EP0388723A2 - Vorrichtung zum selbsttätigen gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum selbsttätigen gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine Download PDF

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EP0388723A2
EP0388723A2 EP90104465A EP90104465A EP0388723A2 EP 0388723 A2 EP0388723 A2 EP 0388723A2 EP 90104465 A EP90104465 A EP 90104465A EP 90104465 A EP90104465 A EP 90104465A EP 0388723 A2 EP0388723 A2 EP 0388723A2
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EP
European Patent Office
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mandrels
grippers
gripping
turntable
adjusting device
Prior art date
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EP90104465A
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EP0388723B1 (de
EP0388723A3 (de
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Heinz Dipl.-Ing. Müller
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
    • D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
    • D01H9/046—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines

Definitions

  • the invention relates to a device for the automatic, group-wise exchange of full bobbins for empty tubes on a roving machine, with a carriage that can be moved along the machine with grippers for full bobbins and empty tubes arranged on a gripping and swiveling device, with one with holding mandrels for the Coils and sleeves provided turntable and with a lifting device in the region of the turntable for passing on spools to a transport device extending along the roving machine and transferring empty sleeves from the transport device to the turntable, the grippers of the gripping and swiveling device being spaced apart by one Adjustment device are changeable.
  • Such a construction is already known as prior art, which is used for the automatic exchange of full bobbins for empty tubes on a roving machine (DE-OS 36 30 214).
  • a pull-off area, a push-on area, a lifting area and an exchange area are provided for carrying out this exchange.
  • a number of double rockers and thrust cranks as well as coupling members are required.
  • the present invention is based on the object of continuing a device of the type mentioned at the outset form that there is a simplification in the process of replacing full bobbins with empty tubes in the area of a roving machine.
  • the adjusting device of the gripping and pivoting device changes the mutual distance of the grippers in a first direction and that the turntable is provided with a further adjusting device which orthogonal to the first direction the mutual distance of the holding mandrels Direction changed.
  • the grippers Since the coil division of a flyer bank does not match the division of the creel, the grippers must be adapted to the different divisions, as before.
  • the advantage of a simpler design of the individual elements causing the adjustment is achieved according to the invention, so that overall the process sequence can be simplified and accelerated if a larger number of full bobbins can be exchanged for empty tubes and vice versa.
  • the adjusting device of the gripping and swiveling device has parallel straight guides for the grippers and at least two endless tension members to the longitudinal direction of the roving machine, each of which has two grippers arranged symmetrically to the center of the simultaneously exchanged group of coils or sleeves .
  • the traction paths of the tension members are advantageously proportional to the distance of the grippers articulated on them from the center of the group of coils or sleeves, which is replaced at the same time, so that the individual feeds are precisely coordinated.
  • the tension members of the adjusting device can be designed as a belt drive, with diago on each belt nal opposite two gripping elements are attached.
  • the adjusting device of the turntable which can be rotated about a vertical axis of rotation, has mandrels which can be displaced parallel to rigidly arranged holding mandrels on both sides of the rotating axis, advantageously the holding mandrels closest to the axis are rigidly arranged.
  • the movable mandrels are connected to the rigidly arranged mandrels via sliding guides.
  • the arrangement is such that when the distance between the mandrels on one side of the turntable is reduced, the distance between the mandrels on the other side of the turntable is increased, this displacement taking place in that the two outer table parts are connected to one another by a pull tab, which can be moved back and forth by means of an eccentric disc mounted in the axis of rotation of the turntable.
  • This makes it possible in a simple manner to change the distance between the mandrels receiving the full spools or sleeves by rotating the turntable by 180 °.
  • the flyer bank 2 is a roving machine, not shown, i.e. of a flyer tilted so that full roving bobbins 3 can be pulled off with the help of a flyer doffer 1 via a gripping and swiveling device 30 and placed on a turntable 9.
  • This flyer doffer 1 is designed as a carriage and can be moved along the prespinning machine via rollers, which are not described in more detail.
  • the flyer doffer 1 has a gripper 5 on a extension arm 5 for gripping the full roving bobbins.
  • the extension arm 4 is rotatably mounted about an axis 6 and can be tilted from a vertical position corresponding to the position of the turntable into an inclined position via a piston-cylinder unit 7 and a gear mechanism 8, as can be seen in FIG. 1.
  • the removed from the flyer bank 2 full roving bobbins 3 are placed on the turntable 9 or on mandrels 51 and 51 'arranged thereon, after which the turntable rotates 180 ° about a vertical axis of rotation and the full roving bobbins 3 via a lifting device 10 a transport device 11, for example, a creel can be delivered.
  • a transport device 11 for example, a creel can be delivered.
  • empty sleeves are then in turn gripped by the gripping and pivoting device 30 and attached to corresponding spindles of the flyer bench, not shown.
  • Fig. 2 From Fig. 2 it can be seen that the gear 8 is driven by the piston-cylinder unit 7 for pivoting the gripping and pivoting device.
  • the piston rod of the piston-cylinder unit 7 according to FIG. 2 is mounted eccentrically and in an articulated manner on a disk 33, which is connected to a further disk 35 via a belt drive 34.
  • a lever 36 is articulated on this disk 35 and is connected via a lever 37 to the extension arm 4 via a joint 38.
  • the interaction of the aforementioned elements causes the cantilever arm 4 to pivot about the axis of rotation 6, so that, as described above, the cantilever arm 4 is pivoted from a vertical to an oblique position can.
  • the cantilever arm 4 consists of two individual arm parts 4 'and 4 ⁇ , which are rotatably mounted about the axis 6 and attached to the doffer housing 14. These two individual arm parts 4 and 4 'have rod guides 13. On these rod guides 13, a console 12 is guided in a height-adjustable manner. This console 12 is displaced here via a drive motor 21 shown in FIG. 2, which has a pinion 23 arranged at the end of a shaft 22 drives. This pinion 23 meshes according to FIG. 2 with a toothing 20 which is arranged in the region of the arm parts 4 'and 4'.
  • the console 12 in turn has two straight guides 15, on which the gripper elements 5 of the gripping and swiveling device 30 are mounted so as to be displaceable in the direction of the machine longitudinal axis.
  • the grippers 5 are, as shown in Fig. 2 and 3, in pairs via three tension members 16, 16 ', 16' connected to piston-cylinder units 17, 18 and 19, these tension members running over pulleys 31 and 32.
  • Fig. 4 From Fig. 4 it can be seen that the piston 17 is connected to a plate 27 and - diagonally opposite - via the tension member 16 with a plate 27 '.
  • the piston rod of the piston-cylinder unit 18 is connected via the tension member 16 'to the plate 28 and the plate 28' or the piston-cylinder unit 19 with the plate 29 and the plate 29 '.
  • Each of the aforementioned plates is used to attach one of the grippers 5.
  • the traction paths of the tension members 16, 16 ', 16 ⁇ the distance of the articulated grippers 5 from the center of the group of coils 3 or sleeves 25, which are simultaneously replaced, are proportional.
  • the full roving bobbins 3 drawn off from the spindles of the flyer bank 2 are thus adjusted in a first direction with respect to their distance.
  • six grippers can be used for the simultaneous exchange of full roving bobbins in groups.
  • this turntable consists of a base plate 40 which is rotatably mounted about 180 ° about the vertical axis of rotation 41.
  • the base plate 40 also has lateral support strips 42 on which inner and outer table parts 43 and 43 'or 44 and 44' lie.
  • the outer table parts 44 and 44 ' are connected to the inner table parts 43 and 43' via guides 45.
  • the outer table parts 44 and 44 ' are also connected via a pull tab 46, which is guided in the lower region on the base plate 40.
  • This pull tab 46 slides between guide pieces 47 and is supported with stops 48 on an eccentric disk 55.
  • the starting position is shown on the right side, in which roving bobbins 3 are placed on the turntable 9.
  • the outer table part 44 is pulled inward and assumes the position shown on the left. This effect occurs as a result of the interaction of the eccentric disc 55 with the pull tab 46, this pull tab having an elongated hole 54 according to FIG. 6.
  • the pull tab 46 has two upstanding pins 52, each of which engage in an opening 53 of the relevant outer table part 44 and 44 '.
  • Adjustment device 50 Through the eccentric 55 and the pull tab 46 is another in cooperation with the aforementioned elements Adjustment device 50 created, which makes it possible that the mutual distance between the mandrels 51 and 51 'is changed in a second direction orthogonal to the first adjustment direction. So while in the area of the gripping and pivoting device 30 the grippers are changed, for example, in the X direction in their mutual distance, the distance in the Y direction with respect to the holding mandrels 51 and 51 'is changed by the adjusting device 50 of the rotary table 9'.
  • the holding mandrels 51 and 51 ' have a distance which corresponds to the division of the creel, i.e. the transport device 11 is adapted.
  • the full bobbins can be delivered to the transport device 11 via the lifting device 10, while on the other hand the empty sleeves 25 are ready by the rotation of the turntable, picked up by the grippers 5 and placed on the corresponding spindles of the flyer bank 2 will.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen, gruppenweisen Austausch voller Spulen 3 gegen leere Hülsen 25 an einer Vorspinnmaschine, mit einem entlang der Maschine verfahrbaren Wagen 1 mit an einer Greif- und Schwenkvorrichtung 30 angeordneten Greifern 5 für volle Spulen 3 und leere Hülsen 25, mit einem mit Aufnahmedornen 51, 51' für die Spulen 3 und Hülsen 25 versehenen Drehtisch 9 und mit einer Hubvorrichtung 10 im Bereich des Drehtisches 9 zur Weitergabe voller Spulen 3 an eine sich entlang der Vorspinnmaschine erstreckende Transportvorrichtung 11 und Überführung leerer Hülsen 25 von der Transportvorrichtung 11 zu dem Drehtisch 9, wobei die Greifer 5 der Greif- und Schwenkvorrichtung 30 in ihrem gegenseitigen Abstand durch eine Verstelleinrichtung veränderbar sind. Erfindungsgemäß wird durch die Verstelleinrichtung 30 der Greif- und Schwenkvorrichtung der gegenseitige Abstand der Greifer 5 in eine erste Richtung verändert, wobei der Drehtisch 9 mit einer weiteren Verstelleinrichtung 50 versehen ist, welche den gegenseitigen Abstand der Aufnahmedorne 51, 51' in einer zweiten, zur ersten Richtung orthogonalen Richtung verändert.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbst­tätigen, gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere Hül­sen an einer Vorspinnmaschine, mit einem entlang der Maschine verfahrbaren Wagen mit an einer Greif- und Schwenkvorrichtung angeordneten Greifern für volle Spulen und leere Hülsen, mit ei­nem mit Aufnahmedornen für die Spulen und Hülsen versehenen Drehtisch und mit einer Hubvorrichtung im Bereich des Drehti­sches zur Weitergabe von Spulen an eine sich entlang der Vor­spinnmaschine erstreckende Transportvorrichtung und Überführung leerer Hülsen von der Transportvorrichtung zu dem Drehtisch, wo­bei die Greifer der Greif- und Schwenkvorrichtung in ihrem ge­genseitigen Abstand durch eine Verstelleinrichtung veränderbar sind.
  • Als Stand der Technik ist bereits eine derartige Konstruktion bekannt, welche zum selbsttätigen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine dient (DE-OS 36 30 214). Zur Durchführung dieses Austausches sind ein Abziehbereich, ein Aufsteckbereich, ein Hubbereich sowie ein Austauschbereich vor­gesehen. Zur Veränderung des Abstandes der die Spulen tragenden Elemente der Greif- und Hubvorrichtung sind eine Anzahl von Dop­pelschwingen und Schubkurbeln sowie Koppelgliedern erforderlich.
  • Weiterer bekannter Stand der Technik ist in der japanischen Druckschrift 58-41919 offenbart, wo ebenfalls über durch Kolben­zylindereinheiten betätigbare Koppelgetriebe volle Spulen bzw. leere Hülsen erfaßt und gegeneinander im Bereich einer Vorspinn­maschine ausgetauscht werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu­grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzu­ bilden, daß eine Vereinfachung im Verfahrensablauf des Aus­tauschs voller Spulen gegen leere Hülsen im Bereich einer Vor­spinnmaschine gegeben ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ver­stelleinrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung den gegensei­tigen Abstand der Greifer in eine erste Richtung verändert und daß der Drehtisch mit einer weiteren Verstelleinrichtung verse­hen ist, welche den gegenseitigen Abstand der Aufnahmedorne in einer zweiten, zur ersten Richtung orthogonalen Richtung verän­dert.
  • Da die Spulenteilung einer Flyer-Bank nicht mit der Teilung des Spulengatters übereinstimmt, muß, wie bisher, eine Anpassung der Greifer auf die unterschiedlichen Teilungen erfolgen. Durch die Schaffung zweier Verstelleinrichtungen ergibt sich erfindungsge­mäß hierbei der Vorteil einer einfacheren Gestaltung der einzel­nen, die Verstellung bewirkenden Elemente, so daß insgesamt bei der Möglichkeit des Austausches einer größeren Anzahl voller Spulen gegen leere Hülsen und umgekehrt, der Verfahrensablauf vereinfacht und beschleunigt werden kann.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstell­einrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine parallele Geradführungen für die Greifer und mindestens zwei endlose Zugglieder auf, an denen jeweils zwei, zur Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spu­len bzw. Hülsen symmetrisch angeordneten Greifer angelenkt sind. Hierbei sind vorteilhafterweise die Zugwege der Zugglieder dem Abstand der an ihnen angelenkten Greifer von der Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen bzw. Hülsen pro­portional, so daß eine genaue Abstimmung der einzelnen Vorschübe gegeben ist.
  • Die Zugglieder der Verstelleinrichtung können hierbei als Rie­mentrieb ausgebildet sein, wobei jeweils an einem Riemen diago­ nal gegenüberliegend zwei Greifelemente befestigt sind. Vorzugs­weise sind drei Riementriebe übereinander angeordnet und insge­samt sechs Greifelemente vorgesehen, wobei jeweils ein Greifele­ment eines Riementriebes mit einem Antrieb, beispielsweise einer Kolbenzylindereinheit, verbunden ist.
    Damit ergibt sich vorteilhafterweise eine Vergrößerung der An­zahl der Greifer und damit des gruppenweisen Austausches von bisher vier auf sechs Spulen bzw. Hülsen, wobei infolge des Ein­satzes des Riementriebes und der Kolbenzylindereinheiten einfa­che Bauelemente Anwendung finden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstell­einrichtung des um eine vertikale Drehachse drehbaren Dreh­tisches jeweils beidseitig der Drehachse zu starr angeordneten Aufnahmedornen parallel verschiebbare Dorne auf, wobei vorteil­hafterweise die der Achse am nächsten liegenden Aufnahmedorne starr angeordnet sind. Demgegenüber sind die verschiebbaren Auf­nahmedorne über Schiebeführungen mit den starr angeordneten Auf­nahmedornen verbunden. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß bei Abstandsverkleinerung der Aufnahmedorne auf der einen Seite des Drehtisches eine Abstandsvergrößerung der Auf­nahmedorne auf der anderen Seite des Drehtisches gegeben ist, wobei diese Verschiebung dadurch erfolgt, daß die beiden äußeren Tischteile durch eine Zuglasche miteinander verbunden sind, wel­che durch eine in der Drehachse des Drehtisches gelagerte Exzen­terscheibe hin- und herschiebbar ist. Damit ist es auf einfache Weise möglich, durch Drehen des Drehtisches um 180° eine Abstandsveränderung der die vollen Spulen bzw. Hülsen auf­nehmenden Aufnahmedorne vorzunehmen. Wiederum besteht die Mög­lichkeit, daß jeweils auf einer Drehtischseite drei starre und drei verschiebbare Aufnahmedorne angeordnet sind, so daß die sechs von der Vorspinnmaschine abgezogenen vollen Spulen über die Aufnahmedorne des Drehtisches an die Transportvorrichtung oberhalb der Vorspinnmaschine weitergegeben werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines sog. Flyer-Doffers beim Abziehen voller Spulen;
    • Fig. 2 eine Seitenansicht des Flyer-Doffers von der anderen Seite in schematischer Darstellung;
    • Fig. 3 eine Vorderansicht des Flyer-Doffers;
    • Fig. 4 eine Draufsicht auf die erste Verstelleinrichtung des Flyer-Doffers;
    • Fig. 5 eine Draufsicht auf die zweite Verstelleinrichtung (Dreh­tisch), teils gebrochen;
    • Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5.
  • Nach Fig. 1 ist die Flyer-Bank 2 einer nicht näher dargestellten Vorspinnmaschine, d.h. eines Flyers angekippt, so daß volle Vor­garnspulen 3 mit Hilfe eines Flyer-Doffers 1 über eine Greif- und Schwenkvorrichtung 30 abgezogen und auf einem Drehtisch 9 abgesetzt werden können.
  • Dieser Flyer-Doffer 1 ist als Wagen ausgebildet und über nicht naher bezeichnete Rollen entlang der Vorspinnmaschine verfahr­bar. Der Flyer-Doffer 1 weist an einem Auslegearm 4 Greifer 5 zum Erfassen der vollen Vorgarnspulen auf. Hierbei ist der Aus­legearm 4 um eine Achse 6 drehbar gelagert und kann über eine Kolbenzylindereinheit 7 sowie eine Getriebeeinrichtung 8 aus ei­ner senkrechten, der Lage des Drehtisches entsprechenden Posi­tion in eine Schräglage gekippt werden, wie aus Fig. 1 ersicht­lich.
  • Die von der Flyer-Bank 2 abgezogenen vollen Vorgarnspulen 3 wer­den auf dem Drehtisch 9 bzw. auf daran angeordneten Auf­nahmedornen 51 und 51′ abgesetzt, wonach sich der Drehtisch um 180° um eine vertikale Drehachse dreht und die vollen Vorgarn­spulen 3 über eine Hubvorrichtung 10 an eine Trans­portvorrichtung 11, beispielsweise ein Spulengatter abgegeben werden. Auf den Aufnahmedornen 51 bzw. 51′ angeordnete, von der Transporteinrichtung über die Hubvorrichtung 10 abgezogene leere Hülsen werden ihrerseits dann von der Greif- und Schwenkvorrich­tung 30 erfaßt und auf entsprechende, nicht näher dargestellte Spindeln der Flyer-Bank aufgesteckt.
  • Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß das Getriebe 8 zum Schwenken der Greif- und Schwenkvorrichtung von der Kolbenzylindereinheit 7 angetrieben wird. Hierbei ist die Kolbenstange der Kolbenzylin­dereinheit 7 nach Fig. 2 exzentrisch und gelenkig an einer Scheibe 33 gelagert, welche über einen Riementrieb 34 mit einer weiteren Scheibe 35 verbunden ist. An dieser Scheibe 35 ist ein Hebel 36 angelenkt, welcher über einen Hebel 37 mit dem Ausle­gerarm 4 über ein Gelenk 38 in Verbindung steht.
  • Durch den exzentrischen Angriff der Kolbenstange der Kolben­zylindereinheit 7 an der Scheibe 33 wird durch das Zusammen­wirken der vorgenannten Elemente ein Schwenken des Auslegerarms 4 um die Drehachse 6 bewirkt, so daß, wie vorstehend beschrie­ben, der Auslegerarm 4 aus einer vertikalen in eine schräge Lage geschwenkt werden kann.
  • Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Auslegerarm 4 aus zwei ein­zelnen Armteilen 4′ und 4˝ besteht, welche um die Achse 6 dreh­bar gelagert und am Doffer-Gehäuse 14 befestigt sind. Diese bei­den einzelnen Armteile 4 und 4′ weisen Stangenführungen 13 auf. Auf diesen Stangenführungen 13 ist eine Konsole 12 höhenver­stellbar geführt. Die Verschiebung dieser Konsole 12 erfolgt hierbei über einen in Fig. 2 dargestellten Antriebsmotor 21, welcher ein endseitig einer Welle 22 angeordnetes Ritzel 23 an­ treibt. Dieses Ritzel 23 kämmt gemäß Fig. 2 mit einer Verzahnung 20, welche im Bereich der Armteile 4′ bzw. 4˝ angeordnet ist.
  • Die Konsole 12 weist ihrerseits zwei Geradführungen 15 auf, an welchen die Greiferelemente 5 der Greif- und Schwenkvorrichtung 30 in Richtung der Maschinenlängsachse verschiebbar gelagert sind. Die Greifer 5 sind, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, paar­weise über drei Zugglieder 16, 16′, 16˝ an Kolbenzylinderein­heiten 17, 18 und 19 angeschlossen, wobei diese Zugglieder über Umlenkrollen 31 und 32 laufen.
  • Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß der Kolben 17 mit einer Platte 27 und - diagonal gegenüberliegend - über das Zugglied 16 mit einer Platte 27′ verbunden ist. In gleicher Weise ist die Kol­benstange der Kolbenzylindereinheit 18 über das Zugglied 16′ mit der Platte 28 und der Platte 28′ bzw. die Kolbenzylindereinheit 19 mit der Platte 29 und der Platte 29′ verbunden.
    Jede der vorgenannten Platten dient zur Befestigung eines der Greifer 5. Hierbei sind die Zugwege der Zugglieder 16, 16′, 16˝ dem Abstand der an ihnen angelenkten Greifer 5 von der Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen 3 bzw. Hülsen 25 proportional. Wird also beispielsweise die Kolbenzylindereinheit 17 betätigt, so werden die an den Platten 27 und 27′ angeordne­ten Greifer entweder zueinander oder auseinander verschoben; der gleiche kinematische Vorgang ergibt sich durch Bewegung der Kol­benzylindereinheiten 18 bzw. 19. Auf diese Weise ist es möglich, eine Verstellung des Abstandes der Greifer in einer ersten Rich­tung im Bereich der Greif- und Schwenkvorrichtung 30 durchzufüh­ren. Damit werden die von den Spindeln der Flyer-Bank 2 ab­gezogenen vollen Vorgarnspulen 3 in einer ersten Richtung bezüg­lich ihres Abstandes verstellt. Wie ersichtlich, können hierbei sechs Greifer zum gleichzeitigen gruppenweisen Austausch voller Vorgarnspulen dienen.
  • Nach dem Abzug und der Abstandsveränderung der vollen Vor­garnspulen wird über das Getriebe 8 der Auslegearm 4 in die ver­ tikale Position verschwenkt, so daß sich die vollen Spulen ober­halb der Aufnahmedorne 51 und 51′ des Drehtisches 9 befinden.
  • Über den Antriebsmotor 21 (Fig. 2) sowie das Ritzel 23 werden über den Auslegerarm 4 die Greifer 5 abgesenkt und die vollen Vorgarnspulen 3 an die nach Fig. 1 linken Aufnahmedorne 51 und 51′ des Drehtisches 9 abgegeben.
  • Dieser Drehtisch besteht nach Fig. 5 und 6 aus einer Basisplatte 40, welche über die vertikale Drehachse 41 um 180° drehbar gela­gert ist. Die Basisplatte 40 weist außerdem seitliche Aufla­geleisten 42 auf, auf welchen innere und äußere Tischteile 43 und 43′ bzw. 44 und 44′ aufliegen. Die äußeren Tischteile 44 bzw. 44′ sind mit den inneren Tischteilen 43 bzw. 43′ über Füh­rungen 45 verbunden.
  • Die äußeren Tischteile 44 und 44′ sind außerdem über eine Zugla­sche 46, welche im unteren Bereich an der Basisplatte 40 geführt ist, verbunden. Diese Zuglasche 46 gleitet zwischen Führungs­stücken 47 und stützt sich mit Anschlägen 48 an einer Exzenter­scheibe 55 ab.
  • In den Fig. 5 und 6 ist auf der rechten Seite die Ausgangs­stellung dargestellt, in welcher Vorgarnspulen 3 auf dem Dreh­tisch 9 abgesetzt werden. Beim Verschwenken des Drehtisches 9 um seine vertikale Drehachse 41 wird das äußere Tischteil 44 nach innen gezogen und nimmt die links dargestellte Position ein. Diese Wirkung erfolgt infolge des Zusammenwirkens der Exzenter­scheibe 55 mit der Zuglasche 46, wobei diese Zuglasche ein Lang­loch 54 nach Fig. 6 aufweist.
  • An den äußeren Enden besitzt die Zuglasche 46 zwei nach oben stehende Zapfen 52, welche jeweils in eine Öffnung 53 des betreffenden äußeren Tischteils 44 bzw. 44′ eingreifen. Durch die Exzenterscheibe 55 sowie die Zuglasche 46 wird im Zusammen­wirken mit den vorgenannten Elementen eine weitere Verstelleinrichtung 50 geschaffen, welche es ermöglicht, daß der gegenseitige Abstand der Aufnahmedorne 51 und 51′ in einer zwei­ten, zur ersten Verstellrichtung orthogonalen Richtung verändert wird. Während also im Bereich der Greif- und Schwenkeinrichtung 30 die Greifer beispielsweise in X-Richtung in ihrem gegenseiti­gen Abstand verändert werden, wird durch die Verstelleinrichtung 50 des Drehtisches 9 der Abstand in Y-Richtung bezüglich der Aufnahmedorne 51 und 51′ gegeneinander verändert.
  • In der in Fig. 1 dargestellten rechten Position des Drehtisches 9 haben die Aufnahmedorne 51 und 51′ einen Abstand, welcher der Teilung des Spulengatters, d.h. der Transporteinrichtung 11 an­gepaßt ist. Nunmehr können über die Hubvorrichtung 10 die vollen Spulen an die Transportvorrichtung 11 abgegeben werden, während andererseits durch das Drehen des Drehtisches um 180° die leeren Hülsen 25 bereit sind, von den Greifern 5 aufgenommen und auf die entsprechenden Spindeln der Flyer-Bank 2 gesteckt zu werden.
  • Dadurch, daß zwei Verstelleinrichtungen, nämlich einmal im Be­reich des Auslegerarms 4 und im Bereich des Drehtisches 9 vorge­sehen sind, ergibt sich insgesamt eine Vereinfachung der Kon­struktion, welche es außerdem ermöglicht, daß nunmehr sechs Spu­len bzw. Hülsen gruppenweise abgezogen bzw. aufgesteckt und ent­sprechend weitertransportiert werden können.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum selbsttätigen, gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine,
mit einem entlang der Maschine verfahrbaren Wagen mit an ei­ner Greif- und Schwenkvorrichtung angeordneten Greifern für volle Spulen und leere Hülsen,
mit einem mit Aufnahmedornen für die Spulen und Hülsen verse­henen Drehtisch und
mit einer Hubvorrichtung im Bereich des Drehtisches zur Wei­tergabe voller Spulen an eine sich entlang der Vor­spinnmaschine erstreckende Transportvorrichtung und Über­führung leerer Hülsen von der Transportvorrichtung zu dem Drehtisch,
wobei die Greifer der Greif- und Schwenkvorrichtung in ihrem gegenseitigen Abstand durch eine Verstelleinrichtung verän­derbar sind
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstelleinrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung (30) den gegenseitigen Abstand der Greifer (5) in einer er­sten Richtung verändert und
daß der Drehtisch (9) mit einer weiteren Verstelleinrichtung (50) versehen ist, welche den gegenseitigen Abstand der Auf­nahmedorne (51) in einer zweiten, zur ersten Richtung ortho­gonalen Richtung verändert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung (30) zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine parallele Ge­radführungen (15) für die Greifer (5) und mindestens zwei endlose Zugglieder (16, 16′, 16˝) aufweist, an denen jeweils zwei, zur Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen (3) bzw. Hülsen (25) symmetrisch angeordnete Greifer (5) angelenkt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugwege der Zugglieder (16, 16′, 16˝) dem Abstand der an ihnen angelenkten Greifer (5) von der Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen (3) bzw. Hülsen (25) pro­portional sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugglieder (16, 16′, 16˝) der Verstelleinrichtung (30) je­weils als Riementrieb ausgebildet sind, wobei jeweils an ei­nem Riemen diagonal gegenüberliegend zwei Greifelemente (5) befestigt sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß drei Riementriebe übereinander angeordnet und insgesamt sechs Greifelemente (5) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Greifelement (5) eines Riementriebes mit ei­nem Antrieb verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als Kolbenzylindereinheit (17, 18, 19) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (50) des um eine vertikale Drehachse (41) drehbaren Drehtisches (9) jeweils beidseitig der Drehachse (41) zu starr angeordneten Aufnahmedornen (51) parallel ver­schiebbare Aufnahmedorne (51′) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die der Achse (41) am nächsten liegenden Aufnahmedorne (51) starr angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbaren Aufnahmedorne (51′) über Schiebefüh­rungen (45) mit den starr angeordneten Aufnahmedornen (51) verbunden sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die starren Aufnahmedorne (51) auf einem inneren, der Drehachse (41) benachbarten Tischteil (43, 43′) und die äußeren Aufnahmedorne (51′) auf zwei verschiebbaren äußeren Tischteilen (44, 44′) angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Tischteile (44, 44′) gegeneinander ver­schiebbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abstandsverkleinerung der Aufnahmedorne (51, 51′) auf der einen Seite des Drehtisches (9) eine Abstandsver­größerung der Aufnahmedorne (51, 51′) auf der anderen Seite des Drehtisches (9) gegeben ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Tischteile (44, 44′) über eine mit An­schlägen (48) ausgestattete Zuglasche (46) miteinander ver­bunden sind, welche durch eine in der Drehachse (41) des Drehtisches (9) Exzenterscheibe (55) hin- und herschiebbar ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils auf einer Drehtischseite drei starre (51) und drei verschiebbare Aufnahmedorne (51′) ange­ordnet sind.
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