CN107430058A - 用于悬浮和洗涤多个试杯的内容物的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于洗涤多个流体样品的装置和方法。在实施例中,用于洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的系统包括:转子,其构造成使多个试杯围绕轴线旋转;滑动机构,其位于转子的下方,该滑动机构构造成使多个磁体平行于转子的旋转轴线移动,以将多个磁体定位为使得多个试杯的每个试杯与多个磁体的至少一个磁体相邻;洗涤机构,其位于转子的上方,该洗涤系统构造成当多个磁体使位于多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮时,将流体注入多个试杯中和/或从多个试杯中抽吸流体。
Description
技术领域
本发明大体上涉及用于悬浮和洗涤多个试杯的内容物的方法和装置,更具体地涉及协同工作以快速有效地悬浮和洗涤多个试杯的内容物的转子、滑动机构和多洗涤机构。
背景技术
许多免疫化学分析系统需要患者生物样品(例如血清或血浆)中的分析物分子附着于顺磁性粒子。这样的系统需要将磁体定位成使得可以使顺磁性粒子定位并且一个或多个洗涤步骤可以被执行以去除与可能存在于样品中的潜在污染物和干扰物质相关的背景信号。
然而,由于所需的设备体积较大并且难以同时使磁粒子定位并洗涤多个样品,因此这些系统所执行的分析相对较慢。因此,需要使该过程简化的设备,即,有效地使多个试杯中的顺磁性粒子定位使得可以在顺磁性粒子定位时执行洗涤步骤。
旧的系统展现出性能方面的问题,这些问题包括无法接受的较长的收集时间,珠不能在洗涤期间保持在磁体上,以及珠不能在下一步骤悬浮-强度较大的磁体有益于其中的第一个问题和第二个问题,但是不利于第三个问题。因此,成功的系统必须最好地平衡磁体强度和收集时长。
发明内容
本发明涉及用于洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的装置和方法。在大体的实施例中,用于洗涤流体样品的系统包括:转子,其构造成使多个试杯围绕轴线旋转;滑动机构,其位于转子的下方,滑动机构构造成使多个磁体平行于转子的旋转轴线移动,以将多个磁体定位为使得多个试杯的每个试杯与多个磁体的至少一个磁体相邻;和洗涤系统,其位于转子的上方,洗涤系统构造成当多个磁体使位于多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮时,将流体注入多个试杯中和/或从多个试杯中抽吸流体。
在另一个实施例中,转子的旋转轴线是竖直轴线。
在另一个实施例中,洗涤系统构造成将流体注入多个试杯中并且从多个试杯中抽吸流体。
在另一个实施例中,多个磁体包括具有第一极性的多个第一磁体和具有相反的第二极性的多个第二磁体。
在另一个实施例中,滑动机构构造成将多个磁体定位为使得多个试杯中的每一者在第一侧上具有第一磁体并且在相对的第二侧上具有第二磁体。
在另一个实施例中,洗涤系统包括多个探针,多个探针构造成将流体注入多个试杯中和/或从试杯中抽吸流体。
在另一个实施例中,探针各者均包括用于从相应的试杯中抽吸流体的第一部分和用于将流体注入相应的试杯中的第二部分。
在另一个实施例中,洗涤系统包括探针定位传感器,探针定位传感器构造成确定探针中的至少一者是否未对准。
在另一个实施例中,滑动机构包括导轨和滑动装置,并且,滑动装置沿着导轨平移,以将多个磁体定位为使得多个试杯的每个试杯与多个磁体中的至少一个磁体相邻。
在另一个实施例中,滑动装置包括基座部和磁体保持件,其中,基座部能够沿着导轨移动,并且,磁体保持件能够相对于基座部单独移动。
在另一个实施例中,多个磁体定位在与转子上的多个试杯的弧相对应的弧中。
在大体的实施例中,用于洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的系统包括:保持件,其保持多个试杯;滑动机构,其构造成朝着由保持件保持的多个试杯向上平移并且将与多个试杯相邻的多个磁体定位为,使得多个试杯的每个试杯邻近第一侧具有多个磁体的第一磁体并且邻近相对的第二侧具有多个磁体的第二磁体,从而使位于多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮;和洗涤系统,其构造成当多个磁体使位于多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮时,朝着由保持件保持的多个试杯向下平移,以便于将探针定位在多个试杯中的每一者内。
在另一个实施例中,系统包括转子,转子包括保持件,并且,转子构造成使多个试杯围绕轴线旋转以将试杯定位在滑动机构的上方。
在另一个实施例中,转子的旋转轴线是竖直轴线,并且,滑动机构构造成平行于竖直轴线向上平移。
在另一个实施例中,滑动机构包括导轨和滑动装置,并且,滑动装置沿着导轨平移,以将多个磁体定位成与多个试杯相邻。
在大体的实施例中,洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的方法包括以下步骤:向多个试杯中添加磁粒子;在多个磁体上方旋转多个试杯;抬升多个磁体,使得多个试杯的每个试杯邻近第一侧具有多个磁体的第一磁体并且邻近相对的第二侧具有多个磁体的第二磁体;利用多个磁体使多个试杯中的磁粒子悬浮;降低多个探针,使得多个试杯的每个试杯中具有多个探针中的探针;和利用相应的探针从多个试杯的每个试杯中抽吸流体。
在另一个实施例中,抬升磁体的步骤包括以下步骤:将具有第一极性的磁体定位成与第一侧相邻并且将具有相反的第二极性的磁体定位成与第二侧相邻。
在另一个实施例中,方法包括以下步骤:远离试杯抬升多个探针并且检测探针中的一者或多者是否未对准。
在另一个实施例中,方法包括以下步骤:利用可移除盖将试杯锁定到转子中。
在另一个实施例中,方法包括以下步骤:在平行于试杯的旋转轴线的方向上,抬升多个磁体并降低多个探针。
附图说明
现在将参考附图仅以示例的方式对本发明的实施例进行更详细地说明,其中:
图1是根据本发明的反应转子的实施例的俯视图;
图2是根据本发明的位于图1的反应转子下方的磁性滑动系统的实施例的俯视立体图;
图3是根据本发明的磁性滑动系统的实施例的侧剖视图;
图4是根据本发明的磁性滑动系统的实施例的侧剖视图;
图5是与根据本发明的多洗涤系统的实施例协同工作的根据本发明的磁性滑动系统的实施例的侧剖视图;
图6是与根据本发明的多洗涤系统的实施例协同工作的根据本发明的磁性滑动系统的实施例的侧剖视图;
图7是与根据本发明的多洗涤系统的实施例协同工作的根据本发明的磁性滑动系统的实施例的侧剖视图;
图8是根据本发明的磁性滑动系统的实施例的俯视立体图;
图9是根据本发明的盖机构的实施例的侧视图;
图10是根据本发明的盖机构的实施例的侧视图;
图11是根据本发明的盖机构的实施例的侧视图;和
图12是根据本发明的盖机构的实施例的俯视图。
具体实施方式
在详细描述本发明的说明性的自动化免疫分析系统和方法前,在文中应理解并认识到,作为使由样品和试剂中存在的干扰物质引起的背景信号最小化的方式,免疫测定通常需要在反应试杯中进行一次或多次相分离。为了利于分离或洗涤过程,可使用多种技术,包括但不限于,孔包被技术、珠包被技术或使用顺磁性粒子。根据本发明的某些方面,该系统利用常规顺磁性粒子,包括但不限于,磁珠或磁微粒。当使用顺磁性粒子作为分离介质时,顺磁性粒子在洗涤过程期间由磁体吸引到试杯的壁上,然后所有的液体被吸出。
在过程开始时,利用将最终结合患者血样中的意向分析物分子的捕获试剂包被顺磁性粒子。根据本教导的某些方面,生物素化捕获试剂可以作为掺混物或混合物存在(即,来自类似种类但来自不同属种的捕获试剂)。本领域技术人员在文中应理解并认识到,可得到多种捕获试剂并可根据本教导使用,包括FDA许可的可利用的那些,例如Mixed VespidVenom Protein(混合的小黄蜂、大黄蜂和白脸大黄蜂)。在文中应理解,根据本发明使用的单独捕获试剂中的每一种的量和体积取决于效力(即,产生可检测反应的能力)。根据本发明的某些方面,可用于进行诊断免疫测定的捕获试剂由生物素-pAb或生物素-过敏原,10mM磷酸钠,pH 7.4;0.9%NaCl,0.05%Tween-20,1%(w/v)人血清白蛋白,l%(v/v)ProClin950,高达5%(v/v)甘油组成。根据本发明的其它方面,可用于进行诊断免疫测定的另一种捕获试剂由生物素-Ags,10mM磷酸钠,pH 7.4;0.9%(w/v)NaCl,0.05%Tween-20,1%(w/v)牛血清白蛋白,l%(v/v)ProClin 950,1%蛋白酶抑制剂混合物,0.1mM DTT,25%(高达30%)(v/v)甘油组成。
在捕获试剂结合到顺磁性粒子并且试杯经历洗涤过程后,将患者样品,以及任选地稀释液(根据需要)加入试杯中的粒子中并培养。这允许患者血样中的意向分析物结合到捕获试剂,该捕获试剂转而结合到顺磁性粒子的表面。根据本发明的一个特定说明性的方面,反应稀释液(样品稀释液)由10mM磷酸钠,pH 7.4;500mM NaCl,0.02%Tween-20,1%(w/v)人血清白蛋白,1%(v/v)人IgG,1%(v/v)ProClin 950,0.005%消泡剂-B v/v,2%(w/v)PEG 6,000组成。根据本发明的另一个特定说明性的方面,反应稀释液(样品稀释液)由10mM磷酸钠,pH 7.4;500mM NaCl,0.02%Tween-20,25%(w/v)人血清白蛋白,1%(v/v)ProClin950组成。根据这些说明性的实施方案,在文中应理解,高百分比的HSA(25%)部分地用于增加反应介质的粘度以在培养步骤期间保持珠悬浮。此外,高HSA也在此培养期间减小非特异性结合,并在患者样品稀释时改善相对光单位(RLU)线性。
在患者样品保温期之后,进行另一次洗涤过程以去除任何多余或未结合的样品,随后将偶联物和发光标记加入试杯中。当加入试杯中时,可预期到,在培养期后,一部分偶联物将结合到顺磁性粒子上的捕获试剂/样品复合物。粒子随后进行另一次洗涤过程以去除任何未结合偶联物,然后将发光标记加入试杯中并短时间培养以允许化学发光反应达到平衡。达到平衡后,可以测取样品的发光读数和荧光读数。
根据上述过程,本发明提供了一种装置和方法,该装置和方法用于在捕获试剂、患者样品、发光标记和偶联物中的任一者被添加到多个试杯中并且被允许与试杯内的顺磁性粒子结合之后,执行洗涤步骤。也就是说,本发明提供了当顺磁性粒子定位时在试杯内执行一个或多个洗涤步骤的有效系统和方法。
图1至图8示出了用于洗涤多个试杯18的系统。在实施例中,该系统包括反应转子10、磁性滑动机构30和多洗涤机构60,并且还可以包括盖机构100。尽管该系统的这些元件分别在各种附图中示出,然而通过以下公开将理解,附图中的每个元件可以单独地或与图中的每个元件相结合地操作,并且这些元件中相互协同工作的一些或全部元件的结合提供了用于使多个试杯内的顺磁性粒子悬浮并且执行多个洗涤步骤的有利系统和方法。
图1示出了根据本发明的反应转子10的实施例的俯视图。在使用时,针对多个洗涤步骤,反应转子10使多个试杯18旋转并且以一定的步骤形成允许试杯18内的顺磁性粒子悬浮的环境。尽管图1中未示出,在优选实施例中,磁性滑动机构30位于反应转子10的下方,并且在优选实施例中,多洗涤机构60位于反应转子10的上方。下面更详细地描述这些元件与反应转子10的相互作用。
如图所示,反应转子10包括顶表面12,该顶表面12具有多个部分14。每个部分14包括多个孔16。在所示的实施例中,存在二十个部分14,并且每个部分14包括十个孔16,但是,本领域的技术人员将会理解,可以使用任何数量的部分14和孔16。
每个孔16构造成容纳试杯18(图2至图7),因此,在所示的实施例中,每个部分14构造成容纳十个试杯18。放置在每个部分14内的孔16中的试杯18可以彼此连接,可以是分别装入孔16中的独立的试杯18,或者可以被制成反应转子10的固定部分。在实施例中,包括多个相连的试杯18的试杯架17可以插入到部分14的一者或多者中,使得每个相连的试杯18由部分14中相应的孔16来容纳。
如图1所示,每个部分16从反应转子10的外径至反应转子10的内径形成角度,并且每个部分14内的多个孔18从部分14的位于反应转子10的外径处的端部至部分14的位于反应转子10的内径处的相对端部形成弧。如下面更详细地解释的,由于试杯的弧消除了与反应转子10结合操作的磁体40、41之间的磁串扰,因此试杯的弧是有利的。试杯的弧还允许各种旋转移液管进入弧形试杯的每一者中。
装入反应转子10的孔16中的试杯18最初通常是空的,但已经容纳顺磁性粒子的试杯18也可以装入孔16中。如果空试杯装入孔16中,则移液管(未示出)可以将顺磁性粒子转移到反应转子10上并且将顺磁性粒子注入位于孔16内的一个或多个试杯18中。一旦顺磁性粒子位于试杯中,捕获试剂可以通过相同或不同的移液管或者通过下面更详细地描述的多洗涤机构60注入每个试杯18中。也就是说,一个或多个移液管可以抽吸所需量的顺磁性粒子并且将抽吸量转移到反应转子10中,其中,顺磁性粒子可以由移液管注入位于孔16内的一个或多个试杯18中。一个或多个移液管继而可以抽吸所需量的捕获试剂并且将抽吸量转移到反应转子10中,其中,捕获试剂继而可以与试杯18中的顺磁性粒子混合。在实施例中,将顺磁性粒子、捕获试剂或其它流体注入试杯18中的移液管可以在试杯内振动,以在注入或抽吸期间混合试杯的内容物。
一旦将顺磁性粒子和捕获试剂添加到一个或多个试杯中,捕获试剂允许在培养期间与顺磁性粒子结合。通常,培养期约为五分钟。在培养期后,必须利用与反应转子10相结合的磁性滑动机构30和多洗涤机构60将未与顺磁性粒子相结合的多余捕获试剂从试杯中去除。如下文更详细地描述的,磁性滑动机构30构造成将顺磁性粒子定位在单个部分14中的每个试杯内,使得多洗涤机构60可以洗涤试杯以去除多余捕获试剂。在添加和培养其它流体(例如患者样品、发光标记和偶联物)之后,磁性滑动机构30和多洗涤机构60与反应转子10协同工作,以进行附加的洗涤步骤。
图2示出了位于反应转子10下方的磁性滑动机构30。在所示的实施例中,磁性滑动机构30包括导轨32和滑动装置34。在所示的实施例中,导轨32附接到下臂33,该下臂33附接到反应转子10的下表面,并且滑动装置34可移动地附接到导轨32。在使用时,滑动装置34沿着导轨32滑动,以使多个磁体40、41在向上/向下方向上朝向和远离反应转子10竖直地平移。滑动装置34还被构造成锁定在反应转子10下面适当的位置,以便于将一对磁体40、41定位到反应转子10中的每个试杯18的相对侧,从而使位于试杯18内的顺磁性粒子定位。滑动装置34继而可以在顺磁性粒子无需定位时,远离试杯18返回。
图3示出了在试杯架17的下方处于非悬挂状态的滑动装置34。试杯架17包括多个试杯18,该多个试杯18位于反应转子10(图3中用虚线示出)的单个部分14内的多个相邻孔18中。试杯架17包括多个连接部19,其将试杯18保持在一起,使得试杯18可以在一次运动中插入单个部分14的相应的相邻孔16中。或者,每个试杯18可以与一个或多个相邻的试杯18分离,并且可以分开地插入到部分14的相应孔16中。尽管从该角度并未示出,但是图3中的试杯18位于图1所示的弧形孔16中。
滑动装置34包括具有多个磁体40、41的磁体保持件36。在所示的实施例中,存在十个试杯18和十一个磁体40、41,使得每个试杯18的相对两侧被一对磁体包围。换句话说,当通过滑动装置34将磁体40、41抬升到试杯18时,每个试杯18在每一侧上具有磁体40、41。在实施例中,磁体40、41可以包括多个第一磁体40和多个第二磁体41,其中,第一磁体40各者均具有与第二磁体41的极性相反的极性。第一磁体40和第二磁体41以以下方式定位在磁体保持件36中:第一磁体40和第二磁体41从磁体保持件36的第一侧38到磁体保持件36的第二侧39交替布置。当磁体40、41抬升到试杯处时,这种交替构造允许每个试杯18在第一侧21上具有第一磁体40并且在相对的第二侧22上具有第二磁体41。在替代实施例中,相邻的磁体可以具有相同的电荷或者可以具有相反的极性侧,使得每个试杯18仍然被相反的极性包围。
图4示出了当滑动装置34朝着位于反应转子10的孔16中的试杯18向上平移之后处于悬挂状态的滑动装置34。如图所示,多个磁体40、41已经抬升到多个试杯18处,使得每个试杯18具有与第一侧21相邻的第一磁体40和与相对的第二侧22相邻的第二磁体41。第一磁体40和第二磁体41的这种交替布置在每个试杯18上产生磁场,当试杯18被多洗涤机构60洗涤时,该磁场将使试杯18内的顺磁性粒子悬浮。
如上所述,当滑动装置34处于非悬挂状态(图3)时,图4中的试杯18首先分别填充有顺磁性粒子和捕获试剂。捕获试剂继而在培养期间与每个试杯内的顺磁性粒子相结合。捕获试剂可以通过任何化学键或物理吸引力与顺磁性粒子相结合。化学键可以包括共价键或离子键。物理吸引力可以通过例如范德华力、氢键结合等。在一个实施例中,免疫系统可以与珠结合使用。例如,顺磁性珠可以包被有链霉抗生物素蛋白(strepavadion),其可以与特定人抗原特有的捕获试剂相结合。当珠被吸引到磁场并被洗涤时,固相免疫系统和磁珠之间的强力可以防止洗脱。
在捕获试剂与顺磁性粒子相结合之后,期望从试杯中去除多余的未结合的捕获试剂。为此,将滑动装置34抬升到图4所示的悬挂状态。如上所述,悬挂状态将磁体40、41定位成使得每个试杯18在相反侧上被第一磁体40和第二磁体41包围,该第一磁体40和第二磁体41在每个试杯18上产生磁场。磁场将顺磁性粒子和与顺磁性粒子相结合的捕获试剂定位在每个试杯18内。虽然从该角度并未示出,但是磁体40、41以与试杯18的弧相对应的弧定位,如图2所示。在这方面,由于弧有助于消除磁体之间的磁串扰,因此磁体40、41的弧是有利的。
滑动装置34包括锁定机构46(图2),当期望使位于试杯18中的顺磁性粒子定位时,锁定机构46将滑动装置34锁定到悬挂状态。在所示的实施例中,锁定机构46包括两个臂47,该两个臂47包围位于反应转子10的下侧的相应突起部50的鼓凸部分51。在实施例中,锁定机构46的臂47可以卡合在突起部50周围,以将滑动装置34锁定至悬挂状态,并且滑动装置34或反应转子10还可以包括释放按钮,以便于在滑动装置34需要下降至非悬挂状态时,将锁定机构46的臂47从突起部50上释放。本领域的技术人员还将理解,锁定机构46和突起部50的定位可以颠倒,使得锁定机构46位于反应转子的下侧,并且突起部50位于滑动装置34上。在实施例中,磁性滑动机构34能够可操作地连接到计算机,以使磁体40、41在悬挂状态下自动抬升、降低和锁定。
在实施例中,滑动装置34还包括与磁体保持件36分离的基座部37。如图2所示,锁定机构46位于基座部37上,磁体保持件36通过一个或多个杆52附接到基座部37上。在所示的实施例中,杆被固定到磁体保持件36上并且可滑动地附接到基座部37,使得磁体保持件36可以相对于基座部37竖直平移。当滑动装置34处于悬挂状态时,该竖直平移有助于将磁体40、41定位在试杯18的周围。在本实施例中,一旦磁体保持件36到达其最高位置,基座部37朝向磁体保持件36的移动压缩位于基座部37与磁体保持件36之间的一个或多个弹簧53。当弹簧53被压缩时,弹簧53向基座部37和磁体保持件36施加力,当基座部37经由锁定机构46锁定在反应转子10中时,该力将磁体保持件36推动到最高位置处。
一旦顺磁性粒子通过磁体40、41定位在每个试杯18内,就可以进行洗涤步骤。在该实施例中,洗涤步骤用于去除多余捕获试剂,但是洗涤步骤也用于将其它流体(例如患者样品、偶联物样品或发光标记)从试杯中去除。在洗涤步骤中,将冲洗缓冲液注入试杯中,然后从试杯中抽吸冲洗缓冲液并对其进行处理。
图5示出了位于反应转子10(虚线所示)内的试杯架17上方的多洗涤机构60,磁性滑动机构30中的多个磁体40、41将顺磁性粒子定位在试杯架17的试杯18内。在图5中,多洗涤机构60显示为抬升状态。如图所示,多洗涤机构60包括基座62,该基座62包括从其上延伸的多个探针64。在所示的实施例中,多洗涤机构60包括与位于试杯架17上的十个试杯18中的每一者相对应的十个探针64,但是本领域的技术人员将理解可以使用更多或更少的探针64。本发明的一个优点在于试杯18、磁体40、41和探针64的数量彼此对应,使得当被多洗涤机构60洗涤时,反应转子10的每个部分14内的试杯18可以同时通过磁性滑动机构30的磁体40、41定位其各自的顺磁性粒子。由于反应转子10可以将每个部分14的试杯18在磁性滑动机构30上方并且在多洗涤机构60的下方旋转,因此该构造仅需要单个磁性滑动机构30和相应的单个多洗涤机构60。
在实施例中,多洗涤机构60包括探针定位传感器70。在所示的实施例中,探针定位传感器70包括光发射器72和光接收器74。光发射器72将光束76发射到光接收器74。当光接收器74接收来自光发射器72的光76时,系统识别出探针64位于其初始位置。当光76未被光接收器74感测到时,系统警告用户:探针64中的一者未返回到其初始位置。在图5中,系统识别出探针64全部位于其初始位置并且准备降低至相应的试杯18中。
图6示出了在探针64已经降低到相应的试杯18处之后处于洗涤状态的多洗涤机构60。虽然从该角度未示出,探针64位于与试杯18的弧相对应的弧中。在所示的实施例中,探针降低直到它们接触每个试杯18的底表面24。探针64可以竖直地相对于基座62移动,因此当每个探针的末端67与每个试杯18的底表面24相接触之后基座62继续向下移动时,探针64各自相对于基座62向上移动。这种构造确保每个探针64的末端67均延伸到每个试杯18的底表面24。试杯18的锥形底表面24还确保探针64的末端67可以抽吸每个试杯18中的所有液体。在所示的实施例中,探针64各自相对于基座64移动距离D,这意味着在试杯的末端67接触试杯18的相应底表面24之后,基座62继续向下移动距离D。在图6中所示的洗涤状态,每个探针64的上端部68位于光发射器72和光接收器74之间的光路中,使得光接收器74接收不到光。上端部68可以包括能够阻挡从光发射器72发射的光76的探针64本身的一部分或者附接到探针64的任何结构。在实施例中,光发射器72和光接收器74可以位于图6所示的位置之外的其它位置处,并且可操作地附接到每个探针64的不同形状的上端部68可用于阻挡由不同的定位所引起的不同光路。
图7表示升回其初始抬升状态之后的多洗涤机构60。如图所示,探针64中的一者未返回到其初始位置并且保持相对于基座62的位移,使得其上端部68位于来自光发射器72的光路中。由于光接收器74不能接收到来自光接收器72的任何光76,因此系统可以发出至少一个探针64未返回到其初始位置处的警告,并且系统或用户可以在另一洗涤步骤发生之前固定探针64的位置。
如图5至图7所示,每个探针64呈包括第一部分65和两个第二部分66的三叉形状。第一部分65比第二部分66长,并且当多洗涤机构60处于其洗涤构造时,第一部分65延伸到相应试杯18的底表面24。当探针64位于试杯18内时,第一部分65用于抽吸试杯18。第二部分66比第一部分65短并且用于在探针64位于试杯18内时排出流体。第二部分也可以有利地相对于试杯的半径向外旋转地成角度,以推动流体进行圆周运动(例如,绕试杯的中心轴线顺时针或逆时针)并且在试杯内产生旋风效果。
在实施例中,第二部分66将洗涤溶液输送到试杯。经由第二部分66输送洗涤溶液搅拌试杯的内容物,以洗去未与顺磁性珠充分结合的捕获试剂或其它样品。在搅拌之后或期间,洗涤溶液可以由第一部分65抽吸。在替代实施例中,每个探针64可以包括仅一个或多于两个第二部分66。通过使用第一部分65和至少一个第二部分66,多洗涤机构60可以在单个洗涤步骤中同时将流体注入到每个试杯18中并且从每个试杯18中抽吸流体。在实施例中,当注入或抽吸时,探针64可以在试杯18内振动,以混合试杯的内容物。
图8示出了具有为了简洁起见在图5至图7中省略的元件的多洗涤机构60的侧视立体图。应当理解,必要时,图8中的每个元件也可以在图5至图7中示出。如图所示,基座62附接到臂80的第一端82。臂80的第二端84附接到杆86,杆86在其基座87处绕竖直轴线旋转。杆86的旋转使臂80和基座62旋转,从而探针64可以在冲洗台88和反应转子10的每个部分14之间移动。杆86也可以竖直地抬升或降低,以便将探针64抬升和降低至试杯18或冲洗台88之内或之外。当探针64降低到冲洗台88中的孔内时,冲洗台88可以冲洗多洗涤机构60的探针64。
如图所示,多个管90连接到探针64。管90从流体供应源(未示出,位于联接件92的下方)行进至位于基座62处的探针64。每个探针64可以连接到单个管90或多个管90。在实施例中,每个探针64连接到至少两个管90,使得每个探针64可以同时通过至少一个第二部分66注入流体并且通过至少一个第一部分65抽吸流体。在该实施例中,每个探针64连接到用于注入的至少一个管90和用于抽吸的至少一个管90。每个第二部分66例如也可以附接到分离的管90,使得具有一个第一部分65和两个第二部分66的每个探针附接有两个三个管90(用于第一部分65的管90,以及用于每个第二部分66的管90)。在另一个实施例中,每个探针64连接到一个管90并且每个探针64可以通过管90交替注入流体和抽吸流体。管90还可以包括止回阀94,以便于在流体被注入到试杯18中或者从试杯18中抽吸时防止泄漏。在实施例中,止回阀94位于探针64的上端部68附近,以防止探针在分配流体时滴下流体。管90还可以可操作地连接到加热器以控制从探针64注入的流体的温度。
连接到多个管90并且位于联接件92的正下方的流体供应源例如可以包括洗涤缓冲液。蒸馏水也可以行进通过探针以洗净探针。在实施例中,流体供应源定位在称重传感器上,使得可以基于流体供应源的原始重量和注入之后的流体供应源的重量之差来确定进入试杯内的流体量。排泄袋也可以定位在称重传感器上,以便记录在洗涤期间从试杯18抽吸的流体量。
因此,如上所述,根据本发明的方法的开始步骤为:向反应转子10的部分14中的每个试杯18添加顺磁性粒子和捕获试剂。当捕获试剂与每个试杯18内的顺磁性粒子相结合之后,磁性滑动机构30可以用于定位顺磁性粒子,同时多洗涤机构60从试杯18中洗涤出多余的未结合捕获试剂。该步骤构成了多洗涤方法中的第一洗涤步骤。
一旦从试杯18中去除了多余的捕获试剂,反应转子10就可以旋转试杯18,使得在另一个培养期间患者样品可以注入试杯18中,以便于因已经与顺磁性粒子相结合的捕获试剂的存在,患者样品与顺磁性粒子相结合。然后,当多洗涤机构60从试杯中洗涤出多余的未结合患者样品时,必须通过将试杯18旋转在磁性滑动机构30的上方并且使顺磁性粒子定位,从而将多余的患者样品从试杯18中洗涤出。为了定位和洗涤患者样品,磁性滑动机构30和多洗涤机构60如上文针对捕获试剂所述的那样进行操作。在实施例中,在患者样品与顺磁性粒子相结合的患者培养期之后,在每个试杯18上进行三次独立的洗涤。
在患者样品洗涤之后,反应转子10可以旋转试杯18,使得在另一个培养期间,偶联物可以注入试杯中以与顺磁性粒子相结合。然后,当多洗涤机构60从试杯中洗涤出多余的未结合的偶联物样品时,必须通过将试杯18旋转在磁性滑动机构30的上方并且将顺磁性粒子定位,从而将多余的偶联物从试杯18中洗涤出。为了定位和洗涤偶联物,磁性滑动机构30和多洗涤机构60如上文针对捕获试剂所述的那样进行操作。在实施例中,在偶联物与顺磁性粒子相结合的培养期之后,在每个试杯18上进行四次独立的洗涤。在加入和培养发光标记之后,也可以进行一次或多次洗涤。
因此,反应转子10、磁性滑动机构30和多洗涤机构60可以一起操作,以对与顺磁性粒子相结合的许多不同的样品执行多个洗涤步骤。反应转子10相对于磁性滑动机构30和多洗涤机构60定位,使得可以在反应转子10的一个部分14上进行洗涤步骤,同时将样品添加到另一部分14中的试杯18内。然后,反应转子10可以继续旋转,使得可以洗涤另一部分14中的试杯18。通过以这种方式操作,反应转子10、磁性滑动机构30和多洗涤机构60提供用于洗涤试杯18的有效系统。
图9至图12示出了根据本发明的盖机构100。盖机构100可以与反应转子10、磁性滑动机构30和多洗涤机构60一起操作,使得放置在反应转子10上的试杯18在如下时刻保持稳定在正确的位置:当反应转子10旋转试杯18时,当磁性滑动系统30将磁体40、41抬升到试杯处时,并且当多洗涤机构60执行一个或多个洗涤步骤时。
图9示出了盖机构100,该盖机构具有处于抬升构造的铰接到反应转子10的盖102。在抬升构造中,一个或多个试杯18可以装入反应转子10中。一旦被装载,将盖102降低,如图10所示。当盖102降低时,盖102可以使试杯18稍微压靠到反应转子10上,使得即使磁性滑动机构30或多洗涤机构60在朝向和远离试杯18抬升和降低时推动试杯18,试杯18也能保持在正确的位置。从上述讨论中可以理解,本发明的优点在于,反应转子10、磁性滑动机构30和多洗涤机构60均被定位成一起工作,使得在一个或多个洗涤步骤期间,试杯18被旋转到如下位置处:在该位置处,多个试杯18使其顺磁性粒子定位。确保试杯18在该过程中不移动对于系统的整体功能是重要的。
如图9至图12所示,盖102具有附接机构104,在使用反应转子10期间,该附接机构104使盖102保持抵靠试杯18和反应转子10并且防止盖102抬升。在所示的实施例中,附接机构104包括从盖102向外突出的突片106。如图10所示,当盖102降低到试杯18上时,突片106定位成与反应转子10上的相应臂108相邻。然后,盖102可以朝侧面(朝图11中的左侧)平移,使得臂108接收突片106并且将盖102保持抵靠反应转子10,直到盖102沿着另一个方向往回平移。如图12所示,盖102在其上表面具有开口,该开口允许多洗涤机构60的探针64进入每个试杯18。反应转子10的顶表面12也可以抬升或降低,以确保突片106和臂108配合在一起。
应当理解,对本文所述的当前优选实施例的各种改变和修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。在不脱离本主题的精神和范围并且不下降其预期优点的情况下,可以进行这样的改变和修改。因此,这样的改变和修改旨在由所附权利要求书覆盖。
除非另有说明,说明书和权利要求书中使用的表示成分、性质(诸如分子量等)、反应条件等的量的所有数字应被理解为在所有情况下由术语“约”来修饰。因此除非另有说明,在以下说明书和所附权利要求书中阐述的数值参数是近似值,其可以根据本发明获得的所寻求的期望性质而变化。至少并且不尝试将等同原则的应用限制于权利要求书的范围,每个数值参数应该至少根据所报告的有效数字的数目并且通过应用通常的四舍五入技术来解释。尽管阐述本发明的广泛范围的数值范围和参数是近似值,但是具体实施例中列出的数值尽可能被精确地描述。然而,任何数值固有地包括由它们相应的测试测量值中发现的标准偏差必然导致的某些误差。
在本发明的上下文中(特别是在所附权利要求书的上下文中)使用的术语“一”和“一个/种”和“所述该”以及类似的指代词应被解释为涵盖单数和复数,除非本文另有说明或上下文明确地有相反含义。本文中值的范围的叙述仅旨在用作单独提及落入该范围内的每个单独的值的简写方法。除非另有说明,否则每个单独值并入本说明书中,如同在本文中单独列举一样。本文所述的所有方法可以以任何合适的顺序进行,除非本文另有说明或上下文明确地有相反含义。本文提供的任何和所有示例或示例性语言(例如“诸如”)的使用仅旨在更好地说明本发明,并且不对所要求保护的本发明的范围构成限制。说明书中的任何语言不应被解释为指示实践本发明必要的任何未要求保护的元素。
尽管本发明支持仅限于替代方案和“和/或”的定义,但是权利要求书的术语“或”的使用用于表示“和/或”,除非明确地指示仅涉及替代方案或者替代方案是相互排斥的。
本文公开的本发明的替代元件或实施例的分组不应被解释为限制。每组成分可以单独地或者与组中的其它成分或本文中发现的其它元素任何相结合地被提及和被要求保护。为了方便和/或可专利性,预期组中的一个或多个成分可以被包括在组中或从组中删除。当发生任何这种包括或删除时,本说明书被认为包含经修改的该组,从而满足所附权利要求中使用的所有马库什组的书面描述。
本文描述了本发明的优选实施例,这些优选实施例包括发明人已知的用于实施本发明的最佳模式。当然,本领域的技术人员在阅读前面的描述后,这些优选实施例的变化将变得显而易见。发明人预期本领域的技术人员适当地使用这些变化,并且本发明人有意以不同于本文具体描述的方式来实践本发明。因此,本发明包括适用法律允许的在所附权利要求中所述的主题的所有变型和等同物。此外,除非本文另有说明或上下文明确地另有相反含义,所有可能变化的上述元素的任何组合都包括在本发明中。
本文公开的具体实施方式可以使用由……组成或基本由……组成的语言在权利要求中进一步限制。当在权利要求中使用时,无论作为提交的或每次修改添加的,过渡术语“由……组成”排出未在权利要求中详细说明的任何元素、步骤或成分。过渡术语“基本由……组成”将权利要求的范围限制为指定的材料或步骤以及不在实质上影响基本和新颖特征的那些。这样要求保护的本发明的实施例在本文中被固有地或清楚地描述和实现。
此外,应当理解,本文公开的本发明的实施例是本发明的原理的示例。可以采用的其它修改在本发明的范围内。因此,作为示例但不作为限制,可以根据本文的教导采用本发明的替代构造。因此,本发明不限于精确所示和所述的内容。
本发明的附加方面
这里所述的主题的方面可以单独使用或者与这里所述的任何一个或多个其它方面结合使用。在不限制前述说明的情况下,在本发明的第一方面,用于洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的系统,系统包括:转子,其构造成使多个试杯围绕轴线旋转;滑动机构,其位于转子的下方,滑动机构构造成使多个磁体平行于转子的旋转轴线移动,以将多个磁体定位为使得多个试杯的每个试杯与多个磁体的至少一个磁体相邻;和洗涤系统,其位于转子的上方,洗涤系统构造成当多个磁体使位于多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮时,将流体注入多个试杯中和/或从多个试杯中抽吸流体。
根据本发明的第二方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),转子的旋转轴线是竖直轴线。
根据本发明的第三方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),洗涤系统构造成将流体注入多个试杯中并且从多个试杯中抽吸流体。
根据本发明的第四方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),多个磁体包括具有第一极性的多个第一磁体和具有相反的第二极性的多个第二磁体。
根据本发明的第五方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),滑动机构构造成将多个磁体定位为使得多个试杯中的每一者在第一侧上具有第一磁体并且在相对的第二侧上具有第二磁体。
根据本发明的第六方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),洗涤系统包括多个探针,多个探针构造成将流体注入多个试杯中和/或从试杯中抽吸流体。
根据本发明的第七方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),探针的每一个包括用于从相应的试杯中抽吸流体的第一部分和用于将流体注入相应的试杯中的第二部分。
根据本发明的第八方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),洗涤系统包括探针定位传感器,探针定位传感器构造成确定探针中的至少一者是否未对准。
根据本发明的第九方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),滑动机构包括导轨和滑动装置,并且其中,滑动装置沿着导轨平移,以将多个磁体定位为使得多个试杯的每个试杯与多个磁体中的至少一个磁体相邻。
根据本发明的第十方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),滑动装置包括基座部和磁体保持件,其中,基座部能够沿着导轨移动,并且其中,磁体保持件能够相对于基座部单独移动。
根据本发明的第十一方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),多个磁体定位在与转子上的多个试杯的弧相对应的弧中。
根据本发明的第十二方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),用于洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的系统包括:保持件,其保持多个试杯;滑动机构,其构造成朝着由保持件保持的多个试杯向上平移并且将与多个试杯相邻的多个磁体定位为,使得多个试杯的每个试杯邻近第一侧具有多个磁体的第一磁体并且邻近相对的第二侧具有多个磁体的第二磁体,从而使位于多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮;和洗涤系统,其构造成当多个磁体使位于多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮时,朝着由保持件保持的多个试杯向下平移,以便于将探针定位在多个试杯中的每一者内。
根据本发明的第十三方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),系统包括转子,转子包括保持件,并且其中,转子构造成使多个试杯围绕轴线旋转以将试杯定位在滑动机构的上方。
根据本发明的第十四方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),转子的旋转轴线是竖直轴线,并且其中,滑动机构构造成平行于竖直轴线向上平移。
根据本发明的第十五方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),滑动机构包括导轨和滑动装置,并且其中,滑动装置沿着导轨平移,以将多个磁体定位成与多个试杯相邻。
根据本发明的第十六方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的方法包括以下步骤:向多个试杯中添加磁粒子;将多个试杯在多个磁体上方旋转;抬升多个磁体,使得多个试杯的每个试杯邻近第一侧具有多个磁体的第一磁体并且邻近相对的第二侧具有多个磁体的第二磁体;利用多个磁体使多个试杯中的磁粒子悬浮;降低多个探针,使得多个试杯的每个试杯中具有多个探针中的探针;和利用相应的探针从多个试杯的每个试杯中抽吸流体。
根据本发明的第十七方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),抬升磁体的步骤包括以下步骤:将具有第一极性的磁体定位成与第一侧相邻并且将具有相反的第二极性的磁体定位成与第二侧相邻。
根据本发明的第十八方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),方法包括以下步骤:远离试杯抬升多个探针并且检测探针中的一者或多者是否未对准。
根据本发明的第十九方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),方法包括以下步骤:利用可移除盖将试杯锁定到转子中。
根据本发明的二十方面(其可以与这里所列的任何其它方面或方面的组合结合使用),方法包括以下步骤:在平行于试杯的旋转轴线的方向上,抬升多个磁体并降低多个探针。
除非另有说明,说明书和权利要求书中使用的表示成分、性质(诸如分子量等)、反应条件等的量的所有数字应被理解为在所有情况下由术语“约”来修饰。如本文所使用的,术语“约”和“近”表示在10%至15%内,优选在5%至10%内。因此除非另有说明,在说明书和所附权利要求书中阐述的数值参数是近似值,其可以根据本发明获得的所寻求的期望性质而变化。至少并且不尝试将等同原则的应用限制于权利要求书的范围,每个数值参数应该至少根据所报告的有效数字的数目并且通过应用通常的四舍五入技术来解释。尽管阐述本发明的广泛范围的数值范围和参数是近似值,但是具体实施例中列出的数值尽可能被精确地描述。然而,任何数值固有地包括由它们相应的测试测量值中发现的标准偏差必然导致的某些误差。
在描述本发明的上下文中(特别是在所附权利要求书的上下文中)使用的术语“一”和“一个/种”和“所述该”以及类似的指代词应被解释为涵盖单数和复数,除非本文另有说明或上下文明确地有相反含义。本文中值的范围的叙述仅旨在用作单独提及落入该范围内的每个单独的值的简写方法。除非另有说明,否则每个单独值并入本说明书中,如同在本文中单独列举一样。本文所述的所有方法可以以任何合适的顺序进行,除非本文另有说明或或上下文明确地有相反含义。本文提供的任何和所有示例或示例性语言(例如“诸如”)的使用仅旨在更好地说明本发明,并且不对所要求保护的本发明的范围构成限制。说明书中的任何语言不应被解释为指示实践本发明必要的任何未要求保护的元素。
本文公开的本发明的替代元件或实施例的分组不应被解释为限制。每组成分可以单独地或者与组中的其它成分或本文中发现的其它元素任何相结合地被提及和被要求保护。为了方便和/或可专利性,预期组中的一个或多个成分可以被包括在组中或从组中删除。当发生任何这种包括或删除时,本说明书被认为包含经修改的该组,从而满足所附权利要求中使用的所有马库什组的书面描述。
本文描述了本发明的某些实施例,这些优选实施例包括发明人已知的用于实施本发明的最佳模式。当然,本领域的技术人员在阅读前面的描述后,这些所述的实施例的变化将变得显而易见。发明人预期本领域的技术人员适当地使用这些变化,并且本发明人有意以不同于本文具体描述的方式来实践本发明。因此,本发明包括适用法律允许的在所附权利要求中所述的主题的所有变型和等同物。此外,除非本文另有说明或上下文明确地另有相反含义,所有可能变化的上述元素的任何组合都包括在本发明中。
本文公开的具体实施方式可以使用由……组成或基本由……组成的语言在权利要求中进一步限制。当在权利要求中使用时,无论作为提交的或每次修改添加的,过渡术语“由……组成”排出未在权利要求中详细说明的任何元素、步骤或成分。过渡术语“基本由……组成”将权利要求的范围限制为指定的材料或步骤以及不在实质上影响基本和新颖特征的那些。这样要求保护的本发明的实施例在本文中被固有地或清楚地描述和实现。
此外,在本说明书中,已经参考了许多专利和印刷公开。每个上述参考文献和印刷公开都单独地通过引用以其整体并入本文。
最后,应当理解,本文公开的本发明的实施例是本发明的原理的示例。可以采用的其它修改在本发明的范围内。因此,作为示例但不作为限制,可以根据本文的教导采用本发明的替代构造。因此,本发明不限于精确所示和所述的内容。
Claims (20)
1.一种用于洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的系统,所述系统包括:
转子,其构造成使所述多个试杯围绕轴线旋转;
滑动机构,其位于所述转子的下方,所述滑动机构构造成使多个磁体平行于所述转子的旋转的所述轴线移动,以将所述多个磁体定位为使得所述多个试杯的每个试杯与所述多个磁体的至少一个磁体相邻定位;和
洗涤系统,其位于所述转子的上方,所述洗涤系统构造成当所述多个磁体使位于所述多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮时,将流体注入所述多个试杯中和/或从所述多个试杯中抽吸流体。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述转子的旋转的所述轴线是竖直轴线。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述洗涤系统构造成将流体注入所述多个试杯中并且从所述多个试杯中抽吸流体。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个磁体包括具有第一极性的多个第一磁体和具有相反的第二极性的多个第二磁体。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述滑动机构构造成将所述多个磁体定位为使得所述多个试杯中的每一者在第一侧上具有第一磁体并且在相对的第二侧上具有第二磁体。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述洗涤系统包括多个探针,所述多个探针构造成将流体注入所述多个试杯中和/或从所述试杯中抽吸流体。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述探针的每一个包括用于从相应的试杯中抽吸流体的第一部分和用于将流体注入所述相应的试杯中的第二部分。
8.根据权利要求6所述的系统,其中,所述洗涤系统包括探针定位传感器,所述探针定位传感器构造成判断所述探针中的至少一者是否未对准。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述滑动机构包括导轨和滑动装置,并且其中,所述滑动装置沿着所述导轨平移,以将所述多个磁体定位为使得所述多个试杯中的每个试杯与所述多个磁体中的至少一个磁体相邻定位。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述滑动装置包括基座部和磁体保持件,其中,所述基座部能够沿着所述导轨移动,并且其中,所述磁体保持件能够相对于所述基座部单独移动。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个磁体定位在与所述转子上的所述多个试杯的弧相对应的弧中。
12.一种用于洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的系统,所述系统包括:
保持件,其保持所述多个试杯;
滑动机构,其构造成朝着由所述保持件保持的所述多个试杯向上平移并且将与所述多个试杯相邻的多个磁体定位为,使得所述多个试杯的每个试杯邻近第一侧具有所述多个磁体的第一磁体并且邻近相对的第二侧具有所述多个磁体的第二磁体,从而使位于所述多个试杯中的每一者内的磁粒子悬浮;和
洗涤系统,其构造成当所述多个磁体使位于所述多个试杯中的每一者内的所述磁粒子悬浮时,朝着由所述保持件保持的所述多个试杯向下平移,以便于将探针定位在所述多个试杯中的每一者内。
13.根据权利要求12所述的系统,其包括转子,所述转子包括所述保持件,并且其中,所述转子构造成使所述多个试杯围绕轴线旋转以将所述试杯定位在所述滑动机构的上方。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述转子的旋转的轴线是竖直轴线,并且其中,所述滑动机构构造成平行于所述竖直轴线向上平移。
15.根据权利要求12所述的系统,其中,所述滑动机构包括导轨和滑动装置,并且其中,所述滑动装置沿着所述导轨平移,以将所述多个磁体定位成与所述多个试杯相邻。
16.一种洗涤分别位于多个试杯内的多个流体样品的方法,所述方法包括以下步骤:
向所述多个试杯中添加磁粒子;
在多个磁体上方旋转所述多个试杯;
抬升所述多个磁体,使得所述多个试杯的每个试杯邻近第一侧具有所述多个磁体的第一磁体并且邻近相对的第二侧具有所述多个磁体的第二磁体;
利用所述多个磁体使所述多个试杯中的所述磁粒子悬浮;
降低多个探针,使得所述多个试杯的每个试杯中具有所述多个探针中的探针;和
利用相应的探针从所述多个试杯的每个试杯中抽吸流体。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,抬升所述磁体的步骤包括以下步骤:将具有第一极性的磁体定位成与所述第一侧相邻并且将具有相反的第二极性的磁体定位成与所述第二侧相邻。
18.根据权利要求16所述的方法,其包括以下步骤:远离所述试杯抬升所述多个探针并且检测所述探针中的一者或多者是否未对准。
19.根据权利要求16所述的方法,其包括以下步骤:利用可移除盖将所述试杯锁定到转子中。
20.根据权利要求16所述的方法,其包括以下步骤:在平行于所述试杯的旋转轴线的方向上,抬升所述多个磁体并降低所述多个探针。
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