JP5846773B2 - サンプルの分配 - Google Patents
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Description
a)制御部で仕分けを制御して、サンプルを識別子と共に自動システムに搭載するか、又は、サンプルタイプ及び実施される分析テストに応じて搭載したサンプルを識別する工程と;
b)個別サンプルを処理プレート内で2次元n×m配列された個別テストに割り当てるという指示を制御部から第1ピペット装置及び第2ピペット装置へ送る工程と;
c)ピペット先端部と結合し、線状に配列された少なくとも2個のピペットユニットを有する第1ピペット装置を使って、流体サンプルを少なくとも2個のサンプル容器から処理プレートの少なくとも2個の容器へ搬送する工程と;
d)固体支持材料と該流体サンプルとを、分析対象物が固体支持材料上に固定化するのに十分な時間及び条件で、該処理プレートのウェルで混合する工程と;
e)分離ステーションにおいて、流体サンプル中に存在する他の材料から固体支持材料を単離する工程と;
f)固体支持材料から流体サンプルを分離し、支持物質を1回以上洗浄緩衝液で洗浄することよって、分離ステーションにおいて分析対象物を精製する工程であって、ピペット先端部に結合される2次元配列されたピペットユニットを有する第2ピペット装置によって、固体支持材料と洗浄緩衝液とを吸引し分注することによって混合する工程;とを有する自動化工程であって、
工程a)で使用したピペット先端部を工程d)で再利用する。
a)制御部で仕分けを制御して、サンプルを識別子と共に自動システムに搭載するか、又は、サンプルタイプ及び実施される分析テストに応じて搭載したサンプルを識別する工程と;
b)個別サンプルを処理プレート内で2次元n×m配列された個別テストに割り当てるという指示を制御部から第1ピペット装置及び第2ピペット装置へ送る工程と;
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d)固体支持材料と該流体サンプルとを、分析対象物が固体支持材料上に固定化するのに十分な時間及び条件で、該処理プレートのウェルで混合する工程と;
e)分離ステーションにおいて、流体サンプル中に存在する他の材料から固体支持材料を単離する工程と;
f)固体支持材料から流体サンプルを分離し、支持物質を1回以上洗浄緩衝液で洗浄することよって、分離ステーションにおいて分析対象物を精製する工程であって、ピペット先端部に結合される2次元配列されたピペットユニットを有する第2ピペット装置によって、固体支持材料と洗浄緩衝液とを吸引し分注することによって混合する工程;とを有する自動化工程であって、
工程a)で使用したピペット先端部を工程d)で再利用する。
a)線状配列されて液体サンプル1010を有する第1受容器1001と、2次元配列されて液体サンプル1011を保持する受容器103を有する処理プレート101と、線状配列された少なくとも2個のピペットユニット702を有する第1ピペット装置700とを備え、該ピペットユニット702はピペット先端部3、4に結合され、先端部ラック70は2次元a×(n×m)配置されたピペット先端部3、4を有する第1位置と;
b)処理プレート101用ホルダー201、128と、先端部ラック70用ホルダー470と、第2ピペット装置35とを備え、第2ピペット装置35は2次元配列されてピペット先端部3、4と結合するピペットユニット702を有する第2位置;とを含む(図23)。ここで用いられる「ホルダー」という用語は、ラック又は処理プレートを受容できる任意の配列に関する。ある実施形態では、ホルダーは処理ステーション201であり、別の実施形態では、ホルダーは加熱装置128である。本発明によるシステムの概要を示す例を図23に示す。ある実施形態では、第1位置は処理されるサンプル402を調製するモジュールであり、第2位置は分析対象物を単離、精製するモジュールと理解される処理モジュール401である。
ある態様では、本発明は、流体サンプル中に存在するかもしれない分析対象物を単離、分析する方法に関する。この方法は、自動化工程として、
a)流体サンプルをサンプル容器から処理容器へピペット先端部で搬送する工程と;
b)固体支持材料と流体サンプルとを処理容器内のウェルで、分析対象物が固体支持材料に固定するのに十分な時間及び条件下で混ぜ合わせる工程と;
c)分離ステーションにおいて、固体支持材料を流体サンプル内に存在する他の物質から単離する工程と;
d)流体サンプルを固体支持材料から分離し、その物質を洗浄緩衝液で1回以上洗浄することにより、分離ステーションにおいて分析対象物を精製する工程と、を含む。
好適には、工程a)で使用されたピペット先端部を、工程a)の後で再利用する。
al)第1位置のラックに保持される第1形式のピペット先端部を第1処理ヘッドに係合する工程と;
a2)第1処理ヘッドに係合する第1形式のピペット先端部により、流体サンプルをサンプル容器から処理容器へ移す工程と;
a3)該ピペット先端部をラック内に置き、ピペット先端部を処理ヘッドから取り外す工程と;
a4)ピペット先端部を含むラックと処理容器を第2位置へ搬送する工程と;
a5)ラックに保持される第1形式のピペット先端部を、第2位置にある第2処理ヘッドに係合する工程と、を含む。
e)精製された分析対象物と、検出可能な信号を得るのに必要な試薬とを反応させる工程、
をさらに含む。
好適な態様では、本発明のシステムは、
a)分析対象物を有する液体サンプルを保持する第1受容器と、液体サンプルを保持する第2受容器と、ピペット先端部を保持するラックと、液体サンプルを第1受容器から第2受容器へ搬送する第1処理ヘッド、とを有する第1位置と、
b)第2受容器を受容するステーションと、ラックを受容するラック保持ステーションとを有する第2位置と、
c)第2受容器と、ピペット先端部を保持するラックとを第1位置と第2位置との間で搬送する搬送システム、とを有する。
a)下面61に位置決め要素36が設けられ、ピペット先端部3、4と係合する処理ヘッド35と、
b)処理ヘッド35の位置決め要素36と機械的に係合可能な位置決め要素31、32、33、34を有し、ピペット先端部3、4を保持する先端部ラック60、70、とを備える。
典型的な先端部ラックの好適実施形態は、ワンピース式一体型先端部ラック70であり、上面71、対向する2個の短辺壁72、及び対向する2つの長寸側壁73を有する(図2)。先端部ラックは、ピペット先端部3、4を保持する容器74、75を備えて成る。上記容器74、75は、開口する上部76と閉じた底部77を有する。いずれか1つの容器74、75で、1つの先端部3、4を保持できる。ラック70の設置面積は、好適には、ANSI SBS設置面積フォーマット本質的に対応する基部の長さ及び幅から成る。より好適には、長さは127.76mm±0.25mmであり、幅は85.48mm±0.25mmである。第2実施形態の好適実施形態は、ハードウエア識別子6、7、39と、分析機器の対抗要素と係合して、ラックの第1実施形態で記載したようにラックを機器内に押し下げる凹部37とを備えて成る。好適実施形態では、第1実施形態のラック60で記載したような、位置決め要素31、32、33、34、10をさらに備えて成る。
本発明の処理プレート101は好適には、単一構成要素式のプレートである。その上面110は、複数の容器103を備える(図4から図6)。各容器は、上部に開口108を有すると共に、底端部112にて閉じられる。上面110は、該上面110に対して好適に高位とされたリブ104であって、容器103の開口108を囲繞するというリブ104を備えて成る。これにより、プレート101の上面110上へと落下し得る液体の小滴による容器103の内容物の汚染が阻止される。好適な処理プレートの図は、図4から図13に示される。
好適な操作器500は、ロボットアーム502に接続する中央部500aを有する。中央部500aの対向する2側面に、把持用フィンガー501が設けられる。把持用フィンガー501は可動である。上述のように、フォーム・ロック要素38、106、507、309を有する消耗品60、70、101、301、302と係合する場合には、把持用フィンガー501が消耗品60、70、101、301、302と結合する。把持用フィンガー501をX方向に動かして消耗品60、70、101、301、302に近づけ、把持用フィンガー501が停止点にきたら、フォーム・ロック要素38、106、507、309と連結する。この位置が、操作器500と消耗品60、70、101、301、302とのフォーム・ロック位置になる。ロボットアーム502に接続された操作器500は、消耗品60、70、101、301、302をある位置から第2の位置へ動かすことができる。消耗品60、70、101、301、302を取り外すには、把持用フィンガー501を消耗品60、70、101、301、302から離すように動かす。好適には、操作器はバネ式ピン506を備える。操作器500が消耗品60、70、101、301、302に押し付けられたとき、該ピンは506は強制的に消耗品60、70、101、301、302から離される。この位置で、把持用フィンガー501と消耗品60、70、101、301、302のフォーム・ロック要素38、106、507、309が相互に作用する。操作器500を消耗品60、70、101、301、302上に押し下げると、把持用フィンガー501が消耗品60、70、101、301、302のフォーム・ロック要素38、106、507、309から離れる(図15a)。
ある実施形態では、少なくとも1つのモジュールがフレームの外側へ装着され、隣接する2個のピペットユニットに装着されるモジュールは、互い違いに配置される。これにより、また、ピペットユニット間に適切な空間をもたらすことができる。別の実施形態では、ピペットユニットにはフレームがない。この実施形態では、少なくとも1つのモジュールが互い違いに隣接する2個のピペットユニットに装着されている。
図24に示す好適実施形態において、分離ステーション230は、少なくとも1つの磁石232、好適には1つの列123における容器103の個数と同数の磁石を有する、少なくとも1つの固定具231を備える。分離ステーション230は、上記のマルチウェル・プレート101の列数と同数の固定具231を備えているのが好ましい。より好適には、分離ステーション230には6つの固定具231が取り付けられている。1つの固定具231には、少なくとも1つの磁石232が取り付けられている。好適には、磁石232の個数は、1つの列123における容器103の個数に等しい。1つの固定具231に8つ磁石232が取り付けられているのが最も好ましい。好適には、固定具231には、1種類の磁石232が備えられている。より好適には、磁石232は、該磁石が容器と相互作用する側を容器に向けて取り付けられる。
Claims (13)
- 自動分析システムにおいて流体サンプル内に存在する分析対象物を単離する方法であって、
a)サンプルを有するサンプル容器を識別子と共に自動システムに搭載するか、又は、サンプルタイプ及び実施される分析テストに応じて搭載したサンプルを識別する工程であって、前記サンプル容器が線状ラックに設置されている工程と;
b)前記サンプル容器内の個別サンプルを処理プレート内で2次元n×m配列された個別テストに割り当てるという指示を制御部から第1ピペット装置及び第2ピペット装置へ送る工程と;
c)ピペット先端部と結合し、線状に配列された少なくとも2個のピペットユニットを有する第1ピペット装置を使って、前記流体サンプルを少なくとも2個のサンプル容器から前記処理プレートの少なくとも2個の容器へ搬送する工程と;
d)固体支持材料と前記流体サンプルとを、前記分析対象物が前記固体支持材料上に固定化するのに十分な時間及び条件で、前記処理プレートのウェルで混合する工程と;
e)分離ステーションにおいて、前記流体サンプル中に存在する他の材料から前記固体支持材料を単離する工程と;
f)前記固体支持材料から前記流体サンプルを分離し、前記固体支持材料を1回以上洗浄緩衝液で洗浄することよって、前記分離ステーションにおいて前記分析対象物を精製する工程であって、ピペット先端部に結合される2次元n×m配列されたピペットユニットを有する第2ピペット装置によって、前記固体支持材料と前記洗浄緩衝液とを吸引し分注することによって混合する工程;とを有する自動化工程を含み、
工程c)の後、2次元n×m配列された先端部ラック内で前記ピペット先端部を交換し、
工程c)で使用した前記ピペット先端部を工程f)で再利用する方法。 - 前記処理プレートの前記ウェルが一体的に形成されている請求項1に記載の方法。
- 前記処理プレートが2次元n×m配列された容器を有するマルチウェル・プレートである請求項1又は2に記載の方法。
- 前記ピペット先端部ラック内のいずれか1つのピペット先端部を、2次元n×m配列された容器を備える前記処理プレートの特定の容器に割り当てる工程を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 隣接する2個のサンプル容器間の距離が前記処理プレートの隣接する2個の容器間の距離と異なり、前記第1ピペット装置の隣接する2個のピペットユニット間の距離が調節可能である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 工程b)において、前記第1ピペット装置でサンプルを搬送するための指示が前記制御部から第1プロセッサへ送られ、前記第2ピペット装置によって各工程を実行するための指示が前記制御部から第2プロセッサへ送られる、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 分析対象物を処理する分析システムであって、
a)線状配列されて液体サンプルを有するサンプル容器と、2次元n×m配列されて液体サンプルを保持する容器を有する処理プレートと、線状配列された少なくとも2個のピペットユニットを有する第1ピペット装置とを備え、前記ピペットユニットがピペット先端部に結合され、先端部ラックは2次元a×(n×m)配置されたピペット先端部を有する第1位置と;
b)前記処理プレート用ホルダーと、前記先端部ラック用ホルダーと、第2ピペット装置(35)とを備え、該第2ピペット装置が2次元n×m配列されて前記ピペット先端部と結合するピペットユニットを有する第2位置;とを具備し、
aは1以上であり、
当該分析システムが、サンプルタイプ及び個別テストを前記処理プレート上の個別位置に割り当てる制御部をさらに具備し、前記制御部が、サンプルタイプ及び個別テストを前記処理プレート上の前記個別位置に割り当てるための指示を、前記第1ピペット装置及び前記第2ピペット装置に対して送出し、前記第1ピペット装置が、サンプルを少なくとも2個のサンプル容器から前記処理プレートの少なくとも2個の容器へ搬送する分析システム。 - 前記第1ピペット装置の前記ピペットユニットの位置が変更可能である請求項7に記載の分析システム。
- 前記処理プレート及び前記先端部ラックを前記第1位置及び前記第2位置の間で搬送する搬送システムをさらに具備する請求項7又は8に記載の分析システム。
- 前記第2ピペット装置の前記ピペットユニットが前記第1位置で使用されたピペット先端部に係合する請求項7〜9のいずれか一項に記載の分析システム。
- 前記分析対象物を検出可能な信号を得るのに必要な試薬と共にインキュベートする、温度制御式のインキュベータを有する第三ステーションをさらに具備する請求項7〜10のいずれか一項に記載の分析システム。
- 前記第1位置にある第1プロセッサと第2位置にある第2プロセッサとを具備し、前記制御部が前記第1プロセッサに対してサンプルタイプ及び個別テストを前記処理プレートに2次元n×m配列された容器の特定の位置に割り当てるための指示を送出し、前記制御部が前記第2プロセッサに対してサンプルタイプ及び個別テストを前記処理プレートに2次元n×m配列された容器の特定の位置に割り当てるための指示を送出する請求項7〜11のいずれか一項に記載の分析システム。
- 前記第1プロセッサが前記第1ピペット装置を制御し、前記第2プロセッサが前記第2ピペット装置を制御することを特徴とする請求項12に記載の分析システム。
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