CN216919213U - 夹盖机构及分杯装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹盖机构及分杯装置，涉及基因检测技术领域，以解决现有分杯装置开盖时难以兼容多规格、多方式开盖的问题。本申请的夹盖机构包括：多个夹爪以及夹盖驱动组件。夹爪包括主体部，主体部上设有多个沿竖直方向分布的夹持部；夹盖驱动组件与夹爪连接，用于驱动多个夹爪靠近或远离；当多个夹爪相互靠近时，多个夹爪的各个夹持部在竖直方向上一一对应，形成用于夹持样本管管盖的多个夹持空间，且各个夹持空间的夹持直径不同。故本申请有开盖方便、兼容性强的优点。

Description

夹盖机构及分杯装置

技术领域

本申请涉及基因检测的技术领域，具体而言，涉及一种夹盖机构及分杯装置。

背景技术

在核酸检测过程中，样本或试剂一般容置于样本管中，样本管根据开盖方式的不同，一般区分为直拔式样本管或旋盖式样本管，且样本管按照管身直径、管盖直径等基本尺寸的不同，规格类型多样。在向样本管内滴入药品或进行离心操作等步骤时，需要对样本管执行相应的开、关盖工作。若采用人工开关盖的方法，核酸检测过程中存在较高的操作人员被感染、样本间发生交叉污染等风险，且工作效率不高的同时会耗费较大的人力物力。

现有技术中，自动开关盖装置兼容性不高，难以同时适配上述多种规格多种开盖类型的样本管，即使相关装置通过夹紧管盖的方法实现拔盖或旋盖，其工作可靠性不高，容易发生因夹紧力较小造成的打滑情况、或因夹紧力过高造成的样本管损坏情况，这会导致样本管内的样本扩散并造成相关检测仪器内的检测区被大范围污染。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种夹盖机构及分杯装置，其能够兼容多规格类型与开盖方式的样本管开盖操作，具有兼容性强，结构简单、可靠性高的优点。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请第一方面提供了一种夹盖机构，包括：多个夹爪以及夹盖驱动组件，多个夹爪，包括主体部，主体部上设有多个沿竖直方向分布的夹持部；夹盖驱动组件与夹爪连接，用于驱动多个夹爪靠近或远离。其中，当多个夹爪相互靠近时，多个夹爪的各个夹持部在竖直方向上一一对应，形成用于夹持样本管管盖的多个夹持空间，且各个夹持空间的夹持直径不同。

于一实施例中，一个夹爪中夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部位于第二夹持部的上方；第一夹持部为凹槽，凹槽设于主体部的内表面，凹槽的底端设有环形凸起；第二夹持部为至少一个柱销，柱销连接于主体部的底面。

于一实施例中，一个夹爪中，夹持部设有3个，3个夹持部分别为第一夹持部、第二夹持部与第三夹持部；第一夹持部为凹槽，凹槽设于主体部的内表面，凹槽的底端设有环形凸起；第二夹持部为至少一个第一柱销，第一柱销连接在主体部的底面；第三夹持部为至少一个第二柱销，第二柱销连接在第一柱销的底面；第一柱销的直径大于第二柱销。

于一实施例中，一个夹爪中，夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部为第一凹槽，第二夹持部为第二凹槽；第一凹槽与第二凹槽均设于主体部的内表面，第二凹槽与第一凹槽的连接处设有环形凸起；第二凹槽的尺寸大于第一凹槽的尺寸。

于一实施例中，一个夹爪中，夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部为至少一个第一柱销，第一柱销连接于主体部的底面；第二夹持部为至少一个第二柱销，且第二柱销连接于第一柱销的底面；第二柱销的直径大于第一柱销的直径，以使第一柱销与第二柱销的连接处形成环形阶面。

本申请第二方面提供了一种分杯装置，包括机架、至少一个夹杯机构、转运机构、开盖旋转机构以及本申请第一方面任一实施例所提供的夹盖机构。夹杯机构设于机架上，用于固定样本管管身；转运机构设于机架上；开盖旋转机构设于转运机构上；夹盖机构设于开盖旋转机构的底端，由开盖旋转机构带动旋转。

于一实施例中，夹杯机构包括：底座、夹杯驱动组件、前座以及夹杯板。夹杯驱动组件设于底座上；前座设于底座上；夹杯板与夹杯驱动组件连接，驱动组件驱动夹杯板运动并靠近前座，夹杯板与前座的相对面上各设有至少一个凹面以组成夹杯孔，夹杯孔用于夹紧样本管的管身。

于一实施例中，转运机构包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件。X轴运动组件设于机架上；Y轴运动组件设于X轴运动组件上；Z轴运动组件设于Y轴运动组件上，开盖旋转机构设于Z轴运动组件上。

于一实施例中，转运机构包括；X轴运动组件、旋转运动组件以及Z轴运动组件。X轴运动组件设于机架上；旋转运动组件设于X轴运动组件上；Z轴运动组件设于旋转运动组件上，开盖旋转机构设于Z轴运动组件上。

于一实施例中，分杯装置还包括扫码器，扫码器设于夹盖机构，或设于转运机构。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请中的分杯装置及其夹盖机构可以兼容多规格类型、多种开盖方式的样本管管盖的开盖操作，其通过夹盖机构多个夹持部实现了不同尺寸管盖的夹持，进而实现了样本管的开关盖操作。同时，本申请通过在夹爪包括的夹持部上设置阶面或环形阶面以实现拔盖方式的样本管开盖，通过开盖旋转机构与转运机构竖直方向的移动实现样本管管盖的旋拧(开关盖)动作。本申请还通过转运机构、夹杯机构及扫码器实现了样本管转运至夹杯机构固定管身，扫码器识别样本管内的样本信息等一系列样本管开关盖相关操作。本申请具有兼容性高、提高样本管开关盖的工作效率、结构简单、可靠性高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的分杯装置的整体结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的分杯装置的局部结构示意图；

图3为本申请一实施例示出的夹爪的结构示意图；

图4为图3所示的夹爪在夹持不同样本管管盖时的状态示意图；

图5为本申请一实施例示出的夹爪夹持不同样本管管盖时的结构示意图；

图6为本申请一实施例示出的夹爪的结构示意图；

图7为图6所示的夹爪在夹持不同样本管管盖时的状态示意图；

图8为本申请一实施例示出的夹爪的结构示意图；

图9为图8所示的夹爪在夹持不同样本管管盖时的状态示意图；

图10为本申请一实施例示出的夹杯机构的结构爆炸示意图；

图11为本申请一实施例示出的夹杯机构的结构爆炸示意图；

图12为本申请一实施例示出的转运机构的结构示意图；

图13为本申请一实施例示出的分杯装置的结构示意图；

图14为本申请一实施例示出的分杯装置的结构示意图；

图15为本申请一实施例示出的分杯装置的结构示意图；

图16为本申请一实施例示出的旋转运动组件的结构示意图；

图17为本申请一实施例示出的旋转运动组件的结构爆炸示意图。

图标：1-分杯装置；10-机架；110-样本区；120-样本管；121-管盖；122-管身；20-夹杯机构；210-底座；220-前座；230-夹杯驱动组件；221-第一凹面；241-第二凹面；242-导向柱；240-夹杯板；231-后座；232-夹杯驱动电机；233-螺母；250-侧板；260-夹杯孔；30-转运机构；310-X轴运动组件；320-Y轴运动组件；330-Z轴运动组件；340-旋转运动组件；341-旋转座；342-固定座；343-旋转电机；344-第一带轮；345-第二带轮；346-传送带；40-开盖旋转机构；400-开盖旋转电机；50-夹盖机构；51-夹盖驱动组件；52-夹爪；520-主体部；530-夹持部；531-第一夹持部；532-第二夹持部；533-第三夹持部；5310-凹槽；5311-第一凹槽；5312-第一柱销；5320-柱销；5321-第二凹槽；5322-第二柱销；540-阶面；541-环形凸起；542-环形阶面；60-扫码器。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

基因检测是一种医学检测技术，通过提取被检测者外周静脉血、组织以及其他体液中的核酸，通过检测设备对被检测者细胞中的DNA分子或者RNA分子信息进行分析，从而了解被检测者的基因信息，进而确定病因或患病风险。

核酸提取为基因检测的前处理过程，根据已知核酸的序列，进行特异性的引物和探针设计，并将设计好的引物进行合成，以提取的核酸为模板进行荧光定量PCR实验，根据荧光信号来判断目标样本的阴阳性。核酸提取是基因检测的关键的一步，其获得的核酸质量直接影响到下游实验的成败。应理解，基因检测不限于对人体进行检测，还包括对动物、植物进行基因检测。

请参照图1，图1为本申请一实施例示出的分杯装置1的整体结构示意图。如图1所示，本申请提供了一种分杯装置1，包括机架10、至少一个夹杯机构20、转运机构30、开盖旋转机构40以及夹盖机构50。夹杯机构20设有一个且设于机架10上，用于固定样本管120的管身122；转运机构30设于机架10上且位于容置样本管120的样本区110一侧；开盖旋转机构40设于转运机构30上，夹盖机构50设于开盖旋转机构40的底端且用于夹紧样本管120的管盖121。

于一实施例中，分杯装置1还包括扫码器60，扫码器60可以设于夹盖机构50侧壁上，或设于转运机构30的其他位置。

请参照图2，图2为本申请一实施例示出的分杯装置1的局部结构示意图。如图2所示，夹盖机构50设于开盖旋转机构40的底端并且由开盖旋转电机400驱动旋转。

夹盖机构50包括多个夹爪52以及夹盖驱动组件51，多个夹爪52包括主体部520。如图2所示，两个夹爪52的主体部520的顶端分别与夹盖驱动组件51连接，夹盖驱动组件51可以通过主体部520驱动夹爪52相互靠近或远离。主体部520上设有多个沿竖直方向分布的夹持部530。其中，当多个夹爪52相互靠近时，多个夹爪52的各个夹持部530在竖直方向上一一对应，形成用于夹持样本管120的管盖121的多个夹持空间，且各个夹持空间的夹持直径不同。

本申请中的分杯装置1可以兼容多规格类型、多种开盖方式的样本管120管盖121的开盖操作，其通过夹盖机构50多个夹持部530实现了不同尺寸管盖121的夹持，进而实现了样本管120的开关盖操作。同时，本申请通过开盖旋转机构40与转运机构30竖直方向的移动实现样本管120管盖121的旋拧(开、关盖)动作，还可以通过夹持部530的夹持以及夹持部530的具体结构特征实现拔盖、压盖方式的样本管120开、关盖操作。

本申请还通过转运机构30、夹杯机构20及扫码器60实现了样本管120转运至夹杯机构20固定管身122，扫码器60识别样本管120内的样本信息等一系列样本管120开关盖相关操作,具有兼容性高、提高样本管120开关盖的工作效率、结构简单、可靠性高等优点。

下述实施例中，夹爪52的竖直方向上多个夹持部530对应形成的各个夹持空间用于容置并夹持样本管120的管盖121。样本管120的开盖方式一般为旋盖或拔盖，样本管120的管盖121规格尺寸也有所不同。根据基因检测技术领域中，现有样本管120所容纳的样本，样本管120还可以分为采血管、咽拭子管等。下述实施例将采血管定义为需要拔盖的样本管120，将咽拭子管定义为需要旋盖的样本管120，且采血管的管盖121直径小于咽拭子管的管盖121直径，并在该基础上分别阐述不同夹持部530的结构特征，及对应的样本管120开盖方法等。

请参照图3，图3为本申请一实施例示出的夹爪52的结构示意图；请参照图4，图4为图3所示的夹爪52在夹持不同样本管120管盖121时的状态示意图。如图3、图4所示，一个夹爪52中夹持部530设有2个，2个夹持部530分别为第一夹持部531与第二夹持部532；第一夹持部531为第一凹槽5311，第二夹持部532为第二凹槽5321；第一凹槽5311与第二凹槽5321均设于主体部520的内表面上，且第二凹槽5321与第一凹槽5311均为圆柱状的弧形内凹面，第一凹槽5311的弧形内表面的深度要小于第二凹槽5321的深度。

第二凹槽5321与第一凹槽5311的连接处设有环形凸起541，于环形凸起541靠近第一凹槽5311的表面为阶面540。于一实施例中，第一凹槽5311与第二凹槽5321的弧形内表面上采用直纹滚花工艺以提高夹持效果。

如图4所示，两个相同的夹爪52组合，形成竖直方向上多个夹持空间，以夹持不同类型的样本管120管盖121。图4左侧可见第一夹持部531的第一凹槽5311配合形成采血管的管盖121的夹持空间，当需要对采血管进行开盖时，在夹杯机构20夹紧采血管的管身122以后，第一夹持部531的第一凹槽5311夹持管盖121，并通过转运机构30带动向上移动，此时阶面540抵靠在管盖121的底端并提供向上的推力，以使管盖121从样本管120的管身122上脱离，实现开盖操作。当需要对采血管进行关盖时，只需要在第一夹持部531夹紧管盖121的情况下，上述其他机构将管盖121对准管身122并执行相反操作，就可以将管盖121扣合在管身122上并对应压紧。

图4右侧可见第二夹持部532的第二凹槽5321配合形成咽拭子管的管盖121的夹持空间，当需要对咽拭子管进行开盖时，在夹杯机构20夹紧咽拭子管的管身122以后，第二夹持部532的第二凹槽5321夹持管盖121，并通过转运机构30与开盖旋转机构40带动向上移动并同步旋拧管盖121，以使管盖121从样本管120的管身122上脱离，实现开盖操作。当需要对咽拭子管进行关盖时，只需要在第二夹持部532夹紧管盖121的情况下，上述其他机构将管盖121对准管身122并执行相反操作，就可以将管盖121扣合在管身122开口上并对应拧紧。

请参照图5，图5为本申请一实施例示出的夹爪52夹持不同样本管120管盖121时的结构示意图。如图5所示，于一实施例中，一个夹爪52中夹持部530设有2个，2个夹持部530分别为第一夹持部531与第二夹持部532；第一夹持部531为两个第一柱销5312，两个第一柱销5312分别连接于主体部520的底面；第二夹持部532为两个第二柱销5322，且第二柱销5322连接于第一柱销5312的底面；第二柱销5322的直径大于第一柱销5312的直径，使第一柱销5312与第二柱销5322的连接处形成环形阶面542。

于一实施例中，第一柱销5312与第二柱销5322的圆柱形外表面上采用直纹滚花工艺以提高夹持效果。

如图5所示，两个相同的夹爪52组合，形成竖直方向上多个夹持空间，以夹持不同类型的样本管120管盖121。图5左侧可见第一夹持部531的第一柱销5312配合形成采血管的管盖121的夹持空间，当需要对采血管进行开盖时，在夹杯机构20夹紧采血管的管身122以后，第一夹持部531的第一柱销5312夹持管盖121，并通过转运机构30带动向上移动，此时环形阶面542抵靠在管盖121的底端并提供向上的推力，以使管盖121从样本管120的管身122上脱离，实现开盖操作。当需要对采血管进行关盖时，只需要在第一夹持部531夹紧管盖121的情况下，上述其他机构将管盖121对准管身122并执行相反操作，就可以将管盖121扣合在管身122上并对应压紧。于一实施例中，第一柱销5312与主体部520连接面可以抵靠在管盖121的顶端辅助压紧。

图5右侧可见第二夹持部532的第二柱销5322配合形成咽拭子管的管盖121的夹持空间，当需要对咽拭子管进行开盖时，在夹杯机构20夹紧咽拭子管的管身122以后，第二夹持部532的第二柱销5322夹持管盖121，并通过转运机构30与开盖旋转机构40带动向上移动并同步旋拧管盖121，以使管盖121从样本管120的管身122上脱离，实现开盖操作。当需要对咽拭子管进行关盖时，只需要在第二夹持部532夹紧管盖121的情况下，上述其他机构将管盖121对准管身122并执行相反操作，就可以将管盖121扣合在管身122开口上并对应拧紧。

第一柱销5312的直径小于第二柱销5322，因此夹盖驱动组件51驱动夹爪52相互靠近时，第一夹持部531最小可夹持管盖121的管径，大于第二夹持部532。

请参照图6，图6为本申请一实施例示出的夹爪52的结构示意图；请参照图7，图7为图6所示的夹爪52在夹持不同样本管120管盖121时的状态示意图。如图6、图7所示，一个夹爪52中夹持部530设有2个，2个夹持部530分别为第一夹持部531与第二夹持部532；第一夹持部531位于第二夹持部532的上方；第一夹持部531为凹槽5310，凹槽5310设于主体部520的内表面，凹槽5310的底端设有环形凸起541；第二夹持部532为至少一个柱销5320，柱销5320连接于主体部520的底面。

凹槽5310为圆柱状的弧形内凹面，环形凸起541靠近凹槽5310的表面为阶面540。于一实施例中，凹槽5310与柱销5320的表面上采用直纹滚花工艺以提高夹持效果。

如图7所示，两个相同的夹爪52组合，形成竖直方向上多个夹持空间，以夹持不同类型的样本管120管盖121。图7左侧可见第一夹持部531的凹槽5310配合形成采血管的管盖121的夹持空间，当需要对采血管进行开盖时，在夹杯机构20夹紧采血管的管身122以后，第一夹持部531的凹槽5310夹持管盖121，并通过转运机构30带动向上移动，此时阶面540抵靠在管盖121的底端并提供向上的推力，以使管盖121从样本管120的管身122上脱离，实现开盖操作。当需要对采血管进行关盖时，只需要在第一夹持部531夹紧管盖121的情况下，上述其他机构将管盖121对准管身122并执行相反操作，就可以将管盖121扣合在管身122上并对应压紧。于一实施例中，也可在凹槽5310顶端设置凸起以抵靠管盖121顶端用于压紧。

图7右侧可见第二夹持部532的柱销5320配合形成咽拭子管的管盖121的夹持空间，当需要对咽拭子管进行开盖时，在夹杯机构20夹紧咽拭子管的管身122以后，第二夹持部532的柱销5320夹持管盖121，并通过转运机构30与开盖旋转机构40带动向上移动并同步旋拧管盖121，以使管盖121从样本管120的管身122上脱离，实现开盖操作。当需要对咽拭子管进行关盖时，只需要在第二夹持部532夹紧管盖121的情况下，上述其他机构将管盖121对准管身122并执行相反操作，就可以将管盖121扣合在管身122开口上并对应拧紧。

于本申请其他实施例中，若不同夹爪52的第一夹持部531与第二夹持部532，在竖直方向上对应夹持管盖121的夹持空间的高度相同，图3至图7所示的夹爪52可以任意组合，以具备更多有利于开、关盖动作的优点。

请参照图8，图8为本申请一实施例示出的夹爪52的结构示意图；请参照图9，图9为图8所示的夹爪52在夹持不同样本管120管盖121时的状态示意图。如图8、图9所示，一个夹爪52中夹持部530设有3个，3个夹持部530分别为第一夹持部531、第二夹持部532与第三夹持部533；第一夹持部531为凹槽5310，凹槽5310设于主体部520的内表面，凹槽5310的底端设有环形凸起541；第二夹持部532为至少一个第一柱销5312，第一柱销5312连接在主体部520的底面；第三夹持部533为至少一个第二柱销5322，第二柱销5322连接在第一柱销5312的底面；第一柱销5312的直径大于第二柱销5322。

凹槽5310为圆柱状的弧形内凹面，环形凸起541靠近凹槽5310的表面为阶面540。于一实施例中，凹槽5310与第一柱销5312、第二柱销5322的表面上采用直纹滚花工艺以提高夹持效果。

请结合图7左侧采血管开盖方式所示，两个相同的夹爪52组合，形成竖直方向上多个夹持空间，以夹持不同类型的样本管120的管盖121。图7左侧对采血管开盖时，第一夹持部531的凹槽5310配合形成采血管的管盖121的夹持空间，当需要对采血管进行开盖时，在夹杯机构20夹紧采血管的管身122以后，第一夹持部531的凹槽5310夹持管盖121，并通过转运机构30带动向上移动，此时阶面540抵靠在管盖121的底端并提供向上的推力，以使管盖121从样本管120的管身122上脱离，实现开盖操作。当需要对采血管进行关盖时，只需要在第一夹持部531夹紧管盖121的情况下，上述其他机构将管盖121对准管身122开口并执行相反操作，就可以将管盖121扣合在管身122上并对应压紧。

请结合图8、图9所示，图9的左侧可见第二夹持部532的第一柱销5312配合形成咽拭子管的管盖121的夹持空间，图9的右侧可见第三夹持部533的第二柱销5322配合形成需要旋盖的其他样本管120的管盖121的夹持空间。当需要对咽拭子管(需要旋盖的样本管120)进行开盖时，在夹杯机构20夹紧样本管120的管身122以后，第二夹持部532的第一柱销5312、或第三夹持部533的第二柱销5322夹持管盖121，并通过转运机构30与开盖旋转机构40带动向上移动并同步旋拧管盖121，以使管盖121从样本管120的管身122上脱离，实现开盖操作。当需要对咽拭子管(需要旋盖的样本管120)进行关盖时，只需要在第二夹持部532或第三夹持部533夹紧管盖121的情况下，上述其他机构将管盖121对准管身122并执行相反操作，就可以将管盖121扣合在管身122开口上并对应拧紧。

第一柱销5312的直径大于第二柱销5322，因此夹盖驱动组件51驱动夹爪52相互靠近时，第一夹持部531最小可夹持管盖121的管径，小于第二夹持部532，实现旋盖样本管120的多尺寸规格管盖121的夹持。

请参照图10，图10为本申请一实施例示出的夹杯机构20的结构爆炸示意图。如图1、图10所示，夹杯机构20包括：底座210、夹杯驱动组件230、前座220、后座231、侧板250以及夹杯板240。

夹杯驱动组件230与后座231连接，且通过后座231固定设于底座210上，其中，夹杯驱动组件230包括夹杯驱动电机232与螺母233，夹杯驱动电机232驱动螺母233沿电机轴直线运动。夹杯板240设于前座220与后座231之间，夹杯板240与螺母233连接且随螺母运动，前座220同样设于底座210上；夹杯板240与前座220的相对面上各设有一个凹面，前座220上设有第一凹面221；夹杯板240上设有第二凹面241，以使夹杯板240与前座220相互靠近时，第一凹面221与第二凹面241组成夹杯孔260，夹杯孔260用于夹紧样本管120的管身122。两个侧板250在前座220、后座231连接在底座210两侧以后，安装在底座210的另外两侧。

夹杯机构还包括用于引导夹杯板240运动的导向柱242，导向柱242一端与前座220连接，另一端在穿过夹杯板240上的容置孔以后与后座231连接，以保证组成夹杯孔260的第一凹面221与第二凹面241贴合样本管120的管身122。

于一操作过程中，夹杯驱动电机232驱动螺母233运动，进一步带动夹杯板240运动以远离前座220，夹杯孔260的孔径增大以放入样本管120管身122；放入样本管120后，夹杯驱动电机232驱动螺母233运动，进一步带动夹杯板240运动以靠近前座220，夹杯孔260的孔径减小以夹紧样本管120管身122。

请参照图11，图11为本申请一实施例示出的夹杯机构20的结构爆炸示意图。如图11所示，夹杯板240与前座220的相对面的两端上，各设有凹面。前座220上设有第一凹面221；夹杯板240上设有第二凹面241，以使夹杯板240与前座220相互靠近时，第一凹面221与第二凹面241组成两个夹杯孔260，两个夹杯孔260用于夹紧样本管120的管身122，且提高了本申请中样本管120管盖121在开关盖过程的工作效率。

请结合图10、图11，于一实施例中，夹杯组件还可以设置用于引导夹杯板240运动的导向柱242，导向柱242一端与前座220连接，另一端在穿过夹杯板240上的容置孔以后与后座231连接，以保证组成夹杯孔260的第一凹面221与第二凹面241贴合样本管120的管身122。

于一操作过程中，夹杯驱动电机232驱动螺母233运动，进一步带动夹杯板240运动以远离前座220，两个夹杯孔260的孔径增大以放入样本管120管身122；放入样本管120后，夹杯驱动电机232驱动螺母233运动，进一步带动夹杯板240运动以靠近前座220，两个夹杯孔260的孔径减小以夹紧样本管120管身122。

请参照图12，图12为本申请一实施例示出的转运机构30的结构示意图。请结合图1、图12所示，转运机构30包括X轴运动组件310、Y轴运动组件320以及Z轴运动组件330。X轴运动组件310设于机架10上；Y轴运动组件320设于X轴运动组件310上；Z轴运动组件330设于Y轴运动组件320上，开盖旋转机构40设于Z轴运动组件330上。

上述X轴运动组件310、Y轴运动组件320以及Z轴运动组件330均为直线运动组件，于本申请实施例中，各个运动组件可采用电机丝杆传动(例如：齿轮丝杆配合或滚珠丝杆组件等丝杆配合方式)、同步带与同步带轮传动等方式，带动开盖旋转机构40与夹盖机构50，在X轴运动组件310、Y轴运动组件320以及Z轴运动组件330的行程范围空间内的任意两点往复运动。

于一具体实施方式中，X轴运动组件310设于机架10上，X轴运动组件310包括支撑座、X轴固定基座，X轴驱动电机，X轴运动基座，X轴运动基座通过线性滑轨可移动地安装于X轴固定基座上，由X轴驱动电机带动在水平面作直线往复运动；Y轴运动组件320固定安装于X轴运动基座上，Y轴运动组件320包括Y轴固定基座、Y轴驱动电机。Z轴运动组件330通过线性滑轨安装于Y轴固定基座上，可由Y轴驱动电机带动在水平面内作垂直于X轴运动组件310的直线往复运动。Z轴运动组件330包括Z轴固定基座、Z轴驱动电机、Z轴移动基座，Z轴移动基座通过线性滑轨(图中未示出)安装于Z轴固定基座上，可由Z轴驱动电机带动在垂直水平面的方向上往复直线运动。

本申请中各运动组件为电机-同步带传动或电机-丝杆传动，其中各运动组件的电机优选为步进电机。

请参照图13，图13为本申请一实施例示出的分杯装置1的结构示意图。如图13所示，于Z轴运动组件330上设有两个开盖旋转机构40与夹盖机构50，两个开盖旋转机构40及夹盖机构50设于同一水平位置上，以同时对两个相同水平位置的样本管120执行开关盖动作，以提高工作效率。

对应的，夹杯机构20的夹杯孔260也应该设为两个。于本申请各个实施例中，可以于转运机构30上设置多个开盖旋转机构40及夹盖机构50，并对应配置设有夹杯孔260总数量相等的夹杯机构20以提高分杯装置1对样本管120管盖121进行开、关盖的工作效率。

请参照图14，图14为本申请一实施例示出的分杯装置1的结构示意图。如图1、图14所示，转运机构30包括X轴运动组件310、Y轴运动组件320以及Z轴运动组件330。其中，X轴运动组件310设于机架10上；Z轴运动组件330设于X轴运动组件310上；Y轴运动组件320设于Z轴运动组件330上，开盖旋转机构40以及夹盖机构50设于Y轴运动组件320上。

请参照图15，图15为本申请一实施例示出的分杯装置1的结构示意图；请参照图16，图16为本申请一实施例示出的旋转运动组件340的结构示意图；请参照图17，图17为本申请一实施例示出的旋转运动组件340的结构爆炸示意图。如图15、图16、图17所示，转运机构30包括；X轴运动组件310、旋转运动组件340以及Z轴运动组件330。其中，X轴运动组件310设于机架10上；旋转运动组件340设于X轴运动组件310上；Z轴运动组件330设于旋转运动组件340上，两个开盖旋转机构40及两个夹盖机构50设于Z轴运动组件330上且设于同一水平位置上。

X轴运动组件310与Z轴运动组件330为直线运动组件，可参考上述实施例中的具体细节。旋转运动组件340包括：固定座342、旋转座341、旋转电机343、第一带轮344、第二带轮345以及传送带346。第一带轮344与第二带轮345通过传送带346连接并安装在固定座342内，旋转电机343安装在固定座342的底部，第一带轮344由旋转电机343驱动旋转，第二带轮345通过传送带346带动随第一带轮344一起旋转。旋转座341容置于固定座342内且旋转座341底部设有连接销，第二带轮345通过连接销带动旋转座341一起旋转。

固定座342的两端连接在X轴运动组件310上做水平方向上的直线运动，Z轴运动组件330安装在旋转座341上并随之转动，两个开盖旋转机构40及两个夹盖机构50于Z轴运动组件330上做竖直方向上的直线运动。

请参见图1至图17，于一操作过程中，转运机构30带动开盖旋转机构40及夹盖机构50运动至样本区110夹取需要执行开盖的样本管120管盖121，然后样本管120的管身122随管盖121一起运动至夹杯机构20后，夹杯孔260张开以使夹盖机构50将样本管120管身122放置于夹杯孔260内，随后夹杯板240与前座220靠近以使夹杯孔260夹紧管身122。对应于采血管或咽拭子管的不同类型管盖121的开盖动作，夹爪52的对应夹持部530夹持对应类型的管盖121，通过自身设有的阶面540或环形阶面542与Z轴运动组件330向上运动的配合以进行拔盖，或通过开盖旋转机构40带动夹盖组件的旋转动作与Z轴运动组件330向上运动的配合以进行旋拧开盖动作。对应的，本申请提供的夹杯装置还可以对样本管120执行关盖操作。

本申请提供的分杯装置1可以打开或关闭：管盖121与管身122是以螺纹连接的旋盖式样本管120，也可以打开或关闭：采血管等需要直拔式开盖或压紧式关盖的样本管120。且无需过高要求夹持部530所提供的径向压紧力的精确度，避免造成因压紧力不足而造成的夹爪52滑动，或压紧力过大造成的耗材损坏(管盖121与管身122)，进一步避免了因耗材损坏造成的样本泄露环境污染的问题。

本申请以多种具有简单特征的夹持部530的组合以及开盖旋转机构40的设计，实现了夹盖机构50对多规格管盖121类型、多种开盖方式管盖121类型的样本管120的开关盖操作；通过多种类型转运机构30实现对样本区110内样本管120的多种转运方式；通过夹杯机构20的结构设计与夹杯孔260数量提高了开关盖操作的工作效率。故本申请提供的分杯装置1，具有可靠性高、兼容性强且可以提高开关盖及转运操作的工作效率的优点。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹盖机构，其特征在于，包括：

多个夹爪，包括主体部，所述主体部上设有多个沿竖直方向分布的夹持部；

夹盖驱动组件，与所述夹爪连接，用于驱动多个夹爪靠近或远离；

当多个所述夹爪相互靠近时，多个夹爪的各个夹持部在竖直方向上一一对应，形成用于夹持样本管管盖的多个夹持空间，且各个所述夹持空间的夹持直径不同。

2.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，一个所述夹爪中，所述夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部位于第二夹持部的上方；

所述第一夹持部为凹槽，所述凹槽设于所述主体部的内表面，所述凹槽的底端设有环形凸起；

所述第二夹持部为至少一个柱销，所述柱销连接于所述主体部的底面。

3.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，一个所述夹爪中，所述夹持部设有3个，3个夹持部分别为第一夹持部、第二夹持部与第三夹持部；

所述第一夹持部为凹槽，所述凹槽设于所述主体部的内表面，所述凹槽的底端设有环形凸起；

所述第二夹持部为至少一个第一柱销，所述第一柱销连接在所述主体部的底面；

所述第三夹持部为至少一个第二柱销，所述第二柱销连接在所述第一柱销的底面；

所述第一柱销的直径大于所述第二柱销。

4.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，一个所述夹爪中，所述夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；

第一夹持部为第一凹槽，第二夹持部为第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽均设于所述主体部的内表面，所述第二凹槽与第一凹槽的连接处设有环形凸起；

所述第二凹槽的尺寸大于所述第一凹槽的尺寸。

5.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，一个所述夹爪中，所述夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；

第一夹持部为至少一个第一柱销，所述第一柱销连接于所述主体部的底面；

第二夹持部为至少一个第二柱销，且所述第二柱销连接于所述第一柱销的底面；

所述第二柱销的直径大于所述第一柱销的直径，以使所述第一柱销与所述第二柱销的连接处形成环形阶面。

6.一种分杯装置，其特征在于，包括：

机架；

至少一个夹杯机构，设于所述机架上，用于固定样本管管身；

转运机构，设于所述机架上；

开盖旋转机构，设于所述转运机构上；

权利要求1至5任一项所述的夹盖机构，所述夹盖机构设于所述开盖旋转机构的底端，由所述开盖旋转机构带动旋转。

7.根据权利要求6所述的分杯装置，其特征在于，所述夹杯机构包括：

底座；

夹杯驱动组件，设于所述底座上；

前座，设于所述底座上；

夹杯板，所述夹杯板与所述夹杯驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述夹杯板运动并靠近所述前座，所述夹杯板与所述前座的相对面上各设有至少一个凹面以组成夹杯孔，所述夹杯孔用于夹紧所述样本管的管身。

8.根据权利要求6所述的分杯装置，其特征在于，所述转运机构包括：

X轴运动组件，设于所述机架上；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件设于所述X轴运动组件上；

Z轴运动组件，所述Z轴运动组件设于所述Y轴运动组件上，所述开盖旋转机构设于所述Z轴运动组件上。

9.根据权利要求6所述的分杯装置，其特征在于，所述转运机构包括；

X轴运动组件，设于所述机架上；

旋转运动组件，设于所述X轴运动组件上；

Z轴运动组件，设于所述旋转运动组件上，所述开盖旋转机构设于所述Z轴运动组件上。

10.根据权利要求6所述的分杯装置，其特征在于，所述分杯装置还包括：

扫码器，设于所述夹盖机构，或设于所述转运机构。

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