EP0386343B1 - Transporteinrichtung für Spulen und/oder Spulenhülsen - Google Patents

Transporteinrichtung für Spulen und/oder Spulenhülsen Download PDF

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EP0386343B1
EP0386343B1 EP89123871A EP89123871A EP0386343B1 EP 0386343 B1 EP0386343 B1 EP 0386343B1 EP 89123871 A EP89123871 A EP 89123871A EP 89123871 A EP89123871 A EP 89123871A EP 0386343 B1 EP0386343 B1 EP 0386343B1
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EP
European Patent Office
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adapter
bobbin
bobbin adapter
transport system
coil
Prior art date
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EP89123871A
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English (en)
French (fr)
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EP0386343A1 (de
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Siegfried Inger
Manfred Schröders
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Palitex Project Co GmbH
Original Assignee
Palitex Project Co GmbH
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/086Preparing supply packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a transport device for coils and / or coil sleeves, consisting of a coil adapter that can be inserted into the coil sleeves and a coil adapter carrier that has a stop plate with a mandrel that can be inserted into the lower end of the coil adapter to support the coil adapter.
  • a transport device is described in DE-OS 38 02 900.
  • the invention has for its object a to design such transport device so that when a coil adapter is taken over by the coil adapter carrier, they are positioned in a predetermined angular position relative to one another.
  • Such positioning of the coil adapter with the coils or coil sleeves attached to it is desirable if any maintenance or preparation work is to be carried out on the coil adapter and / or the coils and / or the coil sleeves by mechanical means, for example automatically on the on the coil adapter carrier attached coil adapter.
  • Claim 2 deals with an advantageous corresponding embodiment of the coil adapter.
  • Claim 3 deals with features in order to bring and hold in a position suitable for the further handling of the bobbins and in a position suitable for the further handling of the bobbins in a bobbin adapter positioned and centered with the means according to claim 1.
  • Fig. 1 shows a coil adapter 5, which is attached to a conventional coil hanger 8, for example.
  • the coil adapter 5 is used to form coil units 9, which comprise the coil adapter 5 and at least one fully wound coil 10.
  • the coil adapter is suitable both as a transport adapter and as a work adapter in the area of further processing machines.
  • the coil adapter 5 is provided on its inside with oblique and / or spiral guide surfaces 6 and a latching groove 7 which is open at the bottom.
  • a radially outwardly projecting attachment flange for coils or coil cores is attached.
  • the coil adapter carrier 1 consists of a stop plate 2 with a mandrel which can be pushed into the lower end of the coil adapter 5 and which has a positioning element in the form of a preferably radially directed positioning pin 4.
  • the coil adapter When the mandrel 3 is inserted into the coil adapter 5, the coil adapter is rotated in the direction of the arrows f1 or f2 by the interaction of the guide surfaces 6 with the positioning pin 4 until the positioning pin 4 engages in the latching groove 7. As a result, a certain relative position between the coil adapter 5 and mandrel 3 or the coil adapter carrier 1 is achieved when the mandrel 3 is moved into the coil adapter 5.
  • the coil adapter carrier 1 is fastened to a lifting element 11 which can be moved up and down in the direction of the double arrow f3.
  • a drive unit 12 with a drive pulley 13 and a drive belt 14 for rotatingly driving the coil adapter carrier 1 is fastened to the lifting element 11.
  • first opening 15 which is adjoined by a thread guide channel 16 which extends in the circumferential direction over a predetermined circumferential angle and leads to a second opening 17.
  • the opening 17 is used to attach a suction nozzle 23. When suction air is applied to this suction nozzle, thread ends brought up to the first opening 15 are sucked through the thread guide channel into the suction channel 19 of the suction nozzle 18.
  • the upper central opening of the coil adapter 5 is preferably designed so that it can be used for receiving and holding attachment bodies, e.g. Aviva containers, axles for drainage aids or twisted wing hubs and the like is suitable.
  • attachment bodies e.g. Aviva containers, axles for drainage aids or twisted wing hubs and the like is suitable.
  • the coil adapter 5 is furthermore preferably provided with suitable information carriers which contain data which can be read by means of suitable reading devices, for example about the type of coils plugged onto the coil adapter, the destination of the coil adapter or coil transport adapter and the like.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Spulen und/oder Spulenhülsen, bestehend aus einem in die Spulenhülsen einschiebbaren Spulenadapter und einem Spulenadapterträger, der zum Abstützen des Spulenadapters einen Anschlagteller mit einem in das untere Ende des Spulenadapters einschiebbaren Dorn aufweist. Eine derartige Transporteinrichtung ist in der DE-OS 38 02 900 beschrieben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Transporteinrichtung so zu gestalten, daß dann, wenn ein Spulenadapter von dem Spulenadapterträger übernommen wird, diese in vorbestimmter Winkellage relativ zueinander positioniert sind. Eine derartige Positionierung des Spulenadapters mit den darauf aufgesteckten Spulen oder Spulenhülsen ist dann erwünscht, wenn an dem Spulenadapter und/oder den Spulen und/oder den Spulenhülsen irgendwelche Wartungs- oder Vorbereitungsarbeiten mittels mechanischer Mittel durchgeführt werden sollen, die beispielsweise automatisch an dem auf den Spulenadapterträger aufgesteckten Spulenadapter herangeführt werden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Patentanspruchs 1. Patentanspruch 2 behandelt eine vorteilhafte entsprechende Ausgestaltung des Spulenadapters. Anspruch 3 behandelt Merkmale, um bei einem mit den Mitteln gemäß dem Patentanspruch 1 positionierten und zentrierten Spulenadapter Fadenenden von auf den Spulenadapter aufgesteckten, voll bewickelten Spulen in eine für die weitere Handhabung der Spulen geeignete Lage zu bringen und in dieser Lage festzuhalten.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht eines Spulenadapters mit zugeordneten Spulenadapterträger;
    Fig. 2
    eine aus Spulenadapter und zwei Spulen bestehende Spuleneinheit;
    Fig. 3
    in vergrößerter Darstellung einen Axialschnitt des oberen Endes des Spulenadapters und
    Fig. 4
    eine Ansicht gemäß Linie IV in Fig. 3.
  • Fig. 1 zeigt einen Spulenadapter 5, der beispielsweise an einen üblichen Spulenhängehalter 8 angehängt ist. Der Spulenadapter 5 dient zur Bildung von Spuleneinheiten 9, die den Spulenadapter 5 und mindestens eine voll gewickelte Spule 10 umfassen. Der Spulenadapter ist sowohl als Transportadapter als auch Arbeitsadapter im Bereich von weiterverarbeitenden Maschinen geeignet.
  • Der Spulenadapter 5 ist an seinem unteren Ende an seiner Innenseite mit schräg- und/oder spiralförmig verlaufenden Führungsflächen 6 und einer nach unten offenen Einrastnut 7 versehen. An dem unteren Ende des Spulenadapters 5 ist ein radial nach außen vorspringender Aufsetzflansch für Spulen bzw. Spulenkerne angebracht.
  • Der Spulenadapterträger 1 besteht aus einem Anschlagteller 2 mit einem in das untere Ende des Spulenadapters 5 einschiebbaren Dorn, der ein Positionierelement in Form eines vorzugsweise radial gerichteten Positionierstiftes 4 aufweist.
  • Beim Einschieben des Dornes 3 in den Spulenadapter 5 wird durch Zusammenwirken der Führungsflächen 6 mit dem Positionierstift 4 der Spulenadapter in Richtung der Pfeile f1 bzw. f2 verdreht, bis der Positionierstift 4 in die Einrastnut 7 einrastet. Dadurch wird beim Einfahren des Dornes 3 in den Spulenadpater 5 eine bestimmte Relativposition zwischen dem Spulenadapter 5 und Dorn 3 bzw. dem Spulenadapterträger 1 erreicht.
  • Gemäß Fig. 2 ist der Spulenadapterträger 1 an einem in Richtung des Doppelpfeiles f3 auf- und abbewegbaren Hubelementes 11 befestigt. Um den Spulenadapterträger 1 je nach den Gegebenheiten in eine bestimmte Drehposition zu bringen, ist an dem Hubelement 11 ein Antriebsaggregat 12 mit einer Antriebsscheibe 13 und einem Antriebssriemen 14 zum rotierenden Antrieb des Spulenadapterträgers 1 befestigt.
  • Am oberen Ende des Spulenadapters 5 ist eine erste Öffnung 15 angebracht, an die sich ein in Umfangsrichtung über einen vorgegebenen Umfangswinkel geführter Fadenleitkanal 16 anschließt, der zu einer zweiten Öffnung 17 führt. Die Öffnung 17 dient zum Ansetzen einer Saugdüse 23. Wenn diese Saugdüse mit Saugluft beaufschlagt wird, werden an die erste Öffnung 15 herangeführte Fadenenden durch den Fadenleitkanal in den Saugkanal 19 der Saugdüse 18 eingesaugt. Damit besteht die Möglichkeit, schon vorbereitend nach dem Aufstecken von voll gewickelten Spulen 10 auf dem Spulenadapter die von diesen Spulen kommenden Fäden f1 und/oder F2 an definierten Stellen abzulegen und festzuhalten, wodurch anschließende, insbesondere automatisierte Arbeitsgänge, insbesondere das Aufsuchen und Ergreifen der Fäden, erleichtert wird. Nach Abstellen der im Bereich der Saugdüse 18 wirksamen Saugluft wird die Saugdüse wieder von dem Spulenadapter 5 weggestellt, so daß dann die Fadenenden aus der Austrittsöffnung 17 heraushängen, vorzugsweise mit definierten, gleichmäßigen Fadenlängen, wenn der Saugdüse eine nicht dargestellte Schneideinrichtung zugeordnet ist.
  • Die obere zentrale Öffnung des Spulenadapters 5 ist vorzugsweise so gestaltet, daß sie zur Aufnahme und Halterung von Aufsatzkörpern, z.B. Avivagebehältern, Achsen für Ablaufhilfsmitteln oder Zwirnflügelnaben und dergleichen geeignet ist.
  • Der Spulenadapter 5 ist weiterhin vorzugsweise mit geeigneten Informationsträgern versehen, die mittels geeigneter Ableseeinrichtungen ablesbare Daten enthalten, beispielsweise über die Art der auf den Spulenadapter aufgesteckten Spulen, den Bestimmungsort des Spulenadapters bzw. Spulentransportadapters und dergleichen.

Claims (4)

  1. Transporteinrichtung für Spulen (10) und/oder Spulenhülsen, bestehend aus einem in die Spulenhülsen einschiebbaren Spulenadapter (5) und einem Spulenadapterträger (1), der zum Abstützen des Spulenadapters einen Anschlagteller (2) mit einem in das untere Ende des Spulenadapters einschiebbaren Dorn (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Positionieren des Spulenadapters (5) in einer bestimmten Winkellage relativ zum Spulenadapterträger (1) der Dorn (3) ein Positionierelement (4) und der Spulenadapter (1) eine mit diesem Positionierelement (4) zusammenwirkende Einrichtung (6, 7) aufweisen.
  2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionierelement ein an dem Dorn (3) angebrachter, vorzugsweise radial gerichteter Positionierstift (4) ist, und daß der Spulenadapter (5) an seiner Innenseite mit der schräg und/oder spiralförmig verlaufenden, mit dem Positionierstift (4) zusammenwirkenden Einrichtung in Form von Führungsflächen (6) und einer nach unten offenen Einrastnut (7) für den Positionierstift (4) versehen ist.
  3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenadapter (5) im Bereich seines oberen Endes in seiner äußeren Mantelfläche eine erste Öffnung (15) zum Einführen von Fadenenden in das Innere des Spulenadapters aufweist, und daß sich an diese Öffnung (15) ein in Umfangsrichtung durch den Mantel des Spulenadapters (5) geführter Fadenaufnahmekanal (16) anschließt, der mit einer zweiten Öffnung (17) in der Mantelfläche zum Ansetzen einer Saugdüse (18) verbunden ist.
  4. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenadapter (5) an seinem oberen Ende eine Aufnahme oder Halterung, vorzugsweise in Form einer zylindrischen Öffnung zur Aufnahme bzw. Halterung von Aufsatzkörpern, insbesondere Avivageköpfen, Achsen für Ablaufhilfsmittel oder Zwirnflügelnaben oder dergleichen aufweist.
EP89123871A 1989-03-04 1989-12-23 Transporteinrichtung für Spulen und/oder Spulenhülsen Expired - Lifetime EP0386343B1 (de)

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DE3906951 1989-03-04

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EP0386343A1 EP0386343A1 (de) 1990-09-12
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