CN218371691U - 一种开闭盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种开闭盖装置，其包括：夹紧组件，用于夹紧或松开试管盖；旋转组件，用于将夹紧组件夹紧的试管盖旋开或旋紧；所述夹紧组件包括开闭盖电机，所述开闭盖电机连接于底座上，所述开闭盖电机的输出端连接有用于夹紧或松开试管盖的夹爪组件；所述夹爪组件上连接有转动连接件；所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机连接于底座上，所述旋转电机的输出端连接有主动轮，所述转动连接件上固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带相连接；采用上述结构后，其有益效果是：旋转电机与开闭盖电机平行布置，减小了装置的整体高度；旋转电机与开闭盖电机的驱动器分别安装在装置的两侧，最大限度减小装置的外形尺寸。

Description

一种开闭盖装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的说，是关于一种开闭盖装置。

背景技术

医学检验流水线实现了医学检验的自动化，将临床实验室中各种独立的检测仪器以特殊的物流传送设备串联起来，在信息流的主导控制下，构成流水线作业的组合，形成大规模的全实验室常规检验过程的自动化。在检测时需要对装有样本的真空采血管进行开盖操作，才能进行下一步的自动取样检验，目前非自动化检验大多通过人员手工完成开盖，开盖后要对盖进行闭盖；开盖过程中容易发生样本外溅造成生物伤害，不闭盖易造成样本外流或不慎倾倒，导致样本外漏等情况；而流水线中使用的自动开盖设备存在结构复杂，整体体积大，占用面积大等缺陷，所以急需一种能够解决上述技术问题的用于试管盖的开闭盖装置。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种开闭盖装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种开闭盖装置，其包括：夹紧组件，用于夹紧或松开试管盖；

旋转组件，用于将夹紧组件夹紧的试管盖旋开或旋紧；

所述夹紧组件包括开闭盖电机，所述开闭盖电机连接于底座上，所述开闭盖电机的输出端连接有用于夹紧或松开试管盖的夹爪组件；所述夹爪组件上连接有转动连接件；

所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机连接于底座上，所述旋转电机的输出端连接有主动轮，所述转动连接件上固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带相连接。

进一步地，所述夹爪组件包括夹爪连接件，所述夹爪连接件上固定连接有对称设置的两个第一夹爪；所述夹爪连接件上连接有对称设置的两个第二夹爪，两个第二夹爪相对于夹爪连接件可滑动；所述第二夹爪上连接有滑动件，所述滑动件滑动连接于夹爪连接件上，所述夹爪连接件上设有与滑动件相配合的滑槽；所述夹爪连接件上连接有转动连接件，所述转动连接件通过轴承座连接于底座上，转动连接件以轴承座为支点相对于底座可旋转；所述转动连接件上设有与两个第二夹爪相配合的转动件，转动件的数量与第二夹爪的数量相同；转动件的中部通过转动轴连接于转动连接件或夹爪连接件上，转动件的一端与滑动件相配合，转动件以转动轴为支点，转动件的另一端在外力作用下向上拉动，转动件的一端作动滑动件，两个滑动件作相对运动。

进一步地，所述夹爪组件还包括与转动件相配合的连杆组件，所述转动件通过连杆组件与开闭盖电机的输出端相连接。

进一步地，所述连杆组件包括与开闭盖电机的输出端固定连接的电机端连接件，所述电机端连接件的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有夹紧端连接件，所述转动件的另一端与夹紧端连接件相配合；所述夹紧端连接件上设有与转动件的另一端相配合的连接凹槽。

进一步地，所述转动连接件内形成有中空通孔；所述连接杆穿设于中空通孔内。

进一步地，所述底座上连接有导电滑环，所述导电滑环套设于转动连接件上，且所述导电滑环与开闭盖电机电连接。

进一步地，所述夹紧组件和旋转组件均设于同一底座上，所述旋转组件和夹紧组件平行设置。

进一步地，所述第一夹爪上设有第一传感器。

进一步地，所述底座上设有第二传感器。

本实用新型的开闭盖装置，其有益效果，具体体现在：1、旋转电机与开闭盖电机平行布置，减小了装置的整体高度；旋转电机与开闭盖电机的驱动器分别安装在装置的两侧，最大限度减小装置的外形尺寸。

2、开闭盖电机通过连杆组件控制第二夹爪的开合，实现抓紧、松开试管盖子的动作。

3、旋转电机通过同步带带动夹爪组件进行旋转，通过旋转电机的正传、反转实现夹爪组件的开盖与闭盖动作。

4、开闭盖电机通过导电滑环与下方的夹爪组件相配合，使夹爪组件旋转时开闭盖电机静止不转。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的开闭盖装置结构示意图；

图2为本实用新型的开闭盖装置的夹紧组件结构示意图；

图3为本实用新型的开闭盖装置的夹紧组件的结构剖视图一；

图4为本实用新型的开闭盖装置的夹紧组件的结构剖视图二。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本实用新型一个实施例的一种开闭盖装置，如图1所示，其包括：夹紧组件，用于夹紧或松开试管盖；

旋转组件，用于将夹紧组件夹紧的试管盖旋开或旋紧。

为了使装置整体体积小较小，整体高度相对合理，所述夹紧组件和旋转组件均设于同一底座1上，所述旋转组件和夹紧组件平行设置。

具体地，在本实施例中，所提出的夹紧组件包括开闭盖电机21，所述开闭盖电机21连接于底座1上，所述开闭盖电机21的输出端连接有用于夹紧或松开试管盖的夹爪组件；所述夹爪组件上连接有转动连接件36。

具体地，在本实施例中，如图2-图4所示，所提出的夹爪组件包括夹爪连接件31，所述夹爪连接件31上固定连接有对称设置的两个第一夹爪32；所述夹爪连接件31上连接有对称设置的两个第二夹爪33，两个第二夹爪33相对于夹爪连接件31可滑动；所述第二夹爪33上连接有滑动件34，作为示例，所述滑动件34为滑轨，所述滑动件34滑动连接于夹爪连接件31上，所述夹爪连接件31上设有与滑动件34相配合的滑槽35；所述夹爪连接件31上连接有转动连接件36，所述转动连接件36通过轴承座311连接于底座1上，转动连接件36以轴承座311为支点相对于底座1可旋转；所述转动连接件36内形成有中空通孔37；所述转动连接件36上设有与两个第二夹爪33相配合的转动件38，转动件38的数量与第二夹爪33的数量相同；转动件38的中部通过转动轴39连接于转动连接件36或夹爪连接件31上，转动件38的一端与滑动件34相配合，转动件38以转动轴39为支点，转动件38的另一端在外力作用下向上拉动，转动件 38的一端作动滑动件34，两个滑动件34作相对运动，实现两个第二夹爪33相靠近，从而实现对试管盖的夹紧，反之，实现对试管盖的松开。

进一步地，在本实施例中，所提出的第一夹爪32上设有第一传感器310，用于感应试管盖是否进入预定范围，应当说明，所述第一传感器310为现有技术，其结构不再赘述。

具体地，在本实施例中，如图2-图4所示，所提出的夹爪组件还包括与转动件38相配合的连杆组件，所述转动件38通过连杆组件与开闭盖电机21的输出端相连接，开闭盖电机21工作，通过连杆组件带动转动件38以转动轴39为支点，向上或向下摆动。

具体地，在本实施例中，如图2-图4所示，所提出的连杆组件包括与开闭盖电机21的输出端固定连接的电机端连接件41，所述电机端连接件41的另一端固定连接有连接杆42，所述连接杆42穿设于中空通孔37内，且连接杆42的另一端连接有夹紧端连接件43，所述转动件38的另一端与夹紧端连接件43相配合；进一步地，所述夹紧端连接件43上设有与转动件38的另一端相配合的连接凹槽44，开闭盖电机21工作，开闭盖电机21的输出端收缩，转动件38的另一端在开闭盖电机21的作用下向上拉动，转动件38带动两个滑动件34作相对运动，实现两个第二夹爪33相靠近，从而实现对试管盖的夹紧，反之，实现对试管盖的松开；应当说明，所述夹紧端连接件 43与连接杆42的连接方式为转动连接，其通过轴承的方式实现转动效果。

具体地，在本实施例中，如图2-图4所示，所提出的旋转组件包括旋转电机51，所述旋转电机51连接于底座1上，所述旋转电机 51的输出端连接有主动轮，所述转动连接件36上固定连接有从动轮 52，所述主动轮与从动轮52之间通过同步带相连接，旋转电机51工作，通过同步带带动转动连接件36旋转，以实现对夹紧的试管盖进行旋开或旋紧。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述底座1上连接有导电滑环6，所述导电滑环6套设于转动连接件36上，且所述导电滑环6与开闭盖电机21电连接，在导电滑环6通电状态下，导电滑环 6控制开闭盖电机21进行工作，在导电滑环6不通电状态下，导电滑环6控制开闭盖电机21停止工作，应当说明，所述导电滑环6为现有技术，其结构不再赘述。

进一步地，在本实施例中，所述底座1上设有第二传感器7，用于感应夹爪组件处是否有物体；当试管移动到夹爪组件处时，第二传感器7检测到试管到位，此时发出信号进行夹爪组件开合以及旋转开盖；应当说明，所述第二传感器7为现有技术，其结构不再赘述。

进一步地，在本实施例中，旋转电机51与开闭盖电机21的驱动器分别安装在底座1的两侧，最大限度减小装置的外形尺寸。

应当说明，试管的管身由固定装置或夹紧装置进行固定，以便试管盖的旋开或旋紧，试管的管身的固定装置或夹紧装置为现有技术，不再赘述。

实施时，开盖时，当旋紧试管盖的试管到达夹爪组件内时，第一传感器310和/或第二传感器7感应到有物体时，夹紧组件的开闭盖电机21工作，开闭盖电机21的输出端收缩，转动件38的另一端在开闭盖电机21的作用下向上拉动，转动件38带动两个滑动件34作相对运动，实现两个第二夹爪33相靠近，从而实现对试管盖的夹紧；夹紧后旋转电机51正向工作，通过同步带带动转动连接件36旋转，以实现对试管盖与试管之间进行旋开，旋开后的试管做下一步动作，

当没有旋紧试管盖的试管需要闭盖时，夹紧组件的开闭盖电机 21工作，开闭盖电机21的输出端收缩，转动件38的另一端在开闭盖电机21的作用下向上拉动，转动件38带动两个滑动件34作相对运动，实现两个第二夹爪33相靠近，从而实现对试管盖的夹紧；夹紧后旋转电机51反向工作，通过同步带带动转动连接件36旋转，以实现对试管盖与试管之间的进行旋紧。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：1、旋转电机与开闭盖电机平行布置，减小了装置的整体高度；旋转电机与开闭盖电机的驱动器分别安装在装置的两侧，最大限度减小装置的外形尺寸。

2、开闭盖电机通过连杆组件控制第二夹爪的开合，实现抓紧、松开试管盖子的动作。

3、旋转电机通过同步带带动夹爪组件进行旋转，通过旋转电机的正传、反转实现夹爪组件的开盖与闭盖动作。

4、开闭盖电机通过导电滑环与下方的夹爪组件相配合，使夹爪组件旋转时开闭盖电机静止不转。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和 /或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种开闭盖装置，其特征在于，其包括：夹紧组件，用于夹紧或松开试管盖；

旋转组件，用于将夹紧组件夹紧的试管盖旋开或旋紧；

所述夹紧组件包括开闭盖电机，所述开闭盖电机连接于底座上，所述开闭盖电机的输出端连接有用于夹紧或松开试管盖的夹爪组件；所述夹爪组件上连接有转动连接件；

所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机连接于底座上，所述旋转电机的输出端连接有主动轮，所述转动连接件上固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带相连接。

2.如权利要求1所述的开闭盖装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪连接件，所述夹爪连接件上固定连接有对称设置的两个第一夹爪；所述夹爪连接件上连接有对称设置的两个第二夹爪，两个第二夹爪相对于夹爪连接件可滑动；所述第二夹爪上连接有滑动件，所述滑动件滑动连接于夹爪连接件上，所述夹爪连接件上设有与滑动件相配合的滑槽；所述夹爪连接件上连接有转动连接件，所述转动连接件通过轴承座连接于底座上，转动连接件以轴承座为支点相对于底座可旋转；所述转动连接件上设有与两个第二夹爪相配合的转动件；转动件的中部通过转动轴连接于转动连接件或夹爪连接件上，转动件的一端与滑动件相配合，转动件以转动轴为支点，转动件的另一端在外力作用下向上拉动，转动件的一端作动滑动件，两个滑动件作相对运动。

3.如权利要求2所述的开闭盖装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括与转动件相配合的连杆组件，所述转动件通过连杆组件与开闭盖电机的输出端相连接。

4.如权利要求3所述的开闭盖装置，其特征在于，所述连杆组件包括与开闭盖电机的输出端固定连接的电机端连接件，所述电机端连接件的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有夹紧端连接件，所述转动件的另一端与夹紧端连接件相配合；所述夹紧端连接件上设有与转动件的另一端相配合的连接凹槽。

5.如权利要求4所述的开闭盖装置，其特征在于，所述转动连接件内形成有中空通孔；所述连接杆穿设于中空通孔内。

6.如权利要求1所述的开闭盖装置，其特征在于，所述底座上连接有导电滑环，所述导电滑环套设于转动连接件上，且所述导电滑环与开闭盖电机电连接。

7.如权利要求1所述的开闭盖装置，其特征在于，所述夹紧组件和旋转组件均设于同一底座上，所述旋转组件和夹紧组件平行设置。

8.如权利要求2所述的开闭盖装置，其特征在于，所述第一夹爪上设有第一传感器。

9.如权利要求1所述的开闭盖装置，其特征在于，所述底座上设有第二传感器。

10.如权利要求2所述的开闭盖装置，其特征在于，所述转动件的数量与第二夹爪的数量相同。

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