JPH04328467A - 自動分析機 - Google Patents

自動分析機

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JPH04328467A
JPH04328467A JP4047123A JP4712392A JPH04328467A JP H04328467 A JPH04328467 A JP H04328467A JP 4047123 A JP4047123 A JP 4047123A JP 4712392 A JP4712392 A JP 4712392A JP H04328467 A JPH04328467 A JP H04328467A
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レイモンド　エイ　マン
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メアリー　ベス　ホワイトセル
P Polaniec James
ジェームズ　ピー　ポラニエック
J Woyansky George
ジョージ　ジェイ　ウォヤンスキー
R Pabst Stefan
ステファン　アール　パブスト
C Klingshirn Frank
フランク　シー　クリングシャーン
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に種々の液体、特
に生物学的液体に含まれる物質に関する結合検定を実施
するための自動分析機に関する。
【０００２】本発明は、特に自動免疫検定テスト、特に
、常磁性粒子が固相試薬であり、標識付けされた試薬（
トレイサー試薬）がケミルミネッセント標識を含む異種
免疫検定（ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ　ｉｍｍｕｎｏ
　ａｓｓａｙ）を行なうための機械に関する。本装置は
、拮抗検定とサンドイッチ型検定の両方の構成に適応可
能である。ケミルミネッセントによる閃光を起こさせ、
検定中の試験液の中のアナライトの有無を示すものとし
て、その強さを測定する。分析機は、選択によりバッチ
・モードまたはランダム・アクセス・シーケンスで作動
させることができる。
【０００３】
【従来の技術】過去数年間にわたって、臨床医学研究所
では日常検査のための自動機器が開発されてきた。免疫
テストの分野に適用された自動化は限られていた。限ら
れた免疫テストのために開発された機器もあるが、その
手順の多くは、今なお手動で行なわれている。手作業に
よる数多くの段階に関わる時間的要因や労働集約から、
試験結果の遅れが頻発している。こうした遅れは、多く
の臨床学的状況下では致命的なものとなりうる。さらに
、手作業による手順は試験結果のバラツキの原因となり
、また高額の費用を要する。テストプロトコール、技術
者の経験的技能および装置／分析機の精度が一定してい
ないことが、こうしたバラツキの原因に含まれる。従来
の分析機や手動式のテスト装置の場合に見られるこれら
の難点やその他の難点は、本発明により解消された。
【０００４】
【発明の目的】従って、本発明の主たる目的は、特に異
種免疫テストに適用できる診断学的免疫テストのための
自動分析機を提供することにある。
【０００５】本発明の別の目的は、高度な汎用性を持ち
、広範囲の臨床医学的および非臨床医学的アナライトに
関する結合検定プロトコールを実施できる分析機を提供
することにある。
【０００６】本発明のまた別の目的は、複数のテストプ
ロトコールに、同時に継続的に連続して対処できる自動
分析機を提供することにある。
【０００７】本発明の別の目的は、大量のサンプルを処
理できる自動分析機を提供することにある。
【０００８】本発明のさらに別の目的は、分析あたりま
たはサンプル・テストあたりの時間を大幅に短縮する自
動分析機を提供することにある。
【０００９】本発明のさらに別の目的は、検定に関して
一貫した信頼できる測定値を得られる自動分析機を提供
することにある。
【００１０】本発明のさらに別の目的は、自納式であっ
て、完全なサンプル処理を行なう上で最小限の場所しか
要さない自動分析機を提供することにある。
【００１１】さらに、本発明の目的は、検定装置の光度
計の較正を自動的にモニターするために恒常的な発光光
源を提供することにある。
【００１２】本発明のさらに別の目的は、選択によりバ
ッチ・モードまたはランダム・アクセス・シーケンスで
作動可能な自動分析機を提供することにある。
【００１３】
【発明の構成】これらおよびその他の目的に鑑みて、当
業者が理解されるように、本発明は、本明細書およびこ
こに添付する特許請求の範囲に記載の部分を組合せたも
のとする。
【００１４】一般に、本発明の自動分析機は、適切な研
究所用作業台の上に設置するために調整された自納式の
装置である。本機は、標準の送電線を除いては何の外部
接続も要さず、１８度から３０度の温度範囲内で正確に
作動する。本分析機の機能単位には、処理経路、サンプ
ル移動または運搬装置、試薬移動または運搬装置、分離
・洗浄装置、検知装置（光度計）およびデータ収集／処
理装置が含まれる。試薬とテスト・サンプルの反応につ
いては、別個の使い捨てキュベット内で行なわれる。キ
ュベットは、キュベット装填器から線形の処理経路上へ
と順番に自動的に送り出され、前記処理経路が、各キュ
ベットを２０秒おきにキュベット１個分ずつ移動させる
。反応テストの温度は、キュベットと試薬を事前に加熱
して、恒温放置の間、周囲温度を３７℃±１度に維持す
る温度装置によって制御される。テスト・サンプルは吸
引／排出プローブによってキュベット内に排出され、試
薬は、３つの試薬吸引・排出プローブにより、ソフトウ
ェアで制御された周期で添加される。分析機は、特に異
種特異的結合検定を行なうために調整されている。分析
機は、選択によりバッチ・モードまたはランダム・アク
セス・シーケンスで作動可能である。
【００１５】本明細書と特許請求の範囲に使用されてい
る以下の言葉を次のように定義する：酸試薬（ＡＣＩＤ
　ＲＥＡＧＥＮＴ）： ０．１Ｎの　ＨＮＯ３　と０．５　％の過酸化物；洗浄
サイクル終了後、磁粉に添加される。過酸化物は低いｐ
Ｈ値（ｐＨ１）のアクリジニウムエステルと結びつく。 この反応によってアクリジニウムエステルが発光可能な
状態となる。
【００１６】アクリジニウムエステル（ＡＣＲＩＤＩＮ
ＩＵＭ　ＥＳＴＥＲ、ＡＥ）： キュベットの中の酸性化させた磁粉／アナライト／ＡＥ
の混合物に塩基試薬を添加した時にケミルミネッセント
による閃光を起こさせる化学物質の「標識」。参照によ
り取り入れてある米国特許第４，７４５，１８１　号、
第４，９１８，１９２　号および第４，９４６，９５８
　号参照。
【００１７】アナライト（ＡＮＡＬＹＴＥ　）：テスト
・サンプル中に存在する、または存在すると思われる未
知の濃度の物質。
【００１８】抗体（ＡＮＴＩＢＯＤＹ、Ａｂ）：１）異
物の存在に反応して身体が生成するタンパク質；病気に
対する身体の抵抗のひとつ。２）特定の抗原と結合する
能力を持ったタンパク質またはタンパク質を含む炭水化
物。
【００１９】抗原（ＡＮＴＩＧＥＮ　、Ａｇ）：１）身
体にとっての異物であって、身体に取り入れられた場合
に抗体の生成を誘発する物質。２）分析の場合；特定の
抗体と反応する能力を持ったタンパク性または非タンパ
ク性の化合物。
【００２０】検定（ＡＳＳＡＹ　）： テスト・サンプル中における物質の存在とその量、また
はその非存在を判定するための種々の形式の免疫検定を
含む診断学的または分析学的プロトコール。
【００２１】塩基試薬（ＢＡＳＥ　ＲＥＡＧＥＮＴ）：
ｐＨ１３の０．２５Ｎ　のＮａＯＨとＡＲＱＵＡＤ；キ
ュベットが光度計内にある時に酸中に懸濁している磁粉
に添加される。注入すると、ｐＨの変化とこれに伴う電
子の励起により、特定の波長を持つ発光（閃光）が起こ
る。参照により取り入れてある米国特許第４，９２７，
７６９　号参照。
【００２２】緩衝剤（ＢＵＦＦＥＲ）：ｐＨを維持する
ために用いられる溶液；弱い酸（または塩基）とその塩
からなる。
【００２３】カリブレータ（ＣＡＬＩＢＲＡＴＯＲ）：
既知の濃度のアナライトを含んだタンパク質を基本とす
る溶液（しばしば人体に由来する）で、これにより、測
定した信号を濃度に変換するための基準曲線が得られる
。
【００２４】較正曲線（ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ　ＣＵ
ＲＶＥ　）：一対のカリブレータをサンプルとして使用
し、テストしたアナライトに関する、記憶させてあるマ
スター曲線に対してカリブレータのデータを正規化して
、現在の実施条件と装置の変動性を補正する。
【００２５】ケミルミネッセント（ＣＨＥＭＩＬＵＭＩ
ＮＥＳＣＥＮＣＥ　）： 光の生成における化学反応。
【００２６】拮抗検定（ＣＯＭＰＥＴＩＴＩＶＥ　ＡＳ
ＳＡＹ　）：サンプル中の未知の抗原と試薬中の標識付
けした抗原が、抗体の標識を付けた限られた量の試薬を
めぐって競合する抗原抗体反応。
【００２７】対照（ＣＯＮＴＲＯＬ　）：所定の濃度範
囲、すなわち、低、中、高の範囲内にある特定のアナラ
イトを含んだタンパク質を基本とする生成物。対照の多
くは人間の血清に由来する。対照は、システム全体の能
力チェックとして用いられる。
【００２８】カウント（ＣＯＵＮＴＳ）：ＰＡＤ　電子
機器による処理後のＰＭＴ　信号の基本的な測定単位。
【００２９】カウント・プロファイル（ＣＯＵＮＴ　Ｐ
ＲＯＦＩＬＥ　）： カウントと時間の対比；情報は系統だててファイルに記
憶され、作図可能な状態になっている。
【００３０】ダークカウント（ＤＡＲＫ　ＣＯＵＮＴＳ
　）：無光状態におけるＰＭＴ　の電子雑音。
【００３１】希釈剤（ＤＩＬＵＥＮＴ　、ＤＩＬ　）：
タンパク質を基本とする溶液；本来の結果が曲線の範囲
を超えている場合に、患者のサンプルを希釈するために
用いられる。
【００３２】閃光（ＦＬＡＳＨ　）： ｐＨが（塩基試薬の添加により）酸性から塩基性に急変
した時に、免疫検定において一瞬に放射される光。
【００３３】ハプテン（ＨＡＰＴＥＮ）：単独では抗体
を生じさせる能力を持たないが、特定の抗体と結合する
能力を持つ不完全な抗原。
【００３４】免疫検定（ＩＭＭＵＮＯＡＳＳＡＹ　）：
特定の物質の存在の判定および／またはその数量化を行
なうための抗原抗体反応に関わる化学テスト；検定の対
象となる物質は、反応を起こしている抗体または抗原で
ある。
【００３５】ライトカウント（ＬＩＧＨＴ　ＣＯＵＮＴ
Ｓ）：光の存在下でのＰＭＴ　の電子信号で、ダークカ
ウントを含む。
【００３６】マスター曲線（ＭＡＳＴＥＲ　ＣＵＲＶＥ
）：固相試薬およびライト試薬の適切な設定値を得るた
めに、品質管理により作成される１０点曲線で、データ
は検定のパッケージ・インサートに表示され、オペレー
タにより装置内でプログラムされる；装置では、測定し
た信号を濃度に変換する上でのマスター基準曲線として
用いる。
【００３７】ＮＳＢ　： 不特定結合　　−　　測定段階において存在するが、特
定の抗体結合を表さない全てのトレイサー材料。トレイ
サー材料は、キュベットの壁面または粒子に無差別に付
着して洗い落とされないため、結果的に抗原抗体反応に
よく似た信号が発生する。
【００３８】ＰＡＤ　： ＰＭＴ　信号（パルス）を増幅し、光子が発生したもの
ではない信号を得るためにこれを濾過する電子装置。
【００３９】光子（ＰＨＯＴＯＮ）： 光の単位。
【００４０】ＰＭＰ　： 常磁性粒子；固相試薬中に用いられる。
【００４１】ＰＭＴ　： 光電子増倍管　　−　　陰極と、通常９　つのダイノー
ドと、陽極を持つ真空の（またはガスを充填した）光電
管。陰極は、光にさらされると電子を連続的に放出する
能力を持つ。ダイノード構造が、陰極からの本来の信号
を増幅させる上での一連の段階を提供する。結果的に生
じた信号は、発光量に直接比例する。
【００４２】前処理剤（ＰＲＥ−ＴＲＥＡＴＭＥＮＴ　
ＡＧＥＮＴ　、ＴＲＸ　）： アナライトを解離剤から保護するために、サンプルと混
合され恒温放置される溶液。
【００４３】解離剤（ＲＥＬＥＡＳＩＮＧ　ＡＧＥＮＴ
　、ＲＥＬ　）：アナライトを他の分子から分離して免
疫反応を起こせることを目的として、サンプルと混合さ
れる溶液。
【００４４】ＲＬＵ　： 比較光単位；マジックＲ　ライト分析機のマニュアルに
使用されている。トリチウム源に対して較正された光の
測定単位で、装置ごとに独自の単位がある。
【００４５】サンドイッチ型検定（ＳＡＮＤＷＩＣＨ　
ＡＳＳＡＹ）：未知の抗原が、抗体として標識付けされ
た２　形態の試薬と反応する抗原抗体反応；結果的に抗
体／抗原／抗体の「サンドイッチ」を生じる、固相また
は物理的担体の試薬と信号発生試薬。
【００４６】固相試薬（ＳＯＬＩＤ　ＰＨＡＳＥ　ＲＥ
ＡＧＥＮＴ　、ＳＰ）：緩衝剤中の（検定に必要とされ
る）抗原または抗体と結合する物理的担体の試薬。米国
特許第４，５５４，０８８　号および第４，６７２，０
４０　号参照。
【００４７】システム用液（システム用水、システム用
希釈剤）（ＳＹＳＴＥＭ　ＦＬＵＩＤ、（ｓｙｓｔｅｍ
ｗａｔｅｒ、ｓｙｓｔｅｍ　ｄｉｌｕｅｎｔ））： システムの全てのスポイトは、搭載された供給源からの
脱イオン水を用いて水洗される；キュベットへのサンプ
ルと試薬の投与後や、あらゆるプローブの洗浄、経路内
の吸引／再懸濁部におけるキュベット内の磁粉の洗浄に
用いられる。
【００４８】テスト・サンプル（ＴＥＳＴ　ＳＡＭＰＬ
Ｅ　）：テスト対象となるサンプル；たとえば、血清、
尿、細胞、対照、カリブレータ等の生物性の液体や、化
学化合物、薬品等の非生物性の液体、および検定プロト
コールを形式化しうる興味対照となるその他のあらゆる
液体。
【００４９】総カウント（ＴＯＴＡＬ　ＣＯＵＮＴＳ）
：１）閃光曲線よりも下の部分。２）測定周期あたりの
カウント。
【００５０】トレイサー試薬（ライト試薬、ＬＲ）（Ｔ
ＲＡＣＥＲ　ＲＥＡＧＥＮＴ、（Ｌｉｔｅ　Ｒｅａｇｅ
ｎｔ、ＬＲ））：バルビタール緩衝剤（別名トレイサー
）内のアクリジニウムエステルを用いて標識付けされた
（検定に必要とされる）抗体または抗原。
【００５１】トリチウム（ＴＲＩＴＩＵＭ　）：密封状
態にあるシンチレーション溶液中の放射光源；トリチウ
ムは発光し、光度計の性能評価の較正基準として機能す
る。（ロス・アラモス・ダイアグノスティックス製品挿
入物；部番７１−００　および２６１−００６　）。
【００５２】
【実施例】本発明の実施例を添付の図面を参照しながら
以下に説明する。
【００５３】なお、前記図面は、実際の尺度または比率
を表さない場合もある。
【００５４】機械のサブユニットの一般的な構成分析機
には、装填されている補給用キュベット、脱イオン水、
酸試薬および塩基試薬が必要である。検定の運転を開始
する前に、センサが補給用液の量をモニターして、補充
の必要性を示す。追加のキュベットは、たとえ装置の作
動中であっても、いつでも装填することができる。廃液
は、吸引された後に、備え付けてある取り外し可能な容
器に回収され、使用済みのキュベットは、廃物用大型容
器に回収される。これらの廃物回収容器のいずれかを空
にする必要がある場合には、分析機がオペレータに知ら
せる。
【００５５】まず図１、２および３において、本発明の
自動分析機は、たとえば血清等の液体サンプルに関する
複数の結合効力分析を完遂するために種々の段階を実施
する複数のサブユニットを含む、または支持するハウジ
ング２１を含む。分析機は、特に種々の形式を持つ異種
免疫検定を実施するために調整されている。サブユニッ
トには、一般に２２に示すキュベット・ホッパーおよび
送り機構、キュベット搬送装置２３、サンプル用プロー
ブ運搬装置２４、複数の試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、
Ｒ２およびＲ３、一般に２６に示すサンプル運搬装置、
および一般に２７に示す試薬運搬装置が含まれる。検知
装置２９は、搬送装置２３の端部において、前記搬送装
置の上に設けられる。検知装置の好適な実施例が光度計
である。従来技術では、たとえば、蛍光計、アイソトー
プ発生源カウンター等のその他の装置が周知である。こ
うした他の装置の使用は、テスト反応に利用する標識の
種類によって決定される。また、本装置２０には、スポ
イト列３２、ブラウン管（ＣＲＴ　）３６およびキーボ
ード３７に操作可能に接続された図示しない中央処理装
置（ＣＰＵ　）が含まれる。スポイト列３２は、サンプ
ル用プローブ運搬装置２４と試薬用プローブ運搬装置Ｒ
１、Ｒ２およびＲ３に作動可能に接続されている。
【００５６】サンプル用吸引・排出プローブのための洗
浄部はサンプル運搬装置の背後に設けられ、一般に１８
に示される。これ以外に、一般に１５、１６および１７
に示す試薬吸引・排出プローブのための洗浄部が、図２
１および図１０３にも示すように、試薬運搬装置２７の
背後に設けられる。
【００５７】特に図３において、搬送装置２３は、２つ
の区画、すなわち一般に３８に示すキュベット事前加熱
部と、一般に３９に示すキュベット排出・恒温放置部に
分けられる。キュベット４０は、ホッパー２２内に無作
為に保管され、直立状態で加熱部３８の端まで搬送され
る。プランジャ１９は、電動モータ２５によってその長
さ方向の中心軸と加熱部３８の軸に沿って水平駆動され
る親ねじ４１の端部に固定される。プランジャ１９は、
図３に示すように、外側の引込位置から伸長位置まで移
動し、事前加熱部３８上に配置されたばかりのキュベッ
トを恒温放置部３９の方向にキュベット１個分押す。こ
れによって、最遠のキュベットが恒温放置部３９上へと
移送されるように、全てのキュベット４０は事前加熱部
３８に沿って前進する。その後、プランジャ４１は、ス
タート位置に落下する次のキュベットと係合するために
引込位置まで後退する。親ねじ４１はその軸のまわりで
は回転しない。一般に４３に示すキュベット・センサは
、事前加熱部３８の端部と、恒温放置部３９の開始地点
に配置され、これらの位置におけるキュベットの存在を
モニターする。キュベット４０は、モータ４２により駆
動される以下に記載の搬送手段によって恒温放置部３９
に沿って搬送される。各々のキュベットが恒温放置部３
９に沿ったサンプル排出地点４４に到着すると、サンプ
ル用プローブ運搬装置２４からの以下に記載のプローブ
が、サンプル運搬装置２６内の以下に説明する容器から
分析にかける所定の量の液体を吸引して、サンプル排出
地点４４において前記サンプルをキュベット内に排出す
る。キュベットが試薬運搬装置２７に隣接した所定の３
地点のいずれかに到着すると、試薬運搬装置２７からの
一対の試薬がキュベット内の液体サンプルに添加されて
、試薬プローブ装置Ｒ１、Ｒ２またはＲ３からの１つ以
上の試薬プローブによって検知可能な生成物を形成させ
るために反応テストが開始される。キュベット内への試
薬の添加順は、テスト・サンプルに対して選択された検
定プロトコールによって決定される。たとえば、テスト
・サンプルと試薬のひとつを恒温放置する必要がある場
合には、試薬の添加方法に違いが生じる。試薬は、固相
試薬と、適切な実施例では発光性化合物である標識試薬
（トレイサー試薬）とからなる。
【００５８】好適な実施例における固相試薬は、結合物
質と結びついた常磁性粒子である。これに代わる固相材
料および前記固相材料を分離するための分離技術につい
ては、従来技術で周知である。好適な実施例において形
成される検知可能な生成物は、固相試薬と、検定の対象
となるアナライトと、標識試薬を含んだ複合物である。 前記複合物は、検定の形式によって異なる。検知可能な
生成物を生じさせる結合検定形式には、たとえば拮抗反
応とサンドイッチ型の反応が含まれ、本発明の分析機に
よって前記の各反応を行なわせることができる。その後
、キュベットは、一般に２８に示す吸引／再懸濁部を通
過し、前記吸引／再懸濁部で、光度計２９における「閃
光」すなわち発光反応のための混合物が準備される。特
に図３において、好適な実施例の吸引再懸濁部２８には
、磁気装置４９が含まれる。吸引／洗浄プローブが地点
５０に設けられる。吸引プローブが地点５１に設けられ
、酸再懸濁プローブが地点５２に設けられる。
【００５９】キュベットは、恒温放置部３９の端に達す
ると、地点５３においてエレベータ機構により光度計２
９まで垂直方向に持ち上げられる。酸に再懸濁させた検
知可能な生成物を入れたキュベットが光度計内に正しく
配置されると、塩基溶液が添加され、その結果、ケミル
ミネッセント性の検知反応（「閃光」）が起こる。「閃
光」は、「閃光」の光子数を数えて電気信号を発生する
光電子増倍管に作用する。信号は中央処理装置によって
処理され、適切な測定値が記録される。脱イオン水は装
置の補助液として、また一般的な検定プロトコールに関
わる多くの洗浄段階に用いられ、取り外し可能な貯蔵容
器３０内に貯蔵されている。第２の取り外し可能な貯蔵
容器３１が、あらゆる廃液を入れるために貯蔵容器３０
の下に設けられる。各検定が終わると、キュベットの内
容物は、キュベットから吸引されて廃液貯蔵容器３１内
に排出される。空のキュベットは、その後、廃物受け３
５内に廃棄される。酸試薬は貯蔵容器３３内に貯蔵され
、塩基試薬は貯蔵容器３４内に貯蔵される。本装置での
使用に適した酸試薬の一例として、ｐＨ１．０　の０．
１Ｎの　ＨＮＯ３　と過酸化物０．５　％がある。本装
置での使用に適した塩基試薬の一例として、ｐＨ１３の
０．２５Ｎ　のＮａＯＨとＡＲＱＵＡＤがある。酸試薬
と塩基試薬の濃度は、発光性の標識によって変える必要
があるかもしれない。好適な実施例における発光性の標
識はアクリジニウムエステルである。
【００６０】キュベットと試薬容器 図４〜８において、本発明の自動分析機の一部分として
用いられるキュベットを一般に４０に示す。キュベット
４０は、一般に矩形の断面を有し、底部壁５５と、一対
の対向する広い側部壁５６と、一対の対向する狭い側部
壁５７とからなる。キュベット４０は、頂部開口部５７
を接近口とした内部チャンバを有する。キュベットの頂
部には、広い側壁部５６から外向きに延びる一対のフラ
ンジ５８がある。フランジ５８のすぐ下に、各々の広い
側壁部５６から間隔をあけて外向きに延びる一対の歯状
部５９がある。フランジ５８と歯状部５９は、以下に説
明するように、機械２０の種々のサブシステムを通じて
キュベットを搬送および運搬する機構として機能する。 キュベットはポリプロピレンまたはポリエチレン製とす
ることができ、ポリプロピレンまたはポリエチレン製の
場合には、光度計内で結果的に生じる閃光の光分布が、
ポリスチレン等のテスト対象とした他の重合体よりも均
一になることが明らかになった。しかし、信頼性のある
結果を得るためには、ポリプロピレンが好適な材料であ
るということがわかっている。
【００６１】図９〜１３において、分析機に用いられる
２種類の試薬容器のひとつを一般に６０に示す。容器６
０は、特定のテストプロトコールに特有の標識試薬（ト
レイサー試薬）を運ぶために用いられ、内側チャンバ６
１を有する本体部６４と、ねじ山を設けたネック部６５
と、ネック部６５の上端においてチャンバ６１内へ開口
した頂部開口部６２からなる。スカート６３が、ネック
６５の下の一地点から外向きに延び、本体部６４のすぐ
下の地点まで下方向に延在する。スカート６３は、本体
部６４から間隔をあけてあり、３つの平らな側面とひと
つの丸みのある側面からなる。スカート６３によって、
容器６０は、以下に説明する試薬運搬手段上に固定状態
に取り付け可能となる。
【００６２】図１４および１５に、頂部壁６７の中心で
交わった複数の細穴６８を有する頂部壁６７を含んだ一
般に６６に示す試薬容器６０を含めて、容器の蓋を示す
。蓋６６は、天然ゴムまたは合成ゴム等の弾性材料で作
られ、これによって、前記蓋が、容器６０のネック部６
５の頂部に係合可能となる。蓋６６は容器６０からの試
薬の蒸発を減少させ、細穴６８によって、試薬吸引・排
出プローブは、頂部壁６７を貫通して容器内の液体試薬
に接近することが可能となる。全ての細穴６８は頂部壁
６７の中心で交差してパイ状のたれぶたを形成し、前記
たれぶたは、蓋の中心に収束して蓋の中心に圧力が加え
られると開口する。蓋６６の底部は、外側環状フランジ
７０を有する。
【００６３】図１６〜２０において、分析機と共に用い
られる固相試薬保持用の第２の試薬容器を一般に７５に
示す。容器７５は、ねじ山を設けたネック部７９の上の
頂部開口部７８まで延在する内側チャンバ７７を有した
一般に筒状の本体部７６を有する。環状スカート８０が
ネック７９のすぐ下の一地点において本体部７６から外
向きに延び、図１９に最も明確に示すように、本体部７
６の下の一地点まで下方向に延在する。一対のひれ状部
８１が、図１７および２０に最も明確に示すように、内
側チャンバ壁からチャンバ７７内まで内向きに延びる。 ひれ状部８１は、試薬運搬装置２７と接続して、以下に
説明する方法で容器内の固相試薬を撹拌するために用い
られる。頂部壁６７が、頂部開口部７８の下側まで延在
し、しかも蓋のフランジ７０がネック部７９の頂部に乗
るように、ネック部の内側に延在するように蓋を逆転さ
せることによって、頂部開口部７８も蓋６６によって密
閉される。
【００６４】キュベット送り・配向機構図２４〜３１に
おいて、キュベット送り・配向機構２２は、一般に８７
に示すホッパーと、一般に８６に示す送りコンベヤと、
一般に１３１に示す配向シュートからなる。ホッパー８
７は、好ましくは光学的に透明な可塑性材料から作られ
たものとする。これより、ホッパー内のキュベットのレ
ベルが下がり、したがってホッパーにキュベットを追加
する必要が生じた時点を、オペレータがより容易に判断
できるようになる。さらにホッパーの下にある部品を図
３０に示す。
【００６５】特に図２５、２６および３０において、ホ
ッパーの左側壁は、縦穴８８と、図２５に最も明らかに
示されているように、ホッパーの左側壁から穴８８の両
側に外向きに延びる間隔をあけた一対の外側フランジ８
９を有する。上側水平フランジ８３は、ホッパーの左側
壁および後側壁から外向きに延びる。最前部のフランジ
８９は、図２５に示すように、頂部フランジ８３のすぐ
下に開口部８４を有する。また図２４において、一対の
細長補強板８２が、ボルト９１により外側フランジ８９
の外面に固定される。また、ボルト９１は、ホッパー送
り支持部９２に取り付けられた一対のチェーン案内板９
０にホッパー８７を固定するためにも利用され、前記ホ
ッパー送り支持部材は、ボルト９５によってベースプレ
ート９３上に取り付けられる。チェーン案内板９０は複
数の管状スペーサ９７によって分離され、前記スペーサ
を通ってボルト９１が延びる。また、ベースプレート９
３上には支持ブラケット９４が取り付けられ、図２４に
示すように、ホッパー送り支持部９２の側面に固定され
る。また、支持棒９６が、ボルト９１によって最後部の
プレート９０の外側に取り付けられる。ボール・スライ
ド・アセンブリ１１０が、支持棒９６に取り付けられる
。混合棒取り付け板１１１はボール・スライド・アセン
ブリ１１０に取り付けられる。エンドレス搬送チェーン
９８が、側部縦穴８８に配置されて、下側アイドラ・ス
プロケット１０１と上側ドライブ・スプロケット１００
のまわりに延在する。スプロケット１００および１０１
は、ブッシング１０２上に取り付けられて、ホッパー送
り支持部９２上に回転可能に取り付けられる。上側ドラ
イブ・スプロケット１００は、支持部９２上に取り付け
られたステップモータ１０３によって駆動される。搬送
チェーン９８の一部分は、案内板９０の長さ方向の外縁
部の溝に沿って導かれ、穴８８を限定するフランジ９８
の内面間に設けられる。複数のスペーサ棒９９が、搬送
チェーン９８の外側に配置され、事象コンベヤに向かっ
て下前方に傾く。チェーン９８は、垂直から角度を有し
てホッパー８７の底部から上向きに移動する。図２６お
よび２７に示すように、アイドラ・スプロケット軸１１
２はブッシング１０２を通って延在し、アイドラ・スプ
ロケット１０１と共に回転する。軸１１２の前端部は、
カム・ホイール１１３がクランプ１１４によりアイドラ
・スプロケット１０１と共に回転するように、カム・ホ
イール１１３に固定される。ホッパー送り支持部９２の
左縁部の切込み１１８に設けられた調節金具１１７に取
り付けてある軸１１６上にレバー・アームがピボット式
に取り付けられる。レバー・アーム１１５のピボット軸
付けされた端部は、軸１１６上でレバーを自由にピボッ
ト回転可能にするフランジ付き軸受け１２２を有する。 レバー・アーム１１５の反対側の端部は、スライダ・ブ
ロッ１０９のピン１２０を受ける溝穴１２１を有する。 スライダ・ブロック１０９は、混合ブロック取り付け板
１１１に固定され、棒９９と同じ角度を有して後ろから
前へ下向きに傾く上面１２３を有する。混合ブロック１
０９は、ホッパーの縦穴８８に沿って上向きに移動する
コンベヤ９８の区画と平行に、棒９９に隣接して設けら
れる。玉軸受けフォロア１１９はレバー・アーム１１５
上に回転可能に取り付けられ、カム・ホイール１１３の
後側にある図示しないカム溝穴内に支持される。カム・
ホイール１１３がアイドラ・スプロケット１０１と共に
回転すると、レバー・アーム１１５は軸１１６のまわり
を往復する。図２４に示すように、レバー・アーム１１
５の右端部は上下に動き、これによって混合ブロック１
０９の上下動が起こる。ブロック１０９の上向きの動き
は、ブロックが、搬送チェーン９８の上向きの動きと同
じ速度で上向きに動くようなタイミングで行なわれる。 混合ブロック１０９は、２つの役目を果たす。第１の機
能は、ホッパー８７内のキュベットを撹拌することであ
って、第２の機能は、棒あたりキュベット１個の割りで
、棒９９上へのキュベットの案内を補助することである
。キュベットが棒９９によって上方向に運ばれる際に、
キュベットを棒９９上で正しい位置に維持するために、
キュベットの端部はフランジ８９の内面により案内され
る。各キュベットが穴８４に達すると、図２５および２
７に示すように、前記各キュベットは、その対応する棒
９９に沿って最前部のフランジ８９の穴８４を通って前
方に滑動し、配向シュート１３１内に落下する。
【００６６】図２４、２７および３０に示すように、配
向シュート１３１は、ねじ１３９によってひとつに接続
され、一対のスペーサ・ブロック１３３によって間隔を
あけた平行関係に維持された左板１２９と右板１３２か
らなる。各板１３２および１２９は、その間に事象コン
ベヤに向かう長穴１３５を限定する上側すべり面１３４
を有する。すべり面１３４は、後ろから前へと下向きの
角度を有し、長穴１３５に向かって下向きの角度を有し
て延びる。各キュベット４０が開口部８４を通って搬送
チェーン９８から配向シュート１３１に落下する際には
、キュベットの底端部が長穴１３５の中へ落下し、フラ
ンジ５８がすべり面１３４上に支持される。これによっ
て、キュベット４０は、ほぼ直立状態で面１３４を滑り
下りることができる。シュート１３１は、シュート支持
ブラケット１３０によってホッパー送り支持部９２に取
り付けられる。シュート端部板１３６は、ねじ１３７に
よって板１２９および１３２の縁部に取り付けられる。 板１３６は、下向きに滑り落ちるキュベット４０を停止
させる。端部板１３６は、ＰＣ盤１３８上に取り付けら
れた位置センサ１４８を収納する穴１４７が設けられる
。ＰＣ盤１３８は、止め具１４９によって板１３６上に
取り付けられる。各すべり面１３４の前端部は、キュベ
ットが端部板１３６に当たった時にキュベットを長穴１
３５内に確実に維持する役目を果たす板ばね１２８を収
納するための平らな上面１２７を有する。長穴１３５の
前端部は、図３０に示すように、フランジ５８の外縁部
間よりも若干広い幅を有する幅広部分すなわち接近口１
４１を有する。板１２９と１３２の間の接近口１４１に
より、キュベットは板の間を通って配向管１４０内に落
下することができる。キュベットは、板１２９および１
３２のそれぞれ内側に向き合った面に沿って、一対の対
向する案内面１４２と１４３の間を落下する。案内面１
４３は上向きの突出面１４４を有する。案内面１４２は
、下向きの切込面１４６を形成する凹部１４５を有する
。切込面１４６は、板１３２の突出面１４４に対向する
。配向管１４０は頂部開口部１５０と底部開口部１５１
を有して、配向シュート１３１の最下部から事前加熱部
３８の最上部まで延在する。キュベットが配向シュート
の端部にある接近口１４１内に落下する際に、キュベッ
トのフランジ５８のひとつが突出面１４４に当たる。 これによって、キュベットは左板１２９の凹部１４５の
方へと横向きに偏向される。キュベットが横向きに方向
を変えると、キュベットの反対側のフランジが下向きの
切込面１４６のすぐ下の凹部１４５に当たる。これによ
って、キュベットのフランジが切込面１４６の下に引っ
掛かって、シュート１３１の端部に達した時にキュベッ
トが上下逆転した状態に転倒するという偶発事態が防が
れる。その後、キュベットは直立状態で、案内面１４２
および１４３に沿って頂部開口部１５０を通って配向管
１４０内に、そして底部開口部１５１を通って事前加熱
部３８内に落下する。配向管１４０は、キュベットが事
前加熱部３８内に落下した時にキュベットの広い側部５
６がフランジ５８と同様に前後にくるように、その垂直
軸のまわりでキュベットを約９０度回転させる螺旋状の
ねじれを有する。
【００６７】図２９において、事前加熱部３８は、その
間に垂直長穴１６０を限定する間隔をあけた一対の水平
棒１５８および１５９からなる。各棒１５８および１５
９は頂縁部１６１を有する。キュベットが配向管１４０
の底部から落下する際には、キュベットの本体部分が長
穴１６０内に落下し、フランジ５８が頂縁部１６１上に
乗る。プランジャ１９が、図３、３２、１０４、１０５
、３３、１０６および１０７に示すように、モータ２５
によって左から右へ長穴１６０内まで動き、伸長状態と
なる。プランジャ１９は、キュベットの幅と略同等また
はそれより若干長い距離だけ左から右へ移動し、これに
よって事前加熱部内にある全てのキュベットがキュベッ
ト排出・恒温放置部３９の方向に押される。その後、プ
ランジャ１９は、配向管１４０から事前加熱部３８内に
次のキュベットが落下できるように、モータ２５により
引込まれる。モータ２５は、２０秒おきまたはテストが
必要とされる時に、プランジャ１９を一往復させるため
に作動する。キュベットは、一般に図２９の点線に示す
ように、管１４０がキュベットで満たされるように、事
前加熱部３８に沿って押される場合よりも速い速度で配
向管１４０内に投入される。センサ１４８は、管が一杯
になるとキュベットが静止状態で存在することを示す反
射物センサである。センサ１４８は、分析機の制御装置
全体の一部分を形成し、センサが配向管の最上部にある
静止状態のキュベットを検知した時にモータ１０３を停
止させるように作用する。装置の制御に用いられるソフ
トウェアは、キュベットが配向管内から取り出されて次
々に使用される際に、常にキュベットを追跡し、ステッ
プ・モータ１０３を再作動させる時点を制御する。事前
加熱部３８には、事前加熱部の温度を設定温度３７℃に
維持する、一対の固体ＤＣ駆動熱電モジュール（ＴＥＭ
　）が含まれている。ＴＥＭ　は、熱をある質量から別
の質量へ移すことによって所定の温度を維持するために
使用される熱電冷却対としても知られている。熱の移送
は、電流の流れる方向を逆転させることにより逆転する
。機械の骨組は、事前加熱部３８のヒートシンクとなる
。事前加熱部の温度が設定温度よりも低いと、熱は機械
の骨組から事前加熱部３８へ移送される。サーミスタが
検知した事前加熱部の設定温度が設定温度よりも高いと
、ＴＥＭ　を通る電流が逆転し、熱は事前加熱部から機
械の骨組へ移送される。キュベット排出・恒温放置部３
９にも、間隔をあけた２　つの戦略的な位置にサーミス
タが設けられる。各サーミスタは、化学事象ライン全体
にわたってキュベットの温度を３７℃に維持するための
一対の熱電モジュール（これも戦略的に配置される）を
制御する。図に示す好適な実施例では、事前加熱部３８
は、１７個のキュベットを保持し、キュベット排出・恒
温放置部３９は、４５個のキュベットを保持する。
【００６８】図３２、１０４、１０５、３３、１０６お
よび１０７に、経路部２３をより詳細に示す。事前加熱
部３８と排出・恒温放置部３９を含めて、経路部全体は
、排出地点４４、４５、４６および４７に複数の接近口
を有する親板１６２によって覆われる。板１６２は、図
３３に示すように、サンプル排出地点４４に開口部１８
６を有している。板１６２は、図１０６に示すように、
試薬排出地点４５および４６に対してそれぞれ開口部１
８７および１８８を有し、図１０７に示すように、試薬
排出地点４７に対して開口部１８９を有する。
【００６９】特に図３２において、プランジャ１９（図
示せず）は、モータ２５の方向に水平に延在するタブ１
５４を有する。プランジャは、外側位置すなわち引込位
置にある時には、割込みセンサ１５５の間隔をあけた一
対の素子間に延在する。センサ１５５は、ビームを受光
部の方向に導く光伝送部を有する。ビームがタブ１５４
によって遮られると、プランジャが「ホーム」ポジショ
ンにあることを示す信号がＣＰＵ　に送られる。（所定
の時間経過後または別のテストが要求されると）プラン
ジャ１９を伸長位置まで所定の距離だけ外に移動させる
ために、所定の段階数だけステップ・モータ２５が作動
する。その後、モータは逆転して、センサ１５５が「ホ
ーム」ポジションにあるタブ１５４によって遮られるま
でプランジャを引き戻す。ここで以下に説明する全ての
「割込み」センサは機械の制御盤を通じてＣＰＵ　に接
続され、センサ１５５と同じように作動する。キュベッ
トは、事前加熱部３８に沿ってキュベット排出・恒温放
置部３９内まで押されて、この地点からは一対の搬送ベ
ルト１６７および１６８によって積極的に搬送される。 各々の搬送ベルト１６７および１６８は、キュベットの
歯状部５９と係合するために、ベルトの片側に複数の歯
１６４を有する。ステップ・モータ４２は、前から見て
時計まわりの方向に回転する駆動軸１８１を有する。ベ
ルト１６８は、一対のアイドラ・プーリ１７１と１７９
との間で、前記アイドラ・プーリの下に設けられる歯付
き駆動プーリ１７０を通じて、モータ４２により駆動さ
れる。ベルト１６８は、恒温放置部３９の入口にあるア
イドラ・プーリ１７８のまわりまで、プーリ１７９を越
えて延在する。そして、ベルト１６８は、恒温放置部３
９の前縁部に沿って、恒温放置部３９の端にあるアイド
ラ・プーリ１７１まで延び、その後、アイドラ・プーリ
１７１を跨いで駆動プーリ１７０まで戻る。ベルト１６
８が駆動プーリ１７０とアイドラ・プーリ１７１および
１７９のまわりに延びている時は、ベルト１６８の歯１
６４は、ベルトの歯１６４が駆動プーリ１７０の歯と噛
み合うように上を向いている。ベルトがプーリ１７８ま
で移動する時は、歯１６４が前方を向くように、次第に
垂直配向の状態をとるようになる。ベルトがプーリ１７
８のまわりに延在して、排出・恒温放置部３９の前縁部
に沿って移動する時は、歯１６４は後ろ向きになり、こ
れによって、キュベットのフランジ５８と係合する。ベ
ルト１６８は、アイドラ・プーリ１７２のまわりでは垂
直配向の状態に維持され、前記ベルトがアイドラ・プー
リに達するにつれて次第に水平配向の状態に戻る。プー
リ１７０および１７１は、それぞれ水平軸１８２および
１８３上に回転可能に取り付けられる。プーリ１７８お
よび１７２はそれぞれ垂直軸１８０および１８４に回転
可能に取り付けられる。駆動ベルト１６７は排出・恒温
放置部３９の後側に設けられ、駆動軸１８１に固定され
た駆動プーリ１７５によって長さ方向に駆動される。駆
動プーリ１７５は外歯１９１を有し、アイドラ・プーリ
１７４と１７６との間において、前記アイドラ・プーリ
の下に配置される。ベルト１６７は、水平軸１８２上に
回転可能に取り付けられたアイドラ・プーリ１７６を跨
いで、垂直軸１９０上に回転可能に取り付けられたアイ
ドラ・プーリ１７７のまわりに延びる。そして、ベルト
１６７は、キュベット排出・恒温放置部３９の後側に沿
って、垂直軸１８５上に回転可能に取り付けられたアイ
ドラ・プーリ１７３のまわりまで延びる。その後、ベル
ト１６７は、水平軸１８３上に回転可能に取り付けられ
たアイドラ・プーリ１７４を跨いで延び、駆動プーリ１
７５まで戻る。ベルト１６７は、ベルトの片側に複数の
歯１９３を有する。ベルト１６７がアイドラ・プーリ１
７４を跨いで延び、駆動プーリ１７５の下を通ってアイ
ドラ・プーリ１７６のまわりに戻る時は、ベルト１６７
上の歯１６４は上を向いている。ベルト１６７上の歯１
９３は、駆動プーリ１７５の歯１９１と駆動可能な係合
状態にある。ベルト１６７は、プーリ１７６とプーリ１
７７との間を移動する時は、ベルトが吸引・恒温放置部
３９に沿ってアイドラ・プーリ１７３まで移動するにつ
れて、次第に垂直配向の状態をとるようになる。ベルト
１６７および１６８の内側部分が、図３２、１０４、１
０５、３３、１０６および１０７に示すように、左から
右へ移動する時には、ベルト１６８の後向きの歯とベル
ト１６７の前向きの歯が、事象経路または排出・恒温放
置部３９に沿ってキュベットを前進させるために、装置
の２０秒の周期中の所定の時間の間、キュベットのフラ
ンジ５８と噛み合う。
【００７０】サンプル運搬装置 サンプル運搬装置は、テスト・サンプル、カリブレータ
、対照、希釈剤を入れたサンプル容器を受け取るための
６０箇所分のサンプル・トレーと；レーザー式バーコー
ド読取り装置と；デジタル式希釈装置とからなる。サン
プル・トレーは、各々が種々のチューブとサンプル容器
の混合された母集団を保持する能力を持つ２個の同心リ
ングからなる。外側リングは、３４のサンプル容器を、
そして内側リングは、２６のサンプル容器を収容するこ
とができる。それぞれの箇所には、異なるサイズのサン
プル容器を収容できるように、バネ式クリップが設けら
れる。バーコード読取り装置は６種類のバーコード言語
を理解し、バーコード化された各サンプルの識別と、バ
ーコード化されたトレーの識別を確認する。オペレータ
は、初期テストの結果が所定の範囲を越えたあらゆるサ
ンプルを自動的に反復させるように分析機をプログラム
してもよい。また、ほとんどの検定の場合、装置は、希
望に応じて、標準曲線よりも上のあらゆるサンプルを自
動的に希釈して再度検定を行なう。サンプルの大きさに
基づき、種々の希釈倍率を選択することができる。サン
プル吸引・排出プローブは、特殊な被膜が施され、サン
プルの表面を確認するために静電容量式レベル検知能力
を有する。これによって、吸引前にサンプル容器に液体
が入っていることを確認できると共に、テスト・サンプ
ル中への浸漬を最小限に抑えることができる。各吸引・
排出サイクルの後、プローブの内面および外面は、サン
プルの持越を最小限に抑えるために、洗浄部で脱イオン
水を用いて完全に洗浄される。
【００７１】サンプル運搬装置２６を図３６〜４２に示
す。まず図３８、３９および４１において、運搬装置２
６には、一般に２１１に示す固定ベースが含まれ、前記
固定ベースは、キュベット排出・恒温放置部３９の前の
機械の骨組上に固定状態に取り付けられる。固定ベース
２１１には、上水平板２１２と、各々が水平に外向きに
延びる足部分２１４を有した３本の下降脚部２１３が含
まれる。各足部２１４は、水平軸のまわりで回転するよ
うに水平軸２１５上に回転可能に取り付けられたローラ
２４７を支持する。また、各足部２１４は、垂直軸のま
わりで回転するように垂直軸２１７上に回転可能に取り
付けられたローラ２１８を支持する。電動式ステップ・
モータ２１９は上板２１２の底に固定され、上板２１２
の穴２１６を通って延在する駆動軸２２０を有する。摩
擦駆動輪２２１は、軸２２０の外側端部に、これと共に
回転するように固定される。一般に２２２に示す内側ト
レーと、一般に２２３に示す外側トレーは、垂直軸２０
９のまわりで互いに独立した状態で回転するようにベー
ス２１１上に回転可能に取り付けられる。
【００７２】内側トレー２２２は、図３８に示すように
、上板２１２に固定され垂直軸２０９に沿って延在する
垂直軸２２４上に回転可能に取り付けられた内側ハブ部
２２５を含む。内側ハブ部２２５は、駆動輪２２１と摩
擦係合状態となった下向きに延びる環状フランジ２２６
を有する。モータ２１９が作動すると、駆動輪２２１は
軸２２０によって回転して、前記軸が、環状フランジ２
２６の内面へのローラ２２１の摩擦係合により軸２０９
のまわりで内側ハブ部２２５を回転させる。内側ハブ２
２５は、ハブの最下部に、外向きに延びる円形フランジ
２０８を有する。フランジ２０８はローラ２９７上で回
転可能に支持される。また、内側トレー２２２には、図
３７に示すように、複数のサンプル容器を支持するため
の複数の受け具２２９を支持する外側環状フランジ２２
８も含まれる。受け具２２９は、軸２０９と同心の円内
に配置される。各受け具２２９は、外向きの穴１９５を
有する。
【００７３】外側トレーは、下向きに延びる外側環状フ
ランジ２３１を有した駆動リング２３０を含む。環状フ
ランジ２３１は、軸２０９のまわりで回転するように駆
動リング２３０を支持するローラ２１８を受けるための
内向きの環状溝２３２を有する。駆動リング２３０は、
複数のサンプル容器を支持するための、外向きに延びる
複数の受け具２３４を含んだ外側リング２２３を支持す
る。受け具２３４は軸２０９と同心の円内に配置され、
前記円は、図３７に示すように、受け具２２９の円の外
側に設けられる。各受け具２２９および２３４の少なく
とも一部分は、内向きに突出した弾性フィンガー２７１
を有する金属板２７０で裏張りされている。フィンガー
はテスト・チューブまたはサンプル容器のためのすべり
ばめとなり、フィンガーによって、異なる直径を持つテ
スト・チューブが使用可能になると共に、前記テスト・
チューブを堅固に保持できるようになる。また、板２７
０とフィンガー２７１は、静電容量式レベル検知システ
ムの１構成部分となる機械の金属の骨組に対する接地接
続となり、前記静電容量式レベル検知システムについて
は、「サンプル用プローブ運搬装置」と題する後の章で
説明する。外側トレー２２３は、機械の骨組上に支持さ
れた取り付け板２３６に固定されているステップ・モー
タ２３５により、内側トレーから独立した状態で回転す
る。ステップ・モータ２３５は、駆動プーリ２３８に固
定された駆動軸２３７を有する。板２３６上で回転する
ように取り付けられた垂直軸に、プーリ２３９が固定さ
れる。プーリ２３９は、タイミング・ベルト２４０によ
ってプーリ２３８から駆動される。駆動輪２４２が、プ
ーリ２３９に固定され、フランジ２３１の外面と摩擦係
合する。モータ２３５が作動すると、フランジ２３１の
外面との摩擦係合によって、駆動リング２３０を軸２０
９のまわりで回転させる軸２４１の軸のまわりを、ロー
ラ２４２が回転する。この回転は、ステップ・モータ２
１９による内側トレー２２２の回転とは完全に独立して
いる。
【００７４】図４０および４２においてＰＣ盤２４５が
、サンプル運搬装置２６に隣接して、機械の骨組に取り
付けられる。ＰＣ盤２４５は、内側トレーおよび外側ト
レーのための複数の割込みセンサを支持する。センサは
、外側リングのための外側グループと内側リングのため
の内側グループの、２つにグループ分けして配置される
。外側グループには、間隔をあけた一対の外側センサ２
４６と、内側ホーム・センサ２６６が含まれる。内側グ
ループには、一対の内側センサ２４４と、内側ホーム・
センサ２６７が含まれる。外側リング２３０は、下向き
に下降する単一のホーム・タブ２５３を有し、前記ホー
ム・タブは、ひとつのテストまたは一連のテストの開始
時に外側リングのスタート位置を決めるためにホーム・
センサ２６６のビームを遮る。ホーム・タブ２５３の外
側には、外側トレー２２３の駆動リング２３０から下向
きに複数のタブ２６８が延び、軸２０９のまわりで円内
に延在する。外側リングが軸２０９のまわりを回転する
と、タブ２６８は、２組のセンサ２４６を通過する。リ
ングが位置１つ分回転するたびに各センサ２４６内のビ
ームが遮られて、外側トレー２２３が位置１つ分移動し
たことを示す信号がＣＰＵに供給されるよう、リング２
３０の各サンプル位置にタブ２６８が設けられる。２つ
のセンサ２４６間の距離は、センサが同時に遮られない
ように、２つの隣接するタブ２６８間の間隔とは異なっ
ている。これによって、電子制御装置によるリングの回
転方向の判断が可能になる。軸２０９のまわりに特定の
ビンまたはサンプル容器を配置するために、ある一定の
方向に一定の加速度で多数段階移動するように、ステッ
プ・モータ２３５に命令が与えられる。光学割込みセン
サ２４６が、リングの最終希望位置を判断するために、
駆動リングにより移動した位置の数を数える。正しい回
数の転位が行なわれた場合には、ステップ・モータ２３
５は、転位地点を通過して較正された段階数だけ動いて
停止する。これが容器の最終配置地点となる。ＣＰＵ　
は、新しいサンプル容器の各位置について、リングの回
転量が結果的に最も少なくなる方向にリング２３０と外
側トレー２２３を移動させるようにプログラムされる。 単一の「ホーム」タブ２５９は、内側トレーのスタート
位置すなわち「ホーム」ポジションを決めるためにホー
ム・センサ２６７のビームを遮るよう、内側トレー２２
２から外向きに延在する。「ホーム」タブ２６９の外側
に、複数のタブ２４３が下向きに延び、軸２０９と同心
の円内に延在する。タブ２４３は、ステップ・モータ２
１９を制御して内側トレー２２２をタブ２６８と同じ方
法で選択的に配置するために割込みセンサ２４４と相互
作用し、センサ２４６は、外側トレー２２３を選択的に
配置するために利用される。内側トレーおよび外側トレ
ーは、サンプル吸引・排出プローブ２４による吸引のた
めに、特定の所定サンプル容器を所定の採取位置に配置
するために選択的に独立状態で移動する。図２２におい
て、外側トレーの採取位置は、外蓋１５７の開口部２５
５に位置する。内側トレーの採取位置は、外蓋２５７の
開口部２５６に位置する。バーコード・ラベルは、各サ
ンプル容器の外壁に貼り付けられる。ラベルは、容器内
のテスト・サンプルを識別する特定のバーコードを有し
ている。患者名やサンプルを用いて行なわれる予定のテ
スト等、サンプルに関する全ての情報は、中央処理装置
のメモリーに記憶されている。図２２において、バーコ
ード読取り装置２５８は、サンプル運搬装置２６に隣接
して設けられ、点線２５９および２７２に示す２つの視
線を有する。テスト実施に先立ち、内側および外側トレ
ーの受け具には、受け具２３４の外側部分にある穴２６
０と透明なプラスチック製の蓋２５７を通して見える各
々独自の特定のバーコードを有したサンプル容器が装填
される。外側トレー２２３は、各サンプル容器がバーコ
ード読取り装置２５８に関する視線２７２および２５９
を通過し、各サンプル容器上のバーコードがバーコード
読取り装置によって読取られるように、軸２０９のまわ
りで回転する。バーコード読取り装置２５８の伝送部か
らのエネルギー・ビームは、視線２７２に沿って通過し
、ビームは、視線２５９に沿って、サンプル容器上のバ
ーコード・ラベルからバーコード読取り装置のビーム受
信部へと反射される。縦穴２６０と透明な外蓋２５７に
よって、バーコード読取り装置は、サンプル上のバーコ
ードを「見る」ことができるのである。これによって、
識別された各サンプル容器と、ホーム・ポジションに対
する外側トレーの位置とが相互に関係づけられる。 バーコード読取り装置が全てのサンプル容器の読取りを
終えると、受け具２３４の円内の隙間２６１が視線２５
９および２７２と整列するように外側トレー２２３が配
置される。これによって、内側トレー２２２内のサンプ
ル容器上のバーコードが、受け具２２９の外側部分にあ
る開口部１９５を通してバーコード読取り装置に露呈さ
れる。内側トレー２２２は、内側トレー内の各サンプル
容器が視線２５９および２７２を通過して、内側トレー
内の各サンプル容器上の特定のバーコードがバーコード
読取り装置により読取られるように回転する。この情報
は、中央処理装置によって、内側トレー２２２内の各サ
ンプル容器の位置と内側トレーのホーム・ポジションと
の相互関係を得るために利用される。
【００７５】特に図３９および４１において、接触リン
グ２５０が、位置決めキー２６３を駆動リング２３０に
取り付けるねじ２６２によって、駆動リング２３０に固
定される。接触リング２５２は、ねじ２６４によってハ
ブ２２５の上壁に固定される。位置決めキー２６５は、
フランジ２２６の基部で、ハブ２２５に固定される。金
属の接地線２４８は、接触リング２５２に接続されて、
接続線２４９によりキー２６５および２６３に接続され
る。これらの部品は、フィンガー２７１を機械の骨組に
接地するための接地システムの一部分を形成する。
【００７６】バーコード・ラベルが張りつけられたサン
プル容器は、サンプル・トレー内にいかなる順序で装填
してもかまわない。分析機が、全てのバーコードを自動
的に読取り、サンプルとそのトレー内での位置を識別す
る。バーコード・ラベルを使用しない場合には、サンプ
ル・トレー上の特定の位置におけるサンプル配置を指示
する作業リストのプリントアウトを利用する。
【００７７】試薬運搬装置 試薬運搬装置またはトレーは、１３種類までの異なる検
定に十分な２６個の試薬ボトルまたは容器を運ぶことが
できる。内側部分は、特に固相試薬容器を受け入れられ
るように作られ、固相試薬の均質性を維持するためにこ
れらの容器を周期的に撹拌する。内壁に撹拌羽根が成形
されている試薬ボトルのデザインにより、この撹拌作用
が促進される。トレイサー試薬すなわち標識試薬のボト
ルも、容器に貼り付けられた識別バーコード・ラベルを
自動的に配向して試薬トレー上の外側の位置に装着する
ために、特殊な形を有する。試薬にはバーコード・ラベ
ルが貼付される。試薬用レーザー式バーコード読取り機
により、識別とロット番号を含めて、各特定の試薬の装
填位置が記録され、無作為な装填が可能になる。試薬は
、排出前に３７℃に熱せられるため、冷蔵貯蔵庫から直
接装填してもよい。３つの試薬吸引・排出プローブは、
静電容量式レベル検知機能を持ち、ＣＰＵ　に記憶され
ている予定の作業リストを完遂する上で適当な量の試薬
が装填されていることを確実にするために、分析運転の
開始前に当初の試薬レベルの確認を行なうようプログラ
ムしてもよい。使用する試薬の量は、検定によって、５
０〜４５０ｕＬ　の範囲であり、３つの試薬用プローブ
の各々で特定の試薬をキュベット内のサンプルに添加し
てもよく、恒温放置時間は、特定の検定に対する最適条
件によって、２．５　〜７．５　分である。試薬用プロ
ーブは、サンプル用プローブと同様に、次の排出時まで
に脱イオン水を用いて完全に洗浄される。
【００７８】図４３〜４９に、試薬運搬装置を一般に２
７に示す。試薬運搬装置２７は、機械の骨組２８３に固
定された固定支持ベース２８６と、止め具２８２および
接続ロッド２８５によって支持ベース２８６に固定され
た電動式ステップ・モータ２８７とからなる。ステップ
・モータ２８７は、トルク伝達クランプ２８０によって
モータ・ハブ２９１に固定された駆動軸２９０を有する
。駆動軸２９０は、垂直駆動軸２９３のまわりで回転す
る。モータ・ハブ２９１の基部は、上を向いたリングの
ギヤ２９２からなる。円形スピル・トレー２８８は、ス
テップ・モータ２８７が穴２８９を通って上方向に延在
できるように、円形の中央穴２８９を有し、複数の止め
具２７９により支持ベース２８６に固定される。図４５
および４６において、支持リング２９４は、中央垂直軸
２９３と同心に配置され、円形の中央穴２９５と、軸２
９３と同心の円形に配置された複数の小穴３０８を有す
る。試薬トレー２９６は、支持リング２９４上に取り付
けられ、リングの内側ポケット２９７とリングの外側ポ
ケット２９９を有する。ポケット２９７および２９９は
、軸２９３のまわりに同心円状に配置される。各外側ポ
ケット２９９は、円形止め具３０１によってポケットに
固定された管状外側ボトルすなわち試薬容器ホルダー２
９８を含む。試薬トレー２９６をリング２９４に固定す
るために、ポケットの基部にある穴３０２を通って接続
具３０１が支持リング２９４まで延在する。標識試薬す
なわちトレイサー試薬の容器６０がポケット２９９に入
っている時は、図４５に示すように、管状ホルダー２９
８がスカート６３と本体部分６４との間に延在する。
【００７９】各内側ポケット２９７は、内側容器ホルダ
ー３００を含む。円形止め具３０３は、ホルダー３００
の底壁を締め付け、ホルダーの底壁にある穴を通って延
在する垂直軸３０４を有する。円形止め具３０１および
３０２は金属製で、機械の骨組に接地される。円形止め
具３０１および３０３は、「試薬用プローブ運搬装置」
と題する前の章に記載の静電容量式検知装置の一構成部
分となっている。ギヤ３０６は、一対のねじ３０５によ
りホルダー３００の底に固定され、円形止め具３０３と
ギヤ３０６も前記一対のねじによってホルダー３００の
底壁に効果的に締め付けられる。軸３０４の底部はギヤ
３０６の下に、支持リング２９４の穴３０８のひとつに
取り付けられた一対のフランジ付き軸受け３０７内まで
延在する。これにより、各ホルダー３００とそれに対応
するギヤ３０６が、それ自体の長さ方向の中心第２軸２
７８のまわりで回転可能となる。ギヤ３０６は、リング
ギヤ３０９のまわりに延在し、図４６に示すように、リ
ングギヤの外側の歯と駆動可能に係合する。リングギヤ
３０９は、大きな中央穴２７７を有する。ギヤ３０９に
は一対のピン３１０が固定され、図４５に示すように、
ギヤの下まで延びて、リングギヤ２９２と駆動可能に係
合する。ステップ・モータ２８７の作動により、リング
ギヤ２９２内のハブ２９１が軸２９３のまわりで回転を
起こす。これにより、駆動ピン３１０を通じてリングギ
ヤ３０９が回転する。そして、各ボトル・ホルダー３０
０をそれぞれの第２軸２７８のまわりで回転させるため
に、リングギヤ３０９が、全ての衛星ギヤを駆動する。 リングギヤ３０９は、衛星ギヤ３０６によって全面的に
支持される。リングギヤ３０９には、複数の保持器３１
１が固定され、支持リング２９４の内縁部にまたがるよ
うにギヤ３０９の下に延在する。ボトル・ホルダー３０
０は、固相ボトルまたは試薬容器７５を保持する。ホル
ダー３００の側壁には、試薬容器７５を摩擦ばめの状態
で保持するために本体７６と試薬ボトルまたは試薬容器
７５のスカート８０との間に延在する複数の弾性フィン
ガー２７４を形成している複数の縦穴２７６がある。ス
テップ・モータ２８７は可逆式であって、所定の周期で
駆動軸２９０を振動させるために中央処理装置により制
御される。ボトル・ホルダー３００の各々は、固相試薬
容器７５を受けるように調整されている。ホルダー３０
０の振動により、ボトル７５内の固相試薬溶液が羽根８
１によって撹拌され、これによって溶液内の固相成分の
濃度が均一に保たれるように、試薬容器７５に必要な動
きが供給される。ボトル・ホルダー２９８の各々は、撹
拌の必要がない標識試薬容器６０を受けるように調整さ
れている。特に図４５および４７において、リングギヤ
３１２は、スピル・トレー２８８を円形にとり囲み、支
持基盤２８６上で軸２９３のまわりを回転するように取
り付けられる。リングギヤ３１２の下側部分は、軸２９
３のまわりで回転するようにリングギヤ３１２を支持す
る複数のＶ　形案内車３２３と係合したＶ　形ビードを
有する。各案内車３２３は、ベース２８６に固定された
垂直軸３２４上に回転可能に取り付けられる。また、図
４８および４９において、リングギヤ２９４の一部分に
は、Ｖ　形ビード２７５に対向する環状フランジを有し
、垂直軸３２０をかんぬきにしたアイドラギヤ３１９と
駆動可能に係合する外向きのリングギヤ３２９が含まれ
る。軸３２０は、モータ取付け台３１４のフランジ３２
２上に支持されたフランジ付き軸受け３２１に回転可能
に取り付けられる。モータ取付け台３１４は、ステップ
・モータ３１５の駆動軸３１７に固定された駆動ギヤ３
１８を内包する円形穴３１６を有する。ステップ・モー
タ３１５は、モータ取付け台３１４に固定される。モー
タ取付け台３１４の穴３１６の壁面は、駆動ギヤ３１８
とアイドラギヤ３１９を係合可能にする横穴を有する。 モータ３１５の作動により、駆動ギヤ３１８がアイドラ
ギヤ３１８を通じてリングギヤ３１２を駆動させる。内
側および外側ポケット２９７および２９９は、それぞれ
、不動状態の透明なプラスチック蓋３２７内に封じられ
る。蓋３２７は、図２２に示すように、後章に記載の試
薬吸引・排出プローブによるポケット２９７および２９
９内のボトルへの接近口となる複数の穴３２８、３３８
、３３９、３４０、３４１および３４２を有する。
【００８０】図４７において、ＰＣ盤３３０には、一対
の割込みセンサ３３１および３３６と、センサ３３１お
よび３３６の下に配置された図示しない光反射センサが
含まれる。光反射センサは、ビーム伝送部とビーム受信
部を有する。伝送部からのビームが反射面に当たると、
ビームは反射によりセンサの受信部に戻る。ビームが反
射により戻らない時は、センサはＣＰＵ　に対して信号
を発生させる。ＰＣ盤３３０は、センサの光反射装置が
リング３１２に向かって外向きになるように、親板２８
６に取付けられる。ビーム反射センサの伝送部からのビ
ームは、リング３１２に当たって、反射によりセンサの
ビーム受信部へと戻される。リング３１２は、図４９に
示すように、光反射センサからのビームと同じ高さに穴
３２６を有する。一連のテストの開始時点で、リング３
１２は、光反射センサのビームが穴３２６と整列するま
で軸２９３のまわりを回転する。前記ビームと前記穴が
整列状態になると、ビームは穴を通り抜け、反射によっ
てセンサに戻ることはない。反射ビームがなければ、一
連のテストの開始時点における試薬トレーの「ホーム」
ポジションすなわちスタート位置を示す信号がＣＰＵ　
に発信される。図４７において、リング３１２は、リン
グ３１２から内向きに延びて、試薬ボトルを配置するた
めに電子制御装置にフィードバックを行なう各光学セン
サからのビームを遮る各割込みセンサ３３１および３３
６の間隔をあけた２つの素子間を通過する複数のタブ３
３４を有する。リングが位置ひとつ分回転するたびに、
トレーが位置ひとつ分移動したことを示す信号をＣＰＵ
に供給するために、センサ３３１および３３６の各々の
ビームが遮られるように、トレー２９６内の各試薬ボト
ルの位置にタブが設けられる。センサ３３１および３３
６が同時に遮られることがないように、２つのセンサ間
の距離は、２つの隣接するタブ３３４間の間隔よりも小
さくなっている。これによって、ＣＰＵ　は、試薬トレ
ーの回転方向を判断することができる。試薬用プローブ
の採取位置すなわち吸引位置に特定のボトルまたは容器
を配置するために、特定の方向に決まった段階数だけ移
動するようステップ・モータ３１５に命令が与えられる
。これによって、試薬トレー２９６は、駆動リング３１
２の底部にあるタブと共に回転する。センサ３３１およ
び３３６は、タブの転位回数を数えて、試薬トレー２９
６の位置を判断する。転位が正しい回数だけ行なわれる
と、ステップ・モータ３１５は、転位地点を通過して較
正数だけ移動して停止する。これにより、指定の試薬を
入れたボトルが、試薬用プローブのひとつの所定の採取
地点に配置されることになる。
【００８１】ベース２８６上には光反射センサ３３７が
取り付けられ、光線を上方向に導く。モータ・ハブ２９
１は、間隔をあけて複数の穴を設けた底部反射面を有す
る。ハブ２９１が振動すると、センサ３３７からのビー
ムは、ハブの底部反射面によって反射されてセンサに戻
り、底面の穴により吸収される。これによって、ハブが
所定の周期で振動していることを示す適切な信号がＣＰ
Ｕ　に供給される。
【００８２】各試薬容器は、その外側スカート部に貼り
付けられたバーコード・ラベルを有する。ラベルは、容
器内の試薬を識別する特定のバーコードを含む。試薬と
関連あるバーコードにある全ての試薬に関する情報は、
中央処理装置のメモリに記憶される。図４３および２２
において、試薬運搬装置２７に隣接して、バーコード読
取り装置３３２が設けられる。バーコード読取り装置３
３２は、点線３３３に示す視線に沿ってエネルギー・ビ
ームを伝送する。ビームは、反射によって、点線３４に
示す視線に沿ってバーコード・ラベルからバーコード読
取り装置３３２へと戻される。視線３４４に沿って折り
返してきたビームは、バーコード読取り装置のビーム受
信部により受信される。好適な実施例におけるバーコー
ドは、各試薬ボトルについて縦方向にラベル上に印刷さ
れたものである。内側ポケット２９７と外側ポケット２
９９は、互いに千鳥配列される。ステップ・モータ３１
５により試薬トレー２７が軸２９３のまわりで回転する
と、内側および外側ポケットは、交互にバーコード読取
り装置３３２の視線３３３および３３４を通過する。図
４３および４６において、各々の外側ポケット２９９の
間には、相対的に大きな間隔をあけてある。各内側ポケ
ット２９７は、２つの隣接するポケット２９９の間の間
隔に水平方向に整列する。内側および外側ポケット２９
７および２９９を分ける垂直壁３３５は、ステップ・モ
ータ３１５により容器が軸２９３のまわりで回転する時
に、各試薬容器がバーコード読取り装置の視線にさらさ
れるように、それぞれ外側ポケット２９９間の各隙間に
相対的に大きな穴３２８を有する。試薬トレー２７が軸
２９３のまわりで回転する際には、バーコードが必ず読
取り装置にさらされるように、環状の内側ポケット２９
７内の各試薬容器またはボトルは視線３３３および３３
４を試薬容器７５が一回通過するたび一回半回転する。 バーコード読取り装置は、透明なプラスチック蓋３２７
を通して、内側および外側ポケット内にあるボトル上の
バーコードを読取る。
【００８３】オペレータは、本来のバーコード・ラベル
を貼付したボトル内に入っている必要な検定試薬を順序
を問わずに試薬トレーに；固相試薬を内側ボトル・ホル
ダー３００上に、標識試薬すなわちトレイサー試薬を外
側ボトル・ホルダー２９８上に、装填する。試薬ボトル
のデザインにより、試薬の装填ミスが生じる可能性はな
い。分析機が運転開始前に全てのバーコードを読取って
、各試薬とその位置、ロット番号および使用期限を識別
する。特定の検定について５０種類を超える数のテスト
が作業リストで要求されている場合には、多数の必要な
試薬ボトルを試薬トレー上に装填することができ、必要
に応じて、分析機が順にこれらを使用する。
【００８４】サンプル用プローブ運搬装置図５０〜５９
の内、まず図５４および５５において、サンプル用プロ
ーブ運搬装置２４は、固定された上垂直支持板３５７と
、支持板３５７に対して水平方向に前後に移動するよう
に取付けられた一般に３６３に示すサンプル用プローブ
支持キャリッジからなる。ＰＣ盤３５８が、ねじ３５９
により支持板３５７の上面に固定される。ＰＣ盤の下面
は、穴３６６内まで延在する複数の電気接続部Ｊ１、Ｊ
２、Ｊ３、Ｊ４およびＪ５を有する。支持板の後端部に
おいて、支持板３５７の裏側に垂直ブラケット３６４が
固定される。電動式ステップ・モータ３６５は、ブラケ
ット３６４の前面に固定され、水平軸のまわりで回転可
能な駆動軸３６９を有する。親ねじ３７１は、駆動軸継
手３７０を通じて駆動軸３６９に固定され、ブロック３
７２の穴４０８内に固定されたロール・ナット４０９を
通って延びる。（図５８も参照されたい。）ブロック３
７２は、一対の上および下合わせピン３７４の間の枠３
７４内に取り付けられる。合わせピン３７４により、ブ
ロック３７２は、ブロック３７２と親ねじ３７１との間
の微細な不整合を補正するために垂直軸のまわりで軸回
転可能になる。ブロック３７２は、以下に説明する方法
でキャリッジ３６３に取り付けられた横方向に延在する
水平軸３７５を有する。
【００８５】案内ブラケット３６０はねじ３５９によっ
て支持板３７５の裏側に固定され、下向きの横溝３６１
を有する。キャリッジ支持棒３６２が、溝３６１内に摺
動可能に取り付けられる。キャリッジ３６３は、ねじ３
９１と、上端部にねじ山を設けた軸回転防止ロッド３８
７によって、すべり棒３６２に固定される。キャリッジ
３６３は、前向きの垂直壁３７６と、頂部水平壁３７７
と、下部水平壁３７８を含む。頂部壁３７７は穴３８９
を有し、底部壁３７８は、穴３８８を有する。軸回転防
止ロッド３８７は穴３８８および３８９を通って自由に
延在し、ブロック３６２内にねじ込まれる。また、図５
６において、壁面３７６は、穴の各端部に軸受け３８０
を設けた横穴３７９を有する。枠３７３の軸３７５は軸
受け３８０内の穴３７９を通って延在する。それぞれ上
下壁面３７７および３７８にある上下軸受け３８３およ
び３８４内には、それぞれ垂直親ねじ３８５が回転可能
に取り付けられる。親ねじ３８５の下端部は、底部壁３
７８の下まで延びて、プーリ３８６に固定される。電動
式ステップ・モータ３９４が、キャリッジ３６３の後向
きに延びるフランジ３９３の裏側に固定される。ステッ
プ・モータ３９４は、図５７に示すように、プーリ３９
６に固定された垂直駆動軸３９５を有する。プーリ３９
６は、タイミング・ベルト３９７を通じてプーリ３８６
に駆動状態に接続される。タイミング・ベルト３９７の
内面は、駆動プーリ３９６および３８６上の対応する歯
と噛み合うための複数の歯を有する（歯は図示せず）。 親ねじのフォロア４０１は壁面３７７と３７８の間に配
置され、垂直穴４０３と、ロール・ナット４０５を含む
垂直穴４０４を有する（図５９も参照されたい）。軸回
転防止ロッド３８７は穴４０３を通って自由に延在し、
親ねじ３８５はロール・ナット４０を通って延在する。 ロール・ナット４０５は、親ねじ３８５がその垂直軸の
まわりで回転するようにフォロア４０１に対して固定さ
れ、フォロア４０１は壁面３７７および３７８に対して
親ねじ３８５の長さ方向の中心軸に沿って移動する。
【００８６】ＰＣ盤３９８はキャリッジ３６３に固定さ
れ、電気接続部Ｊ２に接続された電気コネクタ３９９を
有する。ステップ・モータ３９４は電気接続部Ｊ４に接
続されたコネクタ４００を有する。ステップ・モータ３
６５は接続部Ｊ５に接続されたコネクタ３６８を有する
。プローブ支持アーム４０２は、可撓性リボン・ケーブ
ル４２１を通じてコネクタ４１１に接続されたＰＣ盤４
０６を有する。コンクタはＰＣ盤３９８の接続点４２０
に接続される。
【００８７】ステップ・モータ３６５は可逆式である。 親ねじ３７１が１方向に回転すると、キャリッジ３６３
は親ねじ３７１の長さ方向の中心軸に沿って後向きに、
平らなブラケット３６４の方向に移動する。これによっ
て、キャリッジ３６３とサンプル用プローブ４０７が、
サンプル・トレーに対して前位置から後位置へ移動する
。ステップ・モータ３６５が逆転すると、親ねじは逆方
向に回転する。これにより、キャリッジ３６３が前向き
に移動し、したがってサンプル用プローブ４０７がその
後位置からサンプル・トレーの上の２　箇所の前側採取
位置の片方へ移動する。また、サンプル用プローブ４０
７は、たとえば洗浄部１８の上等、後位置と前位置の間
の中間位置に配置することもできる。モータ３９４も可
逆式である。親ねじが一方の方向に回転することにより
、フォロア４０１とアーム４０２が上向きに移動する。 親ねじ３８５が逆方向に回転すると、フォロア４０１と
アーム４０２は下向きに移動する。サンプル吸引・排出
プローブ４０７は、上位置にある時には、サンプル・ト
レーの上のサンプル採取位置の１箇所に達するまで前向
きに移動し、その後一定量のサンプルを採取するために
下向きに移動する。次に、プローブ４０７は上位置まで
移動して、洗浄部の上の地点まで戻って洗浄サイクルの
ために再び下向きに移動されるか、あるいは、キュベッ
トのひとつの上の後位置まで戻ってサンプル全量をキュ
ベット内に排出するためにキュベット内まで下ろされる
。ステップ・モータ３９４および３６５は、サンプル用
プローブ４０７を水平および垂直方向に極めて精度よく
配置するために、非常に高精度の段階的な動きを行なう
能力を有する。
【００８８】図５４および５６において、キャリッジ３
６３の片側の前から後ろへキャリッジから上向きに、間
隔をあけた複数のタブ４１０が延在する。単一の「ホー
ム」タブ４１５は、キャリッジの反対側においてキャリ
ッジ３６３から上向きに延在する。キャリッジ３６３が
その後側の「ホーム」ポジションに達すると、タブ４１
５は、支持板３５７から下向きに延在する割込みセンサ
４１３の素子間を通過する。タブ４１５は、キャリッジ
がその「ホーム」ポジションに達して、サンプル用プロ
ーブ４０７がサンプル排出地点４４においてキュベット
の真上にあることを示す信号をＣＰＵ　に発するセンサ
４１３の２つの素子間で光線を遮る。プローブ運搬アー
ム４０１の上部は、ＰＣ盤３９８に固定された割込みセ
ンサ４１６により決定される。ＰＣ盤は、図５０および
５６に示すように、プローブ運搬アーム４０１の方向に
水平に延びるように、キャリッジ３６３に固定される。 フォロア４０１は、センサ４１６の方向に延在するタブ
３５５を有する。タブ３５５は、図５４および５６では
フォロア４０１の裏側にあるため見えないが、図５３に
点線で示してある。フォロア４０１が上位置に達すると
、タブ３５５が、センサ４１６の２つの素子間を通過し
て光線を遮る。光線が遮られることにより、フォロア４
０１とプローブ４０７が上位置に達したことを示す信号
がＣＰＵ　に供給される。これによって、キャリッジ３
６３を運転サイクルの所定の時点で、新しい水平位置ま
で間違いなく安全に移動させ、モータ３６５を半段階ず
つ所定の回数だけ作動させるパルスを前記モータに与え
ることができる。適切な時点で、モータ３９４が、アー
ム４０１とプローブ４０７を下向きに移動させるために
作動する。各サンプル採取サイクルについて、プローブ
４０７が洗浄部１８の上に来るまで上位置にあるプロー
ブ４０７と共に、キャリッジをホームポジションから移
動させるために、モータ３６５が半段階ずつ所定の回数
だけ作動する。モータ３９４は、洗浄サイクルのために
プローブ４０７を洗浄部１８内に下降させるために、半
段階ずつ所定の回数だけ作動する。その後、プローブ４
０７は、半段階ずつ所定の回数だけステップ・モータ３
９４を逆転させることによって持ち上げられる。モータ
３６５は、プローブ４０７がサンプル運搬装置の外側カ
バー２５７内の穴２５５または２５６の上に来るまでキ
ャリッジ３６３を前向きに移動させるために、半段階ず
つ所定の回数だけ作動する。モータ３９４は、プローブ
４０７と縦方向に整列する穴２５６または２５５のいず
れか一方の下にあるサンプル容器内にプローブ４０７を
下降させるために、アーム４０２と共にフォロア４０１
を下向きに移動させるよう作動する。サンプル用プロー
ブ４０７の下位置は、静電容量式液体検知装置によって
決定される。静電容量式液体検知とは、金属プローブ４
０７と接地液等の２つの導電材料と、空気またはプラス
チック／ガラス製サンプル容器等の１つの非導電材料を
通じて起こる信号変化の機能である。プローブが上位置
にある時に、プローブの基準電流が測定され、プローブ
が液体を求めて下向きに移動するにつれて、信号の増加
により液体の存在が示される。液体が検知されると、モ
ータ３９４は、プローブ４０７を液体のメニスカスの下
まで所定の距離だけ移動させるために、半段階ずつ所定
の回数だけ作動する。この距離は、吸引される液体の量
によって決まり、量が多い場合は量が少ない場合よりも
プローブをより深くまで挿入することが必要になる。プ
ローブ４０７により所定量のサンプルの吸引が終わると
、プローブはその上位置まで持ち上げられ、ここで、プ
ローブ４０７がサンプル排出地点４４の真上に来るよう
に、キャリッジ３６３をその「ホーム」ポジションまで
後向きに動かすために、モータ３６５が半段階ずつ所定
の回数だけ作動する。モータ３９４は、排出地点の下に
位置しているキュベット内にプローブ４０７を下降させ
るため、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。その後、
吸引された量のサンプルがプローブ４０７によってキュ
ベット内に排出される。プローブ４０７は、別のサイク
ルを開始するためにその上位置まで持ち上げられる。キ
ャリッジが「ホーム」ポジションと前位置との間で移動
すると、タブ４０１は割込みセンサ４１２の素子間を通
過する。 タブ４１０は、キャリッジがサンプルの採取または洗浄
サイクルのために前位置で停止している時に、センサ４
１２の一方の素子から他方の素子へと通過する光線が、
いずれのタブ４０１にも遮られることのないように配置
される。プローブが正しい位置にある場合には、光線は
、タブ４１０の間またはタブのひとつの外縁部の外の隙
間を通過することになる。プローブが正しく配置されて
いなければ、装置の誤動作により、タブ４１０のひとつ
が光線を遮り、装置を停止させるようにＣＰＵ　に信号
が送られる。これにより、不適正な位置にあるプローブ
は降ろされず、その結果、プローブの損傷が防がれる。
【００８９】ほとんどのテストプロトコールの場合、サ
ンプル用プローブは、洗浄サイクルの後、外側トレーま
たは内側トレーのいずれかから所定量のサンプルを採取
するために前方で一旦停止する。場合によっては、サン
プル用プローブは、所定量の希釈剤と所定量のサンプル
を採取するために穴２５５および２５６の両方で停止す
る。希釈剤とは、本来のテスト結果がテスト曲線の範囲
を超える場合に、患者のサンプルを希釈するために用い
られる、一般にタンパク質を基本とする溶液である。使
用される希釈剤は、分析機を用いて実施される検定の種
類に応じた種類のものでなければならない。希釈液は、
通常、内側トレー内に配置される。サンプル用プローブ
は、サンプルによる希釈剤の汚染を防ぐために、テスト
・サンプルを採取する前に希釈剤を採取する。時にサン
プル液と共に採取されるその他の処理液材として、前処
理剤と解離剤がある。解離剤は、時には、アナライトを
他の分子から分離させて反応可能な状態にすることを目
的として、サンプルと混合されることがある。前処理剤
とは、アナライトを解離剤から保護するためにテスト・
サンプルと混合され恒温放置される溶液である。
【００９０】試薬用プローブ運搬装置 試薬用プローブ運搬装置を図６０〜７２に示す。まず、
図６０〜６３において、試薬用プローブ運搬装置は、一
般に４４０に示され、試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ
２およびＲ３を含む。装置４４０は、穴４４２、４４３
、４４４および４４５を有する上側水平支持板４４１か
らなる。支持板４４１の上面にはＰＣ盤４４６が固定さ
れ、前記ＰＣ盤は、穴４４２、４４３、４４４および４
４５内に延在するＰＣ盤の裏面上に複数の割込みセンサ
を有する。割込みセンサ４４８、４４９、４５０および
４５１は穴４４２内に延在する。割込みセンサ４５２は
穴４４３内に延在する。割込みセンサ４５３は穴４４４
内に延在し、割込みセンサ４５４および４５３は、穴４
４５内に延在する。また、複数の電気接続部が、ＰＣ盤
４４６の他方の側に取り付けられ、穴４４２、４４３、
４４４および４４５を通して接近可能な状態にある。接
続部Ｊ１１およびＪ１２は、穴４４２を通して接近可能
な状態にある。接続部Ｊ１６、Ｊ１７、Ｊ１８およびＪ
１９は、穴４４４を通して接近可能な状態にある。接続
部Ｊ２０、Ｊ２１およびＪ２２は、穴４４５を通して接
近可能な状態にある。支持板４４１の裏側に、３つの水
平案内ブラケット４５５、４５７および４５９が固定さ
れる。案内ブラケット４５５、４５７および４５９は、
それぞれ細長い横穴４５６、４５８および４６０を有す
る。穴４５６、４５８および４６０内には、細長いキャ
リッジ支持案内棒４６１、４６２および４６３が、それ
ぞれ摺動可能に取り付けられる。案内棒４６１は、試薬
用プローブ運搬装置Ｒ１の一部分を形成する、一般に４
６４に示す試薬用プローブ支持キャリッジに固定される
。キャリッジ支持すべり棒４６２は、試薬用プローブ運
搬装置Ｒ２の一部分を形成する、一般に４６５に示す試
薬用プローブ支持キャリッジに固定される。キャリッジ
支持すべり棒４６３は、試薬用プローブ運搬装置Ｒ３の
一部分を形成する、一般に４６６に示す試薬用プローブ
支持キャリッジに固定される。すべり棒４６１、４６２
および４６３により、キャリッジ４６４、４６５および
４６６が、支持板４４１に対して前後に移動可能となる
。
【００９１】平らな垂直後部ブラケット４６７は、支持
板４４１の後端部に固定され、支持板の裏面から下向き
に延在する。板４６７の前側には、複数のステップ・モ
ータ４６８、４６９、４７０および４７１が固定される
。ステップ・モータ４６８、４６９、４７０および４７
１は、それぞれ、前向きに延びる水平駆動軸４７２、４
７３、４７４および４７５を有する。モータ４６８、４
６９、４７０および４７１は、それぞれ、ＰＣ盤４４６
上の電気接続部Ｊ１０、Ｊ１２、Ｊ２０およびＪ１８に
それぞれ接続された電気コネクタ４７６、４７７、４７
８および４７９を有する。図６３に示すように、支持板
４４１の右側にはブラケット４８０が接続され、案内ブ
ラケット４８３の横溝４８２内に摺動可能に取り付けら
れた水平すべり棒４８１を固定状態に支持する。案内ブ
ラケット４８３は、機械の骨組に固定された案内レール
４８７に固定される。図６３に示すように、支持板４４
１の左側には水平方向に延びるすべり棒４８４が固定さ
れ、案内ブラケット４８６内の横溝４８５内に摺動可能
に取り付けられる。案内ブラケット４８６は、案内レー
ル４８９に固定されたＵ形ブラケット４８８の上向きに
延びるアームに固定される。そして、案内レール４８９
は機械の骨組に固定される。ブラケット４８３および４
８６は、機械の骨組に対して固定され、すべり棒４８４
および４８１は、支持板４４１に固定される。支持板４
４１は、支持板４４１の裏側から支持されたキャリッジ
４６４、４６５および４６６と共に、案内ブラケット４
８６と４８３との間で前後に移動可能な状態にある。
【００９２】ステップ・モータ４６９が、支持板４４１
を前後に移動させる。モータ４６９の駆動軸４７３は、
軸継手４９１を通じて水平方向に延びる親ねじ４９０に
固定される（図６７も参照されたい）。親ねじ４９０は
、ブロック４９３の穴４９２内に配置されたロール・ナ
ット４９７を通って延在する。ブロック４９３は、ブロ
ック４９３の穴４３５内に延びる一対の上および下合わ
せピン４９５により、枠４９４の水平アーム間に軸回転
可能に取り付けられる。ロール・ナット４９７は、親ね
じ４９０の回転につれて、ブロック４９３が親ねじの長
さ方向の中心軸に沿って移動するように、ブロック４９
３に固定される。枠４９４内の穴４３５の長さ方向の軸
に沿ったブロック４９３の軸動により、ブロック４９３
と親ねじ４９０との間で起こりうるあらゆる不整合が補
正される。枠４９４は、図６３に示すように、Ｕ形ブラ
ケット４８８の底壁４３８にある穴４３９内に配置され
た管状フォロア・ガイド４３７を通って上向きに延びる
。軸４９６は、フォロア・ガイド４３７の対向する端部
にある一対の軸受け４３６内に支持される。モータ４６
９の作動によって親ねじ４９０が回転すると、親ねじの
長さ方向の軸に沿って、ブロック４９３と親ねじ４９０
との間に相対運動が起こる。ブロック４９３は、機械の
骨組に対して固定された状態にあるため、この運動によ
って、親ねじ４９０とモータ４６９は機械の骨組に対し
て移動し、これによって、親ねじ４９の回転により、支
持板４４１が前後に移動する。
【００９３】支持板４４１の前位置が、支持板４４１に
より運ばれる試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ２および
Ｒ３の正常運転位置である。この正常運転位置では、各
装置Ｒ１、Ｒ２およびＲ３の試薬吸引・排出プローブは
、プローブが対応する試薬排出地点の上に来る後側「ホ
ーム」ポジションと、プローブが試薬運搬装置のカバー
３２７内の対応する穴の上に来る前側吸引位置との間で
、前後に移動する。支持板４４１は、試薬容器を取り替
えるためにカバーを取り外せるよう、試薬用プローブ運
搬装置の前から試薬トレーのカバー３２７の後ろまで延
在する保護具を定位置につけるために、次のテスト運転
までに後位置まで移動される。支持板４４１の前位置お
よび後位置は、センサ４４８および４５０と、ブラケッ
ト４８８から後向きに延在するタブ４３１によって決定
される。支持板４４１がその後位置に達すると、タブ４
３１は、光線を遮って、支持板４４１が支持板の後位置
に正しく配置されているという信号をＣＰＵ　に供給す
るために、センサ４５０の素子間を通過する。支持板４
４１がその前位置にある時は、支持板がその前位置に正
しく配置されているという電気信号をＣＰＵ　に提供す
るために一方の素子から他方の素子へと通過するビーム
が遮られるように、タブ４３１はセンサ４４９の素子間
に位置する。
【００９４】図６３および６４において、試薬用プロー
ブ運搬装置Ｒ１のキャリッジ４６４には、横穴５１１を
有する後部垂直壁５０８と、縦穴５１４を有する頂部壁
５０９と、縦穴５１５を有する底部壁５１０とが含まれ
る。穴５１５内には軸受け５１７が配され、縦穴５１４
内には軸受け５１２が配される。壁部５０８には取り付
けガイド５１８が固定され、前記取り付けガイドは、穴
５１１内まで延在する筒状部５１６を有する。横穴５１
３は、取り付けガイド５１８を経て延在し、穴５１３の
各端部には、一対の軸受け４２７が設けられる。モータ
４６８の駆動軸４２７には、継手５００により親ねじ４
９９が固定される。親ねじ４９９は、ブロック５０３の
穴５０２内のロール・ナット５０１を通って延在する。 ブロック５０３は、図６７に示す枠４９４におけるブロ
ック４９３の取り付けと全く同じ方法で、枠５０６の一
対の平行なアームの間に軸付けされる。枠５０６は横方
向に延びる軸を有し、前記軸は、軸受け４２７９内に支
持されてフォロア・ガイド５１８の穴５１３を通って延
びる。ロール・ナット５０１はブロック５０３に固定さ
れるため、モータ４６８の作動による親ねじ４９９の回
転によって、ブロック５０３は、親ねじ４９９に沿って
軸方向に移動する。これによって、キャリッジ４６４は
、親ねじ４９９の回転方向によって、支持板４４１に対
して前向きまたは後向きに移動することになる。
【００９５】また、図７２において、プローブ保持アー
ム５１９が、フォロア・ガイド５０５に取り付けられる
。フォロア・ガイド５０５は横穴５２０を有し、前記横
穴は、図６４に示すように、上部壁５０９および下部壁
５１０のそれぞれの軸受け５２１と５１７との間に、前
記軸受けと軸合わせした状態に設けられたロール・ナッ
ト５２１を含む。親ねじフォロア５０５は、図６４およ
び７０に示すように、垂直柱５２２の縦溝４３２内に摺
動可能に取り付けられたタブ４３３を有する。柱５２２
は、底部壁５１０よりも下に配された下側水平フランジ
５１２を有する。フランジ５１２は、穴５１５と垂直方
向に整列した穴５２３を有する。柱５２２の上端部は、
穴５２５を有する扇形歯車５２４に固定される。扇形歯
車５２４は、穴５２５の中心のまわりに半径方向に延び
る歯５２６を有する。扇形歯車５２４は、穴５２５が穴
５１４と軸合わせした状態になるように、頂部壁５０９
の上に配置される。扇形歯車５２４の歯は、図６０に示
すように支持板４４４に固定された水平板６２９の歯６
３１と駆動可能に噛み合う。キャリッジ４６４が後位置
にある時には、プローブ保持アーム５１９は、図６０に
示すように左を向く。キャリッジ４６４が前方に移動す
るにつれて、扇形歯車５２４が親ねじ５２７の垂直軸の
まわりで回転する。これにより、プローブ支持アーム５
１９は、図６０および６２に示す左向きの位置から前向
きの位置まで、約９０度回転する。図２２に示すように
、これによって、プローブ５３５は、破線４２８に示す
湾曲経路に沿って移動する。線４２８は、図２２に示す
ように、排出地点４５、洗浄部１５、および試薬トレー
のプラスチック蓋３２７の穴３２９および３３８の垂直
軸と交差する。
【００９６】キャリッジ４６４の後向きに延びる水平フ
ランジ５２９には、ステップ・モータ５２８が固定され
る。モータ５２８は、プーリ５３１に固定されて下向き
に延びる駆動軸５３０を有する。軸受け５２１および５
１７内には、垂直親ねじ５２７が回転可能に取り付けら
れ、フォロア５０５のブッシング５２１と駆動可能に係
合する。親ねじ５２７は穴５２３を通ってフランジ５１
２の下まで延びる。親ねじ５２７の下端部は、タイミン
グ・ベルト５３２を通じてプーリ５３１に駆動可能に接
続したプーリ５３３に固定される。タイミング・ベルト
５３２の内面は、ステップ・モータ５２８（図示せず）
の各駆動段階に関してプーリ５３３を正確に所定の角度
だけ回転させるために、プーリ５３３および５３１の対
応する歯と噛み合う複数の歯を有する。親ねじ５２７を
一方の方向に回転させるためにステップ・モータ５２８
を作動させると、プローブ保持アーム５１９は上向きに
移動する。親ねじ５２７が逆方向に回転すると、プロー
ブ保持アーム５１９は上下壁５０９および５１０と、柱
５２２に対して下向きに移動する。
【００９７】溝４３２の最上部には、割込みセンサ５７
１が設けられる。プローブ保持アーム５１９がその上位
置まで移動すると、センサ５７１内のビームが遮られ、
プローブ５３５が正しくその上位置についていることを
示す電気信号がＣＰＵ　に供給される。センサ５７１は
、図６４に示すように、柱５２２に取り付けられたＰＣ
盤５３７上に取り付けられる。コネクタ５４０が、ＰＣ
盤５３７と、ＰＣ盤５３７の接続部Ｊ１５を接続する。
【００９８】図７２において、ＰＣ盤５３４はプローブ
保持アーム５１９に固定される。また、アーム５１９は
、図６２に示すように、第１の試薬用プローブ５３５を
支持する。図６４において、キャリッジ４６４の上部壁
５０９にはブラケット５３８が固定され、前記ブラケッ
トは、ＰＣ盤４４６上の割込みセンサ４５１および４４
９と相互作用するための、上向きに延びる複数のタブ５
３６を有する。センサ４５１は、キャリッジがその「ホ
ーム」ポジションまたは後位置にある時に最後部のタブ
５３６がセンサの２つの素子間でビームを遮った時にＣ
ＰＵ　に信号を供給する「ホーム」センサである。キャ
リッジが「ホーム」ポジションにある時には、プローブ
５３５は、試薬排出地点４５にあるキュベットの真上に
くる。 また、タブ５３６も、プローブ５３５を間違いなくその
各々の前位置に正確に配置するために、割込みセンサ４
４９と相互作用する。プローブ５３５がいずれの前位置
にも正しく配置されていない場合には、センサ４４９の
ビームは２つの隣接するタブ間の隙間またはひとつのタ
ブの外側に配列される。プローブが正しく配置されてい
ない場合には、ビームはタブのひとつによって遮られ、
機械を停止させるようＣＰＵ　に信号が送られる。
【００９９】プローブ５３５の前位置には、洗浄部１５
と、試薬トレー２７の外側カバー３２７の穴３２８およ
び３３８とが含まれる。試薬採取サイクルごとに、モー
タ４６８は、プローブ５３５が洗浄部１５の上にくるま
で、上位置にあるプローブ５３５と共にキャリッジ４６
４をホーム・ポジションから前方向に移動させるために
、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。モータ５２８は
、洗浄サイクルに向けて、プローブ５３５を洗浄部内ま
で降ろすために半段階ずつ所定の回数だけ作動する。 次に、プローブ５３５は、ステップ・モータ５２８を半
段階ずつ所定の回数だけ逆転させることによって、持ち
上げられる。モータ４６８は、プローブ５３５が外側カ
バー３２７の穴３２８または３３８の上にくるまでキャ
リッジ４６４を前方向に移動させるために、半段階ずつ
所定の回数だけ作動する。トレイサー試薬または標識試
薬と固相試薬をプローブ５３５によって採取することが
テストプロトコールにより必要とされる場合には、プロ
ーブは穴３２８および３３８の各々まで順に移動される
。位置３２８または３３８の各々で、プローブ５３５は
、モータ５２８により降ろされる。プローブ５３５の下
位置は、サンプル用プローブ４０７の吸引段階に関して
説明したように、静電容量式検知電子装置によって判断
される。所定量の試薬の吸引が終わると、プローブ５３
５はその上位置まで持ち上げられ、それと同時に、プロ
ーブ５３５を他の試薬穴の上まで移動させるか、あるい
はプローブ５３５が試薬排出地点１５の上にくるよう後
ろ方向に移動させるようにキャリッジ４６４を移動させ
るために、モータ５２８が半段階ずつ所定の回数だけ作
動する。その後、試薬吸引・排出プローブは、地点１５
の下のキュベット内まで降ろされる。次に、前記量の試
薬が、キュベット内のサンプル溶液中に排出される。 プローブ５３５は、その後、その上位置まで持ち上げら
れて、本明細書の次章で詳細に説明する洗浄サイクルの
ために、洗浄部１５まで移動される。プローブの洗浄が
終わると、プローブは別の吸引・排出サイクルをすぐに
も開始できる状態となる。モータ５６４の速度は操作プ
ログラムにしたがってＣＰＵ　により制御される。プロ
ーブ５３５は、キュベット内のサンプル表面のすぐ上の
地点まで降ろされた後、キュベット内に試薬が排出され
る間、所定の速度で持ち上げられる。プローブ５３５は
、キュベット内の液体の上昇する表面のすぐ上にプロー
ブの先端が維持されるような速度で持ち上げられる。こ
れにより、サンプルと試薬を最大限に均一な混合状態に
することができると共に、液体の飛沫を最小限に抑える
ことができる。また、この手順によって、混合反応液中
に混入する空気の泡を最小限に抑えることができる。後
述する試薬用プローブ装置Ｒ２およびＲ３についてもこ
の手順に従う。コネクタ５７２は、可撓性リード線を通
じてアーム５１９のＰＣ盤５３４に接続され、ＰＣ盤５
３７に接続される。金属プローブ５３５は、コネクタ５
７２に電気的に接続されて、静電容量式レベル検知装置
の一部分を形成する。
【０１００】特に図６３、６５および６９において、試
薬用プローブ装置Ｒ２のキャリッジ４６５には垂直前方
壁５４１と、頂部水平壁５４２と、底部水平壁５４３と
が含まれる。壁５４１は、穴の各端部に軸受け５４４を
配した軸受け穴５４９を有する。頂部壁５４２は、縦穴
５５６内に設けられた軸受け５５８を有する。底部壁５
４３は、縦穴５５９内に設けられた軸受け５５８を有す
る。穴５５６および５５９は、垂直方向に整列している
。また、壁５４２は、底部壁５４３の縦穴５４６と垂直
方向に整列した縦穴５５９を有する。穴５４６および５
４５内には軸回転防止ロッド５４７が配置され、前記ロ
ッドは、キャリッジを支持するすべり棒４６２の中にね
じ込むねじ山を設けた上端部５４８を有する。ステップ
・モータ４７１には、継手５５１を通じて親ねじ５５０
が接続され、前記親ねじは、ブロック５５３内のロール
・ナット５５２を通って延在する。ブロック５５３は、
図６７に示す枠４９４における枠４９３の取り付けと同
じ方法で、枠５５４に取り付けられる。ロール・ナット
５５２はブロック５５３内に固定されるため、ステップ
・モータ４７１の作動によって親ねじ５５０が回転する
と、ブロック５５３は親ねじ５５０の長さ方向の軸に沿
って移動することになる。枠５５４は、軸受け５５４内
に取り付けられて横穴５４９を通じて延びる軸５５５を
有する。親ねじ５５０の長さ方向の軸に沿ってブロック
が前後に動くと、可逆ステップ・モータ４７１による親
ねじ５５０の回転方向によって、キャリッジ４６５全体
が支持板４４１に対して前後に移動する。上下の壁５４
２および５４３の間にはそれぞれフォロア・ガイド５６
１が配され、前記ガイドは軸回転防止ロッド５４７を通
した縦穴５６０を有する。また、図６９において、フォ
ロア・ガイド５６１は、ロール・ナット５６３を含んだ
縦穴５７４をも有している。フォロア５６１は、図６２
に示すように、試薬用プローブ５７６を運ぶプローブ運
搬アーム５６２に固定される。図６９に示すように、ア
ーム５６２にはＰＣ盤５７５が接続される。ロール・ナ
ット５６３内には垂直親ねじ５７３が配され、前記親ね
じは、軸受け５５７および５５８内に回転可能に取り付
けられる。親ねじ５７３の底端部は底部壁５４３の下ま
で延びて、プーリ５６８に固定される。キャリッジ４６
５の後ろ方向に延びる下側水平ブラケット５６５には電
動式可逆ステップ・モータ５６４が固定され、前記モー
タは下向きに延びる駆動軸５６６を有する。軸５６６に
はプーリ５６７が固定され、タイミング・ベルト５６９
を通じてプーリ５６８と駆動可能に係合する。タイミン
グ・ベルト５６９の内面は、プーリ５６７および５６８
上の対応する歯と噛み合う歯を有する（歯については図
示せず）。ステップ・モータ５６４によって親ねじ５７
３が一方の方向に回転すると、フォロア・ガイド５６１
は試薬用プローブ５７６と共に支持板４４１に対して上
向きに移動する。親ねじ５７３を逆方向に回転させるた
めにモータ５６４を逆転させると、試薬用プローブ５７
６は、フォロア・ガイド５６１と共に下向きに移動する
。電気コネクタ５７０がステップ・モータ５６４から延
びて、ＰＣ盤４４６上の接続部Ｊ１３に接続される。 頂部壁５４２にはブラケット５８２が固定され、前記ブ
ラケットは、上向きに延びるとともに、プローブ５７６
が幾つかの前位置に正しく配置されていることを確認す
るために割込みセンサ４５２と相互作用する複数のタブ
５８１を有する。プローブ５７６の前位置のいずれかに
ついて、タブ５８１のひとつがセンサ４５２内のビーム
を遮った場合には、そのプローブの配置が不適正である
ことを示す信号がＣＰＵ　に送られる。「ホーム」タブ
６３４はキャリッジ４６５から上方向に延びて、割込み
センサ４５３と相互作用する。キャリッジ４６５が後側
の「ホーム」ポジションに達すると、タブ６３４がセン
サ４５３のビームを遮り、前記センサによって、プロー
ブ５７６が試薬排出地点４６の上に配置された「ホーム
」ポジションに、キャリッジが正しく配置されているこ
とを示す信号がＣＰＵ　に送られる。
【０１０１】ＣＰＵ　によって、図２２に示すように、
試薬排出地点４６と、洗浄部１６と、試薬運搬装置２７
のカバー３２７にある穴３３９および３４０との縦軸と
交わる後線４２６までプローブ５７６が真っすぐ前方に
移動されるという点を除けば、プローブ５３５に関する
説明と同じ吸引・排出の一連の動作でプローブ５７６が
垂直方向および水平方向に配置されるようにキャリッジ
を移動させるために、ステップ・モータ４７１および５
６４が制御される。テストプロトコールによって、プロ
ーブ５７６は、穴３３９で標識試薬またはトレイサー試
薬を、あるいは穴３４６で固相試薬を採取すなわち吸引
するために前方に動かされる。テストプロトコールによ
っては、プローブ５７６によって標識試薬と固相試薬を
採取することも必要になるかもしれない。プローブ５７
６は、位置３３９および３４０においてモータ５６４に
よって降ろされる。プローブ５７６の下位置は、サンプ
ル用プローブ４０７に関して説明したように、静電容量
式電子液体検知装置によって決定される。所定量の試薬
を吸引した後、プローブ５７６はその上位置まで移動さ
れ、それと同時に、プローブを他の試薬穴の上に移動さ
せるか、あるいはプローブ５７６が試薬排出地点１６の
上にくるよう後方に移動させるために、モータ４７１が
半段階ずつ所定の回数だけ作動する。その後、プローブ
は地点１６の下にあるキュベット内へと降ろされる。次
に、吸引された試薬がキュベット内のサンプル溶液中に
排出される。そして、プローブ５７６はその上位置まで
持ち上げられて、洗浄サイクルのために洗浄部１６まで
移動され、ここで別の吸引・排出サイクルを開始できる
状態に準備される。
【０１０２】図２２、６３、６６および７１において、
試薬用プローブ装置Ｒ３は、後方に伸びる垂直壁５９４
と、頂部水平壁５９２と、底部水平壁５９３を含む。垂
直壁５９４は、穴５９４を有するガイド６０８の筒状部
分５８０を含んだ穴５９５を有する。穴５７９の各端部
には軸受け６０７が配される。頂部水平壁５９２は、穴
５９１内に配された軸受け５９０を有する。底部壁５９
３は、穴５８９内に配された軸受け５８４を有する。軸
受け５９０および５８４には親ねじ５８３が回転可能に
取り付けられ、頂部平５９２から底部壁５９３まで延在
する。親ねじ５８３の底部は、底部壁５９３の下まで延
びて、プーリ６００に固定される。可逆ステップ・モー
タ５９６が、水平方向に後向きに延びる下側ブラケット
５９７に固定される。モータ５９６は、プーリ５９９に
固定された下方向に延びる駆動軸５９８を有する。プー
リ６００は、タイミング・ベルト６０１を通じてプーリ
５９９に駆動可能に接続される。ベルト６０１の内面は
、駆動プーリ５９９および６００上の対応する歯（歯は
図示せず）と噛み合う歯を有する。試薬用プローブ運搬
アーム６１７は、穴６１６内にロール・ナット６２５を
有する親ねじフォロア６１５に固定された柱６０９の背
側にある垂直長穴内へと延びるタブ６２７を有する。 親ねじ５８３は、ステップ・モータ５９６による親ねじ
の回転方向によって、プローブ運搬アーム６１７を垂直
方向に上または下に移動させるために、ロール・ナット
６２５と駆動可能に係合する。上側壁５９２と下側壁５
９３との間には垂直柱６０９が設けられ、前記垂直柱は
、後方向に延びる水平フランジ６１０を有する。フラン
ジ６１０は下側壁５９３の下まで延びると共に、前記柱
が親ねじ５８３の長さ方向の中心軸のまわりを回転する
よう軸受け５８４上に取り付けられるように、穴５８９
と垂直方向に整列した穴６１１を有する。柱６０９は、
その背側に柱５２２の長穴４３２と全く同じ垂直長穴を
有する。試薬用プローブ運搬アーム６１７は、柱６０９
の垂直長穴内まで水平に延びるタブ６２７を有する。こ
れによって、キャリッジ４６６に対する第３の試薬用プ
ローブ６３３の角度位置を変えるために、柱６０９は扇
形歯車６１２とともに親ねじ５８３の長さ方向の軸のま
わりで回転可能となる。柱６０９には、割込みセンサ６
２４を有するＰＣ盤６１８が固定される。ＰＣ盤６２４
から電気コネクタ６２２が延びて、ＰＣ盤４４６の接続
部Ｊ１６に接続される。プローブ運搬アーム６１７がそ
の上位置に達すると、タブ６２７がセンサ６２４のビー
ムを遮り、前記センサ６２４がＣＰＵ　に対して、プロ
ーブがその上位置に正しく配置されていることを示す信
号を発する。駆動軸４７４を有するステップ・モータが
、キャリッジ４６６を前後に移動させる。シャフト４７
４は、継手６２８により親ねじ６０２に固定される。親
ねじ６０２は、ブロック６０４のロール・ナット６０３
に係合する。ブロック６０４は、図６７に示す枠４９４
におけるブロック４９３の取り付け方法と同じ方法で、
枠６０５に取り付けられる。枠６０５は、軸受け６０７
に取り付けられフォロア・ガイド６０８の穴５７９を通
って延びる軸６０６を有する。親ねじ６０２の回転によ
り、ブロック６０４は、親ねじの長さ方向の中心軸に沿
って移動する。ステップ・モータ５９６が一方の方向に
回転すると、キャリッジ４６６は支持板４４１に対して
前方向に移動する。ステップ・モータ５９６が逆方向に
回転すると、キャリッジ４６６は支持板４４１に対して
後方向に移動する。キャリッジの上側壁５９２にはブラ
ケット６２０が固定され、前記ブラケットは、割込みセ
ンサ４５３および４５４と相互作用する、上方向に延び
る複数のタブ６２１を有する。センサ４５４はホーム・
センサである。プローブ６３３が試薬排出地点１７の上
にくるようにキャリッジ４６６がその後位置につくと、
最後部のタブ６２１がセンサ４５４のビームを遮り、前
記センサがＣＰＵ　に対して、プローブがその「ホーム
」ポジションについていることを示す信号を発する。試
薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２に関して説明したよう
に、プローブ６３３がそのいずれかの前吸引位置または
洗浄位置に正しく配置されていない時には、タブ６２１
がセンサ４５３のビームを遮る。柱６０９にはＰＣ盤６
１８が固定され、前記ＰＣ盤は、ＰＣ盤４４６の電気接
続部Ｊ１６に接続される電気コネクタ６２２を有する。 図７１において、ＰＣ盤６２６はプローブ支持アーム６
１７に固定され、電気コネクタ６１９によってＰＣ盤６
１８に接続される。
【０１０３】柱６０９の上端部は、穴６１３を有する扇
形歯車６１２に固定される。扇形歯車６１２は、穴６１
３の中心のまわりに半径方向に延びる歯６１４を有する
。扇形歯車６１２は、穴６１３の軸が穴６１３と心合わ
せされた状態になるように頂部壁５９２の上に配置され
る。扇形歯車６１２の歯は、図６０に示すように、水平
板６３０の歯６３１に駆動可能に係合する。キャリッジ
４６６がその後位置にある時には、プローブ保持アーム
６１７は、図６０に示すように、右側を向く。キャリッ
ジ４６６が前方に移動するにつれて、扇形歯車６１２は
親ねじ５８３の垂直軸のまわりで回転する。これによっ
て、プローブ支持アームが、図６０および６２に示すよ
うに、右向きの位置から前向きの位置まで約９０度回転
する。これによって、プローブ６３３が、図２２の破線
４２９に示す湾曲経路に沿って移動する。図２２に示す
ように、線４２９は、排出地点４６と、洗浄部１７と、
試薬トレー２７のカバー３２７にある穴３４１および３
４２との垂直軸と交差する。
【０１０４】図２２に示すように、テストプロトコール
によって、試薬用吸引・排出プローブ６３３は、穴３４
１で標識試薬またはトレイサー試薬を、あるいは穴３４
２で固相試薬を採取すなわち吸引するために前方に移動
される。プローブ６３３は標識試薬と固相試薬を吸引す
ることができるが、プローブ６３３は、通常、単一の試
薬を吸引するために用いられる。プローブ６３３は、特
定のテストプロトコールにしたがって、先行プローブに
より採取され排出された単一の試薬を補う試薬の採取に
利用される。位置３４１および３４２の各々で、プロー
ブ６３３はモータ５９４によって降ろされる。プローブ
６３３の下位置は、サンプル用プローブ４０７に関して
説明したように、静電容量式電子液体検知装置によって
決定される。所定量の試薬が吸引されると、プローブ６
３３はその上位置まで移動され、それと同時に、プロー
ブを他の試薬穴の上まで、もしくは、プローブ６３３が
試薬排出地点１７の上にくるように後ろ方向に、移動さ
せるために、モータ４７０が半段階ずつ所定の回数だけ
作動する。プローブは、その後、地点１７の下にあるキ
ュベット内に降ろされる。次に、吸引された試薬がキュ
ベット内のサンプル溶液中に排出される。その後、プロ
ーブはその上位置まで持ち上げられて、洗浄サイクルの
ために洗浄部１７まで移動され、ここで別の吸引・排出
サイクルを開始するために準備される。
【０１０５】各試薬用プローブの下位置は、試薬用プロ
ーブ装置Ｒ１およびＲ２に関して説明したように、静電
容量式液体検知装置によって決定される。
【０１０６】好適な実施例では、固相試薬と標識試薬は
、２つの別々の同心円内に配置され、これによって分析
機に使用できる２つ一組の試薬の組数が最多数となる。 つまり、各試薬用プローブは、いずれの試薬でも採取で
きるように２つの試薬採取位置を有するという意味であ
る。標識試薬を固相試薬と同じ種類の容器に入れ、その
容器を固相試薬とともに円形をなす内側のホルダーに配
置する。テストプロトコールにおいて、２種類の試薬の
両方をプローブで採取する必要がある場合には、一方の
試薬を吸引してからプローブが持ち上げられる。これに
よって、試薬トレーは、この２種類の内の第２の試薬を
プローブの下に配置することが可能になる。その後、第
２の試薬がプローブによって採取される。
【０１０７】液体吸引・排出装置 図７３において、サンプル用試薬用プローブを通じて液
体を吸引・排出するための手段には、ハウジング６５０
と、ハウジング６５０の後ろに取り付けられた複数のス
テップ・モータ６５５、６５６、６５７および６５８を
含むスポイト列が含まれる。ハウジングの前に複数のス
ポイト６５１、６５２、６５３および６５４が取り付け
られ、前記スポイトはそれぞれステップ・モータ６５５
、６５６、６５７および６５８によって作動し、各々の
ステップ・モータとそれに対応するスポイトとの間の駆
動機構は、ブラッドショーらに対する米国特許第４，５
３９，８５４　に図を参照して説明され、ここに参考に
より取り入れられている摩擦式ラックピニオン駆動であ
る。機械の制御プログラムにしたがってＣＰＵから対応
するステップ・モータへの信号を制御することによって
少量の液体を吸引または排出するために各スポイトを制
御することができる。スポイト６５１は、管６５９を通
じてサンプル吸引・排出プローブ４０７に操作可能に接
続される。 スポイト６５２は、管６６０を通じて試薬用プローブ装
置Ｒ１の試薬吸引・排出プローブに操作可能に接続され
る。スポイト６５３は、管６６１により、試薬用プロー
ブ装置Ｒ２の試薬吸引・排出プローブ６３３に操作可能
に接続される。スポイト６５４は、管６６２により、試
薬用プローブ装置Ｒ３の試薬吸引・排出プローブ６３３
に操作可能に接続される。試薬用プローブとそれに対応
するスポイトを接続する各管は、加熱液体槽６４８を通
り抜ける。各試薬用プローブが所定量の試薬を吸引し、
試薬液と接触しない状態までプローブが持ち上げられて
から、所定の空気を引き入れるために対応するスポイト
が操作され、前記空気によって吸引された試薬も液体槽
６４８内に引き込まれる。液体槽６４８によって、試薬
は所定の運転温度、好ましくは３７℃に維持される。液
体槽の中にある管の一部分は、試薬が適切なキュベット
内に排出される前に試薬液の全量が等しく運転温度にな
るように、渦巻状に巻かれる。試薬の後ろに引き込まれ
た空気は、キュベット内への試薬の排出に先立って、試
薬がプローブの先端に達するまで排出される。
【０１０８】図７５に示すように、洗浄部１５、１６、
１７および１８が、キュベット排出・恒温放置部３９の
前に取り付けられる。洗浄部１８は、締め付け金具６７
２によって機械の骨組に取り付けられた管状ハウジング
６６６からなる。ハウジング６６６は、頂部開口部６６
７と、底部出口ニップル６６８と、側部接続口６６９を
有する。洗浄部１５は、柱６８８によって機械の骨組に
取り付けられた管状ハウジング６７２からなる。ハウジ
ング６７２は、頂部開口部６７３と、底部出口ニップル
６７４と、底部開口部６７４の近くに設けられた側部接
続口６７６を有する。管６７５はニップル６７４に接続
される。管６７７は側部接続口６７６に接続される。洗
浄部１６は、締め付け金具６６５によって機械の骨組に
取り付けられた管状ハウジング６７８からなる。ハウジ
ング６７８は、頂部開口部６７９と、底部開口部６８０
と、底部出口ニップル６８０の近くに設けられた側部接
続口６８２を有する。ニップル６８０には管６８１が接
続され、側部接続口６８２には管６８３が接続される。 洗浄部１７は、機械の骨組の支持ベースに固定された柱
６９１に固定されている管状ハウジング６８４からなる
。ハウジング６８４は、頂部開口部６８５と、底部出口
ニップル６８６と、側部接続口６８７を有する。底部開
口部６８６には管６９０が接続され、側部接続口６８７
には管６８９が接続される。
【０１０９】貯蔵容器３０から洗浄部までの給水につい
て、以下に説明する。
【０１１０】洗浄部は、吸引・排出のサイクル間に本発
明の種々のプローブを洗浄するために機能する。好適な
実施例では、洗浄液として脱イオン水が用いられる。以
下の説明のように、洗浄サイクルが終わると、洗浄部は
廃物貯蔵容器３１内に廃棄される。
【０１１１】分離／洗浄／再懸濁装置 本発明の分析機によって行なわれる検定の反応動態は、
上昇温度と、固体の常磁性粒子が持つ大きな表面積によ
る極めて効率的な結合によって最大限に高められる。各
検定サンプルは、一様に合計７時間半恒温放置される。 キュベットは、この合計恒温放置時間が終わった時点で
、処理経路の１区画、すなわち恒温放置部に入り、ここ
で分離と洗浄が行なわれる。処理経路のこの地点には、
ネオジウムボロンの強力な永久磁石が取り付けられてお
り、常磁性粒子は急速にキュベットの後壁に引き寄せら
れる。徹底的にキュベットの底部を探る真空プローブに
より、キュベットから液体が吸引されて、前記液体は、
後の廃棄に向けて廃液貯蔵容器内に保管される。脱イオ
ン水による強制的な排出と、それに続く急速な磁気分離
および吸引によって、キュベットと粒子の洗浄が行なわ
れる。特定の検定に基づいて、１〜２回の洗浄が行なわ
れ、非特定結合を０．１　％未満にする。洗浄サイクル
が終了すると、粒子は、キュベットの上にある固定口か
ら添加される弱い硝酸に０．５　％の過酸化水素を含ま
せた酸の中に再懸濁される。
【０１１２】図７６〜８０において、吸引・再懸濁部２
８には、キュベットと、キュベット排出・恒温放置部３
９の下流端において吸引・再懸濁部の上に取り付けられ
たブロック６９４が含まれる。ブロック６９４には、間
隔をあけた一対の配管固定具６９５および７００が取り
付けられる。固定具６９５は、ブロック６９４を貫通し
てキュベットまで延びる穴６９６と、穴６９６およびノ
ズル６９９に連絡する２　本の管６９７および６９８を
有し、前記ノズル６９９は、角度を有して固定された状
態で固定具６９５を通って延在する。ノズル６９９は、
脱イオン水の貯蔵容器３０に操作可能に接続された管６
９２に接続される。ノズル６９９は、図７９に示すよう
に、脱イオン水の流れをキュベットの前壁に向けて導く
ために設けられる。固定具７００は、ブロック６９４を
貫通してキュベットまで延びる穴７０１と、穴７０１に
連絡する２本の管７０２および７０３を有する。固定具
７００の下流において、ブロック６９４には酸排出固定
具７０４が取り付けられる。図８０に示すように、固定
具７０４のすぐ下に配置されるキュベットの頂部開口部
のすぐ上にノズル７０６の端部がくるように、固定具７
０４に、角度を有して固定された状態でノズル７０６が
取り付けられる。図７９に示すように、ノズル７０６は
、図１０３に示す酸貯蔵容器３３に操作可能に接続され
た管７０７に接続される。プローブ６９９は、ノズル端
部から排出される酸の流れが、以下に説明する目的でキ
ュベット４０の後壁に向けて導かれるように、垂直から
角度を有して配される。
【０１１３】図７７において、一般に７０８に示す吸引
器が、ブロック６９４の後ろの固定位置に取り付けられ
る。吸引器７０８は固定状態の水平支持板７０９からな
る。支持板７０９の上には、ステップ・モータ７１０と
ブラケット７２７が取り付けられる。ブラケット７２７
は上側水平フランジ７１４を有する。フランジ７１４と
ベース７０９のそれぞれの軸受け７１５および７１６に
は、親ねじ７１７が回転可能に取り付けられる。親ねじ
７１７は、フォロア７１９の穴７０６内に固定されたロ
ール・ナット７１８を通って延在する。親ねじ７１７の
下端部は、ベース７０９の下まで延びて、プーリ７１２
に固定される。ステップ・モータ７１０の駆動軸はベー
ス７０９の下まで延びて、プーリ７１１に固定される。 プーリ７１２は、プーリ７１１および７１２上の対応す
る歯（歯については図示せず）と噛み合うタイミング・
ベルト７１３を通じてプーリ７１１から駆動される。フ
ォロア７１９には前方に延びるアーム７２０が固定され
、前記アームは、横方向に延びる一対のアーム７２１お
よび７２２を有する。また、図７８において、アーム７
２１と、アーム７２１および７２５に固定されると共に
ハウジング７３に対してプローブの上向きの動きを制限
するプロチュベランス７３０を内部に有したハウジング
７２３を通って、プローブ７２５が自由に延在する。 プローブ７２５は、バネ７３１によって下位置に偏向す
る。アーム７２２と、アーム７２２およびハウジング７
２４に対してプローブ７２６の上方向の動きを制限して
プローブ７２６を下方向に偏向させるための、ハウジン
グ７２３と全く同じハウジング７２４を通って、プロー
ブ７２６が自由に延在する。プローブ７２５および７２
６は、それぞれ穴６９６および７０１と垂直方向に整列
する。モータ７１０の作動により、親ねじ７１７がその
長さ方向の垂直軸のまわりで回転し、これによって、フ
ォロア７１９が、ステップ・モータ７１０の駆動軸の回
転方向により、上向きまたは下向きに動く。フォロア７
１９の垂直動によって、プローブ７２５および７２６が
、キュベットの頂部開口部の上にプローブがくる上位置
と、プローブの底端部がキュベットの底部まで延びた下
位置から移動される。アーム７２０は、プローブ７２５
および７２６がキュベットの底に達するのに要する距離
よりも若干大きな距離だけ下方向に移動する。プローブ
７２５および７２６がその対応するキュベットの底にあ
たると、アーム７２０が若干余分に動くことにより、プ
ローブはバネ７３１の偏向に逆らって、それぞれアーム
７２１および７２２に対して上向きに移動する。これに
よって、キュベット内の液体を完全に吸引するために、
常にプローブ７２５および７２６の底端部は、各キュベ
ットの底に達していることになる。フォロア７１９は、
柱７２７の垂直長穴７４５内に支持され、横方向に延び
る水平タブ７４４を有する。これにより、親ねじ７１７
の長さ方向の軸のまわりにおけるフォロアの回転が防が
れる。長穴７４５の頂部には、割込みセンサ７４６が設
けられる。フォロア７１９がその上位置に達すると、タ
ブ７４４が、センサ７４６の２つの素子間で光線を遮り
、前記センサがＣＰＵ　に対して、プローブ７２５およ
び７２６がその所定の上位置に達したことを示す信号を
発する。機械の連続運転で計画された時間に、プローブ
７２５および７２６をその下位置まで下げるために、半
段階ずつ所定の回数だけモータ７１０に電圧が加えられ
る。
【０１１４】図７４に、一般に７３３に加熱管構造の断
面図を示す。この構造は、各試薬用プローブを、プロー
ブと加熱液体槽６４８との間に延在しているその対応ス
ポイトに接続する配管の一部分を形成している。加熱管
構造７３３は、試薬が流れるテフロン管７３４と、管７
３４のまわりに螺旋状に巻き付けられた絶縁加熱線７３
５と、サーミスタ７３６とからなる。管７３４、加熱線
７３５およびサーミスタ７３６は、すべて縮み被覆管内
に包み込まれている。加熱線７３５は、縮み被覆管７３
７の外側に戻り線７３８を有するニッケルクロム線であ
る。縮み被覆管７３７と戻り線７３８は、塩化ポリビニ
ルの管７３９内に包み込まれている。加熱管７３３は、
試薬が加熱液体槽６４８から試薬吸引・排出プローブに
移された後に、その温度を３７℃に維持する機能を果た
す。管７３４の温度を３７±１℃に維持するために機能
するサーミスタ７３６から受信する電気信号にしたがっ
て、ＣＰＵ　が加熱コイル７３５の付勢を制御する。加
熱液体槽６４８は、試薬を所定の希望温度、すなわち３
７℃まで熱する上で有効であるが、試薬が加熱液体槽６
４８から試薬用プローブへと通過して戻るにつれて試薬
の温度が下がるということは、経験から明らかである。 これは、試薬がその容器から吸引されるにつれて、テス
ト運転の初期設定の開始時に時として見られるように、
特に試薬の温度が室温よりも低い場合に、試薬用プロー
ブと加熱液体槽との間の配管部分が試薬によって冷却さ
れるためである。管のこの部分の温度が事前に低くなっ
ていると、管がヒートシンクとして作用し、加熱液体槽
６４８から試薬が戻ってくる際に試薬の熱が吸収される
のである。加熱管構造７３３によって、管の温度が設定
温度に維持され、こうした冷却効果が防がれる。これに
よって、試薬は、加熱液体槽６４８内にあった時と同じ
温度に、確実に維持されるのである。加熱管構造７３３
の全体構造は、試薬用プローブの垂直動を補正するため
に可撓性を有する。テフロン管７３４の壁の厚さは、加
熱管構造７３３を十分に作用させる上で非常に重要であ
る。 テフロン管７３４の壁の厚さは、０．００６　インチ以
上０．１０インチ以下とする。壁の厚さが下限値を下回
った場合には、管が許容できない頻度で破損すると考え
られる。厚さが０．１０インチを上回った場合には、試
薬が管７３４を通る際に、試薬に対する加熱線７３５か
らの伝熱効果が著しく低下し、このため、試薬を設定温
度に維持することが困難になる。
【０１１５】管７３４は、フッ素樹脂、特にＰＴＦＥ（
ポリテトラフルオロエチレン）製とする。ＰＴＦＥは化
学薬品や熱に対して類を見ない抵抗力を持ち、多孔性構
造物のコーティングや含浸に用いられる。その剛比すな
わち剛性から、一般にＰＴＦＥは液体管には適さない。 しかし、管７３４を最適な範囲の厚さにするには、ＰＴ
ＦＥは十分な可撓性を持ち、かつすぐれた伝熱性と薬品
抵抗性を持った管を得ることができる。
【０１１６】また、図３４および３５において、吸引／
再懸濁部２８には、駆動ベルト１６７および１６８によ
って運ばれる際にキュベットが通過する溝７４３の後壁
に沿って、キュベット搬送装置の下に設けられる３つの
磁石７４０、７４１および７４２が含まれる。各々の磁
石７４０および７４１は、図１０３に示すように、細長
く水平に延在する。磁石７４１は下流側の７４０の端部
から延びて、図３４および３５に示すように、磁石７４
０よりも若干低い位置に配置される。各々の磁石７４０
および７４１は垂直な南北極を有する磁界を生じる。磁
石７４２は溝７４３の前壁上に配置され、磁石７４１の
端部から下流に延在する。磁石７４２は磁石７４１の磁
界よりも下に、南北極を有する磁界を生じる。キュベッ
トが吸引／再懸濁部２８に入ってくると、固相試薬の常
磁性粒子は磁石７４０の方に引き寄せられて、キュベッ
トの後壁に移動する。キュベットが磁石７４０に沿って
移動を続けるにつれて、常磁性粒子は、さらに磁石７４
０の中心に向かって凝集しはじめる。キュベットが穴６
９６の下を通過する際に、キュベット内の液体はプロー
ブ７２５によって吸引されて廃液貯蔵容器３１に送られ
、貯蔵容器３０からの脱イオン水がノズル６９９を通っ
てキュベット内に引き込まれる。キュベットからの液体
の吸引によって、すべての未結合の標識試薬と未結合の
テストサンプルがサンプル試薬混合液から効果的に取り
除かれる。この処理工程によって、テスト反応によって
形成された検知可能な生成物、すなわち常磁性粒子を含
んだ合成物が分離される。ノズル６９９からの脱イオン
水は、キュベットの後壁に向かう常磁性粒子に対する何
らかの妨害を最低限に抑えるために、キュベットの前壁
に向けて導入される。キュベットが穴６９６の下の位置
から穴７０１の下の位置へと前進するにつれて、常磁性
粒子は、キュベットの後壁に対して漸進的に密集した塊
、すなわち「ペレット状」に凝集し続ける。磁石７４１
はこの部分に配置され、前記磁石が磁石７４１よりも低
い位置にあるために、常磁性粒子はキュベット内の低い
地点に集まる傾向がある。このため、次の段階で添加さ
れる酸溶液の表面よりも下の部分に、密度の高い粒子の
塊ができる。キュベットが穴７０１の下の地点で停止す
ると、プローブ７２６がキュベットの底まで下りてきて
脱イオン水の洗浄液を吸引し、前記吸引された脱イオン
水を廃液貯蔵容器３１に送る。次に、キュベットが固定
具７０４の穴７０５の下の位置につくと、ノズル７０６
が、酸貯蔵容器３３から過酸化水素等の一定量の酸溶液
を排出する。プローブ７０６の角度から、酸はキュベッ
トの後壁の常磁性体の塊のすぐ上に向けて送られる。 これによって、後壁から粒子を効果的に洗い落として、
酸溶液中に再懸濁させることができる。キュベットは、
穴７０５から離れると、前側磁石７４２に沿って通過し
、前記磁石の作用により、キュベットの後側から前方向
に常磁性粒子の一部が引き寄せられる。これは酸溶液中
に粒子を均等に分布させる上で有効である。プローブ７
２５および７２６は、同じ作動機構内に連結されている
ため、それぞれ穴６９６および７０１内に同時に降ろさ
れる。プローブ７２５が穴６９６の下にあるキュベット
からサンプル試薬溶液を吸引する時に、プローブ７２６
は穴７０１の下にあるキュベットから洗浄液を吸引する
。同時に、プローブ７０６は、穴７０１の下にあるキュ
ベットの下流に位置するキュベットに、一定量の酸溶液
を排出する。その後、酸用プローブ７０６の下にあるキ
ュベットは、エレベータ機構に向かって、次章で説明す
る光度計まで前進する。
【０１１７】光度計測装置 光度計には、６つの井戸を持った回転式ハウジングが含
まれる。検知器には、ハウジングの前に取り付けられた
光電子増倍管（ＰＭＴ　）が含まれる。キュベットは、
入口穴からハウジング内の井戸のひとつに入り、出口穴
まで漸進的に移動する。入口穴から３番目の位置におい
て、キュベットはＰＭＴ　と整列する。この設計により
、ケミルミネッセント反応を開始させる前に、測定チャ
ンバからの周囲光を効果的に排除することができる。Ｐ
ＭＴ　の前にキュベットを配置した状態で、希釈した水
酸化ナトリウムを含む塩基溶液がキュベット内に注入さ
れる。たとえば、ある特定の検定では、これによってア
クリジニウムエステル標識の酸化が起こり、その結果、
波長４３０ｎｍ　の光子の発光が生じる。この発光は、
１秒以内の鋭いスパイクで、３〜４秒間続く。発光の強
さは、光子計数モードで作動するＰＭＴ　によって５秒
間の周期にわたり測定される。「ダーク・カウント」は
発光前に測定されて、自動的に差し引かれる。
【０１１８】図７６および８１〜８６に示す光度計測装
置は、一般に７６１に示すエレベータ部の頂部に取り付
けられた、一般に７６０に示す光度計部からなる。光度
計部７６０は、事象コンベヤの端部にあるチャンバ７６
４から光度計部まで延在する縦穴７６３を有したハウジ
ング７６２からなる。また、特に図８３において、エレ
ベータ部７６１には、上板７６５と下板７６６も含まれ
る。下板７６６および上板７６５のそれぞれの軸受け７
６８には、親ねじ７６７が回転可能に取り付けられる。 親ねじ７６７には、親ねじの回転方向によって、親ねじ
の長さ方向の中心軸に沿って上向きまたは下向きに移動
するように、フォロア７６９が取り付けられる。チャン
バ７６４の下には、プランジャ７７１が配置され、水平
アーム７７０によってフォロア７６９に固定状態に接続
される。底板７６６と上板７６５には、垂直軸回転防止
ロッド７７２が固定され、アーム７７０の穴７８０を通
って自由に延在する。親ねじ７６７の下端部は、底板７
６６の下まで延びて、スプロケット７７６に固定される
。エレベータ部７６１の下端部にはステップ・モータ７
７３が取り付けられ、前記ステップ・モータは、スプロ
ケット７７５に固定された、下方向に延びる駆動軸７７
４を有する。スプロケット７７６は、図８１に示すよう
に、駆動チェーン７７７を通じてスプロケット７７５か
ら駆動される。モータ７７３は可逆式である。親ねじ７
６７が一方の方向に回転すると、フォロア７６９は、図
８３に実線で示す下位置から点線で示す上位置まで移動
する。これによって、プランジャ７７１が、図８３に実
線で示す下位置から点線で示す上位置まで移動する。 親ねじが逆方向に回転すると、フォロア７６９とプラン
ジャ７７１は、点線で示す位置から実線で示す位置まで
移動する。キュベット４０は、２０秒間隔で、事象コン
ベヤに沿って搬送される。プランジャ７７１が実線で示
す下位置についている間に、キュベット４０は２０秒ご
とに事象コンベヤからチャンバ７６４内に配置される。 モータ７７３は、プランジャ７７１が上位置まで移動し
てチャンバ７６４内にあるキュベット４０を光度計部７
６０まで運んでくるように、親ねじ７６７を回転させる
ために作動する。フォロア７６９は、上下の割込みセン
サ７５８および７５９と相互作用する、水平方向に延び
るタブを有する。フォロアが、図８３に実線で示す下位
置についている時には、タブ７７８がセンサ７５９の２
つの素子間の光線を遮り、前記センサが、ＣＰＵ　に対
して、プランジャ７７１が正しく下位置についているこ
とを示す信号を発する。機械の連続運転全体の所定の時
間に、キュベット４０が、事象コンベヤによって、図８
３に実線で示すプランジャ７７１の上の地点まで送られ
てきて、点線で示す位置までプランジャ７７１を持ち上
げるために、所定の半段階の回数だけモータ７７３に電
圧が印加され、これによってキュベット４０は、光度計
部７６０内のスタート位置まで送られる。フォロア７６
９がその上位置に達すると、タブ７７８によって、セン
サ７５８の２つの素子間の光線が遮られ、前記センサは
ＣＰＵ　に対して、プランジャ７７１が正しくその上位
置についていることを示す信号を発する。その後、モー
タ７７３が、プランジャ７７１をその下位置まで戻すた
めに、半段階ずつ所定の回数だけ逆転する。
【０１１９】特に図８３および８４において、光度計部
７６０は、エレベータ部の上板７６５上に支持された底
部支持板７８９からなる。光度計ハウジング７９０には
、筒状の垂直壁７８８と、底部壁７９２と、頂部壁７９
３が含まれる。ハウジング７９０は、円形コンベヤ８０
０を内蔵する大型円形チャンバ７９１を有する。光度計
ハウジング７９０は、底部支持板７８９上に支持される
。底板７９２は、軸受け７９６を含む穴７９５を有した
中央直立部分７９４を有する。頂部壁７９３は、軸受け
７９８を含む穴７９９を有する。軸受け７９６および７
９８内には垂直軸７９７が回転可能に取り付けられて、
円形コンベヤ８００のハブ７８７に固定される。軸７９
７の上端部は頂部壁７９３の上まで延びて、ギヤ８０１
に固定される。頂部壁７９３上にはステップ・モータ８
０４が取り付けられ、前記ステップ・モータは、ギヤ８
０２に固定された、下方向に延びる駆動軸８０３を有す
る。ギヤ８０２はギヤ８０１と駆動状態で係合して軸７
９７を回転させ、これによって円形コンベヤ８００が、
軸６９７の長さ方向の中心軸のまわりで回転する。 ギヤ８０１の上の軸７９７の上端部には、エンコーダ・
ホイール８０５が固定される。頂部壁７９３には、光度
計のセンサ盤８０６が固定される。エンコーダ・ホイー
ル８０５は、間隔をあけて上向きに延びる複数のタブ７
８４を有し、前記タブは、ＰＣ盤８０６から下向きに延
びる割込みセンサ７８３と相互作用する。図８４に示す
実施例には、円形コンベヤ８００の外壁にある６つの外
部空洞、すなわち井戸８１４に対応する６　つのタブ７
８４がある。円形コンベヤ８００は、ギヤ８０１および
８０２を通じて、ステップ・モータ８００により、２０
秒ごとに新しい位置に滑動される。ステップ・モータ８
０４は、ＣＰＵ　から入力信号を受け、前記信号によっ
て、円形コンベヤ８００とエンコーダ・ホイールが、軸
７９７の軸のまわりで回転する。タブ７８４のひとつの
縁部が割込みセンサ７８３の素子間の光線を遮るまで、
円形コンベヤは回転を続ける。前記タブの縁部が前記割
込みセンサの素子間の光線を遮ると、所定の時間モータ
８０４が死なされ、その後、円形コンベヤ８００を次の
位置まで移動させるために、ただちにモータに電圧が印
加される。筒状の垂直壁７８８には側部穴８０７が設け
られ、前記側部穴は、光度計ハウジング７９０を光電子
増倍管８０８に接続する接続アーム８０９のトンネル８
１０内に開口する。底部壁７９２は、入口穴８１１およ
び出口穴８１２を有する。入口穴８１１は、エレベータ
部７６１の垂直穴７６３と垂直方向に整列する。出口穴
８１２は、図１０３に示すように、キュベット用の廃物
受け３５と垂直方向に整列する。円形コンベヤ８００の
外面にある６つの空洞８１４は、円形コンベヤ８００が
軸７９７の軸まわりを回転するにつれて、穴８１１およ
び８１２と垂直方向に順に整列する。各空洞８１４は、
ハブ７８０の筒状壁７８８により閉鎖された外側穴と、
底部壁７９２により閉鎖された底部穴を有する。各空洞
の上部壁は、空洞に通じる小さな接近口８５２を有する
。接近口８５２は、以下に記載の目的のために頂部壁７
９３にある一対の穴８３６および８５１と垂直方向に整
列している時を除いては、頂部壁７９３により覆われて
いる。 図８６において、円形コンベヤが、ハウジング７９０に
対して、軸７９７の中心垂直軸のまわりで回転すると、
各空洞８１４は、空洞が穴８１２および８１１の一方と
整列している場合を除き、外部からの光から厳重に遮断
された状態に維持される。各キュベットは、エレベータ
７６１により、穴８１２と整列した空洞８１４内まで送
られる。円形コンベヤは、２０秒ごとに６０度回転する
。キュベットは、穴８１１に達して廃物受け３５内に落
下するまで、軸７９７の軸のまわりを円状に運ばれる。 ２０秒ごとに、空洞８１４には新しいキュベットが送ら
れてきて、処理済みのキュベットは穴８１１を通して落
とされる。中央直立部分７９４は下向きの空洞７８５を
形成する。直立部分７９４は、側部穴８０７の方を向い
た穴７８６を有する。基準ＬＥＤ　（発光ダイオード）
８３０がＰＣ盤８２９上に取り付けられる。ＰＣ盤８２
９は、基準ＬＥＤ　８３０が空洞７８５内まで延在する
よう、底部壁７９２に固定される。ＬＥＤ　８３０には
、光線を発するように周期的に電圧が印加され、前記Ｌ
ＥＤ　は、光線が穴７８６を通って光電子増倍管８０８
に達するよう配置される。空洞７８５の底部穴は、外部
から光が空洞内に入れないように、蓋８３１によって閉
鎖される。ＬＥＤ　からの光量は、テストの閃光よりも
実質的に大きく、光電子増倍管８０８の通常運転範囲を
超える光量である。ＬＥＤ　からＰＭＴ　に達する光の
量を変化、すなわち減少させるために、図示しない光濾
過手段が、ＬＥＤ　と光電子増倍管８０８との間に設け
られる。
【０１２０】特に図８４および８５において、洗浄／廃
棄塔８１６は、複数の垂直柱８１５の頂部に固定され、
前記垂直柱は底部支持板８８９に固定される。塔８１６
は、柱８１５に固定された支持板８１７と、ステップ・
モータ８１８と、支持板８１７の頂部に固定された柱８
１９とからなる。柱８１９は横方向に延びる上側アーム
８２０を有する。アーム８２０と支持板８１７の軸受け
８２１内には、垂直親ねじ８２３が回転可能に取り付け
られる。親ねじの長さ方向の中心軸に沿って移動させる
ために、親ねじ８２３上に、フォロア８２４が取り付け
られる。親ねじは、フォロア８２４内に取り付けられた
ロール・ナット８１３と駆動可能に係合する。親ねじ８
２３の下端部は支持板８１７の下まで延びて、プーリ８
２５に固定される。プーリ８２５は、タイミング・ベル
ト８２７を通じてプーリ８２６から駆動される。タイミ
ング・ベルト８２７の内面は、プーリ８２５および８２
６上の歯（歯は図示せず）と噛み合う歯を有する。ステ
ップ・モータ８１８が一方の方向に回転すると、フォロ
ア８２４は親ねじ８２３に沿って上向きに移動し、ステ
ップ・モータが逆方向に回転すると、フォロア８２４は
親ねじ８２３に沿って下向きに移動する。フォロア８２
４には、プローブ保持アーム８２８が固定され、前記ア
ームはそこから前方に水平に延びる。アーム８２８の前
端部には、プローブ部８３２を保持する穴８３３がある
。プローブ部８３２は、穴８３３を有するアーム８２８
に固定されたハウジング８３５と、吸引プローブ８３４
を含む。プローブ８３４は、垂直方向の動きを制限する
ようにハウジング８３５内に取り付けて、図７８に示す
プローブ７２５および７２６と同じ方法で下位置に偏向
されてある。プローブ８３４の上端部は、廃液貯蔵容器
３１に操作可能に接続された管８３６に固定される。 フォロア８２４は、横方向に延びるアーム７８２を有し
、前記アームは、フォロア８２４が親ねじ８２３に対し
て垂直方向に移動する際に柱８１９内の縦溝７８１内に
支持される。タブ７８２によって、親ねじの長さ方向の
中心軸のまわりにおけるフォロア８２４の回転が防がれ
る。穴８３６の上の頂部壁７９３には、配管固定具８３
７が取り付けられる。固定具８３７はノズル８３８を有
し、前記ノズルは穴８３６内に延びると共に、塩基溶液
貯蔵容器３４に操作可能に接続された管８３９に接続さ
れる。穴８５１のすぐ上の頂部壁７９３には配管固定具
８４０が固定され、前記配管固定具は、穴８５１まで下
方に延びる穴８４１を有する。プローブがその下位置ま
で移動した時に、穴８４１内に入って、穴８５１を通り
、穴８５１と垂直方向に整列した空洞８１４のひとつの
接近口８５２を通って延びるように、プローブ８３４は
穴８４１と垂直方向に整列する。また、固定具８４０は
、穴８４１に操作可能に接続された一対の管８４４およ
び８４５を有する。管８４４は脱イオン水貯蔵容器３０
に操作可能に接続され、管８４５は廃液貯蔵容器３１に
操作可能に接続される。プローブ８３４の上端部は、図
７８に示すハウジング７２３と全く同じハウジング８３
５内に配置される。プローブ８３４は、穴８４１の若干
下に配置されたキュベットの底部まで下がるようにプロ
グラムされている。プローブ８３４は、キュベットの底
部壁に達すると、ハウジング内のバネの力に逆らってハ
ウジング８３５に対して上方向に押し上げられる。これ
によって、プローブは常に、キュベット内の液体を完全
に吸引するために、確実にキュベットの底部に達するこ
とになる。
【０１２１】図８６に、底部壁７９２と光電子増倍管８
０８の線図を示す。エレベータ７６１によって、キュベ
ット４０は、底部壁７９２の穴８１２を通って、穴８１
２と整列した、図８６に位置８４６として示す空洞８１
４のひとつまで送られてくる。キュベットは、軸７９７
の軸のまわりで、２０秒ごとに６０度ずつ円状に動かさ
れる。キュベットは、位置８４６から位置８４７へと移
動された後、穴８０７の前にある位置８４８まで移動さ
れる。この位置において、ノズル８３８が、所定量の塩
基溶液０．２５Ｎ　のＮａＯＨを、すでにキュベット内
にある、たとえば０．５　％の　Ｈ２　Ｏ２　を加えた
０．１Ｎの　ＨＮＯ３　等の酸溶液に添加する。これに
よって、ケミルミネッセント信号が生じる。信号は、光
子計数モードで作動しているＰＭＴ　によって５秒間の
周期にわたり検知される。ケミルミネッセント信号すな
わち閃光によって閃光特性が得られ、サンプル内のアナ
ライトの濃度を判断するために、前記閃光特性がストア
されている基準曲線と比較される。試薬の各ロットにつ
いて、線量−効果マスター曲線が作成される。この情報
は、キーボードまたはバーコードによって分析機に入力
される。２つの基準を測定することによって、情報が較
正され、前記基準値は、ストアされているマスター曲線
の修正に利用される。一致するスプラインまたは４〜５
の一致する変数論理曲線から、還元方法の推薦日が選択
され、各検定のためにあらかじめプログラムされる。次
に、キュベットは、穴８４１の下にある位置８４９まで
移動される。プローブ８３４は、穴８４１と穴８５１を
通って、接近口８５２を通じてこの位置の下にあるキュ
ベット内まで降ろされる。キュベット内にある液体の含
有物はすべてプローブ８３４によって吸引され、その時
点で、プローブ８３４はその上位置まで持ち上げられる
。キュベットは位置８５０まで移動されて、その後、位
置８５１の方向に移動される。キュベットは、穴８１１
に到達すると、穴を通ってキュベット用廃物受け３５内
に落下する。
【０１２２】修正済みのカウントは、ストアされている
マスター曲線を利用して、サンプル中のアナライトの濃
度を計算するために用いられる。各試薬ロットの製造時
に、多数の装置で多数の検定運転を行なって、線量−効
果マスター曲線が作成される。このロット固有の線量−
効果曲線データは試薬と共に提供されて、一体式バーコ
ード読取り棒またはキーボードを使用して、ＣＰＵ　の
メモリーに入力される。ストアされているマスター曲線
は、２つのカリブレータを検定することによって再較正
され、前記カリブレータの値は、あらかじめ決められて
ソフトウェアに入力されている。この目的のために、多
種類のアナライト用のカリブレータが提供されているが
、ほとんどの検定の場合、週１回の再較正が推薦される
。
【０１２３】ケミルミネッセント検定のための基準ＬＥ
Ｄ　モジュール 図８７に、本分析機のＬＥＤ　モジュールの略図を示す
。基準ＬＥＤ　は、ＰＭＴ　に提示できる一定の光出力
を供給するために、光学フィードバックを利用している
。
【０１２４】光出力レベルは、電子的に調節可能なポテ
ンショメーター（ＥＥＰＯＴ　）によって設定してもよ
い。このＥＥＰＯＴ　は、製造と構成部品のバラツキに
対して光出力を調節するために使用される。ＥＥＰＯＴ
　は、特定の一連の制御信号を用いて設定してもよく、
現場で調節するために設計されたものではない。
【０１２５】基準ＬＥＤ　盤の利点となる特徴を以下に
示す： ・コンパクトにまとめられているため、光度計の下にう
まく納まる。 ・光学フィードバックによって、光電子増倍管の信号に
対して４７０ｎｍ　の一定した較正が得られる。 ・安定性を高める補償式電圧基準。 ・電子的に調節可能な光出力により、作業所での較正が
容易になる。 ・機械の制御盤から電源をＯＮ／ＯＦＦ　できる。
【０１２６】好適な実施例の電力条件は以下のとおりで
ある： 論理用　　　　　　＋５．００Ｖ　±　５％（最高７５
ｍＡ）アナログ用　　＋１２．０Ｖ　±１０％（最高３
００ｍＡ　）本装置は、下側に接地面を持った直径２．
１　インチの両面盤として構成することが好ましい。以
下のコネクタを設けなければならない：機械の制御装置
および電源と組み合わさる５ピン　　ピグテール式コネ
クタ、光度計のホーム・センサ盤への接続部、およびＥ
ＥＰＯＴ　のプログラミングを容易にするための４ピン
　　ヘッダー。
【０１２７】ピグテール式電力コネクタＪ１は、図８７
に示すように、以下のピン指定がなされる：ピン　　　
　名称 １　　　　　　ＬＥＤＣＴＬ（機械の制御装置から。０
　＝ＯＦＦ　、１　＝ＯＮ） ２　　　　　　ＳＢ３　（機械の制御装置から。使用せ
ず）３　　　　　　＋５Ｖ ４　　　　　　＋１２Ｖ ５　　　　　　ＧＮＤ ＥＥＰＯＴ　ヘッダー・コネクタＪ２は、図８７に示す
ように、以下のピン指定がなされる： ピン　　　　名称 １　　　　　　／ＩＮＣ　　　　　　ＥＥＰＯＴ　ワイ
パ増分ライン２　　　　　　ＵＰ／ＤＯＷＮ　　　ＥＥ
ＰＯＴ　方向選択ライン３　　　　　　／ＣＳ　　　　
　　　ＥＥＰＯＴ　チップ選択４　　　　　　ＧＮＤ 基準ＬＥＤ　　回路の好適な実施例を図８７にさらに詳
細に示す。ＬＥＤ　からの迷光が、サンプル分析中に光
電子増倍管の読取りに影響する可能性があるため、機械
の光度計用制御盤上の制御ラインを通じて基準ＬＥＤ　
の電源を切ることができる。Ｑ１　とＲ１　が、電力制
御論理（図８７のＡ）を形成する。ＬＥＤＣＴＬを低（
０　ボルト）にすることによって、すべての演算増幅器
およびＬＥＤ　の電源が切れ、ＬＥＤＣＴＬを高に戻す
と、電源が入る。
【０１２８】ＬＥＤ　を駆動する閉ループでは、コマン
ド入力として電圧が用いられる（図８８参照）。ＶＲ１
、Ｕ１、Ｕ３Ａと、Ｒ２、Ｒ３およびＲ７は、調節可能
な電圧基準を構成する（図８７のＢ）。ＶＲ１は、６．
９Ｖ±５　％の温度補償ツェナー基準を提供する。ＶＲ
１への加熱器の電源は、装置がウォームアップ後により
迅速に反応できるように、常にＯＮの状態になっている
。ＥＥＰＯＴ　ワイパ抵抗（１０Ｋ　）であるＲ３と、
Ｒ７は、分圧器を形成する。これらの構成部品の公称値
では、ＥＥＰＯＴ　ワイパは０．５　〜２．５Ｖの電圧
範囲を持つ。演算増幅器Ｕ３Ａは制御ループに低インピ
ーダンス源を提供するために、基準電圧を緩衝する。
【０１２９】光学フィードバック・ループはＬＥＤ　の
光出力を制御するために用いられる。ＣＲ１（青色ＬＥ
Ｄ　、波長４７０ｎｍ　）は、その光が青感性フォトダ
イオードＣＲ２の表面に入射するようにハウジング内に
取り付けられた拡散斜面ＬＥＤ　である。ＣＲ２は、Ｃ
Ｒ１の方向に向けて、好ましくはＣＲ１の光軸から４５
度外して配される。 ＣＲ１およびＣＲ２の位置は、ＬＥＤ　取り付けブロッ
クにより調整する。（代案として、ＬＥＤ　出力の一部
をＣＲ２　に与えるために、ビームスプリッターを設け
てもよい。）ＣＲ２　は、基準中の暗騒音を解消するた
めに、電流モード（その端子を横切る実質的な短絡）で
使用する。
【０１３０】Ｑ２とＲ６は、ＬＥＤ　を通しての電流操
作に用いられ、この電流は、回路構成部品の値とＵ２の
上側電圧レールによって５０ｍＡまでに制限される。Ｕ
２単独ではＬＥＤ　を５０ｍＡで駆動させることはでき
ない。
【０１３１】ＦＥＴ　入力演算増幅器Ｕ２の入力許容値
は、下は接地電圧までで、前記演算増幅器の出力は接地
電圧から、陽極レールから約３ボルトまでの振れとなる
。この接地出力能力は、ＬＥＤ　を低い光レベルで運転
するために重要である。総計接続点に対する入力電流の
影響を最小限に抑える（Ｉｉｎ＜３０ｐＡ）ために、Ｆ
ＥＴ　入力能力を選択したものである。
【０１３２】Ｕ２は、その入力ピン間の電圧を０　ボル
トに維持する機能を果たす。これによって、一組に連な
ったＲ５とＲ８を横切る電圧は、Ｕ３Ａによって印加さ
れる基準電圧と実質的に等しくならざるをえなくなる。 Ｒ５＋Ｒ８を横切る基準電圧によって、２．５　〜１２
．５ｎＡの基準電流が生じる。定常状態では、ＣＲ２の
電流は基準電流に等しくなり、ＣＲ２の電流が一定であ
れば、この電流を生じるＣＲ１からの光も一定になる。
【０１３３】ＣＲ１からの光出力が変動する場合は、回
路の負帰還によってエラーが修正される。たとえば、Ｃ
Ｒ１からの光出力が多すぎる場合は、ＣＲ２の電流が増
加する。この増加した電流はＲ４を通じて流れて、Ｑ２
の基本電圧を下げ、これによってＣＲ１の電流が減少す
る。同様に、ＣＲ１からの光が少なすぎると、Ｕ２の出
力電圧が高まり、ＣＲ１を通じて流れる電流が増加して
光出力が大きくなる。
【０１３４】回路の応答時間は、Ｃ５とＲ４の組合せに
よって制限される。Ｃ５は、あらゆる瞬間的な出力変動
を防ぐための積分器として機能し、エラー信号を平均化
する効果を持つ。Ｒ４とＣ５は、ＣＲ１の光出力に重な
ったあらゆる高周波騒音を濾過して取り除く。
【０１３５】基準抵抗器Ｒ５およびＲ８を通じて流れる
電流は約１０ｎＡであるため、漏れ磁束や漏油に起因す
る回路盤の漏れ電流が、有害な影響を与える可能性があ
る。 漏れ電流による回路障害を防ぐために、演算増幅器の総
計接続部には、特別な配慮が必要となる。Ｒ５、ＣＲ２
の陽極、Ｕｓの総計入力（第２ピン）およびＣ５をひと
つに結合させるために、テフロンはんだ柱Ｃを用いる。 Ｒ５とＲ８を接続するために、別のはんだ柱Ｄを用いる
。また、Ｕ２のまわりの帰還経路を通じた分路漏れを最
小限に抑えるために、Ｃ５は高絶縁抵抗（＞３００００
　メグオーム）のコンデンサとしなければならない。第
３の非絶縁はんだ柱を用いてＣＲ２の陰極に対する接続
点を設ける。最後に、アセンブリ全体を完全に清掃した
後、ほこりなどの堆積を防ぐために溶接密閉する。
【０１３６】テスト実験において、本回路では、回路の
電圧および電流を安定させるために、周期を短くする必
要があるということが明らかになった。光出力を確実に
安定させるためには、電圧の印加と観察との間に１分間
の間隔をとらなければならない。
【０１３７】テストの要件：回路計を用いて行なう短絡
試験と開回路試験に加えて、以下の追加試験を実施しな
ければならない： Ａ．電力論理 Ｊ１の第４ピンと第３ピンに、それぞれ＋１２Ｖ　およ
び＋５Ｖを印加した状態で、Ｊ１の第１ピンを地電位に
する。 Ｒ６を通って電流が流れていないこと、およびＵ３の第
１ピンの電圧が地電位になっていることを確かめる。次
に、Ｊ１の第１ピンに＋１２Ｖ　を印加する。ピンＵ３
の第１ピンの電圧が０．４　〜２．８Ｖの間にあること
を確かめる。
【０１３８】Ｂ．ＥＥＰＯＴ　論理 ＥＥＰＯＴ　の持久記憶装置の書込サイクル数が制限さ
れている場合、この電位変更は、テスト中１回かぎりと
しなければならない。
【０１３９】ＣＳ　　ピンをＴＴＬ　（０Ｖ）に合わせ
る。
【０１４０】次に、ＥＥＰＯＴ　のＩＮＣ　ピンにパル
スを印加し、ワイパがＵ／Ｄ　ピンの方向に動くことを
確かめる。Ｕ／Ｄ　レベルを変化させて、ＥＥＰＯＴ　
の作動を確認する。また、Ｒ６を通って流れる電流がＥ
ＥＰＯＴ　の設定値と共に変化することを確かめる。好
適な実施例におけるＥＥＰＯＴ　の制御ラインのタイミ
ング情報を図８９に示す。
【０１４１】Ｃ．制御ループ 総計接続点にはこのようにわずかな電流しか流れていな
いため、この地点での測定はさける。ＬＥＤ　およびＰ
ＭＴ　モジュールの較正時に、モジュールの光学的な運
転を確認する。
【０１４２】油圧制御と空気制御 図９０、９１、９２、９３および１０８に、本分析機の
種々のサブユニットのための油圧制御および空気制御を
示す。ここに説明するすべての弁はＣＰＵ　を通じて電
気的に作動する。まず、図９０、９１、９３および１０
８において、一対の三方切換弁Ｖ２およびＶ５は、一対
の可撓管８８２および８８８のそれぞれによって、主水
線８８６に接続される。主水線８８６は、脱イオン水貯
蔵容器３０に接続される。貯蔵容器３０から弁Ｖ２まで
水を送るために、蠕動ポンプ８８０が管８８２と操作可
能に係合する。貯蔵容器３０から切換弁Ｖ５まで水を送
るために、管８８８には蠕動ポンプ８８１が操作可能に
係合する。弁Ｖ２は、管８９１によって三方切換弁Ｖ１
に、そして管８９２によって三方切換弁Ｖ３に接続され
る。 切換弁Ｖ５は、管８９３によって三方切換弁Ｖ４に、そ
して管８９４によって三方切換弁Ｖ６に接続される。弁
Ｖ２は、管８８２からの水を弁Ｖ１もしくは弁Ｖ３へと
切換える。弁Ｖ２は、通常、弁Ｖ１に対して閉状態にあ
り、弁Ｖ６に対しては、通常開状態にある。弁Ｖ５は、
管８８８からの水を、弁Ｖ４もしくは弁Ｖ６へと切換え
る。弁Ｖ５は、通常、弁Ｖ６に対して閉状態にあり、弁
Ｖ４に対しては、通常開状態にある。切換弁Ｖ１は、管
８９０を通じてスポイト６５１へ、もしくは管６７１を
通じて、図７５に示す洗浄部１８のハウジング６６６へ
と、水を切換える。弁Ｖ３は、管９２５を通じてスポイ
ト６５４へ、もしくは管６８９を通じて洗浄部１７のハ
ウジング６８４へと、水を切換える。弁Ｖ５は、管８８
８からの水を、弁Ｖ４もしくは弁Ｖ６へと切換える。弁
Ｖ４は、管８９５を通じてスポイト６５２へ、もしくは
管６７７を通じて洗浄部１５のハウジング６７２へと、
水を切換える。弁Ｖ６は、管９２６を通じてスポイト６
５３へ、もしくは管６８３を通じて洗浄部１６のハウジ
ング６７８へと、水を切換える。弁Ｖ１は、通常、管８
９０に対して閉状態にあり、管６７１に対しては、通常
開状態にある。弁Ｖ３は、通常、管９２５に対して閉状
態にあり、管６８９に対しては、通常開状態にある。弁
４は、通常、管８９５に対して閉状態にあり、線６７７
に対しては、通常開状態にある。弁Ｖ６は、通常、管９
２６に対して閉状態にあり、管６８３に対しては、通常
開状態にある。管８８２内には、逆止め弁８８４とフィ
ルター８８３が配される。管８８８内には、逆止め弁８
８９とフィルター８８９が配される。
【０１４３】廃液貯蔵容器３１は、空気線８９７によっ
て廃液貯蔵容器に接続された真空ポンプ８９６により、
大気圧より低い圧力に維持される。主空気線８９８は、
貯蔵容器３１から延在して、管９００によりマニホルド
８９９に接続される。複数の弁Ｖ７、Ｖ８、Ｖ９、Ｖ１
０およびＶ１１が、それぞれ管９１０、９１１、９１２
、９１３および９０８によってマニホルド８０８に接続
される。また、マニホルド８９８には、管９０７によっ
て真空計９０５も接続される。弁Ｖ１１は、スイッチ９
０６により開閉される排気弁であって、前記スイッチは
、真空計９０５によって制御される。真空計９０５によ
って検知されたマニホルド８９９内の圧力が所定の設定
圧を超えている時は、排気弁を開いて空気を逃がしてマ
ニホルド８９９内の圧力を設定圧まで下げるために、ス
イッチ９０６が接続状態となる。設定圧に達すると、弁
Ｖ１１を閉じるために、真空計９０５によりスイッチ９
０６が切られる。弁Ｖ７、Ｖ８、Ｖ９およびＶ１０は、
それぞれ洗浄部１８、１５、１６および１７に操作可能
に接続されたオンオフ弁である。弁Ｖ７は、管６７０に
よって、洗浄部１８のハウジング６６６の底部に接続さ
れる。弁Ｖ８は、管６９０によって、洗浄部１７のハウ
ジング６８４の底部に接続される。弁Ｖ９は、管６７５
によって、洗浄部１５のハウジング６７２の底部に接続
される。弁Ｖ１０は、管６８１によって、洗浄部１６の
ハウジング６７８の底部に接続される。
【０１４４】洗浄液排出ポンプ９０３は主水線８８６に
、そして管６９２によってノズル６９９に接続される。 ポンプ９０３は、モータ９０４によって作動する変位ポ
ンプである。ポンプ９０３は、モータ９０４の駆動軸に
対して角度を有して延在し、自在軸継手によって前記駆
動軸に接続される。その駆動軸を完全に１回転させるた
めに、モータ９０４に電圧が印加され、この回転によっ
て弁９０３の変位サイクルを生じさせる。変位の量はモ
ータの駆動軸に対する前記弁の角度によって決まる。モ
ータ９０４が１変位サイクル分作動すると、洗浄サイク
ルのために、水が貯蔵容器３０から固定具６９５のノズ
ル６９９までポンプの作用で送られる。
【０１４５】主水線８８６は、一対のオンオフ弁Ｖ１６
およびＶ１８に接続される。弁Ｖ１６は、管７０２およ
び６９７に分岐する管９０９に接続され、前記管７０２
および６９７は、それぞれ固定具７００および６９５に
接続される。弁Ｖ１８は、光度計部の固定具８４０から
延びる管８４４に接続される。主真空線８９８は、マニ
ホルド９０１に接続され、オンオフ弁Ｖ１２、Ｖ１３、
Ｖ１４、Ｖ１５およびＶ１７は、それぞれ管９１４、９
１５、９１６、９１７および９１８によって、マニホル
ド９０１に接続される。弁Ｖ１２はプローブ７２５に至
る管７２９に接続される。弁Ｖ１３はプローブ７２６に
至る管７２８に接続される。弁Ｖ１４は吸引用プローブ
８３４に至る管８３６に接続される。弁Ｖ１５は、固定
具７００および６９５にそれぞれ接続される前記管７０
３および６９８に分岐する管９２７に接続される。弁Ｖ
１７は固定具８４０まで延在する管８４５に接続される
。マニホルド９０１には、管９１９によって、低圧スイ
ッチ９２４が接続される。マニホルド９０１および８９
９内の圧力が所定の最低値を下回る値まで下がると、ス
イッチ９２４がＣＰＵ　に機械停止信号を送る。
【０１４６】ポンプ９２０は、管９２１により酸貯蔵容
器３３に接続されると共に、酸排出用プローブ７０６に
至る管７０７に接続される。ポンプ９２２は、管９２３
により塩基溶液貯蔵容器３４に接続されると共に、塩基
排出用プローブ８３８まで延在する管８３９に接続され
る。ポンプ９２０に電圧が印加されると、ノズル７０６
を通じて貯蔵容器３３から所定量の酸が排出される。ポ
ンプ９２２に電圧が印加されると、ノズル８３３を通じ
て所定量の塩基溶液が排出される。特に図９３および１
０８を参照しながら、ひとつのキュベット４０が、事象
コンベヤに沿って光度計を通って移動する過程を追う。 サンプル運搬装置２６の穴２５５および２５６の一方の
上に、サンプル吸引・排出プローブ４０７を配置するこ
とによってサンプル溶液が得られる。プローブ４０７が
サンプル容器内に降ろされ、弁Ｖ１が管８９０に対して
閉位置にある状態で、スポイト６５１が作動する。これ
により、プローブ４０７は、一定量のサンプル溶液を吸
引可能となる。プローブ４０７は、その後サンプル排出
地点４４の上に配置され、地点４４の下に配置されてい
るキュベット内へと降ろされる。そして、吸引されたサ
ンプル溶液をキュベット内に排出するために、スポイト
６５１が作動する。サンプル溶液がすべて確実に排出さ
れるようキュベット内に少量の水を排出するために、弁
Ｖ１およびＶ２が作動して、シリンジ６５１へと水の流
れを切換える。テストプロトコールにより希釈溶液すな
わち前処理溶液の添加が必要とされる場合は、管６７１
から洗浄部１８のハウジング６６６に水が満たされる。 プローブは、希釈溶液すなわち前処理液を吸引して、洗
浄部１８まで移動し、水を充満させたハウジング６６６
内に浸される。その後、プローブは、指定されたテスト
サンプル溶液の上に配置され、サンプル中に降ろされて
、一定量のサンプルを吸引する。次に、プローブは、吸
引されたサンプルと希釈前処理溶液をキュベット内に排
出するために、サンプル排出地点４４まで移動する。 その後、キュベットは、事象コンベヤに沿って地点４５
に向かって進む。そして、蠕動ポンプ８８０からの水が
弁Ｖ２から弁Ｖ１へと切換えられると、サンプル用プロ
ーブ４０７が洗浄部１８の上に移動され、前記弁Ｖ１に
よって、水は管８９０へと切換えられ、スポイト６５１
を通って管６５９へと通過し、プローブの内側を洗浄す
るためにプローブ４０７を通じて排出された後、プロー
ブ４０７の外側を洗浄するために、弁Ｖ１によって切換
えられて管６７１を通ってハウジング６６６内に排出さ
れる。プローブ４０７および管６７１によってハウジン
グ６６６内に導かれた洗浄液は、弁Ｖ７を開くことによ
って、管６７０を通じてハウジングの底部から吸引され
る。プローブ４０７を通じて最初に排出される水がハウ
ジング６６６内に満たされ、前記水によって、プローブ
の外側も効果的に洗浄される。この水は、ハウジングの
底部から吸引され、管６７１からの水がプローブの外側
を最終洗浄する。この水もハウジングの底部から吸引さ
れる。吸引された液体は、管９１０を通ってマニホルド
８９９に至り、最終的に、管９００および８９８を通っ
て廃水貯蔵容器３１に送られる。
【０１４７】サンプル排出地点４４においてキュベット
４０内にサンプルが満たされると、その後、前記キュベ
ットは事象コンベヤに沿って、テストプロトコールによ
って、試薬排出地点４５、４６または４７まで移動する
。各試薬吸引・排出プローブは、外側リングからトレイ
サーまたは標識試薬を、そして内側リングから固形試薬
を採取すなわち吸引するか、もしくは試薬の片方のみを
吸引することができる。あらゆる組合せが可能である。 たとえば、特定のキュベットについて、試薬用プローブ
装置Ｒ１によって標識試薬を採取し、試薬用プローブ装
置Ｒ２またはＲ３のいずれかの位置に略配置されている
時に、前記装置Ｒ２またはＲ３によって固形試薬を採取
してもよい。一方、試薬用プローブ装置Ｒ１によって固
形試薬を採取し、試薬用プローブ装置Ｒ２またはＲ３の
いずれか一方によって標識試薬を添加することもできる
。実際には、試薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２は、主
に、単一のプローブによって両方の試薬溶液の吸引およ
び排出を行なうことが必要なプロトコールに用いられる
。試薬用プローブ装置Ｒ３は両方の試薬を吸引する能力
を有するが、可能な恒温放置時間がより短いため、この
装置は主に、試薬用プローブ装置Ｒ１またはＲ２によっ
て添加された単一の試薬を入れたキュベットに、試薬溶
液を添加するために利用される。
【０１４８】テストプロトコールにより、試薬用プロー
ブ装置Ｒ１によって片方または両方の試薬を吸引する必
要がある場合には、弁Ｂ４を管８９５に対して閉状態に
したままでスポイト６５２を作動させることによって各
試薬溶液を吸引する。プローブ５３５が試薬溶液に接し
ていない場合は、プローブ内に空気を引き込むことによ
って、試薬は、加熱液体槽６４８内に位置している管６
６０の渦巻き部分内に送り込まれる。プローブが、テス
ト対象のサンプルを入れたキュベットの上に配置される
と、まず管６６０内の空気を取り除いてからキュベット
内に試薬溶液を排出するために、スポイトが作動する。 その後、プローブ５３５は洗浄部１５の上に配置され、
次に洗浄部内に降ろされる。水を管８９５へと切換える
ために弁Ｖ４が作動する。水は、ハウジング６７２内に
流れ込み、それと同時に、プローブの内側と外側を洗浄
するために、プローブ５３５を通って流れる。同時に、
管６７５を通じてハウジング６７２の底部から廃液を吸
引するために、弁８９が開かれ、前記廃液は最終的に廃
液貯蔵容器３１へと送られる。その後、プローブ５３５
の外側を最終洗浄するために管６７７を通じてハウジン
グ６７２内へと水を切換えるため、弁Ｖ４がその標準状
態に戻る。テストプロトコールにより、試薬用プローブ
装置Ｒ２によって試薬の吸引および排出を行なう必要が
ある場合は、弁Ｖ６に関して管９２６を閉状態にしたま
まスポイト６５３を作動させることによって、プローブ
５７６により試薬を吸引する。試薬用プローブ装置Ｒ１
の場合と同じ手順で、スポイト６５３により、排出地点
４６に配置されたキュベット内に試薬が排出される。水
を弁Ｖ６へと切換えるために弁Ｖ５が作動し、プローブ
が洗浄部１６のハウジング６７８内に位置している時に
、管９２６を通じてプローブ５７６へと水を切換えるた
めに弁Ｖ６が作動する。弁Ｖ６は、プローブの外側の最
終洗浄を行なうために、管６８３を通じて水を切換える
ため、通常の開状態に戻る。管６８１を通じてハウジン
グ６７８から廃液をすべて吸引するために、弁Ｖ１０が
開状態となる。
【０１４９】テストプロトコールにより、試薬用プロー
ブ装置Ｒ３によって試薬を導くことが必要とされる場合
は、管９２５に対して弁Ｖ３がその通常の閉位置にある
状態で、スポイト６５４を作動させることによって、プ
ローブ６５３により試薬を吸引する。プローブ６５３に
よりキュベット内に試薬が排出されると、プローブは、
洗浄サイクルのために洗浄部１７のハウジング６８４内
に配置される。弁Ｖ３に対して弁Ｖ２がその通常の開位
置にある状態で、試薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２に
関して説明したように、初期洗浄段階に向けて管９２５
を通じて試薬用プローブ６５３へと水を切換えるために
、弁Ｖ３が作動する。その後、弁Ｖ３はその標準状態に
戻り、最終洗浄段階に向けて管６８９に対して開状態と
なる。弁Ｖ８を開くことにより、廃液はすべてハウジン
グ６８４の底部から吸引される。
【０１５０】キュベットは、固定具６９５の穴６９６の
下の位置にくるまで、事象コンベヤに沿って前進を続け
る。プローブ７２５が降ろされると、その後、プローブ
７２５は、キュベットの底部壁までにわたって延在する
ように、穴６９６内に下降し、ここでキュベット内の液
体をすべて吸引するために弁Ｖ１２が開状態となる。常
磁性粒子は、磁石７４０によってキュベットの後壁に向
かって引き寄せられて、液体吸引時にはキュベット内に
残る。キュベットの前壁に向けて、ノズル６９９を通じ
て主線９８６から脱イオン水を排出するために、ポンプ
９０３が作動する。テストプロトコールにより、第２の
洗浄サイクルが必要とされる場合は、第１の洗浄サイク
ルの脱イオン水は、再び弁Ｖ１２を開くことによって、
プローブ７２５を通じて吸引される。第２の洗浄サイク
ルのために、ノズル６９９を通じて主水線８８６から第
２回目の脱イオン水を送り込むために、ポンプ９０３が
作動する。第２の洗浄サイクルの液体、または、洗浄サ
イクルが１回だけ必要とされる場合には、第１の洗浄サ
イクルの液体は、キュベットが固定具７００の接近口７
０１の下に配置されるまでキュベット内に残留する。プ
ローブ７２６が穴７１を通ってキュベットの底部まで降
ろされると、キュベットから洗浄液をすべて吸引するた
めに、弁Ｖ１３が開状態となる。この時点では、すべて
の常磁性粒子は、磁石７４１によってキュベットの後壁
に接した状態に保持される。キュベットが酸排出固定具
７０４の下の地点に達すると、管７０７およびノズル７
０６を通じて、キュベットの後壁に向けて所定量の酸を
排出して、これによって、後壁からすべての常磁性粒子
を流し落として酸溶液中に再懸濁させるために、ポンプ
９２０が作動する。
【０１５１】キュベット内に酸溶液が添加された後、キ
ュベットは事象コンベヤに沿って光度計搬送装置７６１
まで前進し、ここで、キュベットは光度計７６０まで持
ち上げられる。キュベットは円形コンベヤ８００によっ
て、図８６に示すように、光電子増倍管８０８に至る穴
８０７と整列する位置８４８まで前進する。キュベット
がこの位置にある状態で、ポンプ９２２が、ノズル８３
８を通して塩基貯蔵容器３４から所定量の塩基溶液を排
出するために作動する。これによって検知反応である「
閃光」が生じ、前記閃光は、前記のように、光電子増倍
管８０８によって読み取られる。キュベットが、穴８４
１の下の光度計内の位置８４８に達すると、プローブ８
３４が、キュベットの穴８４１内から底部まで降ろされ
る。プローブ８３４と管８３６を経てマニホルド９０１
までキュベット内の液体を吸引するために、弁Ｖ１４が
開状態となる。その後、前記液体は、廃液貯蔵容器３１
内に導かれる。そして、穴８４１内に水を送り込むため
に、弁Ｖ１７を開いたままで弁１８が開状態となる。 プローブ８３４を通じて継続的に水を吸引することによ
って、プローブの内側が洗浄され、管８４５を通じて水
を吸引することによって、プローブの外側の洗浄が促進
される。キュベットは、穴８１１まで前進すると、前記
穴を通って廃物受け３５内に落下する。
【０１５２】すべての弁およびポンプは、中央処理装置
と、弁およびポンプに関連した機械のすべてのサブユニ
ットの運転との整合により、制御される。機械の右側に
あるすべての弁およびその他の電気部品は、リボンケー
ブル（図９２）によってコネクタ９２８に接続される。 コネクタ９２８は、ＣＰＵ　に操作可能に接続される。 機械の左側にあるすべての弁およびその他の電気部品は
、リボンケーブル（図９０および９１）によってコネク
タ８７９に接続される。コネクタ８７９は、ＣＰＵ　に
操作可能に接続される。
【０１５３】ソフトウェアの能力 本分析機のソフトウェア・システムは、多重タスク操作
の能力を持つ。いかなる時であっても、オペレータは、
サンプル別またはテスト別の結果、サンプル別またはテ
スト別の保留テスト結果、結果の歴史、較正状態、ＱＣ
統計、運転状態、メンテナンス・スケジュールあるいは
サービスの歴史にアクセスすることができる。
【０１５４】報告装置の選択、結果報告における小数点
以下の桁数、反復数、正常範囲、精度許容誤差、較正周
期、およびサンプル希釈を伴うまたは伴わない自動反復
を含めて、テスト規定はカスタム・プログラム可能とな
っている。
【０１５５】また、対照の見出し、対照別のテスト選択
、および範囲外の結果のフラッグ表示にトリガをかける
テストごとの上下限度を含めて、対照規定もプログラム
可能である。プロファイルをリクエストすると、そのプ
ロファイルで選択されるすべての検定が自動的に実行さ
れる。
【０１５６】フローチャートの説明 図９４と１０９は、ひとつのフローチャートを構成し、
共通の記号である「２ページ（ＰＡＧＥ　２）」で繋が
る。図９４と１０９からなる線図は、テスト運転の開始
時に、供給ホッパーから光度計内の検知地点までキュベ
ットを前進させる構成部品の整合した動きを示す時間的
な流れの図である。また、前記線図には、プローブの「
ホーム」ポジションすなわち上位置への配置と、温度チ
ェックが示されている。「経路（ｔｒａｃｋ　）」は事
象コンベヤを表し、「キュベット・ローダー（ｃｕｖｅ
ｔｔｅ　ｌｏａｄｅｒ）」は、事前加熱部に沿って事象
コンベヤまでキュベットを前進させるための機構を表す
。
【０１５７】図９５と１１０と１１１は、ひとつのフロ
ーチャートを構成する。図９５と１１０は、その共通の
記号である「ページ（ＰＡＧＥ）」で繋がる。図１１０
と１１１は、その共通の記号である「３ページ（ＰＡＧ
Ｅ　３）」および「２Ａページ（ＰＡＧＥ　２Ａ）」で
繋がる。図９５と１１０と１１１からなる線図は、キュ
ベットを前進させる機構の整合した動きと、事象コンベ
ヤすなわち「経路」に沿ったプローブの整合した動きお
よび機能を示す時間的な流れの図である。
【０１５８】図９６と１１２と１１３は、ひとつのフロ
ーチャートを構成する。図９６と１１２は、その共通の
記号である「２ページ（ＰＡＧＥ　２）」で繋がる。図
１１２と１１３は、その共通の記号である「３ページ（
ＰＡＧＥ　３）」で繋がる。図９６と１１２と１１３か
らなる線図は、キュベットを前進させる構成部品の整合
した動きと、キュベットの動きとキュベット内へのサン
プルおよび試薬の排出との整合を示す時間的な流れの図
である。
【０１５９】図９７は、サンプル用プローブの動きと、
サンプル用プローブの吸引、排出および洗浄との整合を
示す時間的な流れの図である。
【０１６０】図９８は、サンプル運搬装置の内側リング
と、テスト運転中に内側リングにサンプル容器、すなわ
ち「カップ（ｃｕｐ　）」が追加される時のサンプル用
プローブとの整合した動きを示す時間的な流れの図であ
る。
【０１６１】図９９は、プローブ運搬装置Ｒ１に対する
プローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ１の動き
を示す時間的な流れの図である。
【０１６２】図１００は、プローブ運搬装置Ｒ２に対す
るプローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ２の動
きを示す時間的な流れの図である。
【０１６３】図１０１は、プローブ運搬装置Ｒ３に対す
るプローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ３の動
きを示す時間的な流れの図である。
【０１６４】図１０２は、光度計の機能に整合した光度
計の円形コンベヤとエレベータの動きを示す時間的な流
れの図である。
【０１６５】本分析機の各サブユニットは、ソフトウェ
アと、マイクロプロセッサのハードウェアによって決定
されるそれ独自のルーチンを有する。各サブユニットの
ルーチンは、インターフェースさせてあるハードウェア
およびソフトウェアのプログラムを用いて、ＣＰＵ　に
より統合化される。本分析機のすべてのサブユニットの
整合した動きと機能は、電子式のハードウェア、可逆ス
テップ・モータ、弁、ポンプおよびセンサを通じて機能
するソフトウェアのプログラミングによって決定される
。
【０１６６】発明の有用性 異種免疫検定テストを自動化するために用いられる臨床
医療実験装置。マイクロプロセッサーを基本とする本装
置により、検定の各段階が完全に自動化される。
【０１６７】本発明の本質的な精神から逸脱することな
く、本発明の形態および構造を若干変更できることは明
らかである。しかし、ここに図および説明によって示す
形態に本発明を限定することを希望するものではなく、
適切に特許請求の範囲内にあるすべてのものを含めるこ
とを望むものである。
【０１６８】例 本分析機の運転を示す以下の例により、本発明をさらに
説明する。本例の意図するところは、検定を実行するた
めの本分析機の実用性を示すことであって、本発明を限
定することではない。これ以外にも、本発明の自動分析
機を用いて、診断および分析を含めた種々の形式の検定
を実施することができるということを理解されたい。
【０１６９】例１：自由チロキシン（ＦＴ４　）前記の
自動分析機のために、自由チロキシン（ＦＴ４　）検定
が開発された。ＦＴ４検定は、電子対を共有することに
よって固相と結びついた限られた量のＴ４抗血清をめぐ
ってテスト・サンプル中のＦＴ４　が標識Ｔ４（トレイ
サー試薬）と競争する拮抗結合分析である。この検定の
好適な形式では、アクリジニウムエステルが標識となり
、常磁性粒子が固相として機能する。Ｔ４の標識を付け
たテスト・サンプル（２５ｕＬ．　）のアクリジニウム
エステルと抗Ｔ４常磁性粒子（４５０ｕＬ．）が分析機
によってキュベット内に排出され、３７℃で７．５　分
間恒温放置される。恒温放置の後、ケミルミネッセント
信号の検知に先立って、先に説明したように、磁気分離
と洗浄が行なわれる。テスト・サンプル中に存在するＦ
Ｔ４　の量は、検知された信号のレベルによって判断さ
れ、２点データ整理アルゴリズムによって線量に変換さ
れる。
【０１７０】本検定テストは、感度０．１０７ｎｇ／ｄ
Ｌ（最低検知線量を０ｎｇ／ｄＬ．　で信頼限界９５％
と定義する）、範囲０　〜１３ｎｇ／ｄＬ．を有する。 表１に、３日間にわたる９回のテスト運転に基づく本検
定の精度を示す。自動検定テストと手作業による検定テ
スト（マジックＲ　・ライト・フリー　Ｔ４　、チバ・
コーニング・ダイアノスティックス社（ＭａｇｉｃＲ　
Ｌｉｔｅ　Ｆｒｅｅ　Ｔ４　，Ｃｈｉｂａ　Ｃｏｒｎｉ
ｎｇ　Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ，　Ｃｏｒｐ．））との
相関から、傾斜１．１０９　、切片０．３０８　および
相関係数０．９８９　（Ｎ　＝１３１　）が得られた。
【０１７１】種々の化合物に関する本検定の特異性、す
なわち交差反応率を表２に示す。
【０１７２】
【表１】
【０１７３】
【表２】
【０１７４】例２：ヒト絨毛性ゴナドトロピン（ｈＣＧ
　）前記自動分析機のためにヒト絨毛性ゴナドトロピン
（ｈＣＧ　）検定が開発された。ｈＣＧ　検定は、抗体
をコーティングした捕捉固相と、トレイサー試薬として
標識抗体を用いるサンドイッチ型検定である。この検定
の好適な形式では、アクリジニウムエステルが単クーロ
ン抗体上の標識となり、多クーロン抗体をコーティング
した常磁性粒子が捕捉固相として機能する。テスト・サ
ンプル（５０ｕＬ．　）とトレイサー試薬（１００ｕＬ
．）が分析機によってキュベット内に排出され、３７℃
で５．０分間恒温放置される。その後、キュベットに捕
捉固相試薬（４５０ｕＬ．）が添加された後、さらに２
．５　分間恒温放置される。第２回目の恒温放置の後、
ケミルミネッセント信号の検知に先立って、先に説明し
たように磁気分離と洗浄が行なわれる。
【０１７５】提出してあるすべてのデータは、１０基準
からなる完全基準マスター曲線から２点較正に基づいて
作成されたものである。０　〜１０００ｍＩＵ／ｍＬ．
　の範囲の基準が、ＷＨＯ　第１７５／５３７参考資料
に対して較正される。
【０１７６】本検定テストは、感度１ｍＩＵ／ｍＬ．未
満（最低検知線量を０ｍＩＵ／ｍＬ．で信頼限度９５％
と定義する）、範囲０　〜１，０００ｍＩＵ／ｍＬ．を
有する。４００，０００ｍＩＵ／ｍＬ．では、フック効
果は全く見られなかった。表３に、５週間にわたる５回
のテスト運転に基づく本検定の精度を示す。表４に、交
差反応物質の有無による本検定の特異性を示す。 表５に、ＮＣＣＬＳ　プロトコールにしたがってテスト
・サンプルに添加された妨害物質を検定した結果を示す
。自動検定テストと手作業による検定テスト（マジック
Ｒ　・ライト　ｈＣＧ、チバ・コーニング・ダイアグノ
スティックス社（　ＭａｇｉｃＲ　ＬｉｔｅｈＣＧ，Ｃ
ｈｉｂａ　Ｃｏｒｎｉｎｇ　Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ，
　Ｃｏｒｐ．））との相関から、傾斜１．０８、切片１
．０３および相関係数０．９８（Ｎ　＝１７２　）が得
られた。
【０１７７】
【表３】
【０１７８】
【表４】
【０１７９】
【表５】
【０１８０】例３：ジゴキシン 前記自動分析機のために、ジゴキシン検定が開発された
。ジゴキシン検定は、ハプテン固相と標識抗体（トレイ
サー試薬）により構成される。この検定の好適な形式に
おいて、トレイサー試薬は、アクリジニウムエステルで
標識付けした単クーロン抗ジゴキシン抗体であり、固相
は、ジゴキシン・アポフェリチンが固定された常磁性粒
子である。テスト・サンプル（１５０ｕＬ．）とトレイ
サー試薬（５０ｕＬ．　）が、分析機によってキュベッ
ト内に排出され、３７℃で２．５　分間恒温放置される
。その後、固形試薬がキュベットに添加され、さらに５
．０　分間恒温放置される。第２回目の恒温放置の後、
ケミルミネッセント信号の検知に先立って、先に説明し
たように、磁気分離と洗浄が行なわれる。
【０１８１】提示してあるすべてのデータは、本来のマ
スター曲線からの２点再較正に基づいて作成されたもの
である。マスター曲線は、ジゴキシン０　〜６ｎｇ／ｍ
Ｌの範囲の値による８基準を用いて作成されたものであ
る。
【０１８２】本検定テストは、感度０．１ｎｇ／ｍＬ未
満（最低検知線量を０ｎｇ／ｍＬ．　で信頼限度９５％
と定義する）、範囲０　〜５ｎｇ／ｍＬ．　を有する。 表６に、患者サンプルおよび患者プールに関する検定の
精度を示す。表７には、本検定の特異性を示す。ＮＣＣ
ＬＳ　プロトコールにしたがってテスト・サンプルに添
加した妨害物質を検定した結果を表８に示す。自動検定
テストと手作業による検定テスト（マジックＲ　・ジゴ
キシン、チバ・コーニング・ダイアグノスティックス社
（　ＭａｇｉｃＲ　ｉｇｏｘｉｎ，Ｃｈｉｂａ　Ｃｏｒ
ｎｉｎｇ　Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ，　Ｃｏｒｐ．））
との相関から、傾斜１．００、切片０．０８および相関
係数０．９７（Ｎ　＝１３０　）が得られた。
【０１８３】
【表６】
【０１８４】
【表７】
【０１８５】
【表８】
【０１８６】例４：前立腺特異抗原（ＰＳＡ　）前記の
自動分析機のために、前立腺特異抗原（ＰＳＡ　）検定
が開発された。ＰＳＡ検定では、抗ＰＳＡ　抗体の固相
と、トレイサー試薬として標識抗ＰＳＡ　抗体が用いら
れる。この検定の好適な形式では、アクリジニウムエス
テルが、親和精製した抗ＰＳＡ　抗体上の標識となり、
固相は、抗ＰＳＡ　単クーロン抗体がコーティングされ
た常磁性粒子である。テスト・サンプル（１００ｕＬ．
）、トレイサー試薬（５０ｕＬ．　）および固相試薬（
２５０ｕＬ．）が、分析機によってキュベット内に排出
され、３７℃で７．５　秒間恒温放置される。恒温放置
後、ケミルミネッセント信号の検知前に、前記のように
磁気分離および洗浄が行なわれる。
【０１８７】提示してあるすべてのデータは、８点から
なる基準曲線からの２点再較正に基づいて作成されたも
のである。
【０１８８】検定テストは、０．２ｎｇ／ｍＬ未満（最
低検知線量を０ｎｇ／ｍＬ．　で信頼限度９５％とする
）の感度と、０　〜２００ｎｇ／ｍＬ．　のダイナミッ
クレンジと、４０，０００ｎｇ／ｍＬ．を超える高線量
フック容量を持つ。表９に、市販の対照と患者プールに
関する、５日間にわたって装置３台を用いて行なった５
回の個別運転に基づく検定の精度を示す。表１０および
１１に、内因性化合物および化学療法剤を含めて、ＮＣ
ＣＬＳプロトコールにしたがってテスト・サンプルに添
加された妨害物質の検定結果を示す。自動検定テストと
、手作業による検定テスト（タンデムＲ−Ｒ　ＰＳＡ　
、ハイブリテック社（Ｔａｎｄｅｍ　Ｒ−Ｒ　ＰＳＡ，
　Ｈｙｂｒｉｔｅｃｈ　））との相関から、傾斜１．０
１、切片３．６５および相関係数０．９７（Ｎ　＝７３
）が得られた。
【０１８９】
【表９】
【０１９０】
【表１０】
【０１９１】
【表１１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の分析機の正面斜視図
【図２】分析機のサブユニットの一般的な構成を示す平
面線図
【図３】事前加熱部と事象コンベヤ上に配置される一連
のキュベットの平面線図
【図４】サンプルおよび試薬を入れるために本発明の自
動分析機と共に用いられるキュベットの正面図
【図５】
キュベットの平面図
【図６】キュベットの底面図
【図７】キュベットの側面図
【図８】キュベットの斜視図
【図９】試薬、特に標識試薬（トレイサー試薬）を入れ
るための容器の側面図
【図１０】容器の平面図
【図１１】容器の底面図
【図１２】容器の斜視図
【図１３】線１３−１３における容器の縦断面を矢印方
向に見た図
【図１４】図９に示す容器を含めた、容器の蓋の底面図
【図１５】線１５−１５における蓋の縦断面を矢印方向
に見た図
【図１６】試薬容器、特に固相試薬用の容器の側面図
【
図１７】固相試薬容器の平面図
【図１８】試薬容器の底面図
【図１９】図１７の線１９−１９における試薬容器の縦
断面を矢印方向に見た図
【図２０】一部を切除した試薬容器の斜視図
【図２１】
本発明の分析機の一部を示す正面図
【図２２】一部を切
除した分析機の平面図
【図２３】分析機の端面図
【図２４】保管ホッパーからキュベットを送り出すため
の装置を示す拡大斜視図
【図２５】キュベット保管ホッパーの斜視図
【図２６】
キュベット送り装置とホッパーの拡大斜視図
【図２７】
キュベット送り装置の正面図
【図２８】キュベット送り
装置の背面図
【図２９】一部を切除したキュベット送り
装置の右側面図
【図３０】ホッパーと送り装置の平面図
【図３１】キュ
ベット送り装置の一部分を構成する送りシュートの一部
を切除した部分図
【図３２】ホッパー送り装置から機械の通気部を通って
キュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図３３
】キュベット搬送装置を示す平面図
【図３４】キュベッ
ト内のテスト・サンプルと試薬の混合物から常磁性粒子
を引き寄せるための磁気手段を示す、図１０７の線３４
Ａ−３４Ａにおける縦断面図であって、矢印方向に見た
図
【図３５】キュベット内のテスト・サンプルと試薬の混
合物から常磁性粒子を引き寄せるための磁気手段の別の
局面を示す、図１０７の線３５Ａ−３５Ａにおける縦断
面図であって、矢印方向に見た図
【図３６】サンプル運搬装置の正面図
【図３７】サンプル運搬装置の平面図
【図３８】図３７の線３８Ａ−３８Ａにおけるサンプル
運搬装置の縦断面図
【図３９】サンプル運搬装置の一部の部品の拡大斜視図
【図４０】サンプル運搬装置のための駆動機構のひとつ
を示す拡大斜視図
【図４１】サンプル運搬装置の拡大正面線図
【図４２】
サンプル運搬装置の駆動部品のひとつを示す斜視図
【図４３】試薬運搬装置の平面図
【図４４】試薬運搬装置の正面図
【図４５】試薬運搬装置の縦断面図
【図４６】試薬運搬装置の一部の部品を示す拡大斜視図
【図４７】試薬運搬装置の他の部品を示す拡大斜視図
【
図４８】試薬運搬装置の駆動部品のひとつを示す拡大斜
視図
【図４９】試薬運搬装置の正面線図
【図５０】サンプル用プローブ運搬装置の正面図
【図５
１】サンプル用プローブ運搬装置の右側面線図
【図５２
】サンプル用プローブ運搬装置の右側面図
【図５３】サ
ンプル用プローブ運搬装置の平面図
【図５４】サンプル
用プローブ運搬装置の一部の部品を示す拡大斜視図
【図５５】サンプル用プローブ運搬装置の水平駆動部構
成部品を示す拡大斜視図
【図５６】サンプル用プローブ運搬装置の一部分を構成
するサンプル用プローブ支持キャリジを示す拡大斜視図
【図５７】サンプル用プローブ運搬装置の駆動部構成部
品のひとつを示す拡大正面図
【図５８】サンプル用プローブ運搬装置のための水平駆
動部構成部品のひとつを示す拡大斜視図
【図５９】サン
プル用プローブ運搬装置のための垂直駆動部構成部品の
ひとつを示す拡大斜視図
【図６０】試薬用プローブ運搬
装置の平面図
【図６１】試薬用プローブ運搬装置の右側
面図
【図６２】試薬用プローブ運搬装置の正面図
【図６
３】試薬用プローブ運搬装置の一部の部品を示す拡大斜
視図
【図６４】左側試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６５】中央試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６６】右側試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６７】試薬用プローブ運搬装置の水平駆動部構成部
品のひとつを示す拡大斜視図
【図６８】左側プローブを垂直方向に移動させるための
駆動装置のひとつを示す拡大斜視図
【図６９】試薬用プローブ運搬装置の中央プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７０】左側
プローブを垂直軸のまわりで回転させるための機構の一
部分を構成する柱の正面図
【図７１】試薬用プローブ運
搬装置の右側プローブのためのプローブ支持部品を示す
拡大斜視図
【図７２】試薬用プローブ運搬装置の左側プ
ローブのためのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図
７３】サンプル用プローブと試薬用プローブのための、
スポイト列を示す拡大斜視図
【図７４】試薬用プローブのひとつからそれに対応する
スポイトまで延在する管の加熱装置を示す断面図
【図７
５】事象コンベヤ装置と、サンプル用プローブおよび試
薬用プローブのための全ての洗浄部を示す拡大斜視図
【図７６】分析機の右端部の斜視図であって、事象経路
の吸引再懸濁部と光度計を示す図
【図７７】吸引再懸濁装置の拡大斜視図
【図７８】吸引
用プローブのひとつを示す断面図
【図７９】図１０７の
線７９Ａ−７９Ａにおける、事象コンベヤの吸引再懸濁
部の一部分を構成するキュベット洗浄器の縦断面図
【図８０】図１０７の線８０Ａ−８０Ａにおける酸再懸
濁機構の縦断面図
【図８１】光度計と、事象コンベヤの端部にある光度計
までキュベットを搬送するエレベータ機構の右側面図
【
図８２】光度計の平面図
【図８３】光度計とキュベット用エレベータの縦断面図
【図８４】光度計の一部の部品の拡大斜視図
【図８５】
光度計の斜視図
【図８６】光度計内部におけるキュベットの経路を示す
正面線図
【図８７】基準ＬＥＤ　モジュールの好適な実施例を示
す略図
【図８８】モジュールのブロック図
【図８９】基準ＬＥＤ　モジュール内の電子的に調節可
能なポテンショメーターの好適なタイミング図式を示す
線図
【図９０】分析機の左側に配置されるバルブ・モジ
ュールの拡大斜視図
【図９１】左側バルブ部品と蠕動ポンプの斜視図
【図９
２】分析機の右側にあるバルブ部品の拡大斜視図
【図９
３】分析機のための、全ての空気および配管の構成部品
を示す略図
【図９４〜１０２】分析機の種々のサブユニットの調整
運転を示す流れ図
【図１０３】本発明の分析機の一部を示す正面図
【図１
０４】ホッパー送り装置から機械の通気部を通ってキュ
ベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図１０５】
ホッパー送り装置から機械の通気部を通ってキュベット
を送るための搬送装置を示す正面図
【図１０６】キュベ
ット搬送装置を示す平面図
【図１０７】キュベット搬送
装置を示す平面図
【図１０８】分析機のための、全ての
空気および配管の構成部品を示す略図
【図１０９〜１１３】分析機の種々のサブユニットの調
整運転を示す流れ図
【符号の説明】
１９　　　　プランジャ ２２　　　　ホッパー ２３　　　　キュベット搬送装置 ２４　　　　サンプル用プローブ運搬装置２６　　　　
サンプル運搬装置 ２７　　　　試薬運搬装置 ２９　　　　検知装置 ３０　　　　貯蔵容器 ４０　　　　キュベット ６６　　　　蓋

Claims (184)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　あらゆる複数のアナライトに関してテ
    スト・サンプルを検定するための自動分析機であって、
    （ａ）特定のアナライトに関する検定を行なうために、
    キュベット内にある量のテスト・サンプルを導入する手
    段と、（ｂ）検知対象のアナライトと試薬との間で検知
    可能な生成物を形成させるためにテスト反応を起こさせ
    るような、前記アナライトに対応する少なくとも一対の
    試薬を、前記キュベット内に選択的に導入する手段と、
    （ｃ）前記テスト反応の生成物を検知するための手段と
    、（ｄ）前記テスト・サンプルの導入手段と、前記試薬
    の導入手段と、検知手段とを調整するための中央処理手
    段を含む制御手段とからなる自動分析機。
  2. 【請求項２】　　前記一対の試薬が標識試薬と固相試薬
    とからなり、前記試薬の各々が結合物質を有し、前記標
    識試薬の結合物質が、検知可能な生成物が形成されるよ
    うな、（ａ）テスト・サンプルのアナライトと、アナラ
    イトが固相試薬の結合物質とも結合する場合には、（ｂ
    ）固相試薬の結合物質とのいずれとも結合する請求項１
    記載の分析機。
  3. 【請求項３】　　前記テスト反応の生成物を検知するた
    めの手段が、（ａ）前記キュベット内において検知可能
    な生成物を分離するための手段と、（ｂ）前記生成物の
    分離後に、前記キュベット内で前記生成物に関する検知
    反応を起こさせるための手段と、（ｃ）前記検知反応を
    検知してその強さを測定するための手段とからなる請求
    項２記載の分析機。
  4. 【請求項４】　　前記キュベットが少なくともひとつの
    側壁と頂部開口部を有し、固相試薬が常磁性粒子を含み
    、前記キュベット内の検知可能な生成物を分離するため
    の手段が、（ａ）前記キュベットの側壁に前記常磁性粒
    子を引き寄せるための磁石と、（ｂ）前記常磁性粒子が
    、磁石によって前記側壁に接した状態に維持されている
    間に、前記頂部開口部を通じて前記キュベットからすべ
    ての液体を吸引するための手段と、（ｃ）前記常磁性粒
    子を液体内に再懸濁させるために、前記頂部開口部を通
    じて前記キュベット内にある量の前記液体を排出するた
    めの手段と、（ｄ）中央処理手段を含めて、前記吸引手
    段と前記排出手段を調整するための制御手段とからなる
    請求項３記載の分析機。
  5. 【請求項５】　　前記検知反応がケミルミネッセントに
    よる閃光であり、前記キュベット内で前記閃光を起こさ
    せるための手段が、（ａ）酸溶液を用いて前記常磁性粒
    子を再懸濁させるための手段と、（ｂ）前記酸溶液中に
    塩基溶液を排出するための手段とからなり、前記再懸濁
    手段および排出手段が、前記制御手段によって制御され
    る請求項４記載の分析機。
  6. 【請求項６】　　前記キュベット内に、ある量のテスト
    ・サンプルを導入するための前記手段が、（ａ）各々に
    、少なくともひとつのアナライトに関して検定される液
    体のテスト・サンプルを入れた複数のサンプル容器を支
    持するサンプル・ホルダーと、（ｂ）前記制御手段によ
    って制御されるサンプル選択手段により、選択的に、前
    記サンプル容器のひとつからある量のサンプル溶液を吸
    引し前記吸引されたサンプルを前記キュベット内に排出
    するためのサンプル吸引・排出プローブとからなる請求
    項１記載の分析機。
  7. 【請求項７】　　前記キュベットが、垂直方向のサンプ
    ル排出軸と前記サンプル排出軸から間隔を有した垂直方
    向のサンプル吸引軸に沿って設けられ、前記サンプル選
    択手段が、（ａ）前記サンプル容器のいずれかひとつを
    、前記サンプル吸引軸に選択的に配置するためのサンプ
    ル・ホルダー配置手段と、（ｂ）前記サンプル排出軸と
    前記サンプル吸引軸との間で前記サンプル用プローブを
    水平方向に選択的に移動させるとともに、前記サンプル
    吸引軸においてサンプル容器からある量のテスト・サン
    プル溶液を吸引し、前記サンプル用プローブが前記サン
    プル排出軸に位置している時に、吸引されたサンプルを
    前記キュベット内に排出するために、前記サンプル用プ
    ローブを垂直方向に選択的に移動させるためのサンプル
    用プローブ運搬装置とからなり、前記サンプル・ホルダ
    ー配置手段の位置と、前記キュベット内に前記試薬のい
    ずれかひとつを選択的に導入するための前記サンプル用
    プローブの水平方向および垂直方向の位置との整合が、
    前記制御手段によって制御される請求項６記載の分析機
    。
  8. 【請求項８】　　前記垂直サンプル吸引軸が第１の吸引
    軸であり、前記第１の吸引軸と前記サンプル排出軸との
    間に第２の垂直サンプル吸引軸が設けられ、前記サンプ
    ル用プローブ運搬装置によって、前記サンプル用プロー
    ブを前記第１および第２の吸引軸に選択的に配置するこ
    とができ、しかも、前記サンプル・ホルダーは、前記中
    心軸と同心を有し前記第１の吸引軸と交差する第１の円
    をなして配置された複数のサンプル容器と、前記中心軸
    と同心を有し前記第２の吸引軸と交差する第２の円をな
    して配置された複数のサンプル容器を含んで垂直中心軸
    のまわりで回転可能な円形コンベヤであり、これによっ
    て、前記円の少なくとも一方の円内にある少なくとも一
    部の容器に、前記サンプルの少なくとも一部と組み合わ
    される処理液を入れておくことのできる請求項７記載の
    分析機。
  9. 【請求項９】　　前記第１の円内にある容器が第１のリ
    ング上に取り付けられ、前記第２の円内にある容器が第
    ２のリング上に取り付けられ、しかも前記リングの各々
    が、前記中心軸のまわりで、他方のリングから独立した
    状態で回転可能である請求項８記載の分析機。
  10. 【請求項１０】　　前記キュベット内に試薬を導入する
    ための前記手段が、（ａ）一対の試薬の各々が他の対を
    なす試薬容器内の結合物質とは異なる判明な結合物質を
    含む複数対の試薬容器を支持するための試薬ホルダーと
    、（ｂ）選択的に、前記対をなす試薬容器の一方からあ
    る量の試薬を吸引し、前記吸引された試薬を前記キュベ
    ット内に排出するための試薬吸引・排出プローブを含む
    と共に前記制御手段によって制御される試薬選択手段と
    からなる請求項１記載の分析機。
  11. 【請求項１１】　　ある量の液体サンプルを入れた前記
    キュベットが垂直な試薬排出軸に沿って配置され、第１
    の垂直な試薬吸引軸が前記試薬排出軸から間隔を有して
    あり、しかも第２の垂直な試薬吸引軸が前記試薬排出軸
    と前記第１の試薬吸引軸との間に設けられ、前記試薬選
    択手段が、（ａ）選択的に、前記試薬容器の各一方を前
    記第１の試薬吸引軸に配置し、前記試薬容器の各他方を
    前記第２の試薬吸引軸に配置するための試薬ホルダー配
    置手段と、（ｂ）前記試薬用プローブを前記試薬排出軸
    と前記第１および第２の試薬吸引軸の各々との間で選択
    的に水平移動させると共に、前記第１および第２の試薬
    吸引軸において試薬容器からある量の試薬を吸引し、前
    記試薬用プローブが前記試薬排出軸にある時に前記第１
    および第２の軸において吸引された試薬を前記キュベッ
    ト内に排出するために、前記試薬用プローブを選択的に
    垂直移動させるための試薬用プローブ運搬装置と、（ｃ
    ）前記試薬のいずれかひとつを前記キュベット内に選択
    的に導入するために、前記試薬ホルダー配置手段の位置
    と、前記試薬用プローブの水平方向および垂直方向の位
    置との整合のために、前記試薬ホルダー配置手段と前記
    試薬用プローブ運搬装置に操作可能に接続された制御手
    段とからなる請求項１０記載の分析機。
  12. 【請求項１２】　　前記試薬ホルダーが、テストされる
    各アナライトのための２つの試薬の各一方を入れる容器
    が、前記中心軸と同心を有すると共に前記第１の吸引軸
    と交差した第１の円内に配置され、テストされる各アナ
    ライトのための２つの試薬の各他方を入れる容器が、前
    記中心軸と同心を有すると共に前記第２の吸引軸と交差
    した第２の円内に配置された、垂直軸のまわりで回転可
    能な円形コンベヤである請求項１１記載の分析機。
  13. 【請求項１３】　　前記第１の円内にある各容器が前記
    試薬ホルダーとの関係において垂直軸のまわりを回転す
    るように前記試薬ホルダー上に取り付けられると共に、
    前記各容器をそのそれぞれの垂直軸のまわりで回転させ
    るための、前記制御手段によって制御される駆動手段を
    も含む請求項１２記載の分析機。
  14. 【請求項１４】　　前記試薬排出地点が第１の試薬排出
    地点であり、前記事象経路が、前記第１の試薬排出地点
    と前記生成物分離地点との間に第２の試薬排出地点を含
    み、しかも前記試薬吸引・排出手段が、（ａ）前記対を
    なす試薬容器を保持するための試薬ホルダーと、（ｂ）
    前記対をなす試薬容器の一方または両方の容器から選択
    的に試薬を吸引し、前記吸引された試薬を前記第１の試
    薬排出地点においてキュベット内に排出するための第１
    の試薬吸引・排出プローブを含む第１の試薬選択手段と
    、（ｃ）前記対をなす容器の両方の容器から選択的に試
    薬を吸引して、前記第２の試薬排出地点において試薬が
    入っていないキュベット内に前記試薬を、もしくは一方
    の試薬が吸引され前記第１の試薬排出地点においてキュ
    ベット内に排出された一対の容器の他方の容器から試薬
    を選択的に吸引して、前記第２の試薬排出地点において
    前記一対の試薬容器の前記他方の容器から前記一方の試
    薬が入っているキュベット内に試薬を、排出するための
    第２の試薬吸引・排出プローブを含む第２の試薬選択手
    段とからなり、前記第１の試薬選択手段および前記第２
    の試薬選択手段が前記制御手段によって制御されている
    請求項１記載の分析機。
  15. 【請求項１５】　　あらゆる複数のアナライトに関して
    テスト・サンプルを検定するための自動分析機であって
    、（ａ）スタート地点から、サンプル排出地点と、少な
    くとも一箇所の試薬排出地点と、生成物分離地点を含む
    事象経路に沿って、各々が底部壁と、側壁と、頂部開口
    部を有する複数のキュベットをスタート地点から最終地
    点まで逐次的に搬送するための事象コンベヤと、（ｂ）
    少なくともひとつのアナライトに関してテストされるあ
    る量の液体サンプルを各々に入れた複数のサンプル容器
    と、（ｃ）前記サンプル排出地点において、一連のキュ
    ベット内に前記サンプル容器のいずれかひとつからある
    量のサンプルを選択的に導入するためのサンプル吸引・
    排出手段と、（ｄ）実施される検定の種類ごとに各一対
    の試薬容器からなる複数対の試薬容器であって、テスト
    ・サンプルのアナライトに対応する判明な結合物質を有
    した第１および第２の試薬を保持する前記各一対の試薬
    容器が、第１の試薬を保持する第１の容器と第２の試薬
    を保持する第２の容器からなる複数対の試薬容器と、（
    ｅ）検知可能な生成物を形成させるためにサンプル溶液
    と対応する試薬との間にテスト反応を開始させるように
    、前記試薬排出地点において、一対の試薬容器から各後
    続のキュベット内に、キュベット内のサンプル中の検知
    すべきアナライトに対応するある量の第１および第２の
    試薬を選択的に導入するための試薬吸引・排出手段と、
    （ｆ）前記生成物分離地点において各キュベット内の検
    知可能な生成物を分離するための手段と、（ｇ）前記テ
    スト反応の生成物を検知するための手段と、（ｈ）前記
    事象コンベヤと前記サンプル吸引・排出手段と前記試薬
    吸引・排出手段と前記分離手段と前記検知手段とを調整
    するための制御手段とからなる自動分析機。
  16. 【請求項１６】　　前記第１の試薬がラベル試薬であり
    、前記第２の試薬が固相試薬であって、前記テスト反応
    の生成物を検知するための手段が、（ａ）反応の生成物
    に関して各キュベット内で検知反応を開始させるための
    手段と、（ｂ）前記検知反応の強さを検知および測定す
    るための手段とからなり、前記開始手段および前記検知
    ・測定手段が前記制御手段によって制御される請求項１
    ５記載の分析機。
  17. 【請求項１７】　　前記固相試薬が常磁性粒子を含み、
    前記各キュベットから検知可能な生成物を分離するため
    の手段が、（ａ）前記常磁性粒子をキュベットの側壁に
    引き寄せるための磁石と、（ｂ）前記常磁性粒子が磁石
    によって前記側壁に接した状態に維持されている間に、
    前記頂部開口部を通じて前記キュベット内の液体を吸引
    するための手段と、（ｃ）前記頂部開口部を通じて前記
    キュベット内にある量の溶液を排出して、前記溶液中に
    前記常磁性粒子を再懸濁させるための手段とからなり、
    前記吸引および前記排出手段が前記制御手段によって制
    御される請求項１６記載の分析機。
  18. 【請求項１８】　　前記検知反応が化学反応による閃光
    であって、前記キュベット内において前記閃光を開始さ
    せるための手段が、（ａ）前記常磁性粒子を酸溶液と共
    に再懸濁させるための手段と、（ｂ）前記酸溶液中に塩
    基溶液を排出するための手段とからなる請求項１７記載
    の分析機。
  19. 【請求項１９】　　各キュベット内にテスト・サンプル
    溶液を導入するための前記手段が、（ａ）前記サンプル
    容器を保持するためのサンプル・ホルダーと、（ｂ）前
    記サンプル容器のひとつからある量のサンプルを選択的
    に吸引して、前記サンプル排出地点においてキュベット
    内に前記吸引されたサンプル溶液を排出するためのサン
    プル吸引・排出プローブを含むサンプル選択手段とから
    なり、前記サンプル吸引・排出手段が前記制御手段によ
    って制御される請求項１５記載の分析機。
  20. 【請求項２０】　　垂直サンプル排出軸が前記サンプル
    排出地点に設けられ、垂直サンプル吸引軸が前記サンプ
    ル排出地点から間隔をあけてあり、しかも前記サンプル
    選択手段が、（ａ）前記サンプル容器のいずれかひとつ
    を選択的に前記サンプル吸引軸に配置するためのサンプ
    ル・ホルダーと、（ｂ）前記サンプル排出軸と前記サン
    プル吸引軸との間において、前記サンプル用プローブを
    水平方向に選択的に移動させると共に、前記サンプル吸
    引軸においてサンプル容器からある量のサンプル溶液を
    吸引して、前記サンプル用プローブが前記サンプル排出
    軸にある時に、前記吸引されたサンプルを前記キュベッ
    ト内に排出するために前記サンプル用プローブを選択的
    に移動させるためのサンプル運搬装置とからなり、前記
    キュベット内に前記対をなす試薬のいずれか一方を選択
    的に導入するために、前記制御手段によって、前記サン
    プル・ホルダー配置手段の位置と前記サンプル用プロー
    ブの水平方向および垂直方向の位置が制御される請求項
    １９記載の分析機。
  21. 【請求項２１】　　前記垂直サンプル吸引軸が第１の吸
    引軸であって、第２の垂直サンプル吸引軸が前記第１の
    吸引軸と前記サンプル排出軸との間に設けられ、前記サ
    ンプル用プローブ運搬装置によって、前記第１および第
    ２の吸引軸に前記サンプル用プローブを選択的に配置可
    能であり、しかも前記サンプル・ホルダーが垂直中心軸
    のまわりで回転可能な円形コンベヤであり、複数のサン
    プル容器が、前記中心軸と同心を有すると共に前記第１
    の吸引軸と交差した第１の円内に配置され、複数のサン
    プル容器が、前記中心軸と同心を有すると共に前記第２
    の吸引軸と交差した第２の円内に配置されることによっ
    て前記円の少なくとも一方の中にある少なくとも一部の
    容器に、前記サンプルの少なくとも一部と組み合わされ
    る処理液を入れておくことのできる請求項１１記載の分
    析機。
  22. 【請求項２２】　　前記第１の円内の容器が第１のリン
    グ上に取り付けられ、前記第２の円内の容器が第２のリ
    ング上に取り付けられ、しかも前記リングの各々が、他
    方のリングから独立した状態で前記中心軸のまわりで回
    転可能である請求項２１記載の分析機。
  23. 【請求項２３】　　前記キュベット内に試薬を導入する
    ための前記手段が、（ａ）前記対をなす試薬容器を保持
    するための試薬ホルダーと、（ｂ）選択的に、前記対を
    なす試薬容器の一方からある量の試薬を吸引して、前記
    試薬排出地点においてキュベット内に前記吸引された試
    薬を排出するための試薬吸引・排出プローブを含む試薬
    選択手段とからなる請求項１５記載の分析機。
  24. 【請求項２４】　　前記試薬排出地点が垂直試薬排出軸
    に設けられ、第１の垂直試薬吸引軸が前記試薬排出軸か
    ら間隔をあけてあって、第２の垂直試薬吸引軸が前記試
    薬排出軸と前記第１の試薬吸引軸との間に設けられ、し
    かも前記試薬選択手段が、（ａ）前記試薬容器の各一方
    を前記第１の試薬吸引軸に、そして前記試薬容器の各他
    方を前記第２の試薬吸引軸に選択的に配置するための試
    薬ホルダー配置手段と、（ｂ）前記試薬排出軸と前記第
    １および第２の各試薬吸引軸との間において、前記試薬
    用プローブを水平方向に選択的に移動させると共に、前
    記第１および第２の各試薬吸引軸において試薬容器から
    ある量の試薬を吸引して、前記試薬用プローブが前記試
    薬排出軸にある時に、前記第１および第２の軸において
    前記キュベット内に吸引された試薬を排出するために前
    記試薬用プローブを垂直方向に選択的に移動させるため
    の試薬用プローブ運搬装置と、（ｃ）前記試薬ホルダー
    配置手段の位置と、前記試薬のいずれかひとつを前記キ
    ュベット内に選択的に吸引するための前記試薬用プロー
    ブの垂直方向の位置を整合させるために、前記試薬ホル
    ダー配置手段と前記試薬用プローブ運搬装置に操作可能
    に接続された制御手段とからなる請求項２３記載の分析
    機。
  25. 【請求項２５】　　前記試薬ホルダーが、テストされる
    各アナライトのための２つの試薬の各一方を入れる容器
    が、前記中心軸と同心を有すると共に前記第１の吸引軸
    と交差した第１の円内に配置され、テストされる各アナ
    ライトのための２つの試薬の各他方を入れる容器が、前
    記中心軸と同心を有すると共に前記第２の吸引軸と交差
    した第２の円内に配置された、垂直中心軸のまわりで回
    転可能な円形コンベヤである請求項２４記載の分析機。
  26. 【請求項２６】　　前記第１の円内にある各容器が前記
    試薬ホルダーとの関係において垂直軸のまわりを回転す
    るように前記試薬ホルダー上に取り付けられると共に、
    前記各容器をそのそれぞれの垂直軸のまわりで回転させ
    るための、前記制御手段によって制御される駆動手段を
    も含む請求項１２記載の分析機。
  27. 【請求項２７】　　前記試薬排出地点が第１の試薬排出
    地点であり、前記事象経路が、前記第１の試薬排出地点
    と前記生成物分離地点との間に第２の試薬排出地点を含
    み、しかも前記試薬吸引・排出手段が、（ａ）前記対を
    なす試薬容器を保持するための試薬ホルダーと、（ｂ）
    前記対をなす試薬容器の一方または両方の容器から選択
    的に試薬を吸引し、前記吸引された試薬を前記第１の試
    薬排出地点においてキュベット内に排出するための第１
    の試薬吸引・排出プローブを含む第１の試薬選択手段と
    、（ｃ）前記対をなす容器の両方の容器から選択的に試
    薬を吸引して、前記第２の試薬排出地点において試薬が
    入っていないキュベット内に前記試薬を、もしくは一方
    の試薬が吸引され前記第１の試薬排出地点においてキュ
    ベット内に排出された一対の容器の他方の容器から試薬
    を選択的に吸引して、前記第２の試薬排出地点において
    前記一対の試薬容器の前記他方の容器から前記一方の試
    薬が入っているキュベット内に試薬を、排出するための
    第２の試薬吸引・排出プローブを含む第２の試薬選択手
    段とからなり、前記第１の試薬選択手段および前記第２
    の試薬選択手段が前記制御手段によって制御されている
    請求項１５記載の分析機。
  28. 【請求項２８】　　あらゆる複数のアナライトに関して
    テスト・サンプルを検定するための自動分析機であって
    、（ａ）スタート地点から、サンプル排出地点と、少な
    くとも一箇所の試薬排出地点と、生成物分離地点を含む
    事象経路に沿って、各々が底部壁と、側壁と、頂部開口
    部を有する複数のキュベットをスタート地点から最終地
    点まで逐次的に搬送するための事象コンベヤと、（ｂ）
    前記サンプル排出地点に隣接して設けられ、吸引・排出
    プローブによる頂部からの接近が可能なサンプル容器の
    各々に少なくともひとつのアナライトに関してテストさ
    れる液体テスト・サンプルを入れた複数のサンプル容器
    を支持するサンプル・ホルダーと、（ｃ）前記サンプル
    容器の一方からある量のサンプルを選択的に吸引して、
    前記サンプル排出地点に配置されたキュベット内に前記
    吸引されたサンプルを排出すると共に、前記各サンプル
    容器から所定の選択順である量のサンプル溶液を吸引し
    て、前記サンプル排出地点において一連のキュベット内
    に前記各サンプル溶液を排出するためのサンプル選択手
    段と、（ｄ）前記試薬排出地点に隣接して設けられ、実
    施される各種類の検定のための試薬溶液を入れた複数対
    の試薬容器を支持する試薬ホルダーであって、前記各対
    をなす試薬容器が、第１の試薬を保持するための第１の
    容器と、第２の試薬を保持するための第２の容器とから
    なり、前記第１および第２の各試薬が、検知可能な生成
    物を形成するために検知される対応するサンプル溶液中
    のサンプルのアナライトに対応する判明な結合物質を有
    し、前記各試薬容器が吸引・排出プローブにより頂部か
    ら接近可能である試薬ホルダーと、（ｅ）前記試薬容器
    の一対から、前記サンプルに関して実施される検定に対
    応する所定量の試薬を選択的に吸引して、生成物を形成
    させるために、前記試薬排出地点において前記サンプル
    が入っているキュベット内に前記吸引された試薬を排出
    するための吸引・排出プローブを含む試薬選択手段と、
    （ｆ）前記試薬分離地点において、前記各キュベットか
    ら検知可能な生成物を分離するための手段と、（ｇ）前
    記最終地点において、各キュベット内で生成物を用いた
    検知反応を開始させるための手段と、（ｈ）各キュベッ
    ト内の前記検知反応を検知するための手段と、（ｉ）前
    記事象コンベヤと前記サンプル選択手段と前記試薬選択
    手段と前記生成物分離手段と前記開始手段と前記検知手
    段とを整合させるための制御手段とからなる自動分析機
    。
  29. 【請求項２９】　　あらゆる複数のアナライトに関して
    テスト・サンプルを検定するための自動分析機であって
    、（ａ）スタート地点から、サンプル排出地点と、少な
    くとも一箇所の試薬排出地点と、生成物分離地点を含む
    事象経路に沿って、各々が底部壁と、側壁と、頂部開口
    部を有する複数のキュベットを連続的に搬送するための
    事象コンベヤと、（ｂ）前記サンプル排出地点において
    、特定のアナライトに関して分析されるサンプル溶液を
    キュベット内に導入するための手段と、（ｃ）前記試薬
    排出地点において、検知可能な生成物を形成させるため
    にサンプル溶液と試薬との間でテスト反応を開始させる
    ような、検知されるアナライトに対応する少なくとも２
    つの試薬を、サンプル溶液が入っているキュベット内に
    導入するための手段と、（ｄ）前記事象経路のスタート
    地点の上背後に配置され、複数のキュベットを保持する
    ためのホッパーと、（ｅ）前記ホッパーから前記スター
    ト地点まで、下前方にキュベットを送るための第１のキ
    ュベット送り・配向機構と、（ｆ）前記最終地点の上背
    後に設けられ、前記テスト反応の生成物を検知するため
    の装置と、（ｇ）前記最終地点から前記装置まで、上後
    方にキュベットを送るための第２のキュベット送り・配
    向機構と、（ｈ）前記事象コンベヤと前記サンプル導入
    手段と前記試薬導入手段と前記第１のキュベット送り機
    構と前記検知装置と前記第２のキュベット送り機構とを
    整合させるための制御手段とからなる自動分析機。
  30. 【請求項３０】　　前記装置の下に受け器が設けられ、
    前記第２のキュベット送り・配向機構が、前記キュベッ
    ト内におけるテスト反応の生成物が検知され測定された
    後に、各キュベットを前記受け器内に投下するための手
    段を含む請求項２９記載の分析機。
  31. 【請求項３１】　　前記第２の送り・配向機構が、（ａ
    ）入口地点から出口地点まで、水平面上でキュベットを
    回転させるための円形コンベヤと、（ｂ）前記最終地点
    から前記入口地点まで、各キュベットを連続的に持ちあ
    げるためのエレベータとからなる請求項２９記載の分析
    機。
  32. 【請求項３２】　　（ａ）４つの垂直な側壁と、（ｂ）
    底部壁と、（ｃ）頂部開口部と、（ｄ）少なくともひと
    つの歯付きコンベヤによって前記キュベットを水平方向
    に搬送可能にするために、２つの対向する側壁から横方
    向に延びた、逆方向に延在する一対のフランジと、から
    なる検定分析用キュベット。
  33. 【請求項３３】　　前記キュベットが一般に矩形の断面
    を有すると共に、前記フランジが延び出ている側壁が実
    質的に他の２つの側壁よりも広い幅を有する請求項３２
    記載のキュベット。
  34. 【請求項３４】　　前記キュベットがポリプロピレン製
    である請求項３２記載のキュベット。
  35. 【請求項３５】　　（ａ）底部壁と、（ｂ）内部チャン
    バを限定する垂直な側壁と、（ｃ）頂部開口部と、（ｄ
    ）前記容器が垂直軸のまわりで回転する際に前記チャン
    バ内の液体を撹拌するために前記チャンバ内に設けられ
    た少なくともひとつのひれ状部とからなる自動検定分析
    用試薬容器。
  36. 【請求項３６】　　前記側壁が内面と外面を有し、前記
    内面の対向する両側から互いに向かって延びた２つのひ
    れ状部が設けられ、各ひれ状部が、前記ひれ状部の他方
    の内側終縁部から間隔をあけた内側終縁部を有する請求
    項３５記載の試薬容器。
  37. 【請求項３７】　　各ひれ状部が、前記底部壁から前記
    側壁の相当部分に沿って延在する請求項３６記載の試薬
    容器。
  38. 【請求項３８】　　前記容器が、前記側壁を取り囲む外
    側スカート部を有し、前記スカート部は、前記側壁の頂
    部付近において前記側壁に取り付けられ、前記側壁から
    実質的に間隔をあけた状態で前記側壁に平行に延びて底
    縁部が自由な状態で終端する請求項３５記載の試薬容器
    。
  39. 【請求項３９】　　前記側壁と前記スカート部が筒状を
    なし、前記底縁部が円形をなす請求項３８記載の試薬容
    器。
  40. 【請求項４０】　　前記スカート部の底縁部が前記底部
    壁の下まで延在する請求項３８記載の試薬容器。
  41. 【請求項４１】　　前記側壁が筒状をなす請求項３５記
    載の試薬容器。
  42. 【請求項４２】　　（ａ）底部壁と、（ｂ）内部チャン
    バを限定する垂直な側壁と、（ｃ）頂部開口部と、（ｄ
    ）前記側壁を取り囲む外側スカート部であって、前記側
    壁の頂部付近において前記側壁に取り付けられ、前記側
    壁から実質的に間隔をあけた状態で前記側壁に平行に延
    びて底縁部が自由な状態で終端する前記スカート部とか
    らなる自動検定分析用試薬容器。
  43. 【請求項４３】　　前記側壁と前記スカート部が筒状を
    なし、前記底縁部が円形をなす請求項３８記載の試薬容
    器。
  44. 【請求項４４】　　前記スカート部の底縁部が前記底部
    壁の下まで延在する請求項３８記載の試薬容器。
  45. 【請求項４５】　　前記側壁が円形であり、前記スカー
    ト部が、（ａ）第１の平らな側部と、（ｂ）前記第１の
    平らな側部に平行であり、前記第１の平らな側部と同じ
    長さを有する第２の平らな側部と、（ｃ）前記第１の平
    らな側部の一端から前記第２の平らな側部の一端まで延
    在し、前記第１および第２の各平らな側部と直角をなす
    第３の平らな側部と、（ｄ）前記第１の平らな側部の対
    向側の端部から前記第２の平らな側部の対向側の端部ま
    で延在する外向きに湾曲した側部とからなる請求項４２
    記載の試薬容器。
  46. 【請求項４６】　　（ａ）対応する容器の口部分に蓋を
    密閉状態に適用可能にするための連続的な側壁と、（ｂ
    ）蓋の完全な密閉状態を維持しつつ、吸引・排出プロー
    ブによる容器内部への接近を可能にする少なくともひと
    つの細穴を有した頂部壁とからなる、エラストマー材料
    で作られた試薬容器の蓋。
  47. 【請求項４７】　　前記頂部壁が同じ地点で交差する複
    数の細穴を有する請求項４６記載の蓋。
  48. 【請求項４８】　　前記蓋が前記側壁から外向きに延び
    る水平フランジを有することによって、前記蓋を表向き
    の状態で使用する容器とは異なる口径を有する容器に、
    蓋を裏向きの状態で使用可能とした請求項４６記載の蓋
    。
  49. 【請求項４９】　　前記側壁が円形をなすと共に内側お
    よび外側に複数の環状の段を有する蓋であって、各下段
    の直径をその上段の直径よりも大きくすることによって
    、前記蓋を表向きの状態または裏向きの状態で、複数の
    容器の口部分に使用可能とした請求項４８記載の蓋。
  50. 【請求項５０】　　前記側壁が円形をなすと共に内側お
    よび外側に複数の環状の段を有する蓋であって、各下段
    の直径をその上段の直径よりも大きくすることによって
    、蓋を複数の容器の口部分に使用可能とした請求項４６
    記載の蓋。
  51. 【請求項５１】　　一般に矩形の断面を持つと共に、４
    つの側壁と、底部壁と、頂部開口部と、前記頂部開口部
    に隣接した前記側壁の２つの対向する側壁から横方向に
    延びて対向方向に延在する一対のフランジを有するキュ
    ベットのための送り・配向機構を有する、テスト・サン
    プル検定用自動分析装置であって、前記送り・配向機構
    が、（ａ）互いおよびホッパーに対して無作為に配向さ
    れた複数のキュベットを含み、頂部開口部と、底部壁と
    、側壁と、底部壁にある開口部を有するホッパーと、（
    ｂ）底部壁の開口部を通って頂部開口部の第１地点まで
    上向きに移動する部分を有する送りコンベヤと、（ｃ）
    前記コンベヤの平坦な一側部上にある間隔をあけてあっ
    て、各々が前記ホッパーの頂部開口部の第１地点に対し
    てキュベットの一側壁を支持するように調整された複数
    の凸部と、（ｄ）前記第１地点から第２地点まで、角度
    を有して下向きに延びる配向シュートであって、前記第
    １地点から前記第２地点まで前記軸に沿って前記シュー
    ト上を下方向に滑らせるために、前記フランジが長穴の
    長さ方向の軸と平行な状態ですべり面上に支持され、前
    記キュベットが前記長穴内に下向きに延びるように、前
    記第１地点において前記コンベヤ・ベルトから前記キュ
    ベットを受けるための長さ方向の滑動軸を有する長穴に
    よって分けられた一対の平行なすべり面を有する配向シ
    ュートと、（ｅ）前記第２地点から第３地点まで、垂直
    方向に下向きに延びる配向管であって、前記キュベット
    が前記管を通って前記第３地点まで落下するように、底
    部開口部と、前記配向シュートからキュベットを受ける
    ための頂部開口部を有する配向管と、（ｆ）前記分析機
    による前記キュベットの後の使用のために、前記第３地
    点から前記キュベットを搬送するための事象コンベヤと
    、（ｇ）送りコンベヤと事象コンベヤを整合させるため
    の制御手段とからなる自動分析装置。
  52. 【請求項５２】　　前記配向シュートが前記事象コンベ
    ヤの片側から事象コンベヤの平面に対して実質的に角度
    を有して延在し、前記滑動軸に沿った前記キュベットの
    移動経路が前記事象コンベヤに沿った前記キュベットの
    移動経路に対して実質的に角度を有するよう、前記フラ
    ンジが前記コンベヤに沿った前記キュベットの移動経路
    に対して平行になるように前記キュベットが搬送され、
    しかも、キュベットが前記第３地点に達した時にキュベ
    ットのフランジが前記コンベヤに沿った前記キュベット
    の移動経路と平行になるように、各キュベットが前記管
    を通って落下する際にキュベットをその垂直軸のまわり
    で回転させるために、前記管がねじれた内面を有する請
    求項５１記載の分析装置。
  53. 【請求項５３】　　（ａ）前記凸部に隣接した前記ホッ
    パーの底部開口部を通じて上向きに延びると共に、上側
    案内面を有した混合ブロックと、（ｂ）前記キュベット
    を撹拌するために前記ブロックを垂直方向に往復運動さ
    せるとともに、前記案内面により前記キュベットを前記
    凸部上に配向および案内するための駆動装置をも含む請
    求項５１記載の送り・配向機構。
  54. 【請求項５４】　　前記移動ブロックの往復運動の上向
    きの運動の間、前記混合ブロックが前記送りコンベヤと
    同じ速さで上向きに移動するように、前記コンベヤと前
    記駆動装置が、制御手段によって同期状態で駆動される
    請求項５３記載の送り・配向機構。
  55. 【請求項５５】　　前記送りコンベヤが後側と前側を有
    し、しかも前記配向シュートが前記コンベヤの前に設け
    られ、キュベットが前記第１地点に達した時に凸部に沿
    って前記凸部上を前記配向シュートまで下向きに滑り落
    ちるように、前記底部壁の開口部から前記頂部開口部ま
    で上向きに延びる前記送りコンベヤの部分上で前記後側
    から前側まで前記凸部が下向きの角度を有して延在する
    請求項５３記載の送り・配向機構。
  56. 【請求項５６】　　前記混合ブロックの上側案内面が前
    記凸部と同じ角度を有する請求項５５記載の送り・配向
    機構。
  57. 【請求項５７】　　ホッパーの底部壁から上向きに延び
    る前記送りコンベヤの部分が、前記凸部が上方に向き、
    往復運動の際に前記混合ブロックが前記コンベヤの部分
    と平行になるように、垂直に対して角度を有してある請
    求項５３記載の送り・配向機構。
  58. 【請求項５８】　　前記すべり面の各々が、前記第１地
    点と第２地点との間に延在する軸と交差する平面上で、
    前記長穴に向かって下向きの角度を有して延びる請求項
    ５１記載の送り・配向機構。
  59. 【請求項５９】　　前記配向シュートが、さらに、キュ
    ベットが前記第２地点においてシュートの下端部を超え
    て滑り落ちないようにするための前記第２地点における
    停止手段を有し、しかも、前記配向シュートの頂部開口
    部の上にあるキュベットのための接近口を形成して前記
    キュベットが前記接近口を通って前記配向シュートの頂
    部開口部内に落下できるようにするために、前記長穴が
    前記停止手段に隣接して十分な幅を有する請求項５１記
    載の送り・配向機構。
  60. 【請求項６０】　　一対の対向する垂直案内面が、前記
    接近口と前記配向管の頂部開口部との間に延在し、前記
    案内面の一方が、案内面の他方に向かって下方向に傾斜
    する上向きの突出面を有すると共に、前記案内面の他方
    が、前記突出面に対向する下向きの切り込み面を形成す
    る凹部を有し、これによって、前記接近口を通って落下
    した前記キュベットを前記凹部の方向に偏向させるため
    に、前記キュベットの一方のフランジが前記突出面に当
    たり、前記キュベットの配向が落下の際に弾かれて逆転
    するのを防ぐために、前記キュベットの他方のフランジ
    を前記切り込み面の下に位置させることによって、前記
    キュベットが確実に上向きの状態で前記配向管の頂部開
    口部に入れるようにした請求項５９記載の送り・配向機
    構。
  61. 【請求項６１】　　キュベットが、前記処理コンベヤに
    よって第３地点から搬送される速度よりも早い速度で、
    前記機構によって前記第３地点まで送られ、（ａ）前記
    継目なしコンベヤに駆動状態に接続された電動モータと
    、（ｂ）所定のレベルまで前記配向管内にキュベットが
    蓄積された時点を検知すると共に、前記配向管が前記所
    定のレベルまでキュベットで満たされた時点で前記電動
    モータを停止させるための、前記配向管内にあるセンサ
    と、電動モータの停止後に前記第３地点から所定の数の
    キュベットが搬送された時点で前記電動モータを始動さ
    せるためのキュベット計数手段とからなる、前記電動モ
    ータを選択的に作動させるための電気式制御手段を含む
    駆動手段によって前記送りコンベヤが運転される請求項
    ５１記載の送り・配向機構。
  62. 【請求項６２】　　前記センサが光学的反射センサであ
    る請求項６１記載の送り・配向機構。
  63. 【請求項６３】　　一般に矩形の断面を持つと共に、４
    つの側壁と、底部壁と、頂部開口部と、前記頂部開口部
    に隣接した前記側壁の２つの対向する側壁から横方向に
    延びて対向方向に延在する一対のフランジを有するキュ
    ベットのための送り・配向機構であって、（ａ）互いお
    よびホッパーに対して無作為に配向された複数のキュベ
    ットを含むホッパーと、（ｂ）前記ホッパーから前記ホ
    ッパーの頂部にある第１地点まで、実質的に傾いた状態
    でキュベットを搬送するための送りコンベヤと、（ｃ）
    前記第１地点から前記第２地点まで前記滑動軸に沿って
    自由落下により滑り落ちるキュベットを案内するために
    、前記第１地点から第２地点まで、角度を有して下向き
    に延びる配向シュートであって、前記キュベットが前記
    第１地点から前記第２地点まで移動する際に実質的に直
    立状態となるように、前記キュベットが前記シュートに
    沿ってそのフランジにより吊り下げられる配向シュート
    と、（ｄ）前記第２地点から第３地点まで、自由落下の
    際に前記キュベットを直立状態で案内するための配向管
    と、（ｆ）前記キュベットの後の使用のために、前記第
    ３地点から前記キュベットを搬送するための事象コンベ
    ヤと、（ｇ）送りコンベヤと事象コンベヤを整合させる
    ための制御手段とからなる送り・配向機構。
  64. 【請求項６４】　　前記配向シュートが前記事象コンベ
    ヤの片側から事象コンベヤの平面に対して実質的に角度
    を有して延在し、前記滑動軸に沿った前記キュベットの
    移動経路が前記事象コンベヤに沿った前記キュベットの
    移動経路に対して実質的に角度を有するよう、前記フラ
    ンジが前記コンベヤに沿った前記キュベットの移動経路
    に対して平行になるように前記キュベットが搬送され、
    しかも、キュベットが前記第３地点に達した時にキュベ
    ットのフランジが前記コンベヤに沿った前記キュベット
    の移動経路と平行になるように、各キュベットが前記管
    を通って落下する際にキュベットをその垂直軸のまわり
    で回転させるために、前記管がねじれた内面を有する請
    求項６３記載の分析装置。
  65. 【請求項６５】　　検定されるテスト・サンプルが垂直
    試薬排出軸においてキュベット内に入れられ、ある量の
    液体試薬を垂直試薬吸引軸において試薬容器から吸引し
    て、前記試薬排出軸まで移動させて、前記キュベット内
    に前記量の試薬を排出するための吸引手段が設けられ、
    試薬運搬・選択手段が、（ａ）固定状態の支持ベースと
    、（ｂ）第１の垂直回転軸のまわりで回転させるために
    前記ベース上に取り付けられ、前記軸と同心を有する円
    内に配置されて前記第２地点と垂直方向に整列した複数
    の試薬容器を支持する試薬トレーであって、前記容器の
    各々が、前記トレーに対して前記円に沿って複数の第２
    の垂直回転軸のまわりで回転するように、前記トレー上
    に取り付けられている試薬トレーと、（ｃ）前記トレー
    を前記第１の垂直回転軸のまわりで回転させるための第
    １の電動モータを含む第１の駆動手段と、（ｄ）前記容
    器内の試薬を撹拌するために、前記各容器をそのそれぞ
    れの第２回転軸のまわりで回転させるための第２の電動
    モータを含む第２の駆動手段と、（ｅ）前記試薬容器の
    いずれかひとつを前記試薬吸引軸に選択的に配置するた
    めに、前記電動モータの運転を制御するための電気制御
    手段とからなる自動分析機。
  66. 【請求項６６】　　前記各試薬容器が、試薬を入れてお
    くためのチャンバと、容器が回転した時に前記試薬を撹
    拌するために前記チャンバ内に延びる少なくともひとつ
    のひれ状部を含む請求項６５記載の分析機。
  67. 【請求項６７】　　前記第２の電動モータが可逆式であ
    り、前記各容器が、ある時には上から見て時計回りの方
    向に、そして他の時には上から見て反時計回りの方向に
    回転される請求項６５記載の分析機。
  68. 【請求項６８】　　前記第２の電動モータがステップ・
    モータであり、前記電気制御手段が、試薬容器内の液体
    に制御下で希望の渦巻き運動を起こさせるために、入力
    速度、回転方向およびステップ・モータの加速を制御す
    る中央処理装置を含む請求項６７記載の分析機。
  69. 【請求項６９】　　前記第２の駆動手段が、（ａ）前記
    第２の軸のひとつのまわりを回転させるために、前記ト
    レー上に取り付けられた前記各試薬容器のためのホルダ
    ーと、（ｂ）前記各容器のための衛星ギヤであって、そ
    の対応する容器に固定され、容器のそれぞれの第２軸と
    同心を有する衛星ギヤと、（ｃ）前記第１軸と同心を有
    し、前記第１軸のまわりで回転することによって前記各
    衛星ギヤをそのそれぞれの第２軸のまわりで回転させる
    ように、前記各衛星ギヤと駆動可能に噛み合う太陽歯車
    と、（ｄ）前記第２の電動モータを前記太陽歯車に操作
    可能に接続するための駆動軸継手とからなる請求項６５
    記載の分析機。
  70. 【請求項７０】　　各衛星ギヤがその外縁部に歯を有し
    、前記太陽歯車が、前記衛星ギヤの歯と噛み合うために
    その外縁部の上に歯を有する環状歯車であり、前記第２
    の電動モータが前記太陽歯車内に設けられると共に、前
    記第１軸に沿って延びる駆動軸を有し、しかも前記駆動
    軸継手が、（ａ）前記第２の電動モータの駆動軸に固定
    され、前記第１軸の回りに同心を有して設けられた複数
    の第１駆動プロチュベランスを有するハブ・ギヤと、（
    ｂ）前記第１軸のまわりの同心円内に設けられ、前記第
    １の駆動プロチュベランスと駆動可能に噛み合う、前記
    太陽歯車上の複数の第２駆動プロチュベランスとからな
    る請求項６９記載の分析機。
  71. 【請求項７１】　　前記試薬容器が、均質性を維持する
    ために撹拌を要する常磁性粒子を含んだ固相試薬を入れ
    て前記第１の垂直回転軸と同心を有する第１の円内に配
    置された第１組の容器であり、しかも、前記トレー上の
    、前記第１の回転軸と同心を有する第２の円内に第２組
    の試薬容器が取り付けられ、前記第２の各容器が、対応
    する第１の試薬容器と隣接して対をなすと共に、特定の
    検定テストのために、それと対をなす固相試薬と共に使
    用される標識試薬を保有している請求項６５記載の分析
    機。
  72. 【請求項７２】　　前記各電動モータが可逆ステップ・
    モータであり、前記電気制御手段が、（ａ）前記電動モ
    ータに操作可能に接続された中央処理装置と、（ｂ）前
    記中央処理装置に操作可能に接続されて前記支持ベース
    上に取り付けられた割込みセンサであって、エネルギー
    光線を送信するための送信部と前記光線を受信するため
    の受信部を有するセンサと、（ｃ）前記トレーと共に回
    転するように取り付けられて、各試薬容器の位置にタブ
    がくるように前記第１の垂直回転軸のまわりに円形に配
    置された複数のタブであって、各タブが、前記送信部と
    受信部との間を通過した時に、タブによって前記光線が
    遮られることによって、所定の試薬容器が前記第２の試
    薬吸引軸の位置に配置されるように前記トレーを配置さ
    せるための適切な信号を前記ステップ・モータに供給す
    るために前記中央処理装置に信号が供給されるよう、ト
    レーの回転時に各タブが前記センサの送信部と受信部と
    の間を通過するように配置された複数のタブとからなる
    請求項６５記載の分析機。
  73. 【請求項７３】　　前記電気制御手段が、さらに、前記
    中央処理装置に操作可能に接続された固定状態のバーコ
    ード読取り装置を含み、各試薬容器と容器上の特定のバ
    ーコードに対応する特定の試薬とを前記中央処理装置が
    相互に関係づけられるようにするために、前記トレーが
    前記第１の垂直軸のまわりで回転する際に、バーコード
    読取り装置により順に読み取せるために、前記バーコー
    ド読取り装置が前記試薬容器と前記各試薬容器上の特定
    のバーコード・ラベルの方に向けられている請求項７２
    記載の分析機。
  74. 【請求項７４】　　テスト・サンプルが垂直試薬排出軸
    においてキュベット内に入れられ、前記試薬排出軸にお
    いて前記キュベットにある量の液体試薬を添加するため
    の手段が、（ａ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）垂直
    回転軸のまわりで回転させるために、前記ベース上に取
    り付けられた試薬トレーと、（ｃ）第１のカテゴリーの
    液体試薬を保持させるために、前記垂直回転軸と同心を
    有する第１の円に沿って配置された複数の第１試薬容器
    と、（ｄ）第２のカテゴリーの液体試薬を保持させるた
    めに、前記垂直回転軸と同心を有する第２の円に沿って
    配置された複数の第２試薬容器と、（ｅ）自由な下端部
    を有する垂直試薬吸引・排出プローブと、（ｆ）前記プ
    ローブ内に液体を吸引させ、前記プローブから液体を排
    出させるために、前記プローブに操作可能に接続された
    電動式圧力制御手段と、（ｇ）前記試薬排出軸、前記第
    １の円にある第１の試薬吸引軸および前記第２の円にあ
    る第２の試薬吸引軸と垂直方向に整列するまで前記プロ
    ーブを選択的に移動させるための装填・配置手段と、（
    ｈ）前記トレーを前記垂直軸のまわりで回転させるため
    の第１の電気駆動手段と、（ｉ）前記プローブを上昇お
    よび下降させるための第２の電気駆動手段と、（ｊ）前
    記第１および第１の試薬吸引軸のいずれかにある試薬容
    器の上に前記プローブを選択的に配置するために、前記
    第１の試薬容器を前記第１の試薬吸引軸に、そして前記
    第２の試薬容器を前記第２の試薬吸引軸に選択的に配置
    すると共に、前記選択的に配置された試薬容器から所定
    量の試薬溶液を吸引して、前記プローブを上昇させて、
    前記プローブを前記試薬排出軸にある前記キュベットの
    上に配置し、前記プローブをキュベット内に降ろして前
    記キュベット内に前記量の試薬を排出するために、前記
    第１および第２の試薬吸引軸のいずれかにおいて選択的
    に配置された試薬容器内に前記プローブを選択的に下降
    させるため、前記第１および第２の電気駆動手段と前記
    圧力制御手段に操作可能に接続された電気制御手段とか
    らなる、テスト・サンプル検定用自動分析機。
  75. 【請求項７５】　　前記電気制御手段が、（ａ）中央処
    理装置と、（ｂ）前記中央処理装置に操作可能に接続さ
    れた光学的検知装置と、（ｃ）前記各試薬容器上に設け
    られ、容器内にある試薬の個々の種類を特定すると共に
    、前記光学的検知装置により識別可能な第１の識別標と
    、（ｄ）前記各試薬容器に隣接して前記トレー上の間隔
    をあけた地点に設けられ、各々がトレー上の個々の位置
    を特定すると共に、前記光学的検知装置によって識別可
    能な第２の識別標とからなる請求項７４記載の分析機。
  76. 【請求項７６】　　空のキュベットが配置される垂直排
    出軸と、分析にかけるある量のサンプルを垂直吸引軸に
    ある容器から吸引して前記排出軸まで移動させ、前記排
    出軸において前記キュベット内に前記量のサンプルを排
    出するための吸引・排出手段と、分析機による後の使用
    のために前記排出軸から前記キュベットを搬送するため
    の搬送手段と、サンプル運搬・選択装置とを含む自動分
    析機であって、前記サンプル運搬・選択装置が、（ａ）
    固定状態の支持ベースと、（ｂ）垂直回転軸のまわりで
    回転するように、前記ベース上に取り付けられたトレー
    と、（ｃ）前記回転軸と同心を有すると共に前記吸引軸
    と交差する円形に前記トレー上に支持された複数のサン
    プル容器であって、前記サンプル容器の各々が分析のた
    めの特定のサンプルを保持するサンプル容器と、（ｄ）
    前記トレーを前記回転軸のまわりで回転させるための、
    電動モータを含む駆動手段と、（ｅ）前記吸引手段によ
    って容器内のサンプルを吸引するため前記サンプル容器
    のいずれかを前記吸引軸に選択的に配置するために、前
    記電動モータの運転を制御するための電気制御手段とか
    らなる自動分析機。
  77. 【請求項７７】　　前記吸引軸が第１の吸引軸となり、
    前記吸引・排出手段が第２の垂直吸引軸においてある量
    のサンプルを吸引する能力を有し、前記トレーが内側ト
    レーであり、前記サンプル容器が内側容器であって、前
    記駆動手段が第１の駆動手段となり、前記サンプル運搬
    ・選択装置が、さらに、（ａ）前記内側トレーを取り囲
    むと共に、前記内側トレーから独立した状態で前記回転
    軸のまわりを回転するように取り付けられた外側環状ト
    レーと、（ｂ）前記外側トレー上で前記回転軸と同心を
    有する円形に支持された複数の外側サンプル容器であっ
    て、前記各サンプル容器が分析のための特定のサンプル
    を保持するサンプル容器と、（ｃ）前記外側トレーを前
    記内側トレーから独立した状態で前記回転軸のまわりで
    回転させるための、電動モータを含む第２の駆動手段で
    あって、前記電動モータが、前記吸引・排出手段によっ
    て前記第２の吸引軸に配置されている外側サンプル容器
    からある量のサンプルを吸引するために、前記外側サン
    プル容器のいずれかが前記第２の吸引軸に選択的に配置
    されるように、前記電気制御手段に操作可能に接続され
    ている駆動手段とからなる請求項７６記載の分析機。
  78. 【請求項７８】　　前記電動モータが可逆ステップ・モ
    ータであり、前記電気制御手段が、（ａ）前記電動モー
    タに操作可能に接続された中央処理装置と、（ｂ）前記
    中央処理装置に操作可能に接続されて前記支持ベース上
    に取り付けられた割込みセンサであって、エネルギー光
    線を送信する送信部と前記光線を受信する受信部を有す
    る割込みセンサと、（ｃ）前記トレーと共に回転するよ
    うに取り付けられて、各試薬容器の位置にタブがくるよ
    うに前記第１の回転軸のまわりに円形に配置された複数
    のタブであって、各タブが、前記送信部と受信部との間
    を通過した時に、タブによって前記光線が遮られること
    によって、所定のサンプル容器が前記第２地点に配置さ
    れるように前記トレーを配置させるための適切な信号を
    前記ステップ・モータに供給するために、前記中央処理
    装置に信号が供給されるよう、トレーの回転時に各タブ
    が前記センサの送信部と受信部との間を通過するように
    配置された複数のタブとからなる請求項７６記載の分析
    機。
  79. 【請求項７９】　　前記電気制御手段が、前記中央処理
    装置に操作可能に接続された固定状態のバーコード読取
    り装置を含み、各試薬容器と容器上の特定のバーコード
    に対応する特定の試薬とを前記中央処理装置が相互に関
    係づけられるようにするために、前記トレーが前記第１
    の垂直軸のまわりで回転する際に、前記バーコード読取
    り装置により順に読み取らせるために、前記バーコード
    読取り装置が前記試薬容器と前記各試薬容器上の特定の
    バーコード・ラベルの方に向けられている請求項７８記
    載の分析機。
  80. 【請求項８０】　　前記電気制御手段が、前記ベースに
    対して固定されると共に前記トレーの方にエネルギー光
    線を送信するための光線送信部と反射されたエネルギー
    光線を受信するための光線送信部を有する受光センサか
    らなり、前記トレーが、前記受光センサの送信部からの
    光線を前記受光センサの光線受信部へと反射する反射面
    を有すると共に、光線が穴を通過して前記受光センサの
    光線受信部への前記光線の反射を遮ることによって、ト
    レーが前記スタート位置についていることを示す信号が
    前記中央処理装置に供給されるように、前記トレーが、
    前記ベースに対して所定のスタート位置についている時
    に前記光線と整列状態になる前記穴を有する請求項７８
    記載の分析機。
  81. 【請求項８１】　　分析の一環として使用される溶液を
    入れた状態で垂直排出軸に配置されるキュベットと、液
    体吸引・排出手段を含む自動分析機であって、前記液体
    吸引・排出手段が、（ａ）固定状態の支持ベースと、（
    ｂ）前記排出軸と前記吸引軸との間で水平移動するよう
    に、前記支持ベース上に取り付けられたキャリッジと、
    （ｃ）前記排出軸と前記吸引軸との間で前記キャリッジ
    を選択的に移動させるための第１の駆動手段と、（ｄ）
    ある量の液体を選択的に吸引および排出するための吸引
    ・排出プローブを含む吸引・排出手段と、（ｅ）上位置
    と下位置との間で垂直移動するように前記キャリッジ上
    に取り付けられたプローブ支持部であって、前記支持部
    が下位置にあって前記キャリッジが前記容器からある量
    の液体を吸引するために前記吸引軸にある時には、前記
    プローブが前記容器内に延び、前記支持部が前記下位置
    にあって前記キャリッジが前記キュベット内にある量の
    液体を排出するために前記排出軸にある時には、前記プ
    ローブが前記キュベット内に延びるように、前記プロー
    ブが前記支持部上に取り付けられたプローブ支持部と、
    （ｆ）前記上位置と前記下位置との間で前記プローブ支
    持部を選択的に移動させるための第２の駆動手段と、（
    ｇ）前記吸引・排出手段と、前記キャリッジを前記吸引
    軸まで移動させ、前記プローブを前記容器内に下降させ
    て、前記容器からある量の液体を吸引し、前記容器から
    前記プローブを持ちあげて、前記キャリッジを前記排出
    軸まで移動させ、前記プローブを前記キュベット内に下
    降させて、前記キュベット内に前記量の液体を排出させ
    るための、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段に
    操作可能に接続された制御手段とからなる自動分析機。
  82. 【請求項８２】　　前記制御手段が、前記容器内の溶液
    中に前記プローブを浸漬させる深さを決定する請求項８
    １記載の分析機。
  83. 【請求項８３】　　前記第１の駆動手段が第１の電動モ
    ータを含み、前記第２の駆動手段が第２の電動モータを
    含むと共に、前記制御手段が前記第１および第２の電動
    モータに操作可能に接続された中央処理装置を含む請求
    項８１記載の分析機。
  84. 【請求項８４】　　前記各電動モータが可逆ステップ・
    モータであり、前記第１のモータが前記支持ベースに対
    して固定されると共に、前記第２のモータが、前記キャ
    リッジに対して固定されて前記キャリッジと共に移動可
    能な状態にある請求項８３記載の分析機。
  85. 【請求項８５】　　前記第１の駆動手段が、（ａ）長さ
    方向の中心軸を有する第１の水平親ねじであって、前記
    長さ方向の中心軸のまわりで前記親ねじを回転させるた
    めに前記第１のモータに駆動状態に接続される親ねじと
    、（ｂ）前記キャリッジに固定された、ねじ山を有する
    第１のフォロアであって、前記フォロアが、前記親ねじ
    が第１の方向に回転すると前記吸引軸の方に、そして親
    ねじが第２の方向に回転すると前記排出軸の方に、前記
    親ねじに沿って軸動するように、前記親ねじの軸に沿っ
    て移動させるために前記親ねじ上に取り付けられると共
    に、前記第２の駆動手段が、（１）長さ方向の中心軸を
    有する第２の垂直親ねじであって、前記第２の親ねじを
    前記親ねじの長さ方向の中心軸のまわで回転させるため
    の前記第２のモータに駆動可能に接続された親ねじと、
    （２）前記プローブ支持部に固定された、ねじ山を有す
    る第２のフォロアであって前記プローブ保持部が、前記
    第２の親ねじが第１の方向に回転すると前記第２の親ね
    じに沿って下向きに、そして前記第２の親ねじが第２の
    方向に回転すると第２の親ねじに沿って上向きに移動す
    るように、前記親ねじの軸に沿って移動させるために前
    記第２の親ねじ上に取り付けられたフォロアとからなる
    駆動手段を含む請求項８４記載の分析機。
  86. 【請求項８６】　　前記制御手段が、（ａ）前記キャリ
    ッジの水平運動を監視して、支持ベースに対するキャリ
    ッジの位置を示す信号を前記中央処理装置に供給するた
    めに、前記中央処理装置に操作可能に接続された第１の
    検知手段と、（ｂ）前記プローブ支持部の垂直運動を監
    視して、キャリッジに対するプローブ支持部の位置を示
    す信号を前記中央処理装置に供給するために、前記中央
    処理装置に操作可能に接続された第２の検知手段とから
    なる請求項８３記載の分析機。
  87. 【請求項８７】　　前記第１の検知手段が、（ａ）前記
    支持ベースに対して固定状態にあり、エネルギー光線を
    送信するための送信部と前記光線を受信するための受信
    部を有する光学的割込みセンサと、（ｂ）前記プローブ
    支持部と共に移動可能であって、前記支持部が所定の位
    置に達した時点で、前記支持部が前記所定の位置につい
    たことを示す信号を前記中央処理装置に送るために、前
    記光学センサの光線送信部と光線受信部との間を通過す
    る少なくともひとつのタブとからなる請求項８６記載の
    分析機。
  88. 【請求項８８】　　前記第２の検知手段が、（ａ）前記
    プローブ支持部に対して固定状態にあり、エネルギー光
    線を送信するための送信部と前記光線を受けるための受
    信部を有する光学的割込みセンサと、（ｂ）前記ねじ山
    を有する第２のフォロアに対して固定状態にあり、前記
    ねじ山を有する第２のフォロアが前記上位置に達した時
    点で、前記ねじ山を有する第２のフォロアが前記上位置
    についたことを示す信号を前記中央処理装置に送るため
    に、前記光学センサの光線送信部と光線受信部との間を
    通過するタブとからなる請求項８６記載の分析機。
  89. 【請求項８９】　　垂直サンプル排出軸を含む事象経路
    に沿って、複数のキュベットを連続的に搬送するための
    事象コンベヤと、前記サンプル排出地点においてキュベ
    ット内のテスト・サンプルを排出するための装置を有す
    るテスト・サンプル検定用自動分析機であって、前記テ
    スト・サンプルを排出するための装置が、（ａ）前記事
    象コンベヤの片側に隣接したサンプル運搬・選択手段で
    あって、分析にかける液体テスト・サンプルを各々に入
    れた複数のサンプル容器を支持すると共に、前記サンプ
    ル排出軸から間隔をあけた垂直サンプル吸引軸に前記サ
    ンプル容器のいずれかを選択的に配置するためのサンプ
    ル運搬・選択手段と、（ｂ）サンプル吸引・排出プロー
    ブを、上側の非活動位置と下側の吸引・排出位置との間
    で選択的に垂直移動させ、前記サンプル排出軸と前記サ
    ンプル吸引軸との間で水平移動させるために、前記サン
    プル吸引・排出プローブを支持するためのサンプル用プ
    ローブ運搬手段と、（ｃ）前記サンプル吸引軸に所定の
    サンプル容器と前記サンプル用プローブを選択的に配置
    して、前記所定のサンプル容器からある量のサンプルを
    吸引させるために前記サンプル用プローブを前記下位置
    まで降ろし、前記サンプル用プローブを前記上位置まで
    持ちあげて、前記サンプル排出軸まで前記サンプル用プ
    ローブを水平方向に移動させ、前記サンプル排出軸にあ
    るキュベット内に前記量のサンプルを排出するために前
    記サンプル用プローブを前記下位置まで降ろすための前
    記サンプル用プローブ運搬手段と、前記サンプル運搬・
    選択手段に操作可能に接続された中央処理手段を含む制
    御手段とからなるテスト・サンプル検定用分析機。
  90. 【請求項９０】　　前記制御手段が、前記容器内の溶液
    中に前記プローブを浸漬させる深さを決定する請求項８
    ９記載の分析機。
  91. 【請求項９１】　　前記サンプル運搬・選択手段が、（
    ａ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）垂直回転軸のまわ
    りで回転させるために前記ベース上に取り付けられたト
    レーであって、前記サンプル容器が、前記トレー上で、
    前記回転軸と同心を有し前記吸引軸と交差する円内に支
    持されているトレーと、（ｃ）前記回転軸のまわりで前
    記トレーを回転させるための電動モータを含む駆動手段
    であって、前記モータが、前記サンプル容器のいずれか
    を前記吸引軸に選択的に配置するために前記制御手段に
    よって制御されている駆動手段とからなる請求項９０記
    載の分析機。
  92. 【請求項９２】　　前記吸引軸が第１の吸引軸であり、
    前記吸引・排出手段が、第２の垂直吸引軸においてある
    量のサンプルを吸引する能力を有し、前記トレーが内側
    トレーであり、前記サンプル容器が内側サンプル容器で
    あって、前記駆動手段が第１の駆動手段であり、前記サ
    ンプル運搬・選択装置が、さらに、（ａ）前記内側トレ
    ーを取り囲み、前記内側トレーから独立した状態で前記
    回転軸のまわりで回転するように取り付けられた外側環
    状トレーと、（ｂ）前記回転軸と同心を有する円内に前
    記外側トレー上に支持された複数の外側サンプル容器で
    あって、前記各サンプル容器が分析のための特定のサン
    プルを保有しているサンプル容器と、（ｃ）前記外側ト
    レーを前記内側トレーから独立した状態で前記回転軸の
    まわりで回転させるための電動モータを含む第２の駆動
    手段であって、前記電動モータが、前記吸引・排出手段
    によって前記第２の吸引軸に配置されている外側サンプ
    ル容器からある量のサンプルを吸引するために、前記外
    側サンプル容器のいずれかが前記第２の吸引軸に選択的
    に配置されるように、前記電気制御手段に操作可能に接
    続されている駆動手段とからなる請求項９１記載の分析
    機。
  93. 【請求項９３】　　前記サンプル用プローブ運搬手段が
    、（ａ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）前記排出軸と
    前記吸引軸との間において水平移動するように、前記支
    持ベース上に取り付けられたキャリッジと、（ｃ）前記
    キャリッジの垂直移動を選択的に制御するための第１の
    駆動手段と、（ｄ）前記プローブを支持すると共に、垂
    直移動のために前記キャリッジ上に取り付けられたプロ
    ーブ支持部と、（ｅ）前記プローブ支持部の垂直移動を
    選択的に制御するための第２の駆動手段とからなる請求
    項９０記載の分析機。
  94. 【請求項９４】　　前記第１の駆動手段が第１の電動モ
    ータを含み、前記第２の駆動手段が第２の電動モータを
    含むと共に、前記制御手段が、前記第１および第２の電
    動モータに操作可能に接続された中央処理装置を含む請
    求項９３記載の分析機。
  95. 【請求項９５】　　前記各電動モータが可逆ステップ・
    モータであって、前記第１のモータが前記支持ベースに
    対して固定され、前記第２のモータが前記キャリッジに
    対して固定され前記キャリッジと共に移動可能な状態に
    ある請求項９４記載の分析機。
  96. 【請求項９６】　　前記第１の駆動手段が、（ａ）長さ
    方向の中心軸を有する第１の水平親ねじであって、前記
    長さ方向の中心軸のまわりで前記親ねじを回転させるた
    めに前記第１のモータに駆動可能に接続される親ねじと
    、（ｂ）前記キャリッジに固定された、ねじ山を有する
    第１のフォロアであって、前記フォロアが、前記親ねじ
    が第１の方向に回転すると前記吸引軸の方に、そして親
    ねじが第２の方向に回転すると前記排出軸の方に、前記
    親ねじに沿って軸動するように、前記親ねじの軸に沿っ
    て移動させるために前記親ねじ上に取り付けられると共
    に、前記第２の駆動手段が、（１）長さ方向の中心軸を
    有する第２の垂直親ねじであって、前記第２の親ねじを
    前記親ねじの長さ方向の中心軸のまわりで回転させるた
    めに前記第２のモータに駆動状態に接続された親ねじと
    、（２）前記プローブ支持部に固定された、ねじ山を有
    する第２のフォロアであって前記プローブ保持部が、前
    記第２の親ねじが第１の方向に回転すると前記第２の親
    ねじに沿って下向きに、そして前記第２の親ねじが第２
    の方向に回転すると前記第２の親ねじに沿って上向きに
    移動するよう、前記親ねじの軸に沿って移動させるため
    に、前記第２の親ねじ上に取り付けられたフォロアとか
    らなる駆動手段を含む請求項９５記載の分析機。
  97. 【請求項９７】　　前記制御手段が、（ａ）前記キャリ
    ッジの水平運動を監視して、支持ベースに対するキャリ
    ッジの位置を示す信号を前記中央処理装置に供給するた
    めに、前記中央処理装置に操作可能に接続された第１の
    検知手段と、（ｂ）前記プローブ支持部の垂直運動を監
    視して、キャリッジに対するプローブ支持部の位置を示
    す信号を前記中央処理装置に供給するために、前記中央
    処理装置に操作可能に接続された第２の検知手段とから
    なる請求項９４記載の分析機。
  98. 【請求項９８】　　開口した頂部を有し垂直洗浄軸に沿
    って設けられた受け器を有する洗浄部からなる分析機で
    あって、前記洗浄軸が前記排出軸と前記吸引軸との間に
    設けられ、前記サンプル用プローブ運搬手段が、前記洗
    浄軸に前記サンプル用プローブを配置すると共に、前記
    プローブが前記キュベット内にサンプルを排出した後、
    洗浄サイクルのために前記受け器内に前記プローブを下
    降させるために、前記制御手段によって制御されている
    請求項９０記載の分析機。
  99. 【請求項９９】　　垂直サンプル排出軸と、前記サンプ
    ル排出軸から間隔をあけて下流に設けられた垂直試薬排
    出軸を含む事象経路に沿って、複数のキュベットを連続
    的に搬送するための事象コンベヤと、前記試薬排出地点
    においてキュベット内に試薬を排出するための装置を有
    するテスト・サンプル検定用自動分析機であって、前記
    試薬排出のための装置が、（ａ）各々に異なる液体試薬
    を入れた複数の試薬容器を支持すると共に、前記試薬排
    出軸から間隔をあけた垂直試薬吸引軸に前記試薬容器の
    いずれかひとつを選択的に配置するための試薬運搬・選
    択手段と、（ｂ）試薬吸引・排出プローブを、上位置と
    下側の吸引・排出位置との間で選択的に垂直移動させ、
    前記試薬排出軸と前記試薬吸引軸との間で水平移動させ
    るために、前記試薬吸引・排出プローブを支持するため
    の試薬用プローブ運搬手段と、（ｃ）前記試薬吸引軸に
    所定の試薬容器と前記試薬用プローブを選択的に配置し
    て、前記所定の試薬容器からある量の試薬を吸引させる
    ために前記試薬用プローブを前記下位置まで降ろし、前
    記試薬用プローブを前記上位置まで持ちあげて、前記試
    薬排出軸まで前記試薬用プローブを水平方向に移動させ
    、前記試薬排出軸にあるキュベット内に前記量の試薬を
    排出するために前記試薬用プローブを前記下位置まで降
    ろすための前記試薬用プローブ運搬手段と、前記試薬運
    搬・選択手段に操作可能に接続された中央処理手段を含
    む制御手段とからなるテスト・サンプル検定用自動分析
    機。
  100. 【請求項１００】　　前記制御手段が、前記容器内の溶
    液中に前記プローブを浸漬させる深さを決定する請求項
    ９９記載の分析機。
  101. 【請求項１０１】　　前記試薬運搬・選択手段が、（ａ
    ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）第１垂直回転軸のま
    わりで回転させるために前記ベース上に取り付けられた
    試薬トレーであって、前記試薬容器が、前記第１回転軸
    と同心を有し前記試薬吸引軸と交差する円に沿って前記
    トレー上に配置され、前記各試薬容器が前記円に沿って
    複数の第２垂直軸のひとつのまわりで回転するように前
    記トレー上に取り付けられている試薬トレーと、（ｃ）
    前記第１垂直回転軸のまわりで前記トレーを回転させる
    ための電動モータを含む第１の駆動手段と、（ｄ）前記
    容器内の試薬を撹拌するために、前記各試薬容器をその
    それぞれの第２回転軸のまわりで回転させるための第２
    の電動モータを含む第２の駆動手段とからなり、前記試
    薬吸引軸に前記試薬容器のいずれかひとつを選択的に配
    置するために、前記電動モータの運転が前記制御手段に
    よって制御される請求項９０記載の分析機。
  102. 【請求項１０２】　　前記各試薬容器が、試薬を保持す
    るためのチャンバと、容器の回転時に前記試薬を撹拌す
    るために前記チャンバ内まで延びる少なくともひとつの
    ひれ状部を含む請求項１０１記載の分析機。
  103. 【請求項１０３】　　前記第２の電動モータが可逆モー
    タであり、前記各容器が、ある時には上から見て時計回
    りの方向に回転し、他の時には上から見て反時計回りの
    方向に回転する請求項１０１記載の分析機。
  104. 【請求項１０４】　　前記第２の電動モータがステップ
    ・モータであり、前記電気制御装置が、試薬容器内の液
    体に制御下で希望の渦巻き運動を起こさせるために、前
    記ステップ・モータの入力速度と、回転方向と、加速を
    制御する中央処理装置を含む請求項１０３記載の分析機
    。
  105. 【請求項１０５】　　前記第２の駆動手段が、（ａ）前
    記第２の軸のひとつのまわりを回転させるために、前記
    トレー上に取り付けられた前記各試薬容器のためのホル
    ダーと、（ｂ）前記各容器のための衛星ギヤであって、
    各々がその対応する容器に固定され、それぞれの容器の
    第２軸と同心を有する衛星ギヤと、（ｃ）前記第１軸と
    同心を有し、前記第１軸のまわりで回転することによっ
    て前記各衛星ギヤをそのそれぞれの第２軸のまわりで回
    転させるように、前記各衛星ギヤと駆動状態で噛み合う
    太陽歯車と、（ｄ）前記第２の電動モータを前記太陽歯
    車に操作可能に接続するための駆動軸継手とからなる請
    求項１０４記載の分析機。
  106. 【請求項１０６】　　各衛星ギヤがその外縁部に歯を有
    し、前記太陽歯車が、前記衛星ギヤの歯と噛み合うため
    にその外縁部の上に歯を有する環状歯車であり、前記第
    ２の電動モータが前記太陽歯車内に設けられ、前記第１
    軸に沿って延びる駆動軸を有し、前記駆動軸継手が、（
    ａ）前記第２の電動モータの駆動軸に固定され、前記第
    １軸の回りに同心を有して設けられた複数の第１駆動プ
    ロチュベランスを有するハブ・ギヤと、（ｂ）前記第１
    軸のまわりの同心円内に設けられ、前記第１の駆動プロ
    チュベランスと駆動状態に噛み合う、前記太陽歯車上の
    複数の第２駆動プロチュベランスとからなる請求項１０
    ５記載の分析機。
  107. 【請求項１０７】　　前記試薬容器が、その各々に均質
    性を維持するために撹拌を要する常磁性粒子を含んだ固
    相試薬を入れて前記第１の垂直回転軸と同心を有する第
    １の円内に配置された第１組の容器であり、しかも、第
    ２組の試薬容器が、前記トレー上の、前記第１の回転軸
    と同心を有する第２の円内に取り付けられ、前記第２の
    各容器が、対応する第１の試薬容器と隣接して対をなし
    、特定の検定テストのために、それと対をなす固相試薬
    と共に使用される標識試薬を保持する請求項１０１記載
    の分析機。
  108. 【請求項１０８】　　前記各電動モータが可逆ステップ
    ・モータであり、前記電気制御手段が、（ａ）前記電動
    モータに操作可能に接続された中央処理装置と、（ｂ）
    前記中央処理装置に操作可能に接続されて前記支持ベー
    ス上に取り付けられた割込みセンサであって、エネルギ
    ー光線を送信するための送信部と前記光線を受信するた
    めの受信部を有する前記センサと、（ｃ）前記トレーと
    共に回転するように取り付けられて、各試薬容器の位置
    にタブがくるように前記第１の垂直回転軸のまわりに円
    形に配置された複数のタブであって、各タブが、前記送
    信部と受信部との間を通過した時に、タブによって前記
    光線が遮られ、これによって、所定の試薬容器が前記第
    ２の試薬吸引軸の位置に配置されるように前記トレーを
    配置させるための適切な信号を前記ステップ・モータに
    供給するために前記中央処理装置に信号が供給されるよ
    う、トレーの回転時に各タブが前記センサの送信部と受
    信部との間を通過するように配置された複数のタブとか
    らなる請求項１０１記載の分析機。
  109. 【請求項１０９】　　前記試薬用プローブ運搬手段が、
    （ａ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）前記試薬排出軸
    と前記試薬吸引軸との間において水平運動するように、
    前記支持ベース上に取り付けられたキャリッジと、（ｃ
    ）前記キャリッジの垂直運動を選択的に制御するための
    第１の駆動手段と、（ｄ）前記プローブを支持すると共
    に、垂直運動させるために前記キャリッジ上に取り付け
    られたプローブ支持部と、（ｅ）前記プローブ支持部の
    垂直運動を選択的に制御するための第２の駆動手段とか
    らなる請求項９９記載の分析機。
  110. 【請求項１１０】　　前記第１の駆動手段が第１の電動
    モータを含み、前記第２の駆動手段が第２の電動モータ
    を含むと共に、前記制御手段が、前記第１および第２の
    電動モータに操作可能に接続された中央処理装置を含む
    請求項１０９記載の分析機。
  111. 【請求項１１１】　　前記各電動モータが可逆ステップ
    ・モータであり、前記第１のモータが前記支持ベースに
    対して固定されると共に、前記第２のモータが、前記キ
    ャリッジに対して固定されて前記キャリッジと共に移動
    可能な状態にある請求項１１０記載の分析機。
  112. 【請求項１１２】　　前記第１の駆動手段が、（ａ）長
    さ方向の中心軸を有する第１の水平親ねじであって、前
    記長さ方向の中心軸のまわりで前記親ねじを回転させる
    ために前記第１のモータに駆動状態に接続される親ねじ
    と、（ｂ）前記キャリッジに固定された、ねじ山を有す
    る第１のフォロアであって、前記フォロアが、前記親ね
    じが第１の方向に回転すると前記吸引軸の方に、そして
    親ねじが第２の方向に回転すると前記排出軸の方に、前
    記親ねじに沿って軸動するように、前記親ねじの軸に沿
    って移動させるために前記親ねじ上に取り付けられると
    共に、前記第２の駆動手段が、（１）長さ方向の中心軸
    を有する第２の垂直親ねじであって、前記第２の親ねじ
    を前記親ねじの長さ方向の中心軸のまわで回転させるた
    めの前記第２のモータに駆動状態に接続された親ねじと
    、（２）前記プローブ支持部に固定された、ねじ山を有
    する第２のフォロアであって前記プローブ保持部が、前
    記第２の親ねじが第１の方向に回転すると前記第２の親
    ねじに沿って下向きに、そして前記第２の親ねじが第２
    の方向に回転すると第２の親ねじに沿って上向きに移動
    するように、前記親ねじの軸に沿って移動させるために
    、前記第２の親ねじ上に取り付けられたフォロアとから
    なる駆動手段を含む請求項１１２記載の分析機。
  113. 【請求項１１３】　　前記制御手段が、（ａ）前記キャ
    リッジの水平運動を監視して、支持ベースに対するキャ
    リッジの位置を示す信号を前記中央処理装置に供給する
    ために、前記中央処理装置に操作可能に接続された第１
    の検知手段と、（ｂ）前記プローブ支持部の垂直運動を
    監視して、キャリッジに対するプローブ支持部の位置を
    示す信号を前記中央処理装置に供給するために、前記中
    央処理装置に操作可能に接続された第２の検知手段とか
    らなる請求項１１０記載の分析機。
  114. 【請求項１１４】　　開口した頂部を有し垂直洗浄軸に
    沿って設けられた受け器を有する洗浄部からなる分析機
    であって、前記洗浄部が前記試薬排出軸と前記試薬吸引
    軸との間に設けられ、前記洗浄軸に前記サンプル用プロ
    ーブを配置すると共に、前記プローブが前記キュベット
    内に試薬を排出した後、洗浄サイクルのために前記受け
    器内に前記プローブを下降させるために、前記試薬用プ
    ローブ運搬手段が前記制御手段によって制御されている
    請求項９９記載の分析機。
  115. 【請求項１１５】　　垂直サンプル排出軸と、前記サン
    プル排出軸から間隔をあけて下流に設けられた第１の垂
    直試薬排出軸と、前記第１の試薬軸から間隔をあけて下
    流に設けられた第２の垂直試薬排出軸を含む事象経路に
    沿って、複数のキュベットを連続的に搬送するための事
    象コンベヤと、前記第１および第２の試薬排出軸内に選
    択的に試薬を排出するための装置を有するテスト・サン
    プル検定用自動分析機であって、前記装置が、（ａ）標
    識試薬を入れてある複数の第１の試薬容器と、固相試薬
    を入れてある複数の第２の試薬容器を支持すると共に、
    第１の垂直試薬吸引軸および第２の試薬吸引軸の一方に
    前記第１の試薬容器のいずれかひとつを選択的に配置し
    、第３の垂直試薬吸引軸および第４の垂直試薬吸引軸の
    一方に前記第２の試薬容器のいずれかひとつを選択的に
    配置するための試薬運搬・選択手段と、（ｂ）第１の試
    薬吸引・排出プローブを上位置と下側の吸引・排出位置
    との間で選択的に垂直移動させると共に、前記第１の試
    薬排出軸と前記第１および第３の試薬排出軸のいずれか
    一方との間で水平移動させるために、前記第１の試薬吸
    引・排出プローブを支持するための第１の試薬用プロー
    ブ運搬手段と、（ｃ）第２の試薬吸引・排出プローブを
    上位置と下側の吸引・排出位置との間で選択的に垂直移
    動させると共に、前記第２の試薬排出軸と前記第２およ
    び第３の試薬排出軸のいずれか一方との間で水平移動さ
    せるために、前記第２の試薬吸引・排出プローブを支持
    するための第２の試薬用プローブ運搬手段と、（ｄ）所
    定の第１の試薬容器を前記第１および第２の試薬吸引軸
    のいずれかに、そして所定の第２の試薬容器を前記第３
    および第４の試薬吸引軸のいずれかに選択的に配置し、
    前記第１の試薬吸引軸にある選択されたの第１の試薬容
    器または前記第３の試薬吸引軸にある選択された第２の
    試薬容器から、あるいは前記選択された第１および第２
    の両方の試薬容器から試薬を吸引して、吸引された試薬
    を前記第１の試薬排出軸においてキュベット内に排出す
    るため前記第１の試薬用プローブを選択的に配置し、前
    記第２の試薬吸引軸にある選択された第１の試薬容器ま
    たは前記第４の試薬吸引軸にある選択された第２の試薬
    容器から、あるいは前記選択された第１および第２の両
    方の試薬容器から試薬を吸引して、吸引された試薬を前
    記第１の試薬排出軸においてキュベット内に排出するた
    め前記第２の試薬用プローブを選択的に配置するために
    、前記試薬運搬・選択手段と、前記第１の試薬用プロー
    ブ運搬・選択段と、前記第２の試薬運搬手段に操作可能
    に接続された中央処理手段を含む制御手段とからなるテ
    スト・サンプル検定用自動分析機。
  116. 【請求項１１６】　　前記第２の試薬用プローブが、直
    線状の水平経路に沿って移動するように取り付けられ、
    前記第４の試薬吸引軸と、前記第２の試薬吸引軸と、前
    記第２の試薬排出軸とが、前記水平経路に沿って設けら
    れ、しかも前記第１の試薬吸引・排出プローブが、湾曲
    した水平経路に沿って移動するように取り付けられ、前
    記第１の試薬吸引軸と、前記第３の試薬吸引軸と、前記
    第１の試薬排出軸が前記湾曲経路に沿って設けられた請
    求項１１５記載の分析機。
  117. 【請求項１１７】　　固定状態の支持ベースを有すると
    共に、前記第１および第２の試薬用プローブ運搬手段が
    、（ａ）前記水平運動のために前記支持ベース上に取り
    付けられたキャリッジと、（ｂ）前記キャリッジに対し
    て垂直運動させるために前記キャリッジ上に取り付けら
    れ、垂直回転軸のまわりで回転するようこれも前記キャ
    リッジ上に取り付けられた前記第１のプローブを支持す
    るプローブ支持部であって、前記キャリッジが前記第１
    のプローブを前記湾曲経路に沿って移動させるために水
    平方向に移動した際に前記回転可能なプローブ支持部を
    回転させるための駆動手段が設けられているプローブ支
    持部とからなる請求項１１６記載の分析機。
  118. 【請求項１１８】　　前記試薬運搬・選択手段が、（ａ
    ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）垂直回転軸のまわり
    を回転させるために前記ベース上に取り付けられた試薬
    トレーであって、前記第１の試薬容器が、前記垂直回転
    軸と同心を有する第１の円に沿って前記トレー上に取り
    付けられると共に、前記第２の試薬容器が、前記垂直回
    転軸と同心を有する第２の円に沿って前記トレー上に取
    り付けられた試薬トレーと、（ｃ）前記垂直回転軸のま
    わりで前記トレーを選択的に回転させるために前記制御
    手段に操作可能に接続された駆動手段とからなる請求項
    １１５記載の分析機。
  119. 【請求項１１９】　　前記第２の各試薬容器が、前記第
    ２の円に沿った複数の第２の垂直回転軸のひとつのまわ
    りで回転するように前記トレー上に取り付けられ、しか
    も前記第２の各試薬容器をそのそれぞれの第２の回転軸
    のまわりで回転させるために、第２の駆動手段が設けら
    れた請求項１１８記載の分析機。
  120. 【請求項１２０】　　（ａ）前記第１の試薬用プローブ
    のための第１の洗浄部であって、開口した頂部を有し前
    記第１の試薬排出軸と前記試薬運搬手段との間において
    垂直洗浄軸に沿って設けられた受け器を有する第１の洗
    浄部と、（ｂ）前記第２の試薬用プローブのための第２
    の洗浄部であって、前記第２の洗浄部が、開口した頂部
    を有すると共に前記第２の試薬排出地点と前記試薬運搬
    手段との間において垂直洗浄軸に沿って設けられた受け
    器を有し、前記第１および第２の各試薬用プローブ運搬
    手段が、キュベット内への試薬の排出後、その試薬用プ
    ローブをそのそれぞれの洗浄部内に挿入するために、前
    記制御手段によって制御されている第２の洗浄部をさら
    に含む請求項１１５記載の分析機。
  121. 【請求項１２１】　　垂直サンプル排出軸と、前記サン
    プル排出軸から間隔をあけて下流に設けられた垂直試薬
    排出軸とを含む事象経路に沿って、複数のキュベットを
    連続的に搬送するための事象コンベヤと、前記事象経路
    に沿って搬送されるキュベット内にサンプルおよび試薬
    を排出するための装置を有するテスト・サンプル検定用
    自動分析機であって、前記装置が、（ａ）分析にかける
    異なる液体サンプルを各々に入れた複数のサンプル容器
    を支持すると共に、前記サンプル排出軸から間隔をあけ
    た垂直サンプル吸引軸に前記サンプル容器のいずれかひ
    とつを選択的に配置するためのサンプル運搬・選択手段
    と、（ｂ）サンプル吸引・排出プローブを、上位置と下
    側の吸引・排出位置との間で選択的に垂直移動させると
    共に、前記サンプル吸引軸においてサンプル容器からあ
    る量のサンプルを吸引させ、前記サンプル排出軸におい
    て前記量のサンプルをキュベット内に排出させるために
    前記サンプル吸引軸と前記サンプル排出軸との間で水平
    移動させるために、前記サンプル吸引・排出プローブを
    支持するためのサンプル用プローブ運搬手段と、（ｃ）
    各々に異なる試薬を入れた複数の試薬容器を支持し、前
    記試薬排出軸から間隔をあけた垂直試薬吸引軸に前記試
    薬容器のいずれかひとつを選択的に配置するための試薬
    運搬・選択手段と、（ｄ）上位置と下側の吸引・排出位
    置との間において選択的に垂直移動させると共に、前記
    試薬排出軸と前記試薬吸引軸との間において水平移動さ
    せるために試薬吸引・排出プローブを支持するための試
    薬用プローブ運搬手段と、（ｅ）前記サンプル吸引軸に
    おいて選択的に配置されたサンプル容器からある量の特
    定のテスト・サンプルを吸引して前記サンプル排出地点
    においてキュベット内に前記特定のテスト・サンプルを
    排出し、前記試薬吸引軸において選択的に配置された試
    薬容器から前記特定のテスト・サンプルに対応するある
    量の特定の試薬を吸引して、キュベットが前記試薬排出
    軸に位置した時に、前記特定のサンプルを入れてあるキ
    ュベット内に前記特定の試薬を排出するために、前記サ
    ンプル運搬・選択手段と、前記サンプル用プローブ運搬
    手段と、前記試薬運搬・選択手段と、前記試薬用プロー
    ブ運搬手段とに操作可能に接続された中央処理手段を含
    む制御手段とからなるテスト・サンプル検定用自動分析
    機。
  122. 【請求項１２２】　　前記サンプル運搬・選択手段が、
    （ａ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）垂直回転軸のま
    わりで回転させるために前記ベース上に取り付けられた
    トレーであって、前記サンプル容器が、前記回転軸と同
    心を有し前記吸引軸と交差する円内に前記トレー上に支
    持されているトレーと、（ｃ）前記回転軸のまわりで前
    記トレーを回転させるための電動モータを含む駆動手段
    であって、前記モータが、前記サンプル容器のいずれか
    ひとつを前記吸引軸に選択的に配置するために前記制御
    手段によって制御されている駆動手段とからなる請求項
    １２１記載の分析機。
  123. 【請求項１２３】　　前記吸引軸が第１の吸引軸であり
    、前記吸引手段が、第２の垂直吸引軸においてある量の
    サンプルを吸引する能力を有し、前記トレーが内側トレ
    ーであり、前記サンプル容器が内側サンプル容器であっ
    て、前記駆動手段が第１の駆動手段であり、前記サンプ
    ル運搬・選択装置が、さらに、（ａ）前記内側トレーを
    取り囲み、前記内側トレーから独立した状態で前記回転
    軸のまわりを回転するように取り付けられた外側環状ト
    レーと、（ｂ）前記回転軸と同心を有する円内に前記外
    側トレー上に支持された複数の外側サンプル容器であっ
    て、前記各サンプル容器が分析のための特定のサンプル
    を保有しているサンプル容器と、（ｃ）前記外側トレー
    を前記内側トレーから独立した状態で前記回転軸のまわ
    りで回転させるための電動モータを含む第２の駆動手段
    であって、前記電動モータが、前記吸引・排出手段によ
    って前記第２の吸引軸に配置されている外側サンプル容
    器からある量のサンプルを吸引するために、前記外側サ
    ンプル容器のいずれかひとつが前記第２の吸引軸に選択
    的に配置されるように、前記電気制御手段に操作可能に
    接続されている第２の駆動手段とからなる請求項１２２
    記載の分析機。
  124. 【請求項１２４】　　前記サンプル用プローブ運搬手段
    が、（ａ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）前記サンプ
    ル排出軸と前記サンプル吸引軸との間において水平移動
    するように、前記支持ベース上に取り付けられたキャリ
    ッジと、（ｃ）前記キャリッジの垂直移動を選択的に制
    御するための第１の駆動手段と、（ｄ）前記プローブを
    支持すると共に、垂直移動のために前記キャリッジ上に
    取り付けられたプローブ支持部と、（ｅ）前記プローブ
    支持部の垂直移動を選択的に制御するための第２の駆動
    手段とからなる請求項１２１に記載の分析機。
  125. 【請求項１２５】　　前記第１の駆動手段が第１の電動
    モータを含み、前記第２の駆動手段が第２の電動モータ
    を含むと共に、前記制御手段が、前記第１および第２の
    電動モータに操作可能に接続された中央処理装置を含む
    請求項１２４記載の分析機。
  126. 【請求項１２６】　　前記各電動モータが可逆ステップ
    ・モータであって、前記第１のモータが前記支持ベース
    に対して固定されており、前記第２のモータが前記キャ
    リッジに対して固定され前記キャリッジと共に移動可能
    な状態にある請求項１２５記載の分析機。
  127. 【請求項１２７】　　前記第１の駆動手段が、（ａ）長
    さ方向の中心軸を有する第１の水平親ねじであって、前
    記長さ方向の中心軸のまわりで前記親ねじを回転させる
    ために前記第１のモータに駆動状態に接続される親ねじ
    と、（ｂ）前記キャリッジに固定された、ねじ山を有す
    る第１のフォロアであって、前記フォロアが、前記親ね
    じが第１の方向に回転すると前記吸引軸の方に、そして
    親ねじが第２の方向に回転すると前記排出軸の方に、前
    記親ねじに沿って軸動するように、前記親ねじの軸に沿
    って移動させるために前記親ねじ上に取り付けられると
    共に、前記第２の駆動手段が、（１）長さ方向の中心軸
    を有する第２の垂直親ねじであって、前記第２の親ねじ
    を前記親ねじの長さ方向の中心軸のまわりで回転させる
    ために前記第２のモータに駆動可能に接続された親ねじ
    と、（２）前記プローブ支持部に固定された、ねじ山を
    有する第２のフォロアであって前記プローブ保持部が、
    前記第２の親ねじが第１の方向に回転すると前記第２の
    親ねじに沿って下向きに、そして前記第２の親ねじが第
    ２の方向に回転すると前記第２の親ねじに沿って上向き
    に移動するように、前記親ねじの軸に沿って移動させる
    ために、前記第２の親ねじ上に取り付けられたフォロア
    とからなる駆動手段を含む請求項１２６記載の分析機。
  128. 【請求項１２８】　　開口した頂部を有すると共に垂直
    洗浄軸に沿って設けられた受け器を有する洗浄部からな
    る分析機であって、前記洗浄軸が前記排出軸と前記吸引
    軸との間に設けられ、前記サンプル用プローブ運搬手段
    が、前記洗浄軸に前記サンプル吸引・排出プローブを配
    置すると共に、前記プローブが前記キュベット内にサン
    プルを排出した後、洗浄サイクルのために前記受け器内
    に前記プローブを下降させるために、前記制御手段によ
    って制御されている請求項１２１記載の分析機。
  129. 【請求項１２９】　　前記試薬運搬・選択手段が、（ａ
    ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）第１垂直回転軸のま
    わりで回転させるために前記ベース上に取り付けられた
    試薬トレーであって、前記試薬容器が、前記第１回転軸
    と同心を有し前記試薬吸引軸と交差する円に沿って前記
    トレー上に配置され、前記各試薬容器が前記円に沿って
    複数の第２垂直軸のひとつのまわりで回転するように前
    記トレー上に取り付けられている試薬トレーと、（ｃ）
    前記第１垂直回転軸のまわりで前記トレーを回転させる
    ための電動モータを含む第１の駆動手段と、（ｄ）前記
    容器内の試薬を撹拌するために、前記各試薬容器をその
    それぞれの第２回転軸のまわりで回転させるための第２
    の電動モータを含む第２の駆動手段とからなり、前記試
    薬吸引軸に前記試薬容器のいずれかひとつを選択的に配
    置するために、前記電動モータの運転が前記制御手段に
    よって制御される請求項１２１記載の分析機。
  130. 【請求項１３０】　　前記各試薬容器が、試薬を保持す
    るためのチャンバと、容器の回転時に前記試薬を撹拌す
    るために前記チャンバ内まで延びる少なくともひとつの
    ひれ状部を含む請求項１２９記載の分析機。
  131. 【請求項１３１】　　前記第２の電動モータが可逆モー
    タであり、前記各容器が、ある時には上から見て時計回
    りの方向に回転し、他の時には上から見て反時計回りの
    方向に回転する請求項１２９記載の分析機。
  132. 【請求項１３２】　　前記第２の電動モータがステップ
    ・モータであり、前記電気制御装置が、試薬容器内の液
    体に制御下で希望の渦巻き運動を起こさせるために、前
    記ステップ・モータの入力速度と、回転方向と、加速を
    制御する中央処理装置を含む請求項１３１記載の分析機
    。
  133. 【請求項１３３】　　前記第２の駆動手段が、（ａ）前
    記第２の軸のひとつのまわりを回転させるために、前記
    トレー上に取り付けられた前記各試薬容器のためのホル
    ダーと、（ｂ）前記各容器のための衛星ギヤであって、
    各々がその対応する容器に固定され、それぞれの容器の
    第２軸と同心を有する衛星ギヤと、（ｃ）前記第１軸と
    同心を有し、前記第１軸のまわりで回転することによっ
    て前記各衛星ギヤをそのそれぞれの第２軸のまわりで回
    転させるように、前記各衛星ギヤと駆動状態で噛み合う
    太陽歯車と、（ｄ）前記第２の電動モータを前記太陽歯
    車に操作可能に接続するための駆動軸継手とからなる請
    求項１２９記載の分析機。
  134. 【請求項１３４】　　前記試薬容器が、その各々に均質
    性を維持するために撹拌を要する常磁性粒子を含んだ固
    相試薬を入れて前記第１の垂直回転軸と同心を有する第
    １の円内に配置された第１組の容器であり、しかも、第
    ２組の試薬容器が、前記トレー上の、前記第１の回転軸
    と同心を有する第２の円内に取り付けられ、前記第２の
    各容器が、対応する第１の試薬容器と隣接して対をなし
    、特定の検定テストのために、それと対をなす固相試薬
    と共に使用される標識試薬を保有している請求項１２９
    記載の分析機。
  135. 【請求項１３５】　　前記試薬用プローブ運搬手段が、
    （ａ）固定状態の支持ベースと、（ｂ）前記試薬排出軸
    と前記試薬吸引軸との間において水平運動するように、
    前記支持ベース上に取り付けられたキャリッジと、（ｃ
    ）前記キャリッジの垂直運動を選択的に制御するための
    第１の駆動手段と、（ｄ）前記プローブを支持すると共
    に、垂直運動させるために前記キャリッジ上に取り付け
    られたプローブ支持部と、（ｅ）前記プローブ支持部の
    垂直運動を選択的に制御するための第２の駆動手段とか
    らなる請求項１２１記載の分析機。
  136. 【請求項１３６】　　前記第１の駆動手段が第１の電動
    モータを含み、前記第２の駆動手段が第２の電動モータ
    を含むと共に、前記制御手段が、前記第１および第２の
    電動モータに操作可能に接続された中央処理装置を含む
    請求項１３５記載の分析機。
  137. 【請求項１３７】　　前記各電動モータが可逆ステップ
    ・モータであって、前記第１のモータが前記支持ベース
    に対して固定されており、前記第２のモータが前記キャ
    リッジに対して固定され前記キャリッジと共に移動可能
    な状態ある請求項１３６記載の分析機。
  138. 【請求項１３８】　　前記第１の駆動手段が、（ａ）長
    さ方向の中心軸を有する第１の水平親ねじであって、前
    記長さ方向の中心軸のまわりで前記親ねじを回転させる
    ために前記第１のモータに駆動可能に接続される親ねじ
    と、（ｂ）前記キャリッジに固定された、ねじ山を有す
    る第１のフォロアであって、前記フォロアが、前記親ね
    じが第１の方向に回転すると前記吸引軸の方に、そして
    親ねじが第２の方向に回転すると前記排出軸の方に、前
    記親ねじに沿って軸動するように、前記親ねじの軸に沿
    って移動させるために前記親ねじ上に取り付けられると
    共に、前記第２の駆動手段が、（１）長さ方向の中心軸
    を有する第２の垂直親ねじであって、前記第２の親ねじ
    を前記親ねじの長さ方向の中心軸のまわりで回転させる
    ために前記第２のモータに駆動可能に接続された親ねじ
    と、（２）前記プローブ支持部に固定された、ねじ山を
    有する第２のフォロアであって前記プローブ保持部が、
    前記第２の親ねじが第１の方向に回転すると前記第２の
    親ねじに沿って下向きに、そして前記第２の親ねじが第
    ２の方向に回転すると前記第２の親ねじに沿って上向き
    に移動するよう、前記親ねじの軸に沿って移動させるた
    めに、前記第２の親ねじ上に取り付けられたフォロアと
    からなる駆動手段を含む請求項１３７記載の分析機。
  139. 【請求項１３９】　　前記制御手段が、（ａ）前記キャ
    リッジの水平運動を監視して、支持ベースに対するキャ
    リッジの位置を示す信号を前記中央処理装置に供給する
    ために、前記中央処理装置に操作可能に接続された第１
    の検知手段と、（ｂ）前記プローブ支持部の垂直運動を
    監視して、キャリッジに対するプローブ支持部の位置を
    示す信号を前記中央処理装置に供給するために、前記中
    央処理装置に操作可能に接続された第２の検知手段とか
    らなる請求項１３６記載の分析機。
  140. 【請求項１４０】　　事象経路に沿って搬送されるキュ
    ベット内のテスト・サンプルを検定するための自動分析
    機であって、前記キュベットが、底部壁と側壁と開口し
    た頂部を有すると共に、前記キュベット内に、標識付け
    された試薬と、検知可能な生成物に対して反応した常磁
    性粒子とを有する固相試薬とを保有し、前記検知可能な
    生成物を分離させる手段が、（ａ）前記キュベットの側
    壁に対して前記常磁性粒子を引き寄せるために、前記事
    象経路に沿って設けられた磁気手段と、（ｂ）前記常磁
    性粒子が前記キュベットの側壁に接した状態に維持され
    ている間に、前記キュベットから液体を吸引するための
    液体吸引手段と、（ｃ）前記キュベット内に再懸濁液を
    排出して、前記常磁性粒子を前記再懸濁液中に再懸濁さ
    せるために、前記磁気手段の下流に設けられた液体排出
    手段と、（ｄ）前記評価手段と、前記液体排出手段と、
    前記事象経路に沿って前記キュベットを搬送させるため
    の手段とを調整するための中央処理装置を含む制御手段
    とからなる自動分析機。
  141. 【請求項１４１】　　前記再懸濁液が酸溶液である請求
    項１４０記載の分析機。
  142. 【請求項１４２】　　前記分離手段が、さらに、（ａ）
    前記液体の吸引後、前記常磁性粒子が前記磁気手段によ
    ってキュベットの側壁に対して引き寄せられている間に
    、前記キュベット内に洗浄液を排出するための洗浄装置
    と、（ｂ）前記常磁性粒子が前記キュベットの側壁に接
    した状態に維持されている間に、前記洗浄液を吸引する
    ための洗浄液吸引手段とからなる請求項１４０記載の分
    析機。
  143. 【請求項１４３】　　前記キュベットの側壁が、第１の
    側壁部分と、前記第１の側壁部分に対向する第２の側壁
    部分を有し、前記常磁性粒子が前記磁気手段によって前
    記第１の側壁部分に対して引き寄せられ、しかも前記洗
    浄装置が、前記洗浄液をキュベットの第２の側壁部分に
    向かって導くために、前記キュベットの頂部開口部の上
    に設けられた固定状態のノズルである請求項１４２記載
    の分析機。
  144. 【請求項１４４】　　前記洗浄装置が、（ａ）前記事象
    経路の片側に固定された支持部と、（ｂ）上位置と下位
    置との間で垂直移動させるために前記固定された支持部
    上に取り付けられたキャリッジと、（ｃ）自由な底端部
    を有し、垂直方向に延びる吸引・排出プローブであって
    、前記プローブの底端部が、前記キャリッジがその上位
    置にある時には前記キュベットの上に位置し、前記キャ
    リッジがその下位置についている時には前記キュベット
    の底部壁まで下りてくるように、前記キャリッジ上に取
    り付けられている吸引・排出プローブと、（ｄ）キュベ
    ットが前記プローブの下に位置している時に前記キュベ
    ット内へと前記プローブを降ろすために、前記上位置と
    下位置との間で前記キャリッジを選択的に垂直移動させ
    るための駆動手段とからなる請求項１４２記載の分析機
    。
  145. 【請求項１４５】　　前記プローブが、頂部位置と底部
    位置との間でキャリッジに対して制限された垂直移動を
    行うよう前記キャリッジ上に取り付けられると共に、プ
    ローブの底端部が常に確実にキュベットの底部壁に達し
    、前記洗浄液がすべて確実に吸引されるようにするため
    に、プローブの底端部がキュベットの底部壁に達するま
    で前記キャリッジを下降させ、さらにキャリッジに対し
    てプローブが上向きに移動するよう若干余分に動かせる
    ように前記底部位置に対して偏向されている請求項１４
    ４記載の分析機。
  146. 【請求項１４６】　　前記磁気手段が、（ａ）キュベッ
    トの側壁に沿った第１のレベルに第１の磁界を発生させ
    るための第１の上流磁石と、（ｂ）前記再懸濁液の上レ
    ベルよりも下に前記常磁性粒子を位置させるために前記
    第１のレベルよりも下にあるキュベットの側壁に沿った
    第２のレベルに第２の磁界を発生させるための第２の下
    流磁石とからなる請求項１４０記載の分析機。
  147. 【請求項１４７】　　前記キュベットの側壁が、第１の
    側壁部分と、前記第１の側壁部分に対向する第２の側壁
    部分とからなり、前記常磁性粒子が前記第１の側壁部分
    に引き寄せられ、しかも、キュベットが前記再懸濁液を
    受けるための位置についている時に、前記第１の側壁部
    分から再懸濁液中へ前記常磁性粒子を移動させるために
    、補助再懸濁磁石が第２の側壁部分に隣接して設けられ
    ている請求項１３４記載の分析機。
  148. 【請求項１４８】　　前記サンプルおよび試薬吸引手段
    が、（ａ）前記事象経路の片側に固定された支持部と、
    （ｂ）上位置と下位置との間で垂直移動させるために前
    記固定された支持部上に取り付けられたキャリッジと、
    （ｃ）自由な底端部を有し、垂直方向に延びる吸引・排
    出プローブであって、前記プローブの底端部が、前記キ
    ャリッジがその上位置にある時には前記キュベットの上
    に位置し、前記キャリッジがその下位置についている時
    には前記キュベットの底部壁まで下りてくるように、前
    記キャリッジ上に取り付けられている吸引・排出プロー
    ブと、（ｄ）キュベットが前記プローブの下に位置して
    いる時に前記キュベット内へと前記プローブを降ろすた
    めに、前記上位置と下位置との間で前記キャリッジを選
    択的に垂直移動させるための駆動手段とからなる請求項
    １３４記載の分析機。
  149. 【請求項１４９】　　前記プローブが、頂部位置と底部
    位置との間でキャリッジに対して制限された垂直移動を
    行うよう前記キャリッジ上に取り付けられると共に、プ
    ローブの底端部が常に確実にキュベットの底部壁に達し
    、前記洗浄液がすべて確実に吸引されるようにするため
    に、プローブの底端部がキュベットの底部壁に達するま
    で前記キャリッジを下降させ、さらにキャリッジに対し
    てプローブが上向きに移動するよう若干余分に動かせる
    ように前記底部位置に対して偏向されている請求項１４
    ４記載の分析機。
  150. 【請求項１５０】　　前記キュベットの側壁が、第１の
    側壁部分と、前記第１の側壁部分に対向する第２の側壁
    部分を有し、前記常磁性粒子が前記磁気手段によって前
    記第１の側壁部分に対して引き寄せられ、しかも前記洗
    浄装置が、前記洗浄液をキュベットの第２の側壁部分に
    向かって導くために、前記キュベットの頂部開口部の上
    に設けられた固定状態のノズルである請求項１４０記載
    の分析機。
  151. 【請求項１５１】　　事象経路に沿って搬送されるキュ
    ベット内のテスト・サンプルを検定するための自動分析
    機であって、前記キュベットが、底部壁と、第１の側壁
    と、前記第１の側壁に対向する第２の側壁と、頂部開口
    部を有すると共に、標識付けされた試薬と、常磁性粒子
    を有する固相試薬を保有し、前記キュベットからの液体
    吸引方法が、（ａ）キュベットの第１の側壁に対して前
    記試薬の常磁性粒子を磁気手段により吸引する作業と、
    （ｂ）前記常磁性粒子がキュベットの第１の側壁に接し
    た状態に維持されている間に前記キュベットから液体を
    吸引する作業と、（ｃ）前記常磁性粒子を再懸濁させる
    ために、サンプルと試薬の混合物を吸引した後に、前記
    キュベット内に再懸濁液を排出する作業と、（ｄ）前記
    吸引手段と、前記液体排出手段と、前記事象経路に沿っ
    て前記キュベットを搬送するための手段を整合させるた
    めの中央処理装置を含む制御手段とからなる自動分析機
    。
  152. 【請求項１５２】　　前記再懸濁液が酸溶液である請求
    項１５１記載の分析機。
  153. 【請求項１５３】　　前記方法が、さらに、（ａ）前記
    液体の吸引後に、前記キュベット内に洗浄液を排出する
    作業と、（ｂ）前記常磁性粒子が前記磁気手段によって
    前記第１の側壁に接した状態に維持されている間に前記
    キュベットから前記洗浄液を吸引する作業とからなる請
    求項１５１記載の分析機。
  154. 【請求項１５４】　　前記洗浄液が、キュベットの第２
    の側壁に向かって導かれる請求項１５２記載の分析機。
  155. 【請求項１５５】　　キュベットの第１の側壁から常磁
    性粒子を洗い落とすために、キュベットの第１の側壁に
    向かって前記再懸濁液が導かれる請求項１５１記載の分
    析機。
  156. 【請求項１５６】　　光度計を含むと共に、底部壁と側
    壁と開口した頂部を有するキュベット内にあるテスト・
    サンプル中のアナライトを検定するための自動分析機で
    あって、テスト反応による生成物がケミルミネッセント
    性の標識試薬と酸溶液中に懸濁した生成物を含み、前記
    光度計が、（ａ）入口地点から塩基溶液排出地点および
    出口地点まで、前記キュベットを水平面上で搬送するた
    めのキュベット運搬手段と、（ｂ）ケミルミネッセント
    による閃光を生じさせるために、前記塩基排出地点に設
    けられた、前記キュベット内に塩基溶液を排出するため
    の排出手段と、（ｃ）前記閃光の強さを測定するために
    、前記塩基溶液排出地点に設けられた装置と、（ｄ）前
    記キュベット運搬手段と、前記排出手段と、前記装置を
    整合させるための中央処理装置を含む制御手段とからな
    る自動分析機。
  157. 【請求項１５７】　　前記キュベット運搬手段が、（ａ
    ）円形チャンバと、頂部壁と、直立状態にあるキュベッ
    トを受けるために前記入口地点に設けられた入口穴と前
    記装置が閃光を読み取った後に前記キュベットを排出す
    るために前記出口地点に設けられた出口穴を有する底部
    壁と、円形の内面と前記装置と整列した穴を有する側壁
    とを有する固定状態のハウジングと、（ｂ）垂直軸のま
    わりで回転させるために前記ハウジングのチャンバ内に
    回転可能に取り付けられると共に、外側円形側壁と、ハ
    ブと、側壁とハブとの間に複数の垂直スポークを有する
    円形コンベヤであって、前記スポークとハウジングが、
    区画が前記入口穴および前記出口穴の上に位置した場合
    を除いては、複数の密封状態の区画を形成する円形コン
    ベヤと、（ｃ）キュベットが前記入口穴において区画内
    に受納され、前記装置によって読み取られるケミルミネ
    ッセント性の閃光を生じるためにある量の塩基溶液を受
    けるために一度に一区画分ずつ前記塩基溶液排出地点ま
    で前進し、前記出口穴まで前進して排出されるように、
    前記円形コンベヤを周期的に一区画分ずつ前記垂直軸の
    まわりで蠕動回転させるための駆動手段とからなる請求
    項１５６記載の分析機。
  158. 【請求項１５８】　　前記装置が光電子増倍管である請
    求項１５６記載の分析機。
  159. 【請求項１５９】　　前記装置が、前記閃光に曝された
    時にサンプル・テスト出力信号を生じ、前記光度計が、
    基準テスト出力信号を生じる所定のテスト閃光周期で前
    記装置に向かって光線を導くために、前記塩基溶液排出
    地点に設けられた光度基準源からなり、前記制御手段が
    前記装置からの出力信号の一貫性を確認するために前記
    基準テスト出力信号を比較する請求項１５６記載の分析
    機。
  160. 【請求項１６０】　　前記光度計が、前記基準源からの
    光線の強さを一定の値に維持するために、前記光度基準
    源に操作可能に接続された電子モジュールからなる請求
    項１５９記載の分析機。
  161. 【請求項１６１】　　前記装置が光電子増倍管であり、
    前記基準光源が発光ダイオードである請求項１５９記載
    の分析機。
  162. 【請求項１６２】　　前記光度計が、さらに、前記ダイ
    オードから前記増倍管に達する光を改変させるために前
    記ダイオードと前記光電子増倍管との間に設けられた光
    濾過手段を含む請求項１６１記載の分析機。
  163. 【請求項１６３】　　前記電子モジュールが、（ａ）定
    基準電流を発生させるために基準抵抗を通じて設置され
    た定基準電圧源と、（ｂ）目標出力値を有し、電流によ
    って駆動される光源と、（ｃ）光源に連結されたフォト
    ダイオードと、（ｄ）定基準電流源とフォトダイオード
    に接続され、光源出力が目標値を上回った時には光源を
    通じて電流を減少させ、光源出力が目標値を下回った時
    には電流を増加させるように、光源に対してその出力を
    提示するよう構成された差動増幅手段とからなる請求項
    １６０記載の分析機。
  164. 【請求項１６４】　　ケミルミネッセントによる検定装
    置を監視するために一定の光度の光源を提供するための
    モジュールであって、（ａ）定基準電流を発生させるた
    めに基準抵抗を通じて設置された定基準電圧源と、（ｂ
    ）目標出力値を有する、電流によって駆動される光源と
    、（ｃ）光源に連結されたフォトダイオードと、（ｄ）
    定基準電流源とフォトダイオードに接続され、光源出力
    が目標値を上回った時には光源を通じて電流を減少させ
    、光源出力が目標値を下回った時には電流を増加させる
    ように、光源に対してその出力を提示するよう構成され
    た差動増幅手段とからなるモジュール。
  165. 【請求項１６５】　　定基準電圧源が、温度補償基準電
    圧を供給するために、加熱ツェナー・ダイオードを含む
    請求項１６４記載のモジュール。
  166. 【請求項１６６】　　基準電圧源が、単位利得演算増幅
    器により、回路の他の部分から緩衝されている請求項１
    ６４記載のモジュール。
  167. 【請求項１６７】　　電気基盤上に素子が配置され、基
    準抵抗を通じて基準電圧が接地され、しかもフォトダイ
    オードと、差動増幅手段と、基準抵抗とが、電気基盤お
    よびその他の構成部品から高度に絶縁された接続点で接
    合されている請求項１６４記載のモジュール。
  168. 【請求項１６８】　　前記接続点が、テフロン柱からな
    る請求項１６７記載のモジュール。
  169. 【請求項１６９】　　ケミルミネッセントによる検定装
    置のために、一定光度の光源を生み出す方法であって、
    （ａ）定基準電流を生じさせるために、温度補償された
    定電圧源を用いる段階と、（ｂ）前記基準電流を用いて
    、目標値を有する光源を駆動させる段階と、（ｃ）出力
    を生じさせるために、前記光源にフォトダイオードを連
    結する段階と、（ｄ）帰還電流を生じさせるために、基
    準電流からフォトダイオードの出力を差し引く段階と、
    （ｅ）帰還電流に比例させて光源出力を改変する段階と
    からなる方法。
  170. 【請求項１７０】　　液体を搬送するための加熱管構造
    が、（ａ）熱可塑性材料の外側可撓管と、（ｂ）前記外
    側管内に設けられた熱可塑性材料の中間可撓管と、（ｃ
    ）前記中間管内に設けられたフッ素樹脂材料の内側液体
    運搬管と、（ｄ）前記内側液体運搬管と接触状態に、前
    記中間管の内側に設けられた電熱線と、（ｅ）前記内側
    液体運搬管と接触状態に、前記中間管内に設けられた電
    熱センサと、（ｆ）前記内側管の温度を所定の設定温度
    に維持するために前記内側管の温度を調節するため、前
    記電熱線と前記電熱センサに操作可能に接続された中央
    処理装置を含む電気制御手段とからなる加熱管構造。
  171. 【請求項１７１】　　前記内側管が約３７℃に維持され
    ている請求項１７０記載の加熱管構造。
  172. 【請求項１７２】　　前記外側管の熱可塑性材料がポリ
    塩化ビニルである請求項１７０記載の加熱管構造。
  173. 【請求項１７３】　　前記内側液体運搬管の熱可塑性材
    料がフッ素樹脂材料である請求項１７０記載の加熱管構
    造。
  174. 【請求項１７４】　　前記フッ素樹脂在用が、ポリテト
    ラフルオロエチレンである請求項１７３記載の加熱管構
    造。
  175. 【請求項１７５】　　前記電熱センサがサーミスタであ
    る請求項１７０記載の加熱管構造。
  176. 【請求項１７６】　　前記電熱線が、前記内側液体運搬
    管のまわりに螺旋状に巻き付けられている請求項１７０
    記載の加熱管構造。
  177. 【請求項１７７】　　液体を搬送するための加熱管構造
    が、（ａ）厚さ０．００６　インチ以上かつ０．０１０
    　インチ以下の壁面を有するフッ素樹脂の液体輸送管と
    、（ｂ）前記管に接触した電熱素子と、（ｃ）前記電熱
    素子の熱出力を制御して、前記管の温度を所定の設定温
    度に維持するために、前記電熱素子に操作可能に接続さ
    れた電気制御手段とからなる加熱管構造。
  178. 【請求項１７８】　　前記電気制御手段が、（ａ）前記
    管と接触した電熱センサと、（ｂ）前記熱センサおよび
    前記電熱素子に操作可能に接続された中央処理装置とか
    らなる請求項１７７記載の加熱管構造。
  179. 【請求項１７９】　　前記電熱センサがサーミスタであ
    る請求項１７８記載の加熱管構造。
  180. 【請求項１８０】　　前記フッ素樹脂がポリテトラフル
    オロエチレンである請求項１７７記載の加熱管構造。
  181. 【請求項１８１】　　前記電熱素子が、前記管のまわり
    に螺旋状に巻き付けられた電線である請求項１７７記載
    の加熱管構造。
  182. 【請求項１８２】　　前記検定が、異種結合検定である
    請求項１、１５、２８、２９、５１、６５、７４、８９
    、９９、１１５、１２１、１４０、１５１または１５６
    記載の分析機。
  183. 【請求項１８３】　　前記結合検定が免疫検定である請
    求項１８２記載の分析機。
  184. 【請求項１８４】　　前記結合検定が拮抗式のサンドイ
    ッチ型の検定形式である請求項１８２記載の分析機。
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