EP0388723A3 - Vorrichtung zum selbsttätigen gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine - Google Patents

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EP0388723A3
EP0388723A3 EP19900104465 EP90104465A EP0388723A3 EP 0388723 A3 EP0388723 A3 EP 0388723A3 EP 19900104465 EP19900104465 EP 19900104465 EP 90104465 A EP90104465 A EP 90104465A EP 0388723 A3 EP0388723 A3 EP 0388723A3
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbst­ tätigen, gruppenweisen Austausch voller Spulen 3 gegen leere Hülsen 25 an einer Vorspinnmaschine, mit einem entlang der Ma­ schine verfahrbaren Wagen 1 mit an einer Greif- und Schwenkvor­ richtung 30 angeordneten Greifern 5 für volle Spulen 3 und leere Hülsen 25, mit einem mit Aufnahmedornen 51, 51′ für die Spulen 3 und Hülsen 25 versehenen Drehtisch 9 und mit einer Hubvorrich­ tung 10 im Bereich des Drehtisches 9 zur Weitergabe voller Spu­ len 3 an eine sich entlang der Vorspinnmaschine erstreckende Transportvorrichtung 11 und Überführung leerer Hülsen 25 von der Transportvorrichtung 11 zu dem Drehtisch 9, wobei die Greifer 5 der Greif- und Schwenkvorrichtung 30 in ihrem gegenseitigen Ab­ stand durch eine Verstelleinrichtung veränderbar sind. Erfin­ dungsgemäß wird durch die Verstelleinrichtung 30 der Greif- und Schwenkvorrichtung der gegenseitige Abstand der Greifer 5 in eine erste Richtung verändert, wobei der Drehtisch 9 mit einer weiteren Verstelleinrichtung 50 versehen ist, welche den gegenseitigen Abstand der Aufnahmedorne 51, 51′ in einer zwei­ ten, zur ersten Richtung orthogonalen Richtung verändert.
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