CN106443037A - 自动取血仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及穿刺取血装置，提供了一种自动取血仪；所述自动取血仪包括控制模块、采样模块以及带盖管放置区；所述采样模块包括水平动力机构、机架以及采样针穿刺机构；所述水平动力机构根据控制模块的指令驱动机架在水平方向上移动；所述采样针穿刺机构固定在机架上，采样针穿刺机构包括采样单元和第一动力机构，采样单元包括若干个采样针，所述采样针根据控制模块的指令对带盖管放置区的带盖管中的血样进行穿刺取样；所述第一动力机构驱动采样单元在垂直方向上运动。本发明的有益效果是：本发明的自动取血仪具备了自动化、多通道穿刺取样的功能。

Description

自动取血仪

技术领域

本发明涉及穿刺取血装置，更具体地说，涉及一种自动取血仪。

背景技术

真空采血管标本分析前一般需要前处理过程，如生化标本，经历采集、离心、开盖、检验、合盖、保存和消毒处理等步骤。在对血样进行分析前，需要从试管内取出血样并移送至待检工位上。

目前实验室真空采血管开盖和合盖两个动作一般是医护人员手工完成，在真空采血管开盖后，通过取样装置完成血样的提取，此后手工合盖。手工开盖和合盖操作，具有效率低、劳动繁琐、费时、生物安全风险大的等缺点，如存在试管口破裂划伤操作人员，开合盖过程中管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生溶胶导致细菌与病毒感染医护人员的风险。

鉴于上述的不足，人们采用采样针穿刺取血，可避免人工开盖取血的不足，但只能够实现单通道穿刺取血，效率低下。

因此需要一种具备多通道自动取血功能的自动取血仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取血仪，旨在解决现有技术中人工单通道穿刺取血效率低下的问题。

为了实现发明目的，所述自动取血仪包括控制模块、采样模块以及带盖管放置区；所述采样模块包括水平动力机构、机架以及采样针穿刺机构；所述水平动力机构根据控制模块的指令驱动机架在水平方向上移动；所述采样针穿刺机构固定在机架上，包括：

采样单元，包括若干个采样针，所述采样针根据控制模块的指令对带盖管放置区的带盖管中的血样进行穿刺取样；

第一动力机构，根据控制模块的指令，驱动采样单元在垂直方向上运动。

其中，所述采样针穿刺机构由采样单元和第一动力机构组成，所述采样单元由间距调节装置、第二动力机构、采样针和若干个采样针固定块构组成，所述每个采样针固定块上固定设有至少一根采样针；所述间距调节装置在第二动力机构的驱动下调节采样针的间距；所述采样针根据控制模块的指令对带盖管放置区的带盖管中的血样进行穿刺取样。

其中，所述相邻的采样针固定块之间连接有精密弹簧。

进一步的，相邻的采样针固定块的侧壁上均设置有用于容纳精密弹簧的凹槽，所述精密弹簧的两端分别固定在相邻的两采样针固定块的凹槽内。

其中，所述间距调节装置包括调节块和水平放置的第一水平固定装置，所述采样针固定块活动固定在第一水平固定装置上；所述多个并排设置的采样针固定块构成固定块单元，且在同一个固定块单元中相邻的两个采样针固定块之间设置着一调节块，所述第二动力机构驱动调节块上下运动，且调节块向下运动时，所述调节块接触并挤压位于调节块两侧的采样针固定块，增大相邻采样针固定块的间距；所述采样针固定块活动固定在第一水平固定装置上。

进一步的，所述调节块和/或采样针固定块为具有至少一个斜面的楔形块，所述采样针固定块与所述调节块的斜面相接触或所述调节块与所述采样针固定块的斜面相接触或所述调节块的斜面与所述采样针固定块的斜面相接触。

进一步的，所述第一水平固定装置为第一水平滑杆。

进一步的，所述第一水平固定装置为第一导向块，第一导向块上具有导向槽，所述采样针固定块上具有与导向槽相适配的导向凸块，导向凸块设置在导向槽内，所述采样针固定块在第一导向块上左右滑动。

进一步的，所述采样单元具有多个并列设置的固定块单元，所述相邻的固定块单元之间均设置着一单元调节块，所述单元调节块为具有至少一个斜面的楔形块，所述固定块单元的采样针固定块与单元调节块的斜面相接触，所述单元调节块通过第二动力机构的驱动而上下运动。

进一步的，所述间距调节装置还具有水平放置的第二水平固定装置，所述调节块活动固定在第二水平固定装置上，调节块可在第二水平固定装置上左右运动。、

进一步的，所述第二水平固定装置为第二水平滑杆，所述调节块均具有与第二水平滑杆相适配的通孔，第二水平滑杆穿过调节块上的通孔，所述第二动力机构驱动调节块上下运动时，该调节块同时在第二水平滑杆上左右滑动。

进一步的，所述第二动力机构包括伸缩气缸，所述第二水平滑杆连接在伸缩气缸的气缸杆上，通过伸缩气缸带动第二水平滑杆上下运动。

进一步的，所述第二动力机构包括转动电机、螺杆以及滑动块，所述螺杆连接在转动电机的转动轴上，螺杆通过转动轴的带动而转动，所述滑动块套在螺杆上，螺杆的旋转则带动滑动块在螺杆上上下运动，所述的调节块固定在滑动块上。

进一步的，所述相邻的调节块之间连接有精密弹簧。

进一步的，所述同一个固定块单元中，相邻的调节块的侧壁上均设置有用于容纳精密弹簧的凹槽，所述精密弹簧的两端分别固定在相邻的两调节块的凹槽内。

其中，所述采样单元固定在一压块机构上，所述机架包括至少一个直线轴承滑杆，所述直线轴承滑杆穿过于所述的压块机构，所述第一动力机构带动压块机构在直线轴承滑杆上上下运动。

其中，所述自动取血仪还包括样本放置区和清洗模块，所述样本放置区用于放置采样针穿刺机构移出的血样；所述清洗模块用于对采样针进行清洗。

进一步的，所述带盖管放置区、清洗模块和样本放置区从右到左依次排列。

进一步的，所述采样针外壁设有放气槽，该放气槽用于连通带盖管的管内和管外，降低穿刺取样的阻力。

进一步的，所述采样针的顶端为穿刺针尖，采样针的侧壁上含有吸液孔，所述吸液孔设置在采样针的穿刺针尖和放气槽之间。

由上可知，本发明通过第一动力机构驱动采样单元上下运动，采样单元的采样针实现了对带盖管放置区的带盖管的穿刺取样，因此本发明的自动取血仪具备了自动化、多通道穿刺取样的功能。

附图说明

图1是本发明自动取血仪的一个实施例原理框图。

图2a、图2b为本发明自动取血仪中水平动力机构的示例图。

图3a、图3b本发明自动取血仪中采样单元的示例图。

图4为本发明自动取血仪的一个实施例中采样单元的原理框图。

图5a、图5b、图5c为本发明自动取血仪的采样针固定块的排列方式示例图。

图6、图7、图8a、图8b为本发明自动取血仪中间距调节装置的示例图。

图9a、图9b为本发明自动取血仪中第一水平固定装置的示例图。

图10a、图10b、图10c、图10d、图10e为本发明自动取血仪中采样针固定块的示例图。

图11为本发明自动取血仪中第二水平固定装置的示例图。

图12为本发明自动取血仪中第二水平固定装置与导轴的示例图。

图13为本发明自动取血仪中第二动力机构的示例图。

图14a、图14b、图14c、图14d为本发明自动取血仪中第二动力机构安装结构的示例图。

图15a、图15b为本发明自动取血仪中调节块与精密弹簧的具体实施例图。

图15c、图15d为本发明自动取血仪中采样针固定块与精密弹簧的具体实施例图。

图16为本发明自动取血仪中采样针的示例图。

图17a、图17b为本发明自动取血仪中采样单元的另一示例图。

图18为发明自动取血仪中第一动力机构的示例图。

图19a、图19b为本发明自动取血仪中清洗模块的示例图。

图20为本发明自动取血仪中控制模块的示例图。

图21为本发明自动取血仪的具体实施例图。

图22为本发明自动取血仪的采样模块的具体实施例图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明提出一实施例，自动取血仪包括控制模块2、采样模块1以及带盖管放置区3；所述采样模块1包括水平动力机构11、机架12以及采样针穿刺机构13；所述水平动力机构11根据控制模块2的指令驱动机架12在水平方向上移动；所述采样针穿刺机构13固定在机架12上，采样针穿刺机构13包括采样单元130和第一动力机构131，其中：

采样单元130包括若干个采样针，所述采样针根据控制模块2的指令对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样；

第一动力机构131，根据控制模块2的指令，驱动采样单元130在垂直方向上运动。

本发明中，机架12在水平方向上移动，采样针穿刺机构13固定在机架12上，并且采样针穿刺机构13由采样单元130和第一动力机构131组成，第一动力机构131驱动采样单元130在垂直方向上运动，因此，采样单元130既可以在水平方向上运动，也可以在垂直方向上运动；采样单元130中的采样针1303固定在采样针固定块1304上，采样针1303可以根据控制模块2的指令对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样。因此本发明的自动取血仪可以实现自动化的多通道穿刺取样。解决了手工开盖和合盖操作的效率低、劳动繁琐、费时、生物安全风险大的缺点，避免了开合盖过程中管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生溶胶导致细菌与病毒感染医护人员的风险。

针对采样模块1，本发明提出了一示例，所述采样模块1包括水平动力机构11、机架12以及采样针穿刺机构13，其中：

（一）对于水平动力机构11，所述水平动力机构11用于根据控制模块2的指令驱动机架12在水平方向上移动，机架12的移动则带动采样针穿刺机构13整体运动，采样针穿刺机构13中的采样针1303则可以对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样。以下通过几个方案来具体说明。

如图2a所示，本发明提供了一示例，水平动力机构11包括电机110、联轴器1101、丝杠112、导轨113、滑块114和螺母115，所述丝杆112具有一支撑端1120和一固定端1121，丝杠112通过联轴器1101与电机110的输出轴连接，通过电机110的带动而旋转，所述螺母115与丝杆112相配合，并且该螺母115固定在机架连接板116的下方，因此，电机110带动丝杆112转动，螺母115在丝杆112上移动，螺母115则带动机架连接板116运动，所述机架连接板116连接在机架12上，机架连接板116的运动则带动机架12运动，控制电机110的正转与反转，则可控制螺母115的运动方向，实现机架12的来回运动。进一步的，所述机架连接板116的两端的下方位置还固定设有滑块114，且机架连接板116两端的滑块114分别与一条导轨113相适配，两条导轨113水平设置，因此，当机架连接板116通过电机110的驱动来回运动时，滑块114与导轨113的配合则提供了稳定的导向，提高了机架12运动时的平稳性，由于采样针穿刺机构13固定在机架12上，提高了采样针穿刺机构13的采样针1303进行穿刺取样的精确性。

如图2b所示，对于水平动力机构11，本发明提供了另一示例，所述水平动力机构11驱动机架12在水平方向上移动，水平动力机构11包括电机110、皮带112、主动轮117、传动皮带118和从动轮119，所述皮带112套在电机主轴和主动轮117上，所述传动皮带118套在主动轮117和从动轮119上，机架连接板116固定在传动皮带118上，因此，电机主轴的旋转，带动皮带112、主动轮117、传动皮带118以及从动轮119的转动，驱动机架连接板116随传动皮带118一同运动，机架12固定在机架连接板116上，机架连接板116的运动则带动机架12一同运动，并且通过控制电机110的正反转即可控制机架12的运动方向。进一步的，在所述机架连接板116的下方位置还固定设有滑块114，且滑块114与导轨113相适配，导轨113水平设置，因此，当机架连接板116通过电机110的驱动来回运动时，滑块114与导轨113的配合为机架12的运动提供了稳定的导向，同时由于采样针穿刺机构13固定在机架12上，提高了采样针穿刺机构13的采样针1303进行穿刺取样的精确性。在本示例中采用皮带112传动，并且主动轮117具有一级转动轮1170和二级转动轮1171，通过调整一级转动轮1170和二级转动轮1171的直径比例，则调整电机110与皮带112的转数比，可控制机架12、机架连接板116相同时间段内的位移量，因此，本示例中采用皮带112进行传动可调节机架12的位移精度，满足机架高精度调整的需求。另外，在本示例中需要说明的是，电机110的电机主轴也可以通过联轴器1101直接与主动轮117相连接，直接通过电机主轴带动主动轮117旋转。

图2a、图2b所述的示例中，所述水平动力机构11用于根据控制模块2的指令驱动机架12在水平方向上移动，具体的，通过控制模块2发送指令到水平动力机构11的电机110中，控制电机110的转动速度、转动时间等，可以实现机架12的自动移动，机架12的移动则带动采样针穿刺机构13整体运动，采样针穿刺机构13中的采样针实现对带盖管放置区中的带盖管的穿刺取样，实现采样针穿刺机构13的自动化控制。

（二）对于采样针穿刺机构13，所述采样针穿刺机构13由采样单元130和第一动力机构131组成，所述第一动力机构131根据控制模块2的指令，驱动采样单元130在垂直方向上运动。

如图3a所示，针对采样单元130，本发明提出了一示例，所述采样单元130固定在一压块机构140上，机架12包括两根竖直放置的直线轴承滑杆120，两根直线轴承滑杆120穿过所述的压块机构140，所述的第一动力机构131带动压块机构140在直线轴承滑杆120上上下运动，由于采样单元130固定在压块机构140上，因此实现了采样单元130在垂直方向上的运动。在本方案中，采样单元130固定在压块机构140的下方，当采样单元130在直线轴承滑杆120上上下运动过程中，采样单元130中的采样针1303对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样，由于压块机构140与直线轴承滑杆120的配合，为采样单元130的上下运动提供了稳定的导向，使采样单元130的采样针1303能够可靠下压穿刺带盖管的管盖，避免了采样单元130在上下运动时发生偏转，导致采样针1303不能插入在带盖管放置区3的带盖管，发生碰撞、损坏设备，发生安全事故。

如图3b所示，针对采样单元130，本发明提出了另一示例，本示例中采样单元130固定于压块机构140的下方，机架12包括四根竖直放置的直线轴承滑杆120，四根直线轴承滑杆120均分成左右两组，左右两组的直线轴承滑杆120分别从压块机构140的两端穿过，采样单元130与压块机构140一同在直线轴承滑杆120上上下运动，采样单元130中的采样针1303对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样。由于压块机构140和直线轴承滑杆120的配合，为采样单元130的上下运动提供了稳定的导向，并且在本示例中，总共设置有四根竖直放置的直线轴承滑杆120，进一步提高了采样单元130上下运动时的稳定性，使采样单元130的采样针1303能够可靠下压穿刺带盖管的管盖，避免了采样单元130在上下运动时发生偏转，导致采样针1303不能插入在带盖管放置区3的带盖管，发生碰撞、损坏设备，发生安全事故。

在图3a、图3b所述的的示例中，采样单元130和压块机构140在第一动力机构131的驱动下上下运动，而第一动力机构131是通过控制模块2的指令而驱动采样单元130和压块机构140运动，因此调整控制模块2输出的指令，则可控制采样单元130中采样针的运动，使采样单元130的采样针具有不同的运动方式，例如，采样单元130的上下运动为非匀速运动，采样针在未取样或者已经穿刺取样后运动速度较快，而在穿刺取样过程中运动速度较慢，从而在节省穿刺取样时间的同时，保证了穿刺取样时的安全性。另外，采样单元130也可采用分段式向下运动，通过控制模块2的指令，采样单元130的采样针向下运动一段距离，暂停一段时间后，再次向下运动；也可以通过设置感应器的方式实现采样单元130的分段式向下运动，采样单元130向下运动一段距离后，触发感应器，感应器则发送信号至控制模块2，控制模块2则发送指令至第一动力机构131，第一动力机构131则停止对采样单元130的驱动，采样单元130则停止运动，经过一段时间后，再次向下运动。

针对采样单元130的运动方式，本发明还提出了另一示例，本示例中采样单元130固定于压块机构140的下方，采样单元130的采样针设置在一旋转装置上，因此，在采样单元130上下运动过程中，采样针可在旋转装置的带动下旋转，例如，当第一动力机构131驱动压块机构140和采样单元130匀速上下运动时，采样针在旋转装置的作用下一同旋转。

下面依次对采样单元130和第一动力机构进行详细的说明。

（1）对于采样单元130，如图4所示，所述采样单元130，由间距调节装置1301、第二动力机构1302、采样针1303和若干个采样针固定块1304构组成，多个采样针固定块1304构成固定块单元，所述每个采样针固定块1304上固定设有至少一根采样针1303。对于采样针固定块1304的排列方式，本发明提出了几个示例：如图5a所示，为本发明采样针固定块1304排列方式的第一示例，所述采样针固定块1304呈直线排列，多个采样针固定块1304依次排列构成固定块单元，采样针1303设置在每一个采样针固定块1304的下部，因此采样针1303也呈直线排列，本方案适用于带盖管放置区3的带盖管呈直线排列的情况；如图5b所示，为本发明采样针固定块1304排列方式的第二示例，所述采样针固定块1304排列成环形，采样针1303固定在采样针固定块1304的下方位置，采样针1303也呈环形排列，因此本示例中采样针固定块1304的此种结构适用于带盖管放置区3的带盖管呈环形排列的情况；如图5c所示，为本发明采样针固定块1304排列方式的第三示例，所述采样针固定块1304具有上下两列，每一列中的采样针固定块1304呈直线排列，将上下两列中采样针固定块1304上的采样针1303连接后形成如图5c所示的锯齿形状，因此，本方案此种采样针固定块1304的排列方式，适用于带盖管放置区3的带盖管呈锯齿状排列的情况。本发明中，由于采样针固定块1304的排列方式不受限制，因此带盖管放置区的带盖管的排列可以根据需要自由设计，克服了长久以来，因为仪器本身的设置导致带盖管都是成排、成列的规则排布，而导致带盖管的设计受限，而本发明带盖管的排列则没有这种限制，带盖管排列成规则或者不规则都是可以实施的，那么就不会限制带盖管的设计，能够满足客户不同的需求，扩大了应用范围，易用性强。进一步的，所述间距调节装置1301在第二动力机构1302的驱动下调节采样针1303的间距；所述采样针1303根据控制模块2的指令对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样。本发明的采样单元130具有间距调节装置1301，通过间距调节装置1301可以调节采样针1303的间距，从而满足不同排列方式的带盖管的穿刺取样的需求。

（a）所述间距调节装置用于调节采样针1303的间距，对于采样单元130的间距调节装置，以下通过几个方案具体说明。

如图6所示，为本发明针对间距调节装置提出的一示例，所述间距调节装置1301包括水平放置的第一水平固定装置40和调节块30，同一个固定块单元中，所述采样针固定块1304活动固定在第一水平固定装置40上，采样针固定块1304可在第一水平固定装置40上左右滑动；两个采样针固定块1304之间设置着一调节块30，所述调节块30为具有至少一个斜面的楔形块，在本方案中，调节块30则具有一个斜面，位于图6中左侧的采样针固定块1304与调节块30的斜面相接触；第二动力机构1302带动调节块30上下运动。采样针固定块1304活动固定在第一水平固定装置40上时，采样针固定块1304仅能够在水平方向上沿第一水平固定装置40运动。调节块30在第二动力机构1302的作用下向下运动，调节块30的斜面给予采样针固定块1304的力F，F可分解为沿水平方向上的分力F1和沿竖直方向上的分力F2，此时左侧的采样针固定块1304在分力F1的作用下，则向左运动，从而使调节块30左右两侧的采样针固定块1304的间距增大，实现了采样针固定块1304间距的调节，达到调节采样针1303间距的目的。本方案中的调节块30为具有一个斜面的楔形块，调节块30设置在两采样针固定块1304之间，通过驱动调节块30向下运动，使采样针固定块1304受水平方向力的作用，相邻两采样针固定块1304的间距增大，实现了采样针1303的间距调节。需要说明的是，本发明有别于采用螺杆与螺母相配合实现移采样针间距调节的装置，采用螺杆与螺母的配合实现采样针的间距调节的装置，是将螺母设置在螺杆上，再将采样针与螺母连接，通过螺杆的转动带动螺母和采样针移动，当需要调节多个采样针的间距时，则需要通过设置多根螺杆和多个螺母，每一个采样针对应的连接在一个螺母上，才能够实现多个采样针间距的调节；或者在同一根螺杆上设置有多段不同螺距、导程、旋向、头数的螺纹，每段螺纹具有与之配合的螺母，采样针与螺母相连接，当螺杆转动时，采样针之间增大或减小的距离相等，实现采样针的等间距调节。上述采用螺杆与螺母相配合实现移采样针间距调节的装置的技术方案，需要同时设置有多个螺杆或者在螺杆上设置多段螺纹，整体结构复杂，对于生产和组装的要求较高，本发明的采样针间距调节装置与采用螺杆与螺母相配合实现移采样针间距调节的装置的技术方案相比，其整体结构简单，生产与组装过程都非常方便，能够实现采样针1303间距的调节。

如图7所示，为本发明针对间距调节装置提出的另一示例，所述间距调节装置包括水平放置的第一水平固定装置40和四个调节块30，调节块30为具有一个斜面的楔形块，相邻的采样针固定块1304之间均设置着具有一个斜面的调节块30，并且采样针固定块1304均具有与调节块30的斜面相贴合的倾斜面。通过第二动力机构1302驱动四个调节块30向下运动，每一个调节块30的斜面分别挤压位于调节块30左侧的采样针固定块1304，使相邻的采样针固定块1304的间距增大，从而实现采样针1303的间距调节。

如图8a所示，为本发明针对间距调节装置的调节块30提出的一示例，所述的调节块30具有两个斜面，采样针固定块1304上则分别设有与两个斜面相贴合的倾斜面，采样针固定块1304下方分别固定安装有采样针1303。当调节块30向下运动时，调节块30的两个斜面给予左、右两个采样针固定块1304的力分别是力Ｆ、力Ｆ’，F可分解为沿水平方向上的分力F1和沿竖直方向上的分力F2，F’可分解为沿水平方向上的分力F1’和沿竖直方向上的分力F2’，当采样针固定块1304固定在第一水平固定装置40上时，采样针固定块1304则仅能在水平方向上移动，因此左侧的采样针固定块1304在力F1的作用下向左方运动，右侧的采样针固定块1304在力F1’的作用下向右方运动，从而使调节块30左右两侧的采样针固定块1304的间距增大，达到调节采样针1303间距的目的。本示例中，所述的调节块30具有两个相同的斜面，在调节块30向下运动时，调节块30的两个斜面给予左、右两个采样针固定块1304的力的大小和方向均相同，因此，当调节块30向下运动挤压左右两个采样针固定块1304时，左、右采样针固定块1304沿水平方向上的位移量相等。

如图8b所示，为本发明在图8a所示的方案的基础上，针对间距调节装置的调节块30提出的另一示例，间距调节装置包括五个并排设置的采样针固定块1304，每个采样针固定块1304下方均固定着一采样针1303，采样针固定块1304固定在第一水平固定装置40上，相邻采样针固定块1304之间设置有一调节块30，总共则设置有四个调节块30。所述调节块30具有沿中心轴对称的两个斜面，采样针固定块1304上则分别设有与调节块30的斜面相贴合的倾斜面。通过驱动四个调节块30向下运动，调节块30则分别挤压相邻的采样针固定块1304，使得相邻采样针固定块1304的间距增大，从而实现采样针1303的间距调节。由于调节块30具有沿中心轴对称的两个斜面，当调节块30向下运动时，每个调节块30的两个斜面给予调节块30左右两侧的采样针固定块1304的力的大小和方向均相同，因此当调节块30向下运动挤压采样针固定块1304时，采样针固定块1304沿水平方向上的位移量相等，相邻的两个采样针固定块1304的间距的增量相等，从而实现了采样针1303的等间距调节。

在间距调节装置的任意方案中，所述第一水平固定装置40用于活动固定采样针固定块1304，使采样针固定块1304能够在第一水平固定装置40上运动，从而实现采样针1303的间距调节，针对第一水平固定装置40，以下通过几个方案具体说明。

本发明提供了一示例，所述的第一水平固定装置40为第一水平滑杆，采样针固定块1304均具有与第一水平滑杆相适配的通孔，第一水平滑杆穿过于采样针固定块1304上的通孔，因此采样针固定块1304则可在第一水平滑杆上左右滑动。

如图9a所示，针对第一水平固定装置40本发明提出了另一示例，图9a为第一水平固定装置40和采样针固定块1304的截面图，所述第一水平固定装置40为第一导向块，且第一导向设置着对称的两个，每个第一导向块的上部均具有导向槽401，采样针固定块1304的下部的两端分别具有与两个导向槽相适配的导向凸块1001，导向凸块1001设置在导向槽401内，因此，当调节块30向下运动挤压采样针固定块1304时，采样针固定块1304则通过导向凸块1001与导向槽401的配合，在第一导向块上滑动，因此采样针固定块1304则可在第一导向块上左右滑动。

如图9b所述，针对所述的第一水平固定装置40本发明提出了另一示例，所述的第一水平固定装置40为第一导向块，第一导向块设置着对称的两个，两个导向块相对的侧边上分别具有导向槽401，所述采样针固定块1304的两端分别设置在两个导向槽401中，当调节块30向下运动挤压采样针固定块1304时，采样针固定块1304由于导向槽401的作用，在第一导向块上滑动，从而带动采样针1303运动。

（b）在采样单元130的上述任意方案中，所述采样针固定块1304用于固定采样针1303，并且每个采样针固定块1304上至少固定一根采样针1303，在一些特殊情况下，可以在一个采样针固定块1304上固定多根采样针1303，例如，当某一个区域的孔板所对应的采样针1303不需要进行间距调节时，则可以在一个采样针固定块1304上固定两个甚至更多个采样针1303。对于采样针固定块1304，通过几个方案来具体说明，并且在以下所述的几个方案中，每个采样针固定块1304上只固定着一个采样针1303。

如图10a所示，对于采样针固定块1304本发明提供了一示例，每个采样针固定块1304下方均固定着一个采样针1303，采样针固定块1304活动固定在第一水平固定装置40上，采样针固定块1304可在第一水平固定装置40上左右滑动，所述调节块30具有沿中心轴对称的两个斜面，所述采样针固定块1304的纵截面为方形，因此在本示例中，采样针固定块1304的顶部拐角处则与调节块30的斜面相接触，采样针固定块1304与调节块30的接触方式为线接触。当调节块30向下运动时，通过力的作用使相邻两采样针固定块1304的间距增大，达到调节采样针1303间距的目的。

如图10b所示，对于采样针固定块1304，本发明提出了另一示例，所述调节块30具有沿中心轴对称的两个斜面，所述采样针固定块1304活动固定在第一水平固定装置40上，采样针固定块1304为六边形结，采样针固定块1304具有与调节块30的斜面相贴合的倾斜面，因此在本示例中采样针固定块1304与调节块30的接触方式为面接触。当调节块30向下运动时，调节块30则分别挤压相邻的采样针固定块1304， 使得相邻采样针固定块1304的间距增大，从而实现采样针1303的间距调节。

为了进一步提高调节块30向下运动过程中采样针固定块1304的平稳性，在上述的间距调节装置的任意方案的基础上，如图10c所示，所述采样针固定块1304的顶角处安装有滚轮402，调节块30的斜面则与采样针固定块1304的滚轮402相接触，滚轮402可绕着其连接点转动，在本方案中，所述调节块30具有沿中心轴对称的两个斜面，采样针固定块1304的纵截面为方形，采样针固定块1304活动固定在第一水平固定装置40上。调节块30通过第二动力机构1302的作用向下运动时，调节块30分别挤压相邻采样针固定块1304，使得相邻采样针固定块1304的间距增大，实现采样针1303的间距调节，同时由于滚轮402的作用，减少了调节块30向下运动时与采样针固定块1304的摩擦力，提高了调节块30向下运动过程中采样针固定块1304的平稳性，提高了采样针1303间距调节的精度。

如图10d所示，对于采样针固定块1304，本发明还提出了另一示例，所述采样单元130包括八个依次排列的采样针固定块1304，每个采样针固定块1304下方固定安装着一采样针1303，并且相邻的采样针固定块1304之间嵌入一调节块30，因此总共则设置有七个调节块30。在本方案中，所述调节块30具有沿中心轴对称的两个斜面，所述采样针固定块1304的结构与调节块30的结构相同，将调节块30依次嵌入两采样针固定块1304之间，形成如图10d所示的结构，调节块30的两个斜面，分别与左右两侧的采样针固定块1304的斜面相贴合，本方案中，调节块30设置在水平放置的第二水平固定装置50上，调节块30在第二水平固定装置50上左右移动，所述采样针固定块1304均活动设置在第一水平固定装置40上，所述采样针固定块1304可在第一水平固定装置40上左右移动。因此，当第二动力机构1302驱使调节块30向下运动时，第二水平固定装置50一同向下运动，调节块30上的力作用在采样针固定块1304上，调节块30上的作用力可分解为水平方向上的力与竖直向下的力，由于采样针固定块1304设置在第一水平固定装置40上，第一水平固定装置40处于固定状态，因此采样针固定块1304则不能在竖直方向上产生位移，采样针固定块1304在水平分力的作用下向左或向右移动，相邻采样针固定块1304的间距增大，从而实现采样针1303间距的调节。

在上述图10a、图10b、图10c和图10d所述的示例中，采样针固定块1304的下端面均处于同一水平面上，并且采样针的长度均相同，因此采样针所处的高度均相同。需要说明的是，采样针固定块的高度可根据需要进行设定，例如在图10e所述的示例中，包括八个依次排列的采样针固定块，且采样针固定块的高度从左至右依次递减，采样针固定块的下端面呈台阶状，因此当采样针固定在采样针固定块下方位置时，每个采样针所处的高度均不相同，当调节块30向下运动，采样针固定块1304在第一水平固定装置上向左或向右运动，相邻采样针固定块1304的间距增大，实现采样针1303间距的调节，由于采样针固定块的下端面呈台阶状，相同长度的采样针固定在采样针固定块下方后，采样针则也呈台阶状，如图10e所示，在同一个带盖管放置区3中具有多个带盖管31，在图10e中带盖管31从左至右高度依次递增，因此本方案中这种采样针固定块1304的结构，适用于带盖管放置区3中带盖管31高度依次递增的情况，这种采样针固定块1304的结构，既可以保证每一根采样针1303对带盖管31进行穿刺取样，也可以防止具有较高高度的采样针固定块触碰到带盖管31，避免了事故的发生。当图10e所示的方案，需要对同一带盖管放置区3中的相同规格的带盖管进行穿刺取样时，由于带盖管规格相同，带盖管的管口处于同一水平面上，因此需要更换采样针，此时选取从左至右长度依次递增的采样针，与从左至右高度依次递减的采样针固定块相适配，使得采样针的针尖处于同一水平面上，进而完成同一带盖管放置区3中相同规格的带盖管的穿刺取样。另外，在本方案中，采样针固定块的排列顺序可以进行调整，以满足不同情况的需求，例如，在图10e所述的示例中，最左端的采样针为一号采样针，一号采样针固定在一号采样针固定块上，一号采样针对应穿刺的带盖管为一号带盖管，当一号带盖管的位置发生变动时，则需要调整一号采样针固定块的位置，否则一号采样针固定块则有可能触碰到调整后的采样针固定块，例如，最右端的采样针为八号采样针，八号采样针固定在八号采样针固定块上，八号采样针对应穿刺的带盖管为八号带盖管，当八号带盖管的位置与一号带盖管的位置互换时，此时若直接进行穿刺取样，一号采样针固定块则会触碰到八号带盖管，或者即使一号采样针未触碰到八号带盖管，顺利的进行了穿刺取样，但由于长度的限制，八号采样针并不能够对一号带盖管进行穿刺取样。此时则可以调整采样针固定块的位置，将一号采样针固定块与八号采样针固定块的位置互换，则可以实现多个采样针的穿刺取样。鉴于上述的原理，本发明可以在采样针穿刺取样前，根据带盖管放置区中带盖管的放置顺序，调整采样针固定块的排列顺序。在实际运用过程中，可以对不同规格的带盖管进行标号，并在采样针固定块上设置对应的标记。因此本发明的此种自动取血仪可以根据带盖管的不同型号，对应的调整采样针固定块的型号或者采样针的型号，满足对同一个带盖管放置区中多种不同型号带盖管的穿刺取样的需求。

在图10a、图10b、图10c、图10d和图10e所述的方案中，采样针1303固定在采样针固定块1304上，在该方案的基础上，采样针1303采用可拆卸的方式固定在采样针固定块1304上，当其中任意一根采样针损坏时，可立即更换采样针1303，保证了穿刺取样的顺利进行。进一步的，在图10a、图10b、图10c、图10d和图10e所述的方案中，所述采样针固定块1304均活动固定在第一水平固定装置40上，并且可以在第一水平固定装置40上滑动，在该方案的基础上，所述采样针固定块1304采用可拆卸的方式活动固定在第一水平固定装置40上，当其中任意一个采样针固定块1304损坏时，可直接将采样针固定块1304拆掉，采用相邻的采样针固定块1304进行替代，或者重新装上一个采样针固定块1304，避免了因采样针固定块1304的损坏而导致自动取血仪的穿刺取血无法进行。

在图10d所示的方案基础上，调节块30活动固定在第二水平固定装置50上，所述第二水平固定装置50用于保证调节块30在向下运动过程中的稳定，起到在竖直方向上位置限定的作用；另外，当调节块30均活动固定在第二水平固定装置50上，第二动力机构1302可驱动第二水平固定装置50上下运动，第二水平固定装置50则带动调节块30上下运动，此时第二水平固定装置50还起到力的传导作用。对于第二水平固定装置50，本发明提供了一示例，所述第二水平固定装置50为第二水平滑杆，调节块30均具有与第二水平滑杆相适配的通孔，第二水平滑杆穿过于调节块30上的通孔，因此调节块30可在第二水平滑杆上左右滑动。

如图11所示，对于第二水平固定装置50，本发明提供了另一示例，所述的第二水平固定装置50为第二导向块，第二导向块设置着对称的两个，两个导向块相对的侧边上分别具有导向槽504，所述调节块30的两端分别设置在两个导向槽504中，当调节块30向下运动过程中，调节块30则可在第二水平固定装置50的导向槽内滑动。

如图12所示，本发明提供了一示例，所述第二水平固定装置50的两端分别固定在一滑块上501，所述滑块501分别设置于一导轴502上，滑块501可在导轴502上上下滑动，当通过第二动力机构1302驱动调节块30、第二水平固定装置50以及滑块501上下运动时，滑块501与导轴502的相配合，提供了稳定的导向，驱动调节块30同时向下运动，实现采样针固定块1304间距的调节。

（c）对于采样单元130的第二动力机构1302，第二动力机构1302用于调节块30上下运动，当驱动调节块30向下运动时，调节块30则挤压位于调节块30两侧的采样针固定块1304，从而实现采样针1303间距的调节。具体的，本发明提供了一示例，所述的第二动力机构1302为伸缩气缸，调节块30连接在伸缩气缸的气缸杆上，通过气缸杆的伸缩而带动调节块30上下运动。

本发明还提供的另一示例，所述第二动力机构1302为直线电机，所述调节块30与直线电机的动子相连接，通过动子的运动而带动调节块30上下运动。

如图13所示，对于第二动力机构1302，本发明还提供了另一示例，所述第二动力机构1302包括转动电机901、螺杆902以及滑动块903，所述螺杆902连接在转动电机901的转动轴904上，螺杆902通过转动轴904的带动而转动，所述滑动块903套在螺杆902上，螺杆902的旋转则带动滑动块903在螺杆902上上下运动，同时，所述的调节块30固定在滑动块903上，滑动块903上下运动时，则驱使调节块30上下运动。

而对于第二动力机构1302的安装形式，如图14a所示，本发明提供了一具体实施例，在本具体实施例中，所述第二动力机构1302设置在调节块30的上方，与调节块30相连接，通过第二动力机构1302的作用驱动调节块30上下运动，调节块30则挤压相邻的采样针固定块1304，实现采样针间距的调节。如图14b所示，对于第二动力机构1302的安装形式本发明提供了另一具体实施例，该具体实施例中总共设有四个调节块30，每个调节块30上方均设置有一第二动力机构1302，每个调节块30分别通过上方的第二动力机构1302的作用实现上升与下降，调节块30下降时则挤压相邻的采样针固定块1304，实现采样针1303间距的调节，这种结构可以单独的仅对相邻的两个采样针固定块1304的间距进行调节，例如，图14b中从左至右的调节块30依次为第一调节块、第二调节块、第三调节块、第四调节块，当需要调节第一调节块两侧的采样针固定块1304的间距时，通过第一调节块上方的第二动力机构1302驱动第一调节块向下运动，第一调节块两侧的采样针固定块1304的间距增大，实现第一调节块的相邻两个采样针1303间距的调节，其他采样针1303的间距仍保持不变，从而实现单独的仅对相邻的两个采样针固定块1304的间距进行调节。因此，本发明图15b所述的示例中，通过单独的对每一个调节块的运动进行控制，使多个采样针中相邻两个采样针的间距相同或者不相同，可实现采样针的等间距调节和采样针的不等间距调节，从而不满足各类场合对于采样针不同间距的需求。

如图14c所示，对于第二动力机构1302的安装形式本发明提供了另一具体实施例，调节块30上方设有第二动力机构1302，并且所有的调节块30均通过同一第二动力机构1302实现上下运动，因此当第二动力机构1302同时驱动所有的调节块30一同向下运动时，则同时增大了相邻采样针固定块1304的间距，实现了多个采样针间距的同时调节。如图14d所示，对于第二动力机构1302本发明提供了另一具体实施例，采样针1303间距调节装置具有调节块30、采样针固定块1304、第一水平固定装置40、第二水平固定装置50、滑块以及导轴，第二水平固定装置50上连接有一连杆，该连杆与设置在调节块30上方的第二动力机构1302连接，通过第二动力机构1302的作用带动连杆和第二水平固定装置50上下运动，从而带动调节块30挤压采样针固定块1304，实现采样针1303的间距调节，因此本实施例中，在可以实现多个采样针1303间距调节的同时，由于滑块与导轴提供了稳定的导向，同时驱动调节块30向下运动，实现了采样针的等间距调节，可避免采样针固定块1304在上下运动过程中发生偏移，防止采样针1303不能够插入带盖管内或样本放置区的容器内而损坏设备，发生安全事故。

在上述任意方案的基础上，在同一固定块单元中，所述相邻的调节块30之间可以设置弹簧，相邻的采样针固定块1304之间也可以设置弹簧，并且，还可以同时在相邻的调节块30之间设置弹簧、在相邻的采样针固定块1304之间设置弹簧。在相邻的调节块30之间设置弹簧的主要目的是：调节块30向下运动时，保证相邻调节块30的之间距离相等，并且，在调节块30向上运动时，使相邻调节块30的间距减小，从而复位。在相邻的采样针固定块1304之间设置弹簧的主要目的是：在调节块30向下运动挤压采样针固定块1304，采样针固定块1304在第一水平固定装置40上移动时，保证相邻采样针固定块1304的间距相等，并且，在调节块30向上运动时，采样针固定块1304在弹簧的作用下复位，实现相邻采样针固定块1304间距减小的目的。更进一步，上述方案中采用的弹簧为精密弹簧60，提高的采样针1303间距调节的精度。以下通过几个具体方案来说明。

如图15a所示，对于调节块30之间设置的精密弹簧60，本发明提供了一具体实施例，精密弹簧60的两端连接在调节块30的侧边上，未进行间距调节时，调节块30未下压，精密弹簧60处于原始状态，当调节块30在第二动力机构1302的作用下向下运动时，相邻调节块30的间距增大，则拉伸精密弹簧60；当调节块30在第二动力机构1302的作用下向上运动时，在精密弹簧60的作用下调节块30复位，回到原始状态。

如图15b所示，对于调节块30之间设置的精密弹簧60，本发明提供了另一具体实施例，所述调节块30上设置有用于容纳精密弹簧60的凹槽302，位于两端的两个调节块30仅在内侧面设有凹槽302，位于中部的三个调节块30则在两个侧边上均设有凹槽302，所述精密弹簧60的两端则固定在调节块30的凹槽302中，当调节块30未下压时，精密弹簧60处于原始状态，当调节块30在第二动力机构1302的作用下向下运动时，相邻调节块30的间距增大，则拉伸精密弹簧60；当调节块30在第二动力机构1302的作用下向上运动时，在精密弹簧60的作用下调节块30复位，回到原始状态。

在同一个固定块单元中，所述相邻的采样针固定块1304之间设置有精密弹簧60，如图15c所示，对于相邻采样针固定块1304之间设置的精密弹簧60，本发明提供的一具体实施例，精密弹簧60的两端连接在采样针固定块1304的侧边上，在进行采样针1303间距调节的过程中，采样针固定块1304被调节块30挤开，由于精密弹簧60的刚性一致，弹性稳定，在调节块30向下运动过程中，采样针固定块1304则被调节块30均匀的挤压张开，使相邻两个采样针固定块1304之间的间距相等，保证了采样针1303的等间距调节。

如图15d所示，对于采样针固定块1304之间设置的精密弹簧60，本发明提供了另一具体实施例，采样针固定块1304上还设置有用于容纳精密弹簧60的凹槽103，位于两端的两个采样针固定块1304仅在内侧面设有凹槽103，位于中部的三个采样针固定块1304则在两个侧边上均设有凹槽103，所述精密弹簧60的两端则固定在调节块30的凹槽103中，采样针固定块1304的凹槽深度均相等，所述精密弹簧60的长度为凹槽深度的两倍，因此，精密弹簧60装入凹槽103内后，相邻采样针固定块1304底部之间的间距为0。当调节块30在第二动力机构1302作用下向下运动时，则挤压采样针固定块1304，由于精密弹簧60的刚性一致，弹性稳定，在调节块30向下运动过程中，采样针固定块1304则被调节块30均匀的挤压张开，使相邻两个采样针固定块1304之间的间距相等，进一步提高了采样针1303的间距调节的精度。

本发明的移液间距调节装置的调节块30为具有至少一个斜面的楔形块，调节块30设置在两采样针固定块1304之间，通过驱动调节块30向下运动，使采样针固定块1304受水平方向力的作用，相邻两采样针1303固定块的间距增大，实现了采样针1303的间距调节，采样针间距调节装置整体结构简单，生产与组装过程都非常方便。在调节块30下降时，采样针固定块1304在第一水平固定装置40上移动，采样针固定块1304则被均匀的挤压开，实现了采样针1303的等间距调节，并且由于在相邻的调节块30和相邻的采样针固定块1304之间均设置有精密弹簧60，在调节块30下降过程中，采样针固定块1304在第一水平固定装置40上移动时均能够保证相邻调节块30和采样针固定块1304的间距相等，实现了采样针1303的等间距调节，进一步提高的采样针1303间距调节的精度。

（d）在上述任意方案中，针对所述的采样针1303，如图16所示，本发明提供了一具体实施例，所述采样针1303具有采样、移液的功能，所述采样针1303的顶端为穿刺针尖，采样针1303的侧壁上含有吸液孔201，该吸液孔201能够防止采样针1303的顶端被堵塞而无法取液。进一步的，采样针1303的外壁上还设置有放气槽202，放气槽202的作用是在采样针1303需要穿刺取样时连通管内和管外，避免因管内和管外压力不一造成的取液困难，因此，放气槽202的位置可根据实际情况进行设定，图16所示的结构仅为一较佳的方案，该方案中放气槽202的方向与水平面垂直。其他方案也可达到上述的效果，例如，放气槽202可设置为螺旋形，从采样针1303底部螺旋盘绕至采样针1303的中部或顶部，但需要说明的是，放气槽202不可设置与水平面平行，否则在采样针1303穿刺取样时不能够连通管内和管外，无法解决因管内和管外压力不一造成的取液困难。吸液孔201设置在采样针1303的穿刺针尖和放气槽202之间，在采样针1303需要穿刺取样时，放气槽202能够连通管内与管外，从而避免因管内和管外压力不一而造成的取液困难。在图16所示的方案中，采样针1303全长120mm，外径为2.5mm，内径为1.5mm，吸液孔的内径为1.5mm，所述放气槽宽度为0.4mm，深度为0.4mm。

对于采样针，本发明提出了另一示例，所述采样针为弹簧式结构，采样针具有采样、移液功能，所述采样针的顶端为穿刺针尖，采样针的外壁沿着采样针的螺旋方向上设置有放气槽，放气槽的作用是在采样针需要穿刺取样时连通管内和管外，避免因管内和管外压力不一造成的取液困难。本方案中，采样针在取样时，如若采样针触碰到带盖管的底部，采样针采用弹簧式结构的设计能够起到很好的缓冲作用，防止采样针将带盖管刺穿。

对于采样针，本发明还提出了另一示例，为了对采样针穿刺取样的过程进行观察，在本示例中，所述采样针采用透明材料制成，例如玻璃，采用透明材料制成的采样针，可以在取样时很方便的观察到采样针是否吸取到样本。

另外，所述采样针的一侧还设置有监视装置，该监视装置用于监视采样针运动过程中的状态。具体的，所述监视装置包括拍照单元、图像信号处理单元和图像存储单元，拍照单元、图像存储单元均同图像信号处理单元连接，所述拍照单元可以在采样针上下运动过程中连续拍照或录像，以记录不同时间点采样针的运动状态，例如，拍照单元在采样针向下运动时拍照，确认采样针是否正确的插入带盖管内；拍照单元在采样针取样过程中拍照，确认采样针是否吸取到带盖管内的血样。图像信号处理单元则可对拍照单元采集的图像进行处理，判断采样针的运动轨迹是否与预先设定的一致，同时将处理后的信息发送至图像存储单元中进行存储。如果采样针的运动轨迹与预先设定的轨迹不一致，图像信号处理单元则发送信号至控制模块2，控制模块2则控制第一动力机构131停止动作，采样单元则停止向下运动。本方案可以提高设备的安全性。图像信号处理单元也可以仅是对拍摄所得的图像或录像进行存储，一旦仪器发生故障，即可通过查阅拍摄所得的图像或录像来查找故障发生的原因，有利于故障的排查和解决；同时一旦实验发生问题，也可通过拍摄所得的图像或录像，来排查是否在进行自动取血前存在人工操作错误。此外，为了减少对存储空间的要求，可通过循环覆盖模式存储拍摄所得的图像或录像。例如，只存储过去若干次的设备运转过程中的拍摄所得的图像或录像，具体的可为1次、2次、5次或10次。这样既能够降低设备对存储空间的要求，又能够保留发生故障时的图像或录像，便于故障的排查和解决。

（e）如图17a所示，针对采样单元130，本发明提出了另一示例，所述采样单元130由间距调节装置1301、第二动力机构1302、采样针1303和若干个采样针固定块1304构组成；本示例中，五个并排的采样针固定块1304构成一个固定块单元100，总共具有两个固定块单元100，图16a中可看出，五个采样针固定块1304在依次排列；而两个固定块单元100在纵向上平行设置，形成如图16a所示的结构。所述每个采样针固定块1304下方均固定有一采样针1303，在每一个固定块单元100中，采样针固定块1304均设置在同一第一水平滑杆400上，并且相邻的两个采样针固定块1304之间设置有一调节块30，因此每一个固定块单元中设置着四个调节块30。对于采样针固定块1304和调节块30的具体形状，上述的任意方案中的采样针固定块1304和调节块30均可在本实施例中适用。当两个固定块单元中的调节块30下压时，使同一个固定块单元100中相邻采样针固定块1304的间距增大，实现采样针1303间距的调节，另外，当两个固定块单元中的某一个调节块30下压时，则可仅对该调节块30的相邻的采样针固定块1304的间距进行调节，其他采样针固定块1304的之间的间距保持不变。进一步的，在本实施例中，两个固定块单元100之间还设置有一单元调节块300，单元调节块300为具有至少一个斜面的楔形块，所述固定块单元100的采样针固定块1304与单元调节块300的斜面相接触，当单元调节块300下压时，可使上下两列的固定块单元100之间的间距增大，同时调节两个固定块单元中的采样针1303的间距。

如图17b所示，为本发明针对采样单元130提出的另一示例，本示例中，五个并排的采样针固定块1304构成一个固定块单元100，总共具有两个固定块单元100，每个采样针固定块1304下方均固定安装有一采样针1303，在每一个固定块单元100中，相邻的两个采样针固定块1304之间均设置有一调节块30，因此每一个固定块单元100中设置这四个调节块30。对于采样针固定块1304和调节块30的具体形状，上述的任意方案中的采样针固定块1304和调节块30均可在本方案中适用。两个固定块单元100之间还可设置有一单元调节块300，单元调节块300为具有至少一个斜面的楔形块，所述固定块单元100的采样针固定块1304与单元调节块300的斜面相接触。另外，设置于同一个固定块单元100中的多个调节块30，均设置在同一第二水平滑杆500上。在两固定块单元中，相邻的采样针固定块1304设置于同一第一水平滑杆400上，此处需结合附图进行说明，例如，如图17b所示，在第一个固定块单元100中具有第一采样针固定块101，在第二个固定块单元中具有第二采样针固定块102，第一采样针固定块101和第二采样针固定块102设置于同一水平滑杆4001上，同样的，在两个固定块单元中的其他采样针固定块1304，均为此种结构。当两个固定块单元中设置的调节块30一同向下运动时，驱动采样针固定块1304在第一水平滑杆400上滑动，使同一个固定块单元100中相邻采样针固定块1304的间距增大，实现同一个固定块单元中的采样针1303间距的调节；当单元调节块300下压时，使两个固定块单元中相邻的采样针固定块1304的间距增大，例如单元调节块300下压时，第一采样针固定块1304和第二采样针固定块1304则在水平滑杆4001上滑动，第一采样针固定块1304与第二采样针固定块1304的间距增大，因此，单元调节块300可使两个固定块单元100之间的间距增大，同时调节两个固定块单元100中的采样针1303的间距。

需要说明的是，在图17a、17b所述的示例中，通过单元调节块300的设置，本发明的采样针间距调节装置可以调节固定块单元100之间的间距，而固定块单元100包括多个采样针固定块，因此可以实现相邻的固定块单元中采样针间距的调整，同时也可以对同一固定块单元中的采样针固定块的间距进行调节。因此本发明的采样针间距调节装置有别于仅能够对一排采样针的间距进行调节的装置，不仅能对同一个固定块单元中的采样针的间距进行调节，也可以对相邻固定块单元的间距进行调整。

（2）针对第一动力机构131，第一动力机构131根据控制模块2的指令，驱动采样单元130在垂直方向上运动。

本发明针对第一动力机构131提出的一示例，所述的第一动力机构131为伸缩气缸，采样单元130固定在伸缩气缸的气缸杆上，通过气缸杆的伸缩而带动采样单元130在垂直方向上上下运动。本发明还提供的另一示例，所述第一动力机构131为直线电机，所述采样单元130与直线电机的动子相连接，通过动子的运动而带动采样单元130上下运动。

如图18所示，对于第一动力机构131，本发明还提供了另一示例，所述第一动力机构131包括转动电机1310、螺杆1311以及滑动块1312，所述螺杆1311连接在转动电机1310的转动轴1313上，螺杆1311通过转动轴1313的带动而转动，所述滑动块1312套在螺杆1311上，螺杆1311的旋转则带动滑动块1312在螺杆1311上上下运动，同时，所述的采样单元130固定在滑动块1312上，滑动块1312上下运动时，则驱使采样单元130上下运动。

第一动力机构131的示例中，第一动力机构131是通过控制模块2的指令而驱动采样单元130和压块机构140运动的，通过控制模块2输入的指令，可以控制第一动力机构131的相关参数，例如可以控制伸缩气缸的伸缩量、伸缩速度，可以控制直线电机的运动速度和运动时间，也可以控制转动电机1310的转动速度和转动时间。通过控制模块2的指令，第一动力机构131可以自动的驱动采样单元130的运动，因此可以控制采样单元130中采样针的运动时间、取样时间，实现自动化多通道穿刺取样的效果。

另外，本发明的自动取血仪还包括有清洗模块和样本放置区，所述样本放置区用于放置采样针穿刺机构移出的血样；所述清洗模块用于对采样针进行清洗。

对于清洗模块，所述清洗模块用于对采样针进行清洗，清洗的部位包括采样针的针孔内壁和采样针的外壁。通过清洗采样针，防止采样针在对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样时的交叉感染。

如图18所示，针对清洗模块，本发明提供了一示例，所述清洗模块包括八连排泵41、清洗液存放池42、废液存放池43和清洗池44，清洗液存放池42中用来存放清洗液，废液存放池43则用来存放废液，所述采样针通过管道连接在八连排泵41上，采样针1303设置在清洗池44内，八连排泵41通过管道连通在清洗液存放池42中，因此，八连排泵41抽取清洗液存放池42中的清洗液，从采样针1303的针孔内排出至清洗池44中，则对采样针1303的针孔内壁进行了清洗。进一步的，清洗模块还包括泵A，泵A通过管道连通在清洗液存放池42中，泵A的出口对应在每一个采样针1303上，通过泵A抽取清洗液存放池42中的清洗液，对采样针1303的外壁进行清洗。另外，在清洗池44的底部设有出液口，该出液口通过管道连接在泵B中，泵B将清洗池44中的废液抽取至废液存放池43内。在本示例中，通过八连排泵41的作用对八个采样针1303的针孔内壁进行清洗，通过泵A的作用对采样针1303的外壁进行了清洗，可以防止采样针1303在对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样时的交叉感染。

如图19b所示，对于清洗模块，本发明还提供了一示例，与清洗模块的图19a所示的示例不同的是，在本示例中所述清洗模块包括一个六连排泵45，因此，当采样单元130的采样针固定块1304上固定有六个采样针1303时，本示例中的清洗模块则可对六个采样针1303的针孔内壁和采样针1303的外壁进行清洗，防止采样针1303在对带盖管放置区3的带盖管中的血样进行穿刺取样时的交叉感染。需要说明的是，本发明的清洗模块可针对具有不同数量采样针的采样单元130进行调整，以适应具有不同数量采样针1303的采样单元130清洗的需求。

对于控制模块2，如图20所示，本发明提供了一示例，所述控制模块包括：

显示单元21，用于显示自动取血仪的工作状态；

采样模块驱动电路22，用于接收第一指令并根据第一指令控制采样模块6工作，第一指令包括：取液的体积、采样针的间距、采样速度；

清洗模块驱动电路23，用于接收第二指令并根据第二指令控制清洗模块6工作，第二指令包括：吸取清洗液和排出清洗液的次数、抽液的速度和抽液的体积；

中控单元24，分别与显示单元21、采样模块驱动电路22、清洗模块驱动电路23连接，用于发送自动取血仪的工作状态信息至显示单元21、发送第一指令至采样模块驱动电路22、发送第二指令至清洗模块驱动电路23；所述中控单元为PLC或单片机；

输入单元25，与中控单元连接，用于输入指令，该输入单元25包括但不限于键盘、鼠标。

本发明中，所述控制模块2通过输入单元25输入指令，中控单元接收来自于输入单元的指令，中控单元24根据从输入单元25输入的指令，经过处理分析后发出相关指令控制显示单元21、采样模块驱动电路22、清洗模块驱动电路23的工作。

另外，对于控制模块2需要说明的是，控制模块2可以对采样针1303间距调节装置的参数进行设定和选择，当选择不同顶角大小的调节块30时，在控制模块2的显示屏上对不同顶角大小的档位进行选择，控制模块2内部则依据计算公式，由需要调节的相邻的采样针固定块1304的间距计算出调节块30下降的距离，并根据计算出调节块30下降的距离发送控制信息至第二动力机构1302内，实现自动化的采样针固定块1304的间距调节，解决了自动化程度低、易用性差的问题。

如图21所示，本发明提出了另一实施例，所述自动取血仪包括一工作台5，工作台5的台面上从左至右依次为样本放置区7、清洗模块6和带盖管放置区3，这种排序方式便于取放样本，同时清洗模块6对采样模块1的采样针进行清洗后直接用于从带盖管放置区3穿刺取样，不经过样本放置区7，从而减少了污染样本的可能性。所述控制模块2设置在工作台5的一端，控制模块2包括显示单元，该显示单元即为一显示屏，用于显示自动取血仪的工作状态。所述采样模块1的水平动力机构设置在工作台内部，水平动力机构驱动机架12在水平方向上移动。如图22所示，在本实施例中，所述机架12呈门框型，机架12的底端伸入工作台5内并固定在机架连接板上，水平动力机构可驱动机架连接板、机架12在水平方向上移动。如图22所示，我们对采样模块1中的采样针穿刺机构13进行详细说明，采样针穿刺机构13由采样单元130和第一动力机构131组成，第一动力机构131根据控制模块2的指令，驱动采样单元130在垂直方向上运动，在本示例中，所述第一动力机构为第一步进电机131，第一步进电机131的转动通过丝杆传动机构1314的作用，带动压块机构140上下运动，压块机构140活动固定在直线轴承滑杆120上，带动压块机构140在直线轴承滑杆120上上下运动，采样单元130的多个采样针则实现了对带盖管放置区的带盖管的穿刺取样，达到多通道穿刺取样的效果，解决了手工开盖和合盖操作的效率低、劳动繁琐、费时、生物安全风险大的缺点，避免了开合盖过程中管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生溶胶导致细菌与病毒感染医护人员的风险。所述采样单元130由间距调节装置1301、第二动力机构1302、采样针1303和八个采样针固定块1304构组成，所述每个采样针固定块1304上固定有一根采样针1303，采样针固定1304块设置在第一水平滑杆40上，在本示例中，所述间距调节装置为精密矩形弹簧60，八个采样针固定块1304中，相邻的采样针固定块1304之间均设有以精密矩形弹簧60，并且位于两端的采样针固定块1304上均固定设有一连接板701；所述第二动力机构为两个第二步进电机1302，压块机构140具有相对称的侧边板，所述第二步进电机1302固定在侧边板上，并且第二步进电机1302的输出轴上连接着丝杆702，所述连接板701上设置有与丝杆702相配合的螺母，因此，第二步进电机1302的旋转，带动螺母、连接板701移动，驱动两端的采样针固定块1304在第一水平滑杆40上移动，由于精密矩形弹簧60的作用，使得采样针固定块1304移动的距离相等，实现了采样针1303的等间距调节。从而满足不同规格孔板的穿刺取样的需求，扩大了自动取血仪的应用范围，易用性较强。

本发明的自动取血仪，第一动力机构驱动采样单元130上下运动，采样单元130的采样针1303实现了对带盖管放置区3的带盖管的穿刺取样，从而具备了自动化、多通道穿刺取样的功能，解决了人工开盖取血效率低、劳动繁琐、费时、生物安全风险大的弊端，同时解决了单通道穿刺取样效率低的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动取血仪，其特征在于：所述自动取血仪包括控制模块、采样模块以及带盖管放置区；所述采样模块包括水平动力机构、机架以及采样针穿刺机构；所述水平动力机构根据控制模块的指令驱动机架在水平方向上移动；所述采样针穿刺机构固定在机架上，包括：

采样单元，包括若干个采样针，所述采样针根据控制模块的指令对带盖管放置区的带盖管中的血样进行穿刺取样；

第一动力机构，根据控制模块的指令，驱动采样单元在垂直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的自动取血仪，其特征在于：所述采样针穿刺机构由采样单元和第一动力机构组成，所述采样单元由间距调节装置、第二动力机构、采样针和若干个采样针固定块构组成，所述每个采样针固定块上固定设有至少一根采样针；所述间距调节装置在第二动力机构的驱动下调节采样针的间距；所述采样针根据控制模块的指令对带盖管放置区的带盖管中的血样进行穿刺取样。

3.根据权利要求2所述的自动取血仪，其特征在于：所述相邻的采样针固定块之间连接有精密弹簧。

4.根据权利要求2所述的自动取血仪，其特征在于：所述间距调节装置包括调节块和水平放置的第一水平固定装置，所述采样针固定块活动固定在第一水平固定装置上；所述多个并排设置的采样针固定块构成固定块单元，且在同一个固定块单元中相邻的两个采样针固定块之间设置着一调节块，所述第二动力机构驱动调节块上下运动，且调节块向下运动时，所述调节块接触并挤压位于调节块两侧的采样针固定块，增大相邻采样针固定块的间距；所述采样针固定块活动固定在第一水平固定装置上。

5.根据权利要求4所述的自动取血仪，其特征在于：所述调节块和/或采样针固定块为具有至少一个斜面的楔形块，所述采样针固定块与所述调节块的斜面相接触或所述调节块与所述采样针固定块的斜面相接触或所述调节块的斜面与所述采样针固定块的斜面相接触。

6.根据权利要求4所述的自动取血仪，其特征在于：所述采样单元具有多个并列设置的固定块单元，所述相邻的固定块单元之间均设置着一单元调节块，所述单元调节块为具有至少一个斜面的楔形块，所述固定块单元的采样针固定块与单元调节块的斜面相接触，所述单元调节块通过第二动力机构的驱动而上下运动。

7.根据权利要求4所述的自动取血仪，其特征在于：所述间距调节装置还具有水平放置的第二水平固定装置，所述调节块活动固定在第二水平固定装置上，调节块可在第二水平固定装置上左右运动。

8.根据权利要求4所述的自动取血仪，其特征在于：所述相邻的调节块之间连接有精密弹簧。

9.根据权利要求1所述的自动取血仪，其特征在于：所述采样单元固定在一压块机构上，所述机架包括至少一个直线轴承滑杆，所述直线轴承滑杆穿过于所述的压块机构，所述第一动力机构带动压块机构在直线轴承滑杆上上下运动。

10.根据权利要求1所述的自动取血仪，其特征在于：所述自动取血仪还包括样本放置区和清洗模块，所述样本放置区用于放置采样针穿刺机构移出的血样；所述清洗模块用于对采样针进行清洗。

11.根据权利要求10所述的自动分血仪，其特征在于：所述带盖管放置区、清洗模块和样本放置区从右到左依次排列。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的自动取血仪，其特征在于：所述采样针外壁设有放气槽，该放气槽用于连通带盖管的管内和管外，降低穿刺取样的阻力。