JPH0949848A

JPH0949848A - 分注装置

Info

Publication number: JPH0949848A
Application number: JP22112195A
Authority: JP
Inventors: Hidenao Suzuki; 秀尚鈴木
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1995-08-07
Filing date: 1995-08-07
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】多くの分注ノズルを駆使し、且つ装置の小型
化を図る。【解決手段】ほぼ水平方向に配設したガイドレール１
１Ａ，１１Ｂと、このガイドレール１１Ａ，１１Ｂに沿
って摺動自在に配設された複数のスライダ１２と、この
複数のスライダ１２に個別に保持され，検体の分取・分
注を行う複数の分注ノズル１３とを備え、隣接する各ス
ライダ１２の間隔を所定の距離以内に制限する間隔規制
手段１８で当該スライダ１２を連結し、ガイドレールに
沿って各スライダが集散する移動動作を付勢する集散動
作付勢手段１４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分注装置に係り、
特に、医療分野における検査に使用される検体等を、複
数の分注ノズルを駆使して同時に分取・分注を行う分注
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の分注装置は、特開平６−３４７４
６７号公報に示されるように、一つのガイドレールに沿
って配設された二つのスライダにそれぞれ分注ノズルを
設け、各スライダ毎に個別の移動動作付勢手段を設けて
いた。これにより、それぞれの分注ノズルをガイドレー
ルに沿って個別に位置決めを行い、所定位置において分
取・分注を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、分注ノズルが二つしか設けられておら
ず、このため、多数の検体を処理する場合には、多くの
時間を要するという不都合を有していた。

【０００４】また、スライダ毎に移動動作付勢手段が設
けられているために、これらの移動動作付勢手段の配設
スペースが必要となり、機構全体が大型化するという不
都合を有していた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、小型で且つより多くの分注ノズルを駆使する
ことができる分注装置を提供することを、その目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ほぼ水平方向に配設したガイドレールと、このガイドレ
ールに沿って摺動自在に配設された複数のスライダと、
この複数のスライダに個別に保持され，検体の分取・分
注を行う複数の分注ノズルとを備え、隣接する各スライ
ダの間隔を所定の距離以内に制限する間隔規制手段で当
該スライダを連結し、ガイドレールに沿って各スライダ
が集散する移動動作を付勢する集散動作付勢手段を備え
ている。

【０００７】即ち、上記構成による分取・分注動作で
は、例えば、狭い間隔で位置列並んで配設された複数の
検体容器にそれぞれ液状の検体を分取または分注を行う
場合には、集散動作付勢手段により、ガイドレールに沿
った複数のスライダが集合し、各分注ノズルがそのノズ
ル間隔を小さくした状態で一度に分取・分注動作が行わ
れる。

【０００８】また、一方で、離間した状態で配設された
複数の検体容器に分取または分注を行う場合には、間隔
規制手段により所定間隔に規制されるまで各スライダを
集散動作付勢手段により離間させて、各分注ノズルがそ
のノズル間隔を大きくした状態で一度に分取・分注動作
が行われる。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の構成であると共に、ガイドレールに沿った
各スライダの内，一方の最端となるスライダが摺動しな
いように固定され、間隔規制手段が，隣接する各スライ
ダを等間隔で連結するワイヤからなり、集散動作付勢手
段は，各スライダの内，他方の最端となるスライダのみ
に，ガイドレールに沿った往復動作を付勢する構成とな
っている。

【００１０】即ち、上記構成による分取・分注動作で
は、固定された一方の最端のスライダ側に、他方の最端
のスライダを移動させ、これにより、各スライダが密集
して各分注ノズルはそのノズル間隔を小さくした状態で
分取・分注動作を行う。

【００１１】そして、また一方では、固定された一方の
最端のスライダから離間する方向に他方の最端のスライ
ダを移動させ、これにより、各スライダを連結するワイ
ヤが真っ直ぐに張られ、これによって各スライダが一定
間隔で離間した状態となり、各分注ノズルはそのノズル
間隔を大きくした状態で分取・分注動作を行う。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の構成であると共に、間隔規制手段が，Ｘ字
状に回動自在に連結し，この連結箇所毎に各スライダに
係合する複数の対を成すリンク部材を，この各リンク部
材の端部で回動自在に連結したパンタグラフ機構からな
り、集散動作付勢手段が，このパンタグラフ機構に伸縮
動作を付勢する構成となっている。

【００１３】即ち、上記構成による分取・分注動作で
は、例えば、集散動作付勢手段が、Ｘ字状に連結された
複数の対を成すリンク部材の任意の一対に，複数の対が
連結された方向に対する幅が小さくなるように付勢する
ことにより、連結された全てのリンク部材の対が収縮
し、これに伴い各スライダがガイドレールに沿って集中
し、各分注ノズルはそのノズル間隔を小さくした状態で
分取・分注動作を行う。

【００１４】そして、また一方では、集散動作付勢手段
が、Ｘ字状に連結された複数の対を成すリンク部材の任
意の一対に，複数の対が連結された方向に対する幅が大
きくなるように付勢することにより、連結された全ての
リンク部材の対の幅が広がり、これに伴い各スライダが
ガイドレールに沿って一定間隔で離間した状態となり、
各分注ノズルはそのノズル間隔を大きくした状態で分取
・分注動作を行う。

【００１５】本発明では、上述した各構成によって前述
した目的を達成しようとするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を図１乃
至図４に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態の
斜視図である。本実施形態は、医療用の検査に使用され
る検体等の分取・分注を行うための分注装置である。

【００１７】この第１の実施形態は、ほぼ水平方向に配
設したガイドレール１１Ａ，１１Ｂと、このガイドレー
ル１１Ａ，１１Ｂに沿って摺動自在な複数のスライダ１
２と、この複数のスライダ１２に個別に保持され，検体
の分取・分注を行う複数の分注ノズル１３とを備え、隣
接する各スライダ１２の間隔を所定の距離以上離間させ
ない間隔規制手段で当該スライダ１２を連結し、ガイド
レール１１Ａ，１１Ｂに沿って各スライダ１２が集散す
る移動動作を付勢する集散動作付勢手段１４を備えた分
注装置１０である。

【００１８】即ち、ガイドレール１１Ａ，１１Ｂは、水
平且つ平行に配設された二本の円軸からなり、これらの
ガイドレール１１Ａ，１１Ｂを上下に設けられた各貫通
穴に挿通させた状態で複数のスライダ１２が装着されて
いる。これらのスライダ１２は、ガイドレール１１Ａ，
１１Ｂに対して摺動が自在となっている。ここで、複数
のスライダ１２の内で図１において最も右側に配設され
たものをスライダ１２Ａとする。また、図１におけるガ
イドレール１１Ａ，１１Ｂの左端には、摺動しないよう
に固定されたスライダ１２Ｂが設けられている。これら
のスライダ１２，１２Ａ，１２Ｂは、ガイドレール１１
Ａ，１１Ｂの配設方向に対して、全て同じ幅に設定され
ている。

【００１９】各スライダ１２，１２Ａと固定されたスラ
イダ１２Ｂとには、それぞれ分注ノズル１３が設けられ
ており、これらの分注ノズル１３は、スライダ１２と共
にガイドレール１１Ａ，１１Ｂに沿って摺動する構造と
なっている。これらの分注ノズル１３は、下方先端が細
く形成された管状部材とこの管状部材の上方に連結され
たホースとからなり、ホースの他端には図示しないポン
プ装置が連結されている。このポンプ装置で管状部材の
内部の気圧を増減させることにより、検体の分取・分注
が行われる。

【００２０】これら分注ノズル１３は、この分注装置１
０では五つ設けられているが、例えば後述する実施例の
図７（Ｂ）に示すように、このマイクロプレートに一列
に設けられた反応用凹部の個数に合わせてより多く設け
ても良い。

【００２１】集散動作付勢手段１４は、二つのプーリ１
５Ａ，１５Ｂと、一方のプーリ１５Ａに回転力を付勢す
る駆動モータ１６であるステッピングモータと、二つの
プーリ１５Ａ，１５Ｂの間に張設された送りワイヤ１７
とから構成されている。プーリ１５Ａは、ガイドレール
１１Ａ，１１Ｂの一端部の近傍に配設されており、また
プーリ１５Ｂは、ガイドレール１１Ａ，１１Ｂの他端部
の近傍に配設されている。

【００２２】送りワイヤ１７は、二つのプーリ１５Ａ，
１５Ｂ間に張設されると共に、最も右側に配設されたス
ライダ１２Ａに一部を固定されている。これにより、プ
ーリの回転に伴い送りワイヤ１７が送られ、この送りワ
イヤ１７と共にスライダ１２Ａがガイドレール１１Ａ，
１１Ｂに沿って移動する。

【００２３】各スライダ１２，１２Ａ，１２Ｂの間に
は、間隔規制手段が設けられている。この間隔規制手段
は、各スライダ１２，１２Ａ，１２Ｂのそれぞれ間毎に
設けられた複数の均等な長さのワイヤ１８である。この
ワイヤ１８により、スライダ１２Ａが集散動作付勢手段
１４により所定位置まで右側に移動した場合に、各ワイ
ヤ１８は真っ直ぐに張られた状態となり、各スライダ１
２，１２Ａ，１２Ｂは等間隔で配設された状態となる。

【００２４】上記第１の実施形態の動作を図２に基づい
て説明する。複数の離間して配設された容器に対して液
体である検体の分取・分注を行う際には、まず、集散動
作付勢手段１４の駆動モータ１６によりプーリ１５Ａに
時計方向の回転力が付勢される。これに伴い送りワイヤ
１７が送られ、スライダ１２Ａに右方向への移動力が付
勢される。駆動モータ１６は、各スライダ１２，１２
Ａ，１２Ｂ間に設けられた各ワイヤ１８が弛みなく張ら
れた状態となったところで停止し、これにより、ワイヤ
１８に規制された間隔で一様に離間してスライダ１２，
１２Ａ，１２Ｂが配設される（図２（Ａ））。

【００２５】そして、一様に各分注ノズル１３が離間し
た状態で、この分注ノズル１３とほぼ同間隔で配設され
た複数の容器に対して、各分注ノズル１３の先端部が容
器の開口部と対向し、図示しないポンプ装置により内部
圧力が調節されて、検体の分取・分注が行われる。

【００２６】また、複数の密集して配設された容器に対
して液体である検体の分取・分注を行う際には、集散動
作付勢手段１４の駆動モータ１６によりプーリ１５Ａに
反時計方向の回転力が付勢される。これに伴い送りワイ
ヤ１７が送られ、スライダ１２Ａに左方向への移動力が
付勢される。各スライダ１２，１２Ａ，１２Ｂ間に張ら
れた各ワイヤ１８は弛んだ状態となり、駆動モータ１６
は、各スライダ１２，１２Ａ，１２Ｂが当接するまで回
転駆動し、これにより、スライダ１２の幅と等しい間隔
で、一様に各分注ノズル１３が整列し、この分注ノズル
１３とほぼ同間隔で配設された複数の容器に対して、各
分注ノズル１３の先端部が容器の開口部と対向し、図示
しないポンプ装置により内部圧力が調節されて、検体等
の分取・分注が行われる。

【００２７】上記のように、この第１の実施形態は、各
スライダ１２，１２Ａ，１２Ｂ間をワイヤ１８により連
結しているために、最端となるスライダ１２Ａのみに移
動力を付勢することで他の四つのスライダ１２を連動さ
せて、これらのスライダ１２，１２Ａ，１２Ｂの間隔を
二段階で均等に配設させることができる。これにより、
スライダ１２の個体数毎に集散動作付勢手段１４を設け
る必要がなく、複数の集散動作付勢手段１４の設置領域
が不要となり、装置全体の小型化を実現することができ
る。また、集散動作付勢手段１４が一つ分の生産コスト
で済み、経済性が良いという利点を有している。

【００２８】また、ワイヤ１８で複数のスライダ１２，
１２Ａ，１２Ｂを連結する構造であるために、ワイヤ１
８を外してガイドレール１１Ａ，１１Ｂから離脱させる
か或いは、ワイヤ１８の本数を増やして新たなスライダ
及び分注ノズル１３を装着する等の作業により、例え
ば、検体を収容する収容容器の個数に応じてスライダ個
数を増減することが容易に行うことができる。

【００２９】また、長さの異なるワイヤ１８に変えるこ
とにより、容易に各分注ノズル１３の間隔の設定を変え
ることが可能であるため、種々の間隔に配設された複数
の収納容器に対応することができる。即ち、本実施形態
では、同じ長さのワイヤ１８を使用してスライダ１２，
１２Ａ，１２Ｂ間を一様な間隔に設定しているが、一様
ではない間隔で配設された収納容器に対応して、各スラ
イダ１２，１２Ａ，１２Ｂ間をそれぞれ異なる長さのワ
イヤで連結しても良い。

【００３０】また、上記分注装置１０の集散動作付勢手
段１４は、プーリ１５Ａ，１５Ｂと送りワイヤ１７を使
用しているが、同様に機能するタイミングベルト機構
や、ピニオン−ラック機構を装備しても良い。

【００３１】また、この第１の実施形態では、同時に均
一間隔で集合状態と離間状態とに切り換える動作を５つ
のスライダに対して行っているが、これらスライダの個
数は特に５つに限定するものではない。この第１の実施
形態の構成は、ガイドレール３１Ａ，３１Ｂの長さの許
す範囲で，スライダをより増加しても、一つの集散動作
付勢手段でスライダ間隔の切り換えを行うことが可能で
あり、またスライダの個数がより増加しても好適にスラ
イダ間隔の切り換え動作が行われる。

【００３２】本発明の第２の実施形態を図３に示す。こ
の第２の実施形態は、上述の分注装置１０と異なる間隔
規制手段及び集散動作付勢手段を装備したものであり、
その他の同一箇所は同符号を使用して重複する説明は省
略するものとする。

【００３３】この第２の実施形態は、ガイドレール１１
Ａ，１１Ｂと、このガイドレール１１Ａ，１１Ｂに沿っ
て摺動自在な複数のスライダ１２，１２Ｂと、検体の分
取・分注を行う複数の分注ノズル１３とを備え、各スラ
イダ１２，１２Ｂ間の間隔を規制する間隔規制手段と各
スライダ１２が集散する移動動作を付勢する集散動作付
勢手段を備えた分注装置２０を示す。

【００３４】この第２の実施形態では、間隔規制手段と
して、Ｘ字状に回動自在に連結し，この連結箇所毎に各
スライダ１２，１２Ｂに係合する複数の対を成すリンク
部材２１Ａ，２１Ｂを，これらの各リンク部材２１Ａ，
２１Ｂの端部で回動自在に連結したパンタグラフ機構２
１を装備している。

【００３５】また、集散動作付勢手段は、上記パンタグ
ラフ機構２１に伸縮動作を付勢するエアシリンダ２４を
装備している。

【００３６】パンタグラフ機構２１を詳述すると、図３
（Ａ）に示すように、二本のリンク部材２１Ａ，２１Ｂ
をＸ字状に配設し，交差部分を回動自在に係合させて対
となったものを複数横方向に連ね、各リンク部材２１
Ａ，２１Ｂの端部を隣接する対のリンク部材２１Ａ，２
１Ｂの端部とそれぞれ回動自在に連結している。

【００３７】そして、対となるリンク部材２１Ａ，２１
Ｂの係合部を，これらのリンク部材２１Ａ，２１Ｂの回
動を妨げないようにして各スライダ１２，１２Ｂに固定
している。パンタグラフ機構２１は、上述の構造のた
め、最端となる対のリンク部材２１Ａ，２１Ｂの何も連
結されていない方の端部を離間する方向に広げることに
より、全てのリンク部材２１Ａ，２１Ｂの対にその動作
が伝達される。つまり、全てのリンク部材２１Ａ，２１
Ｂの対において，その端部が離間する方向に広がるため
に、パンタグラフ機構２１は、図３（Ｂ）に示すよう
に，横方向に収縮される。

【００３８】同様にして、最端となる対のリンク部材２
１Ａ，２１Ｂの何も連結されていない方の端部を互いに
近接させることにより、全てのリンク部材２１Ａ，２１
Ｂの対にその動作が伝達される。つまり、全てのリンク
部材２１Ａ，２１Ｂの対において，その端部が互いに近
接するために、パンタグラフ機構２１は、図３（Ａ）に
示すように，横方向に伸張される。

【００３９】エアシリンダ２４は、当該エアシリンダ２
４から発生する往復方向の付勢力を上記のパンタグラフ
機構２１の最端の対となるリンク部材２１Ａ，２１Ｂに
離間と近接が行われるように、当該パンタグラフ機構２
１と係合している。

【００４０】即ち、このエアシリンダ２４は、往復動作
が行われる往復ロッド２４Ａの先端部が，固定されたス
ライダ１２Ｂ側のパンタグラフ機構の最端となるリンク
部材２１Ａ，２１Ｂの交差部分と連結されている。これ
により、往復ロッド２４Ａの往復動作に伴い、スライダ
１２Ｂとエアシリンダ２４との間において，リンク部材
２１Ａ，２１Ｂの対の各端部の離間・近接が行われ、こ
れが全てのリンク部材２１Ａ，２１Ｂに渡って伝達さ
れ、パンタグラフ機構２１の伸縮が行われる。

【００４１】第２の実施形態の動作を説明する。まず、
一様な所定の間隔で離間した状態で配設された複数の検
体容器に対して分取・分注を行う際には、エアシリンダ
２４の往復ロッド２４Ａが引っ込んだ状態となり、これ
により、対を成すリンク部材２１Ａ，２１Ｂの各端部が
近接するように付勢され、パンタグラフ機構２１が伸張
状態となり、各スライダ１２，１２Ｂはそれぞれ均等に
所定間隔を隔てた状態に移動する（図３（Ａ）の状
態）。そして、複数の分注ノズル１３の各先端部を複数
の検体容器の間隔と等しくした状態で、検体容器に対し
て分取・分注が行われる。

【００４２】また、一様に近接して配設された複数の検
体容器に対して分取・分注を行う際には、エアシリンダ
２４の往復ロッド２４Ａが突出状態となり、これによ
り、対を成すリンク部材２１Ａ，２１Ｂの各端部が離間
するように付勢され、パンタグラフ機構２１が収縮状態
となり、各スライダ１２，１２Ｂはそれぞれスライダ側
面が当接した状態となる（図３（Ｂ）の状態）。そし
て、複数の分注ノズル１３の各先端部を複数の検体容器
の間隔と等しくした状態で、検体容器に対して分取・分
注が行われる。

【００４３】上述のように、この第２の実施形態では、
パンタグラフ機構２１を間隔規制手段として装備してい
るために、一度に複数のスライダ１２，１２Ｂの各間隔
を均一に保持したまま調節することができる。

【００４４】即ち、パンタグラフ機構２１の伸縮可能範
囲内であれば各スライダ１２，１２Ｂ間を任意の均一間
隔に変えることができる。これにより、種々の間隔で配
設された複数の検体容器に対しても、複数の分注ノズル
を用いて、一度に分取・分注を行うことが可能である。
よって、分取・分注動作を速やかに行うことができる。

【００４５】また、パンタグラフ機構２１を介して一つ
の集散動作付勢手段（エアシリンダ２４）で、ガイドレ
ール１１Ａ，１１Ｂに装備された全てのスライダ１２，
１２Ｂに間隔切り換え動作を付勢することができるため
に、多数の集散動作付勢手段を設けるスペースが不必要
となり、これにより、装置全体の小型化を図ることがで
きる。また、集散動作付勢手段が一つ分の生産コストで
済み、経済性がよいという利点を有している。

【００４６】また、上記第２の実施形態では、集散動作
付勢手段として、エアシリンダ２４を用いているが、同
様に機能するボールネジ機構や、ピニオン−ラック機構
を装備しても良い。

【００４７】また、この第２の実施形態では、５つのス
ライダを同時に均一間隔で集合状態と離間状態に切り換
えているが、より多くのスライダを設けても良い。第２
の実施形態の構成によれば、多くのスライダに対して一
つの集散動作付勢手段で間隔の切り換えを行うことが可
能であるため、より多くのスライダに対して間隔調節動
作を行うことに好適であるといえる。

【００４８】本発明の第３の実施形態を図４乃至図５に
基づいて説明する。

【００４９】この第３の実施形態である分注装置３０
は、水平方向に対してほぼ同じ高さで近接して配設され
た二つの平行なガイドレール３１Ａ，３１Ｂを有し、こ
れらのガイドレール３１Ａ，３１Ｂに沿って摺動自在で
ある複数のスライダ３２が各ガイドレール３１Ａ，３１
Ｂ毎に互い違いに配設されている。それぞれのガイドレ
ール３１Ａ，３１Ｂに配設された各スライダ３２には，
互いに対向する側に，分注ノズル３３Ｂを保持するノズ
ル保持部３３Ａが突設されている。

【００５０】そして、全ての分注ノズル３３Ｂの先端部
が，ガイドレール３１Ａ，３１Ｂの中間位置の下方で同
一線上に並ぶように，各分注ノズル３３Ｂが各ノズル保
持部３３Ａに保持されている。

【００５１】また、上記各分注ノズル３３Ｂが一様な間
隔となるように、各スライダ３２の間隔を規制する間隔
規制手段としてのワイヤ３８で当該各スライダ３２が連
結されると共に、当該ワイヤ３８の端部が，双方のガイ
ドレール３１Ａ，３１Ｂの端部近傍で当該ガイドレール
３１Ａ，３１Ｂの双方に跨ると共に摺動自在に係合して
いる架設部材３５に連結されている。

【００５２】架設部材３５には、ガイドレール３１Ａ，
３１Ｂに沿った往復動作を行うように移動力を付勢する
集散動作付勢手段３４が係合している。この集散動作付
勢手段３４は、ガイドレール３１Ａ，３１Ｂの両端部近
傍にそれぞれ配設された二つのプーリ３４Ａ，３４Ｂ
と，これらのプーリ３４Ａ，３４Ｂに架設された送りワ
イヤ３４Ｄと，一方のプーリ３４Ａに回転力を付勢する
駆動モータ３４Ｃとから構成される。ここで、駆動モー
タ３４Ｃには、回転数を調節可能な、ステッピングモー
タ，サーボモータ等が好適である。

【００５３】また、符号３６Ａ，３６Ｂは、ガイドレー
ル３１Ａ，３１Ｂのそれぞれ配設された各スライダ３２
の下部に設けられた溝と係合している補助ガイドレール
である。この補助ガイドレール３６Ａ，３６Ｂは、各ス
ライダ３２は、ガイドレール３１Ａ，３１Ｂと補助ガイ
ドレール３６Ａ，３６Ｂとの双方に上下方向から支持さ
れるため、有効に各スライダ３２の移動時に生じる各分
注ノズル３３の先端部の振動を抑制する。

【００５４】上記第３の実施形態の動作を図４に基づい
て説明する。例えば、複数の離間して配設された検体容
器に対して液体である検体の分取・分注を行う際には、
まず、集散動作付勢手段３４の駆動モータ３４Ｃにより
プーリ３５ＡにＳ方向の回転力が付勢される。これに伴
い送りワイヤ３４Ｄが送られ、架設部材３５に右方向へ
の移動力が付勢される。駆動モータ３４Ｃは、各スライ
ダ３２間に設けられた各ワイヤ３８が弛みなく張られた
状態となったところで停止し、これにより、ワイヤ３８
に規制された間隔で離間して各スライダ３２が配設され
る。

【００５５】そして、このとき、各分注ノズル３３Ｂは
その先端部が一定の間隔で離間した状態となり、これら
の各分注ノズル３３Ｂとほぼ同間隔で配設された複数の
検体容器に対して、各分注ノズル３３Ｂの先端部が容器
の開口部と対向し、検体の分取・分注が行われる。

【００５６】また、複数の密集して配設された容器に対
して液体である検体の分取・分注を行う際には、集散動
作付勢手段３４の駆動モータ３４Ｃによりプーリ３４Ａ
にＴ方向の回転力が付勢される。これに伴い送りワイヤ
３４Ｄが送られ、架設部材３５に左方向への移動力が付
勢される。各スライダ３２間に張られた各ワイヤ３８は
弛んだ状態となり、駆動モータ１６は、各ノズル保持部
３３Ａが当接するまで回転駆動し、これにより、ノズル
保持部３３Ａの幅と等しい間隔で、一様に各分注ノズル
３３Ｂの先端部が整列し、この分注ノズル３３Ｂとほぼ
同間隔で配設された複数の検体容器に対して、各分注ノ
ズル３３Ｂの先端部が容器の開口部と対向し、検体の分
取・分注が行われる。

【００５７】上記のように、この第３の実施形態は、各
スライダ３２及び架設部材３５をワイヤ３８により連結
しているために、架設部材３５のみに移動力を付勢する
ことで複数のスライダ３２の間隔を二段階に切り換える
ことができる。これにより、スライダ３２の個体数毎に
集散動作付勢手段３４を設ける必要がなく、また複数の
集散動作付勢手段３４の設置領域が不要となり、装置全
体の小型化を実現することができる。また、集散動作付
勢手段３４が一つ分の生産コストで済み、経済性が良い
という利点を有している。

【００５８】さらに、この第３の実施形態では、二つの
平行に配設されたガイドレール３１Ａ，３１Ｂに互い違
いに複数のスライダ３２を配設し、これらのガイドレー
ル３１Ａ，３１Ｂに配設された各スライダ３２が対向す
る側にそれぞれ各ノズル保持部３３Ａを突設させている
ために、各スライダ３２を集合状態とした場合に、これ
らのノズル保持部３３Ａが互いに当接する構造となって
いる。

【００５９】これにより、各スライダ３２を集合状態と
して，各分注ノズル３３Ｂの先端部の一様に狭い間隔と
する場合に、スライダ３２の幅による制約を受ける不都
合を排除している。つまり、スライダ３２の幅よりも小
さい間隔で各分注ノズル３３Ｂの先端部を配列すること
を可能としている。

【００６０】即ち、一般に、分注装置では、スライダ
が、ガイドレールに対して摺動自在とする構造上、ガイ
ドレール方向の幅をある程度確保する必要があり、この
幅が小さすぎると、摺動動作にブレが生じ、これが分注
ノズルに伝わると、検体の分取又は分注が正確な方向に
対して行われなくなる恐れがある。

【００６１】また、より具体的にスライダの幅を制約す
る要因として、ガイドレールに対してスライダが摺動自
在となるために、摺動面の摩擦軽減のため一般的に、ガ
イドレールとの摺動部にリニアブッシュが介挿される。
そして、このリニアブッシュは、一般的に、ある程度の
幅を有している（具体的には１０［ｍｍ］のものが最
小）。これがため、スライダの幅は、リニアブッシュの
幅より小さくすることが困難である。

【００６２】この第３の実施形態の構成によれば、上述
した各スライダの幅に対する各制約を解消することが可
能である。

【００６３】図５に、上述の内容を補充して説明する図
を示す。図５（Ａ）は、一つのガイドレールに複数のス
ライダが摺動自在に配設された場合に示しており、図５
（Ｂ）は、第３の実施形態である分注装置３０のガイド
レール３１Ａ，３１Ｂ部分を上方からみた図である。

【００６４】ガイドレールが一つである場合には、複数
のスライダを集合させると、各スライダの側面が当接し
た状態となるため，各分注ノズルの先端部は一様にスラ
イダの幅Ｌの間隔で整列する。これに対して、第３の実
施形態では、複数のスライダ３２の集合の際には、各ノ
ズル保持部３３Ａが当接するために、各分注ノズル３３
Ｂの先端部はノズル保持部３３Ａの幅Ｍの間隔で整列す
る。

【００６５】通常、ノズル保持部３３Ａの幅Ｍは、分注
ノズル３３Ｂの大きさにより決定される。分注ノズル３
３Ｂの大きさは分取・分注を行う量によって決定される
が、一般的に、Ｌ＞Ｍとなることが多い。よって、この
第３の実施形態の構成により、各分注ノズル３３Ｂをよ
り小さい均一間隔で集合させて分取・分注を行うことが
でき、これがため、より小さい間隔で配設された複数の
検体容器に対応することができる。

【００６６】また、ワイヤ３８で複数のスライダ３２を
連結する構造であるために、ワイヤ３８を外してガイド
レール３１Ａ，３１Ｂから離脱させるか或いは、ワイヤ
３８の本数を増やして新たなスライダ３２及び分注ノズ
ル３３Ｂを装着する等の作業により、例えば、検体を収
容する収容容器の個数に応じてスライダ個数を増減する
ことが容易に行うことができる。

【００６７】また、ワイヤ３８の長さを変えることによ
り、容易に各分注ノズル３３Ｂの間隔の設定を変えるこ
とが可能であるため、種々の間隔に配設された複数の収
納容器に対応することができる。即ち、本実施形態で
は、所定の長さのワイヤ３８を使用して各分注ノズル３
３Ｂの先端部を一様な間隔に設定しているが、一様では
ない間隔で配設された収納容器に対応して、各スライダ
３２間をそれぞれ適当な長さのワイヤで連結しても良
い。

【００６８】また、上記分注装置３０の集散動作付勢手
段３４は、プーリ３４Ａ，３４Ｂと送りワイヤ３４Ｄを
使用しているが、同様に機能するタイミングベルト機構
や、ピニオン−ラック機構を装備しても良い。

【００６９】また、上述した架設部材３５は、最端とな
るスライダ３２で代用しても良い。この最端となるスラ
イダ３２が、駆動モータ３４Ｃから送りワイヤ３４Ｄを
介してガイドレール３１Ａ，３１Ｂに沿った移動力を付
勢されることにより、各スライダ３２を集合状態とし、
また一様な間隔で離間状態とすることができる。

【００７０】

【実施例】図６及び図７に基づいて本発明の実施例を説
明する。この実施例は、スライダ１２及び分注ノズル１
３をそれぞれ８本備えた分注装置１０を装備してなる検
査装置４０である。この検査装置４０は、収納ケースＫ
に一列に並べられて配設された８本の試験管Ｓに対して
検体の分取を行い、さらに、一列に８個の反応用凹部が
設けられ，その反応用凹部の列が複数列設けられたマイ
クロプレートＭに検体の分注を行い、反応を観測する装
置である。

【００７１】収納ケースＫは、各試験管Ｓを図７（Ａ）
に示す矢印の間隔を一様に２０［ｍｍ］として配設して
いる。また、この試験管Ｓは直径が１０［ｍｍ］のもの
が使用される。また、マイクロプレートＭは、反応用凹
部を図７（Ｂ）に示す矢印の間隔を一様に９［ｍｍ］に
設けている。

【００７２】検査装置４０は、分注装置１０に，分注ノ
ズル１３の軸方向に上下動を付勢する昇降手段４１と、
分注装置１０を図６のＸ方向に移動させるＸ方向移動手
段４２と、分注装置１０を図６のＹ方向に移動させるＹ
方向移動手段４３とを備えている。

【００７３】さらに、検査装置４０には、試験管Ｓを積
載した収納ケースＫをＸ方向に搬送するベルトコンベア
式のケース搬送手段４４と、マイクロプレートＭをＹ方
向に搬送するベルトコンベア式のマイクロプレート搬送
手段４５と、このマイクロプレート搬送手段４５より幾
分高い位置に設けられたマイクロプレート載置領域４６
とが備えられている。

【００７４】分注装置１０は、ガイドレール１１Ａ，１
１ＢをＸ方向となるように昇降手段に支持されている。
そして、複数のスライダ１２，１２Ａ，１２Ｂが側面を
接した状態，即ち集合状態の時に各分注ノズル１３の先
端の間隔が９［ｍｍ］となるように各スライダ１２，１
２Ａ，１２Ｂの幅が設定されていると共に、各ワイヤ１
８が真っ直ぐに張られた状態で分注ノズル１３の先端の
間隔が２０［ｍｍ］となるように各ワイヤ１８の長さが
設定されている。

【００７５】この検査装置４０により検体の反応試験を
行う際には、まず、予め分注装置１０の複数の分注ノズ
ル１３の列がケース搬送手段４４のほぼ真上となるよう
にＹ方向移動手段４３により位置決めが行われる。この
とき、分注装置１０は、集散動作付勢手段１４によりス
ライダ１２Ａが，スライダ１２Ｂと離間する方向に移動
力が付勢され，各ワイヤ１８が弛みなく張られた状態と
なり、各分注ノズル１３の先端の間隔が２０［ｍｍ］に
離間した状態となっている。

【００７６】そして、ケース搬送手段４４上に載置され
液状の検体が入れられた試験管Ｓを８本収納した状態で
収納ケースＫが、分注装置１０の近傍に搬送される。次
に、分注装置１０は、Ｘ方向移動手段４２により、各分
注ノズル１３の先端部が各試験管Ｓの開口部に対向する
ように位置決めが行われると（図６（Ａ）の状態）、昇
降手段４１により分注装置１０が下降される。各分注ノ
ズル１３の先端部が試験管Ｓ内の検体の液面よりやや下
方となるまで分注装置１０の下降が行われ、図示を省略
したポンプ装置により検体が各分注ノズル１３の内部に
分取される。

【００７７】このとき、複数の試験管Ｓと複数の分注ノ
ズル１３とは同一間隔に設定されているために、複数の
試験管Ｓに対して一度に速やかに分取が行われる。

【００７８】検体の分取動作後、分注装置１０は昇降手
段４１により上方に移動されると共に、分取装置１０の
集散動作付勢手段１４により各スライダ１２，１２Ａ，
１２Ｂが集合するように移動力を付勢される。集合した
スライダ１２，１２Ａ，１２Ｂは、その側面部が当接状
態となり、これに伴い各分注ノズル１３の先端部がそれ
ぞれ９［ｍｍ］の間隔となる。

【００７９】そして、分注装置１０は、Ｙ方向移動手段
４３により、マイクロプレートＭのケース搬送手段４４
側の一列目の反応用凹部の位置と分注ノズル１３の列と
が一致するようにＹ方向における位置決めが行われ、さ
らにＸ方向移動手段４２により、８つの分注ノズル１３
の先端部が、マイクロプレートＭの８つの反応用凹部に
それぞれ対向するようにＸ方向における位置決めが行わ
れる。

【００８０】分注装置１０の位置決めが行われると、分
注装置１０は昇降手段４１により、各分注ノズル１３の
先端部がマイクロプレートＭの各反応用凹部の開口部に
近接するまで下降させられる。そして、ポンプ装置によ
り各分注ノズル１３内に分取されていた各検体が各マイ
クロプレートＭの反応用凹部に分注される。

【００８１】分注された検体は、予めマイクロプレート
Ｍの各反応用凹部の内側に塗布されていた試薬と反応
し、その反応状態が観察される。

【００８２】また、上述した分取・分注動作は、マイク
ロプレートＭの各反応用凹部の全ての列に対して繰り返
し行われる。

【００８３】上述のように、本実施例では、分注装置１
０の分注ノズルの間隔が、スライダ１２，１２Ａ，１２
Ｂの離間状態の時には収納ケースＫに載置された試験管
Ｓと同じ間隔に，またスライダ１２，１２Ａ，１２Ｂが
集合状態の時にはマイクロプレートＭに一列に設けられ
た各反応用凹部と同じ間隔となるように設定されている
ために、一度に複数の分注ノズル１３を駆使して分取・
分注が行われるために、その各動作に消費される時間が
短縮され、検査を速やかに行うことが可能である。

【００８４】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、ガイドレールに
沿って移動する複数のスライダを間隔規制手段により連
結する構成としているため、複数のスライダを、ガイド
レールに沿って集合させ、或いは、間隔規制手段により
隣合うスライダ間の間隔を一様に離間させて配設するこ
とができる。これにより、従来と比較して一度により多
くの分注ノズルを予め設定された二段階の間隔とするこ
とが可能である。即ち、多くの分注ノズルを一度に駆使
することが可能であるために、分取・分注動作をより速
やかに行うことが可能である。

【００８５】具体的には、一方の離間した間隔で配設さ
れた複数の検体容器から，他方の密集して配設された複
数の検体容器へ，分取・分注動作を行う際に、一様にス
ライダを離間させた状態で一方の複数の検体容器から分
注を行った後に、スライダを集合させた他方の複数の検
体容器に分注を行うことが可能となり、上記の場合に分
取・分注動作をより速やかに行うことが可能である。

【００８６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の効果を有すると共に、各スライダ間をワイヤ
により連結しているために、最端となるスライダのみに
移動力を付勢することで他の複数のスライダを連動させ
ることができる。これにより、スライダの個体数にかか
わらず一つの集散動作付勢手段で足りるために、従来の
ように複数の集散動作付勢手段を付設するスペースが不
要となり、装置全体の小型化を実現し、さらに、集散動
作付勢手段のコストを低減することが可能となる。

【００８７】また、ワイヤで複数のスライダを連結する
構造であるために、ワイヤを外してガイドレールから離
脱させる等の作業により、例えば、検体を収容する収容
容器の個数に応じてスライダ個数を増減することが容易
に行うことができる。

【００８８】さらに、長さの異なるワイヤに交換して規
制間隔を変えることにより、容易に分注ノズル間隔の設
定を変えることが可能であるために、種々の間隔に配設
された複数の収納容器に対応することができる。

【００８９】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
発明と同様の効果を有すると共に、パンタグラフ機構を
間隔規制手段として複数のスライダに連結しているため
に、パンタグラフ機構の伸縮動作に伴い各スライダ間を
均一間隔状態を保持したまま任意の間隔に変えることが
できる。これにより、種々の間隔で配設された複数の検
体容器に対しても、複数の分注ノズルを用いて、一度に
分取・分注を行うことが可能である。

【００９０】また、パンタグラフ機構のリンク部材の対
を増やすことにより、より多くのスライダと連結するこ
とが可能であり、必要に応じてあらゆる数のスライダを
駆動させることが可能である。これにより、検体容器等
の個数に応じて同数の分注ノズルを使用することがで
き、分取・分注動作を速やかに行うことができる。

【００９１】また、パンタグラフ機構を介して一つの集
散動作付勢手段で、ガイドレールに装備された全てのス
ライダに間隔切り換え動作を付勢することができるため
に、多数の集散動作付勢手段を設けるスペースが不必要
となり、これにより、装置全体の小型化を図ることがで
きる。また、集散動作付勢手段が一つ分の生産コストで
済み、経済性がよいという利点を有している。

【００９２】本発明は以上のように構成され機能するの
で、これによると、小型で且つより多くの分注ノズルを
駆使することができるという従来にない優れた分注装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。

【図２】図１に開示した分注装置の動作を示す説明図で
あり、図２（Ａ）は各スライダを離間させた状態を示
し、図２（Ｂ）は各スライダを集合させた状態を示す。

【図３】本発明の第２の実施形態を示す正面図であり、
図３（Ａ）は各スライダを離間させた状態を示し、図３
（Ｂ）は各スライダを集合させた状態を示す。

【図４】本発明の第３の実施形態を示す斜視図である。

【図５】図４に開示した分注装置と他の分注装置とを比
較して説明する説明図であり、図５（Ａ）は他の分注装
置の各スライダを集合させた状態を示し、図５（Ｂ）は
図４に開示した分注装置の各スライダを集合させた状態
を示す。

【図６】本発明に基づく分注装置を装備した検査装置の
一部を示す斜視図である。

【図７】図６に開示した検査装置の動作を示す説明図で
あり、図６（Ａ）は各分注ノズルが，離間して配設され
た試験管の間隔に合わせて整列された状態を示し、図６
（Ｂ）は各分注ノズルが，マイクロプレートＭの反応用
凹部に合わせて整列された状態を示す。

【符号の説明】

１０，２０，３０分注装置１１Ａ，１１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂガイドレール１２，１２Ａ，１２Ｂ，３２スライダ１３，３３Ｂ分注ノズル１４，２４，３４集散動作付勢手段１８，３４Ｄワイヤ（間隔規制手段）２１パンタグラフ機構（間隔規制手段）２１Ａ，２１Ｂリンク部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ほぼ水平方向に配設したガイドレール
と、このガイドレールに沿って摺動自在に配設された複
数のスライダと、この複数のスライダに個別に保持さ
れ，検体の分取・分注を行う複数の分注ノズルとを備
え、隣接する前記各スライダの間隔を所定の距離以内に制限
する間隔規制手段で当該スライダを連結し、前記ガイドレールに沿って前記各スライダが集散する移
動動作を付勢する集散動作付勢手段を備えたことを特徴
とする分注装置。
【請求項２】前記ガイドレールに沿った前記各スライ
ダの内，一方の最端となるスライダが摺動しないように
固定され、前記間隔規制手段は、隣接する前記各スライダを等間隔
で連結するワイヤからなり、前記集散動作付勢手段は、前記各スライダの内，他方の
最端となるスライダのみに，前記ガイドレールに沿った
往復動作を付勢することを特徴とする請求項１記載の分
注装置。
【請求項３】前記間隔規制手段は、Ｘ字状に回動自在
に連結し，この連結箇所毎に前記各スライダに係合する
複数の対を成すリンク部材を，これらの各リンク部材の
端部で回動自在に連結したパンタグラフ機構からなり、前記集散動作付勢手段は、前記パンタグラフ機構に伸縮
動作を付勢することを特徴とする請求項１記載の分注装
置。