JPH03206135A - 粗紡機において満粗糸ボビンを空チューブとグループ毎に自動交換するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、満粗糸ボビンおよび空チューブのための把持
兼旋回装置に設けられている把持体を備えていてかつ機
械に沿った移動可能な走行機構、ボビンおよびチューブ
のためのペグを備えた回転テーブル、満粗糸ボビンを粗
紡機に沿って延在している搬送装置に引渡し、かつ空チ
ューブを搬送装置から回転テーブルに移行させるための
回転テーブルの領域内に設けられる持上げ装置とを備え
、この場合把持兼旋回装置の把持体がそれらの相互間隔
が調節装置により変更可能であるように構成されている
様式の、粗紡機において満粗糸ボビンを空チューブとグ
ループ毎に自動交換するための装置に関する。

公知技術として既に、粗紡機において満粗糸ボビンを空
チューブと自動的に交換するために働く上記のような構
造が知られている（ドイツ連邦共和国公開特許公報第３
６　　３０　　２１４号参照）。この交換を行うため玉
揚げ領域、挿着領域、持上げ領域並びに交換領域が設け
られている。把持兼旋回装置のボビンを担持する部材の
間隔を変えるため多数の二重スイング部と往復動クラン
ク並びに連結部材が必要である。

他の公知技術は日本国特開昭５８−４１９１９号に記載
されている。この公知技術にあっては同様にピストンシ
リンダユニソトによって作動される連動機構が満粗糸ボ
ビンと空チューブを把持し、粗紡機の領域内でこれらを
交換する。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の装置
を、粗紡機の領域内における満組糸ボビンと空チューブ
の交換工程が簡易になるように構成することである。

この課題は本発明により、把持兼旋回装置の調節装置が
把持体の相互間隔を第一の方向で変更するように構成さ
れていること、および回転テーブルがもう一つの調節装
置を備えており、この３Ｆ１節装置がペグの相互間隔を
第二の、第一の方向に対して直交する方向で変更するよ
うに構成されていることによって解決される。

フライヤレールのボビンピッチがボビンクリールのピッ
チは一致していないので、従来のように、把持体の異な
るピッチへの適合が行われなければならない。この場合
、本発明により、二つの調節装置を設けることによって
調節作用行う個々の部材の構成が簡単になると言う利点
が得られ、従って総じてより多量な満粗糸ボビンと空チ
ューブとの交換工程、およびこの反対の交換工程が可能
となり、またその交換工程が簡略化されかつ迅速に行わ
れる。

本発明による他の構成により、把持兼旋回装置の調節装
置が把持体のための粗紡機の長手方向に対して平行な直
線案内部および少なくとも無端の二つの牽引部材とを備
えておりこれらの牽引部材に同時に交換されたグループ
のボビンとチューブの中央に対して対称的に設けられて
いるそれぞれ二つの把持体が框着されている。

この場合、牽引部材の牽引行程はそれらに枢着された把
持体の同時に交換されたグループのボビンとチューブの
中央に対する間隔に比例しているのが有利であり、これ
により個々の送り工程の正確な一致が可能となる。

この場合、調節装置の牽引部材はベルト駆動機構として
形成されており、この場合それぞれ一つのヘルトに対角
線状に相対して二つの把持体が固定されている。特に三
つのベルト駆動機構は互いに重なり合って設けられてお
り、かつ総して六つの把持体が設けられている。ベルト
駆動機構のそれぞれ一つの把持体が駆動機構、例えばピ
ストンシリンダユニノトと結合されている。これにより
、把持体数および従来可能であった四つのボビンおよび
チューブから威るグループ毎の交換数が六つのボビンと
チューブからなる交換数に増大され、この場合ヘルト駆
動機構とピストンシリンダユニットを使用することによ
り構造が簡単になり、従って経費も削減される。

本発明による他の構成により、垂直な回転軸を中心にし
て回転可能な回転テーブルの調節装置はこの回転軸のそ
れぞれ両側で剛性に設けられているペグに対して平行に
摺動可能なペグを備えている。この場合有利なのは、回
転軸の一つが最も近くに存在しているペグに剛性に設け
られていることである。これに対して、摺動可能なペグ
がスライド案内部を介して剛性に設けられているペグと
結合されている。この場合、ペグの間隔が回転テーブル
の一方の側では縮小した場合、回転テーブルの他方の側
にあってはこれらのペグの間隔が拡大するように構戒さ
れている。この場合、この摺動は両外方のテーフル部分
が牽引連接板を介して互いに結合されており、この牽引
連接板が回転テーブルの回転軸内に支承されている偏心
板により往復摺動可能であることによって行われる。こ
れに伴い簡単な方法で、回転テーブルを１８０゜回転さ
せることにより、満粗糸ボビンと空チューブを収容する
ペグの間隔の増大を行うことが可能となる。

また、それぞれ回転テーブル側において三つの剛性のペ
グおよび三つの摺動可能なペグを設けることが可能であ
る。これにより粗紡機から玉揚げされる六つの満粗糸ボ
ビンが回転テーブルのペグを介して粗紡機の上方に位置
する搬送装置に引渡されることが可能となる。

以下に添付した図面に示した実施例につき本発明を詳し
く説明する。

第１図により、詳しく図示しなかった粗紡機、即ちフラ
イヤのフライヤレール２は傾倒されている。従って満粗
糸ボビン３はフライヤー玉揚げ装置ｌにより把持兼旋回
装置３０を介して玉揚げされ、回転テーブル９に載置さ
れる。

このフライヤー玉揚げ装置１は走行機構として形成され
ており、詳しく図示しなかったローラにより粗紡機に沿
って移動可能である。このフライヤー玉揚げ装置は片持
ちアーム４に満粗糸ボビン３を把持するための把持体５
を備えている。この場合、片持ちアーム４は軸６を中心
にして回転可能に支承されており、ピストンシリンダユ
ニット７並びに伝動機構８により回転テーブルの位置に
相当する垂直方向の位置から第１図に図示した傾斜した
位置に傾倒される。

フライヤレール２から玉揚げされた満粗糸ポビン３は回
転テーブル９もしくはそれに設けられているペグ５１、
５１゛上に載置され、その後回転テーブル９は１８０゜
垂直な回転軸を中心にして回転し、満粗糸ボビン３を持
上げ装置１０を介して搬送装置１ｌ、例えばボビンクリ
ールに引渡される。ペグ５１、５１”上に設けられてい
てかつ搬送装置から持上げ装置１０を経て引抜かれる空
チューブは自体把持兼旋回装置３０により把持され、詳
しく図示しなかった相応するフライヤレールのスピンド
ルに挿着される。

第２図から、把持兼旋回装置を旋回させるための伝動機
構８がピストンシリンダユニット７によって駆動される
のが明瞭に認められる。この際、このピストンシリンダ
ユニット７のピストンロンドは第２図に示すように偏心
してかつ関節的に円板３３に支承されており、この円板
はヘルト駆動機ｔｌｌ３４を介して他の円板３５と結合
されている。この円板３５には、レハー３７とリンク部
３８とを介して片持ちアーム４と結合されているレパー
３６が框着されている。

ピストンシリンダユニット７のピストンロソドが円板３
３に偏心して取付いていることにより、上記の部材の協
働により、片持ちアーム４の回転軸６を中心にした旋回
が行われ、従って上記のように片持ちアーム４が垂直方
向の位置から傾斜した位置へと旋回される。

第３図から、片持ちアーム４が二つの個々のアーム部分
４”　と４゛′から成り、これらのアーム部分が軸６を
中心にして旋回可能に支承されており、かつ玉揚げ装置
ケーシング１４に固定されているのが認められる。これ
ら個々の両アーム部分４゜　と４”はロンド案内部１３
を備えている。これらのロンド案内部１３上にブラケッ
｝１２が高さ調節可能に案内されている。これらのブラ
ケッ｝１２の摺動は第２図に図示した駆動モータ２ｌに
より行われ、この駆動モータは軸２２の端部側に設けら
れているビニオン２３を駆動する。このピニオン２３は
第２図に示すように、アーム部分４゛と４”の領域内に
設けられている歯２０と噛合っている。

ブラケット１２自体は二つの直線案内部１５を備えてお
り、この直線案内部に把持兼旋回装置３０の把持体５が
機械長手軸線方向で摺動可能に支承されている。把持体
５は、第２図および第３図に示すように、対になって三
つの牽引部材１６、１６゜　　１６”を介してピストン
シリンダユニット１７、１日、１９に接続されており、
この際これらの牽引部材は転向ローラ３１と３２を経て
運動する。

第４図から、ピストン１７が板２７と結合されており、
他方一対角線状に相対して一牽引部材１６を介して板２
７゛と結合されているのが認められる。同様な様式でピ
ストンシリンダユニソトｌ８のピストンロッドは牽引部
材１６゛を介して板２８と板２８”　と、ピストンシリ
ンダユニント１９は仮２９と２９”　と結合されている
。

上記の板の各々は把持体５を固定するためのものである
。この場合牽引部材１６、１６１６′゛の牽引行程はそ
れらに枢着された把持体５の同時に交換されるグループ
のボビン３とチューブ２５の中心からの間隔に比例して
いる。

即ち例えばピストンシリンダユニントｌ７が作動される
と、板１７と２７゛に設けられている把持体５が互いに
接近する方向で或いは離間する方向で摺動される。同し
ような運動力学的な工程はピストンシリンダユニント１
８、１つの運動によっても行われる。このようにして、
把持体の間隔の調節が把持兼旋回装置３０の領域内の第
一の方向で行われることが可能となる。

従ってフライヤレール２のスピンドルから玉揚げされた
満粗糸ボビン３はその間隔に関して第一の方向で調節さ
れる。六つの把持体は同時にグループにまとめて満粗糸
ボビンを交換するために働くことが明瞭である。

満粗糸ボじンの玉揚げおよび間隔変更が終了した後、伝
動機構８を介して片持ちアーム４が垂直方向の位置に旋
回し、従って満粗糸ボビンは回転テーブル９のペグ５１
、５１゛の上方に存在している。

駆動モータ２１　（第２図参照）並びにピニオン２３を
介して片持ちアーム４により把持体５が降下され、満組
糸ボビン３は回転テーブル９の第１図左側のペグ５１、
５１　に引渡される。

この回転テーブルは第５図および第６図により基板４０
から威り、この基板は垂直軸４１を中心にして１８０゜
回転可能に支承されている。

この基板４０は更に側方の載置条片４２を備えており、
この載置条片に内および外テーブル部分４３と４３”お
よび４４と４４”が載る。外テーブル部分４４と４４′
は案内部４５を介して内テーブル部分４３および４３′
と結合されている。

外テーブル部分４４と４４”は更に、基板４０の沿って
下方領域内を案内されている牽引連接板４６を介して結
合し合っている。この牽引連接板４６は案内部片４７間
を滑動し、かつ当接部４８で偏心板５５に支持されてい
る。

第５図および第６図の右側に出発位置を示した。この出
発位置において満粗糸ボビン３は回転テーブル９上に載
る。この回転テーブル９がその垂直な回転軸４１を中心
にして旋回した際、外方のテーブル部分４４は内方へと
引かれ、左側に図示した位置を占める。この作用は偏心
板５５が牽引連接板４６と協働することによって行われ
、この場合この牽引連接板は第６図に示すように長孔５
６を備えている。

牽引連接板４６は外端部において上方へと起立している
二つのビン５２を有しており、これらのビンはそれぞれ
当該外方のテーブル部分４４と４４′の開口に係合する
。偏心板５５並びに牽引連接板４６により上記の部材と
の協働の下に他の調節装置５０を形成し、この調節装置
は第一の調節装置に対して直交する第二の方向における
ペグ５１、５１”の相互間隔を変えることを可能にする
。即ち、把持兼旋回装置３０の領域内において把持体は
例えばＸ一方向でその相互間隔が変えられるが、他方回
転テーブル９の調節装置５０によりペグ５１、５１’の
Ｙ方向での相互間隔が変えられる。

第１図に図示した回転テーブル９の右側の位置において
ペグ５１、５１゛は、ボビンクリールのビノチ、即ち搬
送装置ｌ１のピンチに適合している間隔を有している。

ここで持上げ装置１０を介して満粗糸ボビンが搬送装置
ｌ１に引渡されるが、他方回転テーブルが１８０゜回転
することにより空チューブ２５が準備され、把持体５に
より収容され、フライヤレール２の相応するスピンドル
に挿着される。

二つの調節装置により、即ち一方は片持ちアーム４の領
域内における調節装置および回転テーブル９の領域内に
おける調節装置により、総じて構造が簡略化され、更に
六つのボビンとチューブがグループ毎に玉揚げされ、挿
着され、かつ相応して更に他の処理位置へと搬送される
。

【図面の簡単な説明】

第１図は満粗糸ボビンを玉揚げする際のフライヤ玉揚げ
装置の概略側面図、 第２図はフライヤ玉揚げ装置を他の側から見た側面図、 第３図はフライヤ玉揚げ装置の正面図、第４図はフライ
ヤ玉揚げ装置の第一の調節装置の平面図、 第５図は第二の調節装置（回転テーブル）の一部切開い
て示した平面図、 第６図第５図の切断線■−■に沿った断面図。 図中符号は、 ３・・・満粗糸ボビン、５・・・把持体、９・・・回転
テーブル、１５・・・直線案内部、１６、１６’　　　
１６”　　・・・牽引部材、ｌ７、１８、Ｉ９・・・ピ
ストンシリンダユニット、２５・・・空チューブ、３０
−・・把持兼旋回装置、４１・・・回転軸、４３、４３
　、４４、４４”　・・・テーフル部分、４５・・・ス
ライド案内部、４６・・・牽引連接板、４８・・・当接
部、５０・・・調節装置、５１、５１”・・ペグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、満粗糸ボビンおよび空チューブのための把持兼旋回
   装置に設けられている把持体を備えていてかつ機械に沿
   った移動可能な走行機構、ボビンおよびチューブのため
   のペグを備えた回転テーブル、 満粗糸ボビンを粗紡機に沿って延在している搬送装置に
   引渡し、かつ空チューブを搬送装置から回転テーブルに
   移行させるための回転テーブルの領域内に設けられる持
   上げ装置 とを備え、この場合把持兼旋回装置の把持体がそれらの
   相互間隔が調節装置により変更可能であるように構成さ
   れている様式の、粗紡機において満粗糸ボビンを空チュ
   ーブとグループ毎に自動交換するための装置において、
   把持兼旋回装置（３０）の調節装置が把持体（５）の相
   互間隔を第一の方向で変更するように構成されているこ
   と、 および 回転テーブル（９）がもう一つの調節装置 （５０）を備えており、この調節装置がペグ（５１）の
   相互間隔を第二の、第一の方向に対して直交する方向で
   変更するように構成されていることを特徴とする、粗紡
   機において満粗糸ボビンを空チューブとグループ毎に自
   動交換するための装置。 ２、把持兼旋回装置（３０）の調節装置が把持体（５）
   のための粗紡機の長手方向に対して平行な直線案内部（
   １５）および少なくとも無端の二つの牽引部材（１６、
   １６′、１６″）とを備えておりこれらの牽引部材に同
   時に交換されたグループのボビン（３）とチューブ （２５）の中央に対して対称的に設けられているそれぞ
   れ二つの把持体（５）が枢着されている、請求項１記載
   の装置。 ３、牽引部材（１６、１６′、１６″）の牽引行程がそ
   れらに枢着された把持体（５）の同時に交換されたグル
   ープのボビン（３）とチューブ（２５）の中央に対する
   間隔に比例している、請求項２記載の装置。 ４、調節装置（３０）の牽引部材（１６、１６″、１６
   ″）がそれぞれベルト駆動機構として形成されており、
   この場合それぞれ一つのベルトに対角線状に相対して二
   つの把持体（５）が固定されている、請求項３記載の装
   置。 ５、三つのベルト駆動機構が互いに重なり合って設けら
   れており、かつ総じて六つの把持体（５）が設けられて
   いる、請求項４記載の装置。 ６、ベルト駆動機構のそれぞれ一つの把持体（５）が駆
   動機構と結合されている、請求項４或いは５記載の装置
   。 ７、駆動機構がピストンシリンダユニット（１７、１８
   、１９）として形成されている、請求項６記載の装置。 ８、垂直な回転軸（４１）を中心にして回転可能な回転
   テーブル（９）の調節装置（５０）がこの回転軸（４１
   ）のそれぞれ両側で剛性に設けられているペグ（５１）
   に対して平行に摺動可能なペグ（５１′）を備えている
   、請求項１記載の装置。 ９、回転軸（４１）の一つが最も近くに存在しているペ
   グ（５１）に剛性に設けられている、請求項８記載の装
   置。 １０、摺動可能なペグ（５１′）がスライド案内部（４
   ５）を介して剛性に設けられているペグ（５１）と結合
   されている、請求項８或いは９記載の装置。 １１、剛性のペグ（５１）が回転軸（４１）に隣接した
   内方のテーブル部分（４３、４３′）上に、外方のペグ
   （５１′）が外方の、摺動可能な二つのテーブル部分（
   ４４、４４′）上に設けられている、請求項１０記載の
   装置。 １２、両外方のテーブル部分（４４、４４′）が互いの
   方向に摺動可能である、請求項１１記載の装置。 １３、ペグ（５１、５１′）の間隔が回転テーブル（９
   ）の一方の側では縮小した場合、回転テーブル（９）の
   他方の側にあっては拡大するように構成されている、請
   求項８から１２までのいずれか一つに記載の装置。 １４、両外方のテーブル部分（４４、４４′）が当接部
   （４８）を備えた牽引連接板（４６）を介して互いに結
   合されており、これらの牽引連接板は回転テーブル（９
   ）の回転軸（４１）内に支承されている偏心板（５５）
   により往復摺動可能である、請求項１３記載の装置。 １５、それぞれ回転テーブル側において三つの剛性のペ
   グ（５１）および三つの摺動可能なペグ（５１′）が設
   けられている、請求項１から１４までのいずれか一つに
   記載の装置。