EP0388723A2 - Device for automatically exchanging groups of full bobbins for cores in a spinning machine - Google Patents

Device for automatically exchanging groups of full bobbins for cores in a spinning machine Download PDF

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EP0388723A2
EP0388723A2 EP90104465A EP90104465A EP0388723A2 EP 0388723 A2 EP0388723 A2 EP 0388723A2 EP 90104465 A EP90104465 A EP 90104465A EP 90104465 A EP90104465 A EP 90104465A EP 0388723 A2 EP0388723 A2 EP 0388723A2
Authority
EP
European Patent Office
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mandrels
grippers
gripping
turntable
adjusting device
Prior art date
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EP90104465A
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German (de)
French (fr)
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EP0388723A3 (en
EP0388723B1 (en
Inventor
Heinz Dipl.-Ing. Müller
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
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Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0388723A2 publication Critical patent/EP0388723A2/en
Publication of EP0388723A3 publication Critical patent/EP0388723A3/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
    • D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
    • D01H9/046—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines

Definitions

  • the invention relates to a device for the automatic, group-wise exchange of full bobbins for empty tubes on a roving machine, with a carriage that can be moved along the machine with grippers for full bobbins and empty tubes arranged on a gripping and swiveling device, with one with holding mandrels for the Coils and sleeves provided turntable and with a lifting device in the region of the turntable for passing on spools to a transport device extending along the roving machine and transferring empty sleeves from the transport device to the turntable, the grippers of the gripping and swiveling device being spaced apart by one Adjustment device are changeable.
  • Such a construction is already known as prior art, which is used for the automatic exchange of full bobbins for empty tubes on a roving machine (DE-OS 36 30 214).
  • a pull-off area, a push-on area, a lifting area and an exchange area are provided for carrying out this exchange.
  • a number of double rockers and thrust cranks as well as coupling members are required.
  • the present invention is based on the object of continuing a device of the type mentioned at the outset form that there is a simplification in the process of replacing full bobbins with empty tubes in the area of a roving machine.
  • the adjusting device of the gripping and pivoting device changes the mutual distance of the grippers in a first direction and that the turntable is provided with a further adjusting device which orthogonal to the first direction the mutual distance of the holding mandrels Direction changed.
  • the grippers Since the coil division of a flyer bank does not match the division of the creel, the grippers must be adapted to the different divisions, as before.
  • the advantage of a simpler design of the individual elements causing the adjustment is achieved according to the invention, so that overall the process sequence can be simplified and accelerated if a larger number of full bobbins can be exchanged for empty tubes and vice versa.
  • the adjusting device of the gripping and swiveling device has parallel straight guides for the grippers and at least two endless tension members to the longitudinal direction of the roving machine, each of which has two grippers arranged symmetrically to the center of the simultaneously exchanged group of coils or sleeves .
  • the traction paths of the tension members are advantageously proportional to the distance of the grippers articulated on them from the center of the group of coils or sleeves, which is replaced at the same time, so that the individual feeds are precisely coordinated.
  • the tension members of the adjusting device can be designed as a belt drive, with diago on each belt nal opposite two gripping elements are attached.
  • the adjusting device of the turntable which can be rotated about a vertical axis of rotation, has mandrels which can be displaced parallel to rigidly arranged holding mandrels on both sides of the rotating axis, advantageously the holding mandrels closest to the axis are rigidly arranged.
  • the movable mandrels are connected to the rigidly arranged mandrels via sliding guides.
  • the arrangement is such that when the distance between the mandrels on one side of the turntable is reduced, the distance between the mandrels on the other side of the turntable is increased, this displacement taking place in that the two outer table parts are connected to one another by a pull tab, which can be moved back and forth by means of an eccentric disc mounted in the axis of rotation of the turntable.
  • This makes it possible in a simple manner to change the distance between the mandrels receiving the full spools or sleeves by rotating the turntable by 180 °.
  • the flyer bank 2 is a roving machine, not shown, i.e. of a flyer tilted so that full roving bobbins 3 can be pulled off with the help of a flyer doffer 1 via a gripping and swiveling device 30 and placed on a turntable 9.
  • This flyer doffer 1 is designed as a carriage and can be moved along the prespinning machine via rollers, which are not described in more detail.
  • the flyer doffer 1 has a gripper 5 on a extension arm 5 for gripping the full roving bobbins.
  • the extension arm 4 is rotatably mounted about an axis 6 and can be tilted from a vertical position corresponding to the position of the turntable into an inclined position via a piston-cylinder unit 7 and a gear mechanism 8, as can be seen in FIG. 1.
  • the removed from the flyer bank 2 full roving bobbins 3 are placed on the turntable 9 or on mandrels 51 and 51 'arranged thereon, after which the turntable rotates 180 ° about a vertical axis of rotation and the full roving bobbins 3 via a lifting device 10 a transport device 11, for example, a creel can be delivered.
  • a transport device 11 for example, a creel can be delivered.
  • empty sleeves are then in turn gripped by the gripping and pivoting device 30 and attached to corresponding spindles of the flyer bench, not shown.
  • Fig. 2 From Fig. 2 it can be seen that the gear 8 is driven by the piston-cylinder unit 7 for pivoting the gripping and pivoting device.
  • the piston rod of the piston-cylinder unit 7 according to FIG. 2 is mounted eccentrically and in an articulated manner on a disk 33, which is connected to a further disk 35 via a belt drive 34.
  • a lever 36 is articulated on this disk 35 and is connected via a lever 37 to the extension arm 4 via a joint 38.
  • the interaction of the aforementioned elements causes the cantilever arm 4 to pivot about the axis of rotation 6, so that, as described above, the cantilever arm 4 is pivoted from a vertical to an oblique position can.
  • the cantilever arm 4 consists of two individual arm parts 4 'and 4 ⁇ , which are rotatably mounted about the axis 6 and attached to the doffer housing 14. These two individual arm parts 4 and 4 'have rod guides 13. On these rod guides 13, a console 12 is guided in a height-adjustable manner. This console 12 is displaced here via a drive motor 21 shown in FIG. 2, which has a pinion 23 arranged at the end of a shaft 22 drives. This pinion 23 meshes according to FIG. 2 with a toothing 20 which is arranged in the region of the arm parts 4 'and 4'.
  • the console 12 in turn has two straight guides 15, on which the gripper elements 5 of the gripping and swiveling device 30 are mounted so as to be displaceable in the direction of the machine longitudinal axis.
  • the grippers 5 are, as shown in Fig. 2 and 3, in pairs via three tension members 16, 16 ', 16' connected to piston-cylinder units 17, 18 and 19, these tension members running over pulleys 31 and 32.
  • Fig. 4 From Fig. 4 it can be seen that the piston 17 is connected to a plate 27 and - diagonally opposite - via the tension member 16 with a plate 27 '.
  • the piston rod of the piston-cylinder unit 18 is connected via the tension member 16 'to the plate 28 and the plate 28' or the piston-cylinder unit 19 with the plate 29 and the plate 29 '.
  • Each of the aforementioned plates is used to attach one of the grippers 5.
  • the traction paths of the tension members 16, 16 ', 16 ⁇ the distance of the articulated grippers 5 from the center of the group of coils 3 or sleeves 25, which are simultaneously replaced, are proportional.
  • the full roving bobbins 3 drawn off from the spindles of the flyer bank 2 are thus adjusted in a first direction with respect to their distance.
  • six grippers can be used for the simultaneous exchange of full roving bobbins in groups.
  • this turntable consists of a base plate 40 which is rotatably mounted about 180 ° about the vertical axis of rotation 41.
  • the base plate 40 also has lateral support strips 42 on which inner and outer table parts 43 and 43 'or 44 and 44' lie.
  • the outer table parts 44 and 44 ' are connected to the inner table parts 43 and 43' via guides 45.
  • the outer table parts 44 and 44 ' are also connected via a pull tab 46, which is guided in the lower region on the base plate 40.
  • This pull tab 46 slides between guide pieces 47 and is supported with stops 48 on an eccentric disk 55.
  • the starting position is shown on the right side, in which roving bobbins 3 are placed on the turntable 9.
  • the outer table part 44 is pulled inward and assumes the position shown on the left. This effect occurs as a result of the interaction of the eccentric disc 55 with the pull tab 46, this pull tab having an elongated hole 54 according to FIG. 6.
  • the pull tab 46 has two upstanding pins 52, each of which engage in an opening 53 of the relevant outer table part 44 and 44 '.
  • Adjustment device 50 Through the eccentric 55 and the pull tab 46 is another in cooperation with the aforementioned elements Adjustment device 50 created, which makes it possible that the mutual distance between the mandrels 51 and 51 'is changed in a second direction orthogonal to the first adjustment direction. So while in the area of the gripping and pivoting device 30 the grippers are changed, for example, in the X direction in their mutual distance, the distance in the Y direction with respect to the holding mandrels 51 and 51 'is changed by the adjusting device 50 of the rotary table 9'.
  • the holding mandrels 51 and 51 ' have a distance which corresponds to the division of the creel, i.e. the transport device 11 is adapted.
  • the full bobbins can be delivered to the transport device 11 via the lifting device 10, while on the other hand the empty sleeves 25 are ready by the rotation of the turntable, picked up by the grippers 5 and placed on the corresponding spindles of the flyer bank 2 will.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for automatically exchanging groups of full bobbins 3 for empty cores 25 on a slubbing machine, with a carriage 1 movable along the machine and having grippers 5 arranged on a gripping and pivoting device 30 for full bobbins 3 and empty cores 25, with a turntable 9 equipped with receiving spindles 51, 51' for the bobbins 3 and cores 25, and with a lifting device 10 in the region of the turntable 9 for transferring full bobbins 3 to a transport device 11 extending along the slubbing machine and for transferring empty cores 25 from the transport device 11 to the turntable 9, the mutual spacing of the grippers 5 of the gripping and pivoting device 30 being variable by means of an adjusting device. According to the invention, the mutual spacing of the grippers 5 is varied in a first direction by the adjusting device 30 of the gripping and pivoting device, the turntable 9 being equipped with a further adjusting device 50 which varies the mutual spacing of the receiving spindles 51, 51' in a second direction orthogonal to the first direction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbst­tätigen, gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere Hül­sen an einer Vorspinnmaschine, mit einem entlang der Maschine verfahrbaren Wagen mit an einer Greif- und Schwenkvorrichtung angeordneten Greifern für volle Spulen und leere Hülsen, mit ei­nem mit Aufnahmedornen für die Spulen und Hülsen versehenen Drehtisch und mit einer Hubvorrichtung im Bereich des Drehti­sches zur Weitergabe von Spulen an eine sich entlang der Vor­spinnmaschine erstreckende Transportvorrichtung und Überführung leerer Hülsen von der Transportvorrichtung zu dem Drehtisch, wo­bei die Greifer der Greif- und Schwenkvorrichtung in ihrem ge­genseitigen Abstand durch eine Verstelleinrichtung veränderbar sind.The invention relates to a device for the automatic, group-wise exchange of full bobbins for empty tubes on a roving machine, with a carriage that can be moved along the machine with grippers for full bobbins and empty tubes arranged on a gripping and swiveling device, with one with holding mandrels for the Coils and sleeves provided turntable and with a lifting device in the region of the turntable for passing on spools to a transport device extending along the roving machine and transferring empty sleeves from the transport device to the turntable, the grippers of the gripping and swiveling device being spaced apart by one Adjustment device are changeable.

Als Stand der Technik ist bereits eine derartige Konstruktion bekannt, welche zum selbsttätigen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine dient (DE-OS 36 30 214). Zur Durchführung dieses Austausches sind ein Abziehbereich, ein Aufsteckbereich, ein Hubbereich sowie ein Austauschbereich vor­gesehen. Zur Veränderung des Abstandes der die Spulen tragenden Elemente der Greif- und Hubvorrichtung sind eine Anzahl von Dop­pelschwingen und Schubkurbeln sowie Koppelgliedern erforderlich.Such a construction is already known as prior art, which is used for the automatic exchange of full bobbins for empty tubes on a roving machine (DE-OS 36 30 214). A pull-off area, a push-on area, a lifting area and an exchange area are provided for carrying out this exchange. In order to change the distance between the elements of the gripping and lifting device that carry the coils, a number of double rockers and thrust cranks as well as coupling members are required.

Weiterer bekannter Stand der Technik ist in der japanischen Druckschrift 58-41919 offenbart, wo ebenfalls über durch Kolben­zylindereinheiten betätigbare Koppelgetriebe volle Spulen bzw. leere Hülsen erfaßt und gegeneinander im Bereich einer Vorspinn­maschine ausgetauscht werden.A further known prior art is disclosed in Japanese publication 58-41919, where full bobbins or empty sleeves are also detected via coupling gears which can be actuated by piston-cylinder units and are exchanged for one another in the area of a roving machine.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu­grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzu­ bilden, daß eine Vereinfachung im Verfahrensablauf des Aus­tauschs voller Spulen gegen leere Hülsen im Bereich einer Vor­spinnmaschine gegeben ist.In contrast, the present invention is based on the object of continuing a device of the type mentioned at the outset form that there is a simplification in the process of replacing full bobbins with empty tubes in the area of a roving machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ver­stelleinrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung den gegensei­tigen Abstand der Greifer in eine erste Richtung verändert und daß der Drehtisch mit einer weiteren Verstelleinrichtung verse­hen ist, welche den gegenseitigen Abstand der Aufnahmedorne in einer zweiten, zur ersten Richtung orthogonalen Richtung verän­dert.This object is achieved in that the adjusting device of the gripping and pivoting device changes the mutual distance of the grippers in a first direction and that the turntable is provided with a further adjusting device which orthogonal to the first direction the mutual distance of the holding mandrels Direction changed.

Da die Spulenteilung einer Flyer-Bank nicht mit der Teilung des Spulengatters übereinstimmt, muß, wie bisher, eine Anpassung der Greifer auf die unterschiedlichen Teilungen erfolgen. Durch die Schaffung zweier Verstelleinrichtungen ergibt sich erfindungsge­mäß hierbei der Vorteil einer einfacheren Gestaltung der einzel­nen, die Verstellung bewirkenden Elemente, so daß insgesamt bei der Möglichkeit des Austausches einer größeren Anzahl voller Spulen gegen leere Hülsen und umgekehrt, der Verfahrensablauf vereinfacht und beschleunigt werden kann.Since the coil division of a flyer bank does not match the division of the creel, the grippers must be adapted to the different divisions, as before. By creating two adjusting devices, the advantage of a simpler design of the individual elements causing the adjustment is achieved according to the invention, so that overall the process sequence can be simplified and accelerated if a larger number of full bobbins can be exchanged for empty tubes and vice versa.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstell­einrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine parallele Geradführungen für die Greifer und mindestens zwei endlose Zugglieder auf, an denen jeweils zwei, zur Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spu­len bzw. Hülsen symmetrisch angeordneten Greifer angelenkt sind. Hierbei sind vorteilhafterweise die Zugwege der Zugglieder dem Abstand der an ihnen angelenkten Greifer von der Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen bzw. Hülsen pro­portional, so daß eine genaue Abstimmung der einzelnen Vorschübe gegeben ist.In a further embodiment of the invention, the adjusting device of the gripping and swiveling device has parallel straight guides for the grippers and at least two endless tension members to the longitudinal direction of the roving machine, each of which has two grippers arranged symmetrically to the center of the simultaneously exchanged group of coils or sleeves . In this case, the traction paths of the tension members are advantageously proportional to the distance of the grippers articulated on them from the center of the group of coils or sleeves, which is replaced at the same time, so that the individual feeds are precisely coordinated.

Die Zugglieder der Verstelleinrichtung können hierbei als Rie­mentrieb ausgebildet sein, wobei jeweils an einem Riemen diago­ nal gegenüberliegend zwei Greifelemente befestigt sind. Vorzugs­weise sind drei Riementriebe übereinander angeordnet und insge­samt sechs Greifelemente vorgesehen, wobei jeweils ein Greifele­ment eines Riementriebes mit einem Antrieb, beispielsweise einer Kolbenzylindereinheit, verbunden ist.
Damit ergibt sich vorteilhafterweise eine Vergrößerung der An­zahl der Greifer und damit des gruppenweisen Austausches von bisher vier auf sechs Spulen bzw. Hülsen, wobei infolge des Ein­satzes des Riementriebes und der Kolbenzylindereinheiten einfa­che Bauelemente Anwendung finden.The tension members of the adjusting device can be designed as a belt drive, with diago on each belt nal opposite two gripping elements are attached. Preferably three belt drives are arranged one above the other and a total of six gripping elements are provided, one gripping element of each belt drive being connected to a drive, for example a piston-cylinder unit.
This advantageously results in an increase in the number of grippers and thus the group replacement from previously four to six coils or sleeves, with simple components being used due to the use of the belt drive and the piston-cylinder units.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstell­einrichtung des um eine vertikale Drehachse drehbaren Dreh­tisches jeweils beidseitig der Drehachse zu starr angeordneten Aufnahmedornen parallel verschiebbare Dorne auf, wobei vorteil­hafterweise die der Achse am nächsten liegenden Aufnahmedorne starr angeordnet sind. Demgegenüber sind die verschiebbaren Auf­nahmedorne über Schiebeführungen mit den starr angeordneten Auf­nahmedornen verbunden. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß bei Abstandsverkleinerung der Aufnahmedorne auf der einen Seite des Drehtisches eine Abstandsvergrößerung der Auf­nahmedorne auf der anderen Seite des Drehtisches gegeben ist, wobei diese Verschiebung dadurch erfolgt, daß die beiden äußeren Tischteile durch eine Zuglasche miteinander verbunden sind, wel­che durch eine in der Drehachse des Drehtisches gelagerte Exzen­terscheibe hin- und herschiebbar ist. Damit ist es auf einfache Weise möglich, durch Drehen des Drehtisches um 180° eine Abstandsveränderung der die vollen Spulen bzw. Hülsen auf­nehmenden Aufnahmedorne vorzunehmen. Wiederum besteht die Mög­lichkeit, daß jeweils auf einer Drehtischseite drei starre und drei verschiebbare Aufnahmedorne angeordnet sind, so daß die sechs von der Vorspinnmaschine abgezogenen vollen Spulen über die Aufnahmedorne des Drehtisches an die Transportvorrichtung oberhalb der Vorspinnmaschine weitergegeben werden.In a further embodiment of the invention, the adjusting device of the turntable, which can be rotated about a vertical axis of rotation, has mandrels which can be displaced parallel to rigidly arranged holding mandrels on both sides of the rotating axis, advantageously the holding mandrels closest to the axis are rigidly arranged. In contrast, the movable mandrels are connected to the rigidly arranged mandrels via sliding guides. Here, the arrangement is such that when the distance between the mandrels on one side of the turntable is reduced, the distance between the mandrels on the other side of the turntable is increased, this displacement taking place in that the two outer table parts are connected to one another by a pull tab, which can be moved back and forth by means of an eccentric disc mounted in the axis of rotation of the turntable. This makes it possible in a simple manner to change the distance between the mandrels receiving the full spools or sleeves by rotating the turntable by 180 °. Again, there is the possibility that three rigid and three displaceable mandrels are arranged on each side of the turntable, so that the six full bobbins removed from the spinning machine are passed on to the transport device above the spinning machine via the mandrels of the turntable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines sog. Flyer-Doffers beim Abziehen voller Spulen;
  • Fig. 2 eine Seitenansicht des Flyer-Doffers von der anderen Seite in schematischer Darstellung;
  • Fig. 3 eine Vorderansicht des Flyer-Doffers;
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf die erste Verstelleinrichtung des Flyer-Doffers;
  • Fig. 5 eine Draufsicht auf die zweite Verstelleinrichtung (Dreh­tisch), teils gebrochen;
  • Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5.
The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:
  • 1 shows a schematic side view of a so-called flyer doffer when pulling out full bobbins;
  • 2 shows a side view of the flyer doffer from the other side in a schematic representation;
  • 3 is a front view of the flyer doffer;
  • 4 shows a plan view of the first adjustment device of the flyer doffer;
  • Figure 5 is a plan view of the second adjustment device (rotary table), partly broken.
  • 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 5th

Nach Fig. 1 ist die Flyer-Bank 2 einer nicht näher dargestellten Vorspinnmaschine, d.h. eines Flyers angekippt, so daß volle Vor­garnspulen 3 mit Hilfe eines Flyer-Doffers 1 über eine Greif- und Schwenkvorrichtung 30 abgezogen und auf einem Drehtisch 9 abgesetzt werden können.According to Fig. 1, the flyer bank 2 is a roving machine, not shown, i.e. of a flyer tilted so that full roving bobbins 3 can be pulled off with the help of a flyer doffer 1 via a gripping and swiveling device 30 and placed on a turntable 9.

Dieser Flyer-Doffer 1 ist als Wagen ausgebildet und über nicht naher bezeichnete Rollen entlang der Vorspinnmaschine verfahr­bar. Der Flyer-Doffer 1 weist an einem Auslegearm 4 Greifer 5 zum Erfassen der vollen Vorgarnspulen auf. Hierbei ist der Aus­legearm 4 um eine Achse 6 drehbar gelagert und kann über eine Kolbenzylindereinheit 7 sowie eine Getriebeeinrichtung 8 aus ei­ner senkrechten, der Lage des Drehtisches entsprechenden Posi­tion in eine Schräglage gekippt werden, wie aus Fig. 1 ersicht­lich.This flyer doffer 1 is designed as a carriage and can be moved along the prespinning machine via rollers, which are not described in more detail. The flyer doffer 1 has a gripper 5 on a extension arm 5 for gripping the full roving bobbins. The extension arm 4 is rotatably mounted about an axis 6 and can be tilted from a vertical position corresponding to the position of the turntable into an inclined position via a piston-cylinder unit 7 and a gear mechanism 8, as can be seen in FIG. 1.

Die von der Flyer-Bank 2 abgezogenen vollen Vorgarnspulen 3 wer­den auf dem Drehtisch 9 bzw. auf daran angeordneten Auf­nahmedornen 51 und 51′ abgesetzt, wonach sich der Drehtisch um 180° um eine vertikale Drehachse dreht und die vollen Vorgarn­spulen 3 über eine Hubvorrichtung 10 an eine Trans­portvorrichtung 11, beispielsweise ein Spulengatter abgegeben werden. Auf den Aufnahmedornen 51 bzw. 51′ angeordnete, von der Transporteinrichtung über die Hubvorrichtung 10 abgezogene leere Hülsen werden ihrerseits dann von der Greif- und Schwenkvorrich­tung 30 erfaßt und auf entsprechende, nicht näher dargestellte Spindeln der Flyer-Bank aufgesteckt.The removed from the flyer bank 2 full roving bobbins 3 are placed on the turntable 9 or on mandrels 51 and 51 'arranged thereon, after which the turntable rotates 180 ° about a vertical axis of rotation and the full roving bobbins 3 via a lifting device 10 a transport device 11, for example, a creel can be delivered. On the mandrels 51 and 51 'arranged, removed from the transport device via the lifting device 10 empty sleeves are then in turn gripped by the gripping and pivoting device 30 and attached to corresponding spindles of the flyer bench, not shown.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß das Getriebe 8 zum Schwenken der Greif- und Schwenkvorrichtung von der Kolbenzylindereinheit 7 angetrieben wird. Hierbei ist die Kolbenstange der Kolbenzylin­dereinheit 7 nach Fig. 2 exzentrisch und gelenkig an einer Scheibe 33 gelagert, welche über einen Riementrieb 34 mit einer weiteren Scheibe 35 verbunden ist. An dieser Scheibe 35 ist ein Hebel 36 angelenkt, welcher über einen Hebel 37 mit dem Ausle­gerarm 4 über ein Gelenk 38 in Verbindung steht.From Fig. 2 it can be seen that the gear 8 is driven by the piston-cylinder unit 7 for pivoting the gripping and pivoting device. The piston rod of the piston-cylinder unit 7 according to FIG. 2 is mounted eccentrically and in an articulated manner on a disk 33, which is connected to a further disk 35 via a belt drive 34. A lever 36 is articulated on this disk 35 and is connected via a lever 37 to the extension arm 4 via a joint 38.

Durch den exzentrischen Angriff der Kolbenstange der Kolben­zylindereinheit 7 an der Scheibe 33 wird durch das Zusammen­wirken der vorgenannten Elemente ein Schwenken des Auslegerarms 4 um die Drehachse 6 bewirkt, so daß, wie vorstehend beschrie­ben, der Auslegerarm 4 aus einer vertikalen in eine schräge Lage geschwenkt werden kann.Due to the eccentric attack of the piston rod of the piston-cylinder unit 7 on the disk 33, the interaction of the aforementioned elements causes the cantilever arm 4 to pivot about the axis of rotation 6, so that, as described above, the cantilever arm 4 is pivoted from a vertical to an oblique position can.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Auslegerarm 4 aus zwei ein­zelnen Armteilen 4′ und 4˝ besteht, welche um die Achse 6 dreh­bar gelagert und am Doffer-Gehäuse 14 befestigt sind. Diese bei­den einzelnen Armteile 4 und 4′ weisen Stangenführungen 13 auf. Auf diesen Stangenführungen 13 ist eine Konsole 12 höhenver­stellbar geführt. Die Verschiebung dieser Konsole 12 erfolgt hierbei über einen in Fig. 2 dargestellten Antriebsmotor 21, welcher ein endseitig einer Welle 22 angeordnetes Ritzel 23 an­ treibt. Dieses Ritzel 23 kämmt gemäß Fig. 2 mit einer Verzahnung 20, welche im Bereich der Armteile 4′ bzw. 4˝ angeordnet ist.From Fig. 3 it can be seen that the cantilever arm 4 consists of two individual arm parts 4 'and 4˝, which are rotatably mounted about the axis 6 and attached to the doffer housing 14. These two individual arm parts 4 and 4 'have rod guides 13. On these rod guides 13, a console 12 is guided in a height-adjustable manner. This console 12 is displaced here via a drive motor 21 shown in FIG. 2, which has a pinion 23 arranged at the end of a shaft 22 drives. This pinion 23 meshes according to FIG. 2 with a toothing 20 which is arranged in the region of the arm parts 4 'and 4'.

Die Konsole 12 weist ihrerseits zwei Geradführungen 15 auf, an welchen die Greiferelemente 5 der Greif- und Schwenkvorrichtung 30 in Richtung der Maschinenlängsachse verschiebbar gelagert sind. Die Greifer 5 sind, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, paar­weise über drei Zugglieder 16, 16′, 16˝ an Kolbenzylinderein­heiten 17, 18 und 19 angeschlossen, wobei diese Zugglieder über Umlenkrollen 31 und 32 laufen.The console 12 in turn has two straight guides 15, on which the gripper elements 5 of the gripping and swiveling device 30 are mounted so as to be displaceable in the direction of the machine longitudinal axis. The grippers 5 are, as shown in Fig. 2 and 3, in pairs via three tension members 16, 16 ', 16' connected to piston-cylinder units 17, 18 and 19, these tension members running over pulleys 31 and 32.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß der Kolben 17 mit einer Platte 27 und - diagonal gegenüberliegend - über das Zugglied 16 mit einer Platte 27′ verbunden ist. In gleicher Weise ist die Kol­benstange der Kolbenzylindereinheit 18 über das Zugglied 16′ mit der Platte 28 und der Platte 28′ bzw. die Kolbenzylindereinheit 19 mit der Platte 29 und der Platte 29′ verbunden.
Jede der vorgenannten Platten dient zur Befestigung eines der Greifer 5. Hierbei sind die Zugwege der Zugglieder 16, 16′, 16˝ dem Abstand der an ihnen angelenkten Greifer 5 von der Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen 3 bzw. Hülsen 25 proportional. Wird also beispielsweise die Kolbenzylindereinheit 17 betätigt, so werden die an den Platten 27 und 27′ angeordne­ten Greifer entweder zueinander oder auseinander verschoben; der gleiche kinematische Vorgang ergibt sich durch Bewegung der Kol­benzylindereinheiten 18 bzw. 19. Auf diese Weise ist es möglich, eine Verstellung des Abstandes der Greifer in einer ersten Rich­tung im Bereich der Greif- und Schwenkvorrichtung 30 durchzufüh­ren. Damit werden die von den Spindeln der Flyer-Bank 2 ab­gezogenen vollen Vorgarnspulen 3 in einer ersten Richtung bezüg­lich ihres Abstandes verstellt. Wie ersichtlich, können hierbei sechs Greifer zum gleichzeitigen gruppenweisen Austausch voller Vorgarnspulen dienen.From Fig. 4 it can be seen that the piston 17 is connected to a plate 27 and - diagonally opposite - via the tension member 16 with a plate 27 '. In the same way, the piston rod of the piston-cylinder unit 18 is connected via the tension member 16 'to the plate 28 and the plate 28' or the piston-cylinder unit 19 with the plate 29 and the plate 29 '.
Each of the aforementioned plates is used to attach one of the grippers 5. Here, the traction paths of the tension members 16, 16 ', 16˝ the distance of the articulated grippers 5 from the center of the group of coils 3 or sleeves 25, which are simultaneously replaced, are proportional. For example, if the piston-cylinder unit 17 is actuated, the grippers arranged on the plates 27 and 27 'are either moved towards one another or apart; the same kinematic process results from the movement of the piston-cylinder units 18 or 19. In this way it is possible to adjust the distance between the grippers in a first direction in the region of the gripping and pivoting device 30. The full roving bobbins 3 drawn off from the spindles of the flyer bank 2 are thus adjusted in a first direction with respect to their distance. As can be seen, six grippers can be used for the simultaneous exchange of full roving bobbins in groups.

Nach dem Abzug und der Abstandsveränderung der vollen Vor­garnspulen wird über das Getriebe 8 der Auslegearm 4 in die ver­ tikale Position verschwenkt, so daß sich die vollen Spulen ober­halb der Aufnahmedorne 51 und 51′ des Drehtisches 9 befinden.After the deduction and the change in distance of the full roving bobbins over the gear 8 of the extension arm 4 in the ver tical position pivoted so that the full spools are above the mandrels 51 and 51 'of the turntable 9.

Über den Antriebsmotor 21 (Fig. 2) sowie das Ritzel 23 werden über den Auslegerarm 4 die Greifer 5 abgesenkt und die vollen Vorgarnspulen 3 an die nach Fig. 1 linken Aufnahmedorne 51 und 51′ des Drehtisches 9 abgegeben.About the drive motor 21 (Fig. 2) and the pinion 23, the gripper 5 are lowered via the cantilever arm 4 and the full roving bobbins 3 to the left in Fig. 1 mandrels 51 and 51 'of the rotary table 9.

Dieser Drehtisch besteht nach Fig. 5 und 6 aus einer Basisplatte 40, welche über die vertikale Drehachse 41 um 180° drehbar gela­gert ist. Die Basisplatte 40 weist außerdem seitliche Aufla­geleisten 42 auf, auf welchen innere und äußere Tischteile 43 und 43′ bzw. 44 und 44′ aufliegen. Die äußeren Tischteile 44 bzw. 44′ sind mit den inneren Tischteilen 43 bzw. 43′ über Füh­rungen 45 verbunden.5 and 6, this turntable consists of a base plate 40 which is rotatably mounted about 180 ° about the vertical axis of rotation 41. The base plate 40 also has lateral support strips 42 on which inner and outer table parts 43 and 43 'or 44 and 44' lie. The outer table parts 44 and 44 'are connected to the inner table parts 43 and 43' via guides 45.

Die äußeren Tischteile 44 und 44′ sind außerdem über eine Zugla­sche 46, welche im unteren Bereich an der Basisplatte 40 geführt ist, verbunden. Diese Zuglasche 46 gleitet zwischen Führungs­stücken 47 und stützt sich mit Anschlägen 48 an einer Exzenter­scheibe 55 ab.The outer table parts 44 and 44 'are also connected via a pull tab 46, which is guided in the lower region on the base plate 40. This pull tab 46 slides between guide pieces 47 and is supported with stops 48 on an eccentric disk 55.

In den Fig. 5 und 6 ist auf der rechten Seite die Ausgangs­stellung dargestellt, in welcher Vorgarnspulen 3 auf dem Dreh­tisch 9 abgesetzt werden. Beim Verschwenken des Drehtisches 9 um seine vertikale Drehachse 41 wird das äußere Tischteil 44 nach innen gezogen und nimmt die links dargestellte Position ein. Diese Wirkung erfolgt infolge des Zusammenwirkens der Exzenter­scheibe 55 mit der Zuglasche 46, wobei diese Zuglasche ein Lang­loch 54 nach Fig. 6 aufweist.5 and 6, the starting position is shown on the right side, in which roving bobbins 3 are placed on the turntable 9. When the rotary table 9 is pivoted about its vertical axis of rotation 41, the outer table part 44 is pulled inward and assumes the position shown on the left. This effect occurs as a result of the interaction of the eccentric disc 55 with the pull tab 46, this pull tab having an elongated hole 54 according to FIG. 6.

An den äußeren Enden besitzt die Zuglasche 46 zwei nach oben stehende Zapfen 52, welche jeweils in eine Öffnung 53 des betreffenden äußeren Tischteils 44 bzw. 44′ eingreifen. Durch die Exzenterscheibe 55 sowie die Zuglasche 46 wird im Zusammen­wirken mit den vorgenannten Elementen eine weitere Verstelleinrichtung 50 geschaffen, welche es ermöglicht, daß der gegenseitige Abstand der Aufnahmedorne 51 und 51′ in einer zwei­ten, zur ersten Verstellrichtung orthogonalen Richtung verändert wird. Während also im Bereich der Greif- und Schwenkeinrichtung 30 die Greifer beispielsweise in X-Richtung in ihrem gegenseiti­gen Abstand verändert werden, wird durch die Verstelleinrichtung 50 des Drehtisches 9 der Abstand in Y-Richtung bezüglich der Aufnahmedorne 51 und 51′ gegeneinander verändert.At the outer ends, the pull tab 46 has two upstanding pins 52, each of which engage in an opening 53 of the relevant outer table part 44 and 44 '. Through the eccentric 55 and the pull tab 46 is another in cooperation with the aforementioned elements Adjustment device 50 created, which makes it possible that the mutual distance between the mandrels 51 and 51 'is changed in a second direction orthogonal to the first adjustment direction. So while in the area of the gripping and pivoting device 30 the grippers are changed, for example, in the X direction in their mutual distance, the distance in the Y direction with respect to the holding mandrels 51 and 51 'is changed by the adjusting device 50 of the rotary table 9'.

In der in Fig. 1 dargestellten rechten Position des Drehtisches 9 haben die Aufnahmedorne 51 und 51′ einen Abstand, welcher der Teilung des Spulengatters, d.h. der Transporteinrichtung 11 an­gepaßt ist. Nunmehr können über die Hubvorrichtung 10 die vollen Spulen an die Transportvorrichtung 11 abgegeben werden, während andererseits durch das Drehen des Drehtisches um 180° die leeren Hülsen 25 bereit sind, von den Greifern 5 aufgenommen und auf die entsprechenden Spindeln der Flyer-Bank 2 gesteckt zu werden.In the right position of the turntable 9 shown in Fig. 1, the holding mandrels 51 and 51 'have a distance which corresponds to the division of the creel, i.e. the transport device 11 is adapted. Now the full bobbins can be delivered to the transport device 11 via the lifting device 10, while on the other hand the empty sleeves 25 are ready by the rotation of the turntable, picked up by the grippers 5 and placed on the corresponding spindles of the flyer bank 2 will.

Dadurch, daß zwei Verstelleinrichtungen, nämlich einmal im Be­reich des Auslegerarms 4 und im Bereich des Drehtisches 9 vorge­sehen sind, ergibt sich insgesamt eine Vereinfachung der Kon­struktion, welche es außerdem ermöglicht, daß nunmehr sechs Spu­len bzw. Hülsen gruppenweise abgezogen bzw. aufgesteckt und ent­sprechend weitertransportiert werden können.The fact that two adjustment devices, namely once in the area of the cantilever arm 4 and in the area of the turntable 9, results in an overall simplification of the construction, which also makes it possible for six spools or sleeves now to be pulled off or plugged on in groups and transported accordingly can be.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum selbsttätigen, gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine,
mit einem entlang der Maschine verfahrbaren Wagen mit an ei­ner Greif- und Schwenkvorrichtung angeordneten Greifern für volle Spulen und leere Hülsen,
mit einem mit Aufnahmedornen für die Spulen und Hülsen verse­henen Drehtisch und
mit einer Hubvorrichtung im Bereich des Drehtisches zur Wei­tergabe voller Spulen an eine sich entlang der Vor­spinnmaschine erstreckende Transportvorrichtung und Über­führung leerer Hülsen von der Transportvorrichtung zu dem Drehtisch,
wobei die Greifer der Greif- und Schwenkvorrichtung in ihrem gegenseitigen Abstand durch eine Verstelleinrichtung verän­derbar sind
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstelleinrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung (30) den gegenseitigen Abstand der Greifer (5) in einer er­sten Richtung verändert und
daß der Drehtisch (9) mit einer weiteren Verstelleinrichtung (50) versehen ist, welche den gegenseitigen Abstand der Auf­nahmedorne (51) in einer zweiten, zur ersten Richtung ortho­gonalen Richtung verändert.1. Device for automatic, group-wise exchange of full bobbins against empty tubes on a roving machine,
with a carriage that can be moved along the machine with grippers arranged on a gripping and swiveling device for full bobbins and empty tubes,
with a rotary table and mandrels for the coils and sleeves
with a lifting device in the area of the turntable for transferring full bobbins to a transport device extending along the roving machine and transferring empty sleeves from the transport device to the turntable,
the grippers of the gripping and swiveling device can be changed in their mutual distance by an adjusting device
characterized,
that the adjusting device of the gripping and pivoting device (30) changes the mutual distance of the grippers (5) in a first direction and
that the turntable (9) is provided with a further adjusting device (50) which changes the mutual distance of the holding mandrels (51) in a second direction orthogonal to the first direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung (30) zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine parallele Ge­radführungen (15) für die Greifer (5) und mindestens zwei endlose Zugglieder (16, 16′, 16˝) aufweist, an denen jeweils zwei, zur Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen (3) bzw. Hülsen (25) symmetrisch angeordnete Greifer (5) angelenkt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting device of the gripping and pivoting device (30) parallel to the longitudinal direction of the roving straight guides (15) for the grippers (5) and at least two endless tension members (16, 16 ', 16˝) has two grippers (5) arranged symmetrically to the center of the group of coils (3) or sleeves (25) that are symmetrically replaced. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugwege der Zugglieder (16, 16′, 16˝) dem Abstand der an ihnen angelenkten Greifer (5) von der Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen (3) bzw. Hülsen (25) pro­portional sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the traction paths of the tension members (16, 16 ', 16˝) the distance of the articulated grippers (5) from the center of the group of coils (3) or sleeves ( 25) are proportional. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugglieder (16, 16′, 16˝) der Verstelleinrichtung (30) je­weils als Riementrieb ausgebildet sind, wobei jeweils an ei­nem Riemen diagonal gegenüberliegend zwei Greifelemente (5) befestigt sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the tension members (16, 16 ', 16˝) of the adjusting device (30) are each designed as a belt drive, two gripping elements (5) being fastened diagonally opposite each other to a belt. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß drei Riementriebe übereinander angeordnet und insgesamt sechs Greifelemente (5) vorgesehen sind.5. The device according to claim 4, characterized in that three belt drives are arranged one above the other and a total of six gripping elements (5) are provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Greifelement (5) eines Riementriebes mit ei­nem Antrieb verbunden ist.6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that in each case a gripping element (5) of a belt drive is connected to a drive. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als Kolbenzylindereinheit (17, 18, 19) ausgebildet ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the drive is designed as a piston-cylinder unit (17, 18, 19). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (50) des um eine vertikale Drehachse (41) drehbaren Drehtisches (9) jeweils beidseitig der Drehachse (41) zu starr angeordneten Aufnahmedornen (51) parallel ver­schiebbare Aufnahmedorne (51′) aufweist.8. The device according to claim 1, characterized in that the adjusting device (50) of the rotary table about a vertical axis of rotation (41) rotatable (9) on both sides of the axis of rotation (41) to rigidly arranged mandrels (51) parallel displaceable mandrels (51 ') having. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die der Achse (41) am nächsten liegenden Aufnahmedorne (51) starr angeordnet sind.9. The device according to claim 8, characterized in that the axes (41) closest to the mandrels (51) are rigidly arranged. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbaren Aufnahmedorne (51′) über Schiebefüh­rungen (45) mit den starr angeordneten Aufnahmedornen (51) verbunden sind.10. The device according to claim 8 and 9, characterized in that the displaceable mandrels (51 ') are connected via sliding guides (45) with the rigidly arranged mandrels (51). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die starren Aufnahmedorne (51) auf einem inneren, der Drehachse (41) benachbarten Tischteil (43, 43′) und die äußeren Aufnahmedorne (51′) auf zwei verschiebbaren äußeren Tischteilen (44, 44′) angeordnet sind.11. The device according to claim 10, characterized in that the rigid mandrels (51) on an inner, the axis of rotation (41) adjacent table part (43, 43 ') and the outer mandrels (51') on two displaceable outer table parts (44, 44 ') are arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Tischteile (44, 44′) gegeneinander ver­schiebbar sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the two outer table parts (44, 44 ') are mutually displaceable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abstandsverkleinerung der Aufnahmedorne (51, 51′) auf der einen Seite des Drehtisches (9) eine Abstandsver­größerung der Aufnahmedorne (51, 51′) auf der anderen Seite des Drehtisches (9) gegeben ist.13. The apparatus according to claim 8 to 12, characterized in that when the distance between the mandrels (51, 51 ') on one side of the rotary table (9) an increase in distance of the mandrels (51, 51') on the other side of the rotary table (9 ) given is. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Tischteile (44, 44′) über eine mit An­schlägen (48) ausgestattete Zuglasche (46) miteinander ver­bunden sind, welche durch eine in der Drehachse (41) des Drehtisches (9) Exzenterscheibe (55) hin- und herschiebbar ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the two outer table parts (44, 44 ') are connected to each other via a pull tab (46) equipped with stops (48), which in the axis of rotation (41) of the Rotary table (9) eccentric disc (55) can be pushed back and forth. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils auf einer Drehtischseite drei starre (51) und drei verschiebbare Aufnahmedorne (51′) ange­ordnet sind.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that three rigid (51) and three displaceable holding mandrels (51 ') are each arranged on a turntable side.
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