CN106885704A - 真空采血管自动穿刺和模拟采样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械装置技术领域,具体涉及有一种真空采血管自动穿刺和模拟采样装置,包括主控板、上滑动机构、下滑动机构、采样针夹具、采样针、采血管架、安装板、软管和广口瓶;所述上滑动机构与所述下滑动机构相互垂直设置;所述上滑动机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块、第一滑轨和第一接近传感器;所述下滑动机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第二滑轨和第二接近传感器;所述第一接近传感器、第二接近传感器、第一电机和第二电机均与所述主控板相连。本发明可以对真空采血管进行自动穿刺和模拟采样工作,这就使得真空采血管在密闭的环境中可以自动实现穿刺和模拟采样,为真空采血管负压容量检测的气压自动模拟设备的发明奠定了基础。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械装置技术领域,具体涉及有一种真空采血管自动穿刺和模拟采样装置。
背景技术
目前,真空采血管已经在各级医疗、检验机构广泛使用。公称容量相同的真空采血管在不同的地域使用,因海拔高度不同、气候差异等因素,环境气压表现不同,会导致采血量的差异。因此,生产企业在生产真空采血管时,就需要根据用户当地大气压来预设负压程度,以使产品适应使用地环境气压条件下的定量采血。但是,目前市场上没有模拟不同气压环境来呈现真空采血管采血容量的设备或装置,生产企业或政府质量监管机构对于真空采血管在不同气压环境下的采血容量只能按推算的方法来做公称容量检查,存在方法学限制上的误差。研制真空采血管负压容量检测的气压自动模拟设备需要解决一个关键环节,就是要在完全密闭的环境中实现真空采血管的自动穿刺和模拟采样,这需要一种能够自动穿刺和模拟采样的装置来完成。
发明内容
为解决以上问题,本发明通过以下技术方案实现:
真空采血管自动穿刺和模拟采样装置,包括主控板、上滑动机构、下滑动机构、采样针夹具、采样针、采血管架、安装板、软管和广口瓶;所述上滑动机构与所述下滑动机构相互垂直设置;所述上滑动机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块、第一滑轨和第一接近传感器;所述第一丝杠竖直设置,且与所述第一电机的主轴传动连接;所述第一滑轨竖直设于所述第一电机下方;所述第一滑块安装在所述第一丝杠和第一滑轨上;所述第一滑轨上靠近所述第一电机端设有所述第一接近传感器;
所述下滑动机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第二滑轨和第二接近传感器;所述第二丝杠水平设置,且与所述第二电机的主轴传动连接;所述第二滑轨水平设于所述第二电机左侧;所述第二滑块安装在所述第二丝杠和第二滑轨上;所述第二滑轨上靠近所述第二电机端设有所述第二接近传感器;
所述采样针夹具固定连接在所述第一滑块右端;所述采样针竖直可拆卸连接在所述采样针夹具上,且所述采样针连接有所述软管;所述软管设于所述安装板上;所述采血管架可拆卸连接在所述第二滑块上部;使用时,采血管可竖直装入所述采血管架上,且所述采血管可以被驱动位移至所述采样针正下方;
所述第一接近传感器、第二接近传感器、第一电机和第二电机均与所述主控板相连;所述主控板连接有电源盒。
优选的,所述采样针包括针尖、针身和尾柄,所述针身与尾柄的交接处设有柄翼,所述尾柄的最末端与所述软管连通。
优选的,所述采样针夹具包括上夹板和下夹板;所述上夹板和下夹板通过锁紧螺栓可拆卸连接在一起;所述下夹板水平固定连接在所述第一滑块上;且所述下夹板上设有一组小孔,小孔半径大于所述采样针的针身半径,并小于所述采样针的尾柄与柄翼,所述上夹板对应所述下夹板的小孔设置有一组可供所述采样针的尾柄通过的小孔。
有益效果:
1、本发明通过将上滑动机构、下滑动机构分别与第一接近传感器、第二接近传感器、主控板连接,可以完全智能的模拟人工采样的步骤;这就使得真空采血管在密闭的环境中可以自动实现穿刺和模拟采样,上滑动机构可以带动采血针进行自动采样工作,下滑动机构可以带动采血管架进行自动定位,从而也方便了采血管的更换。
2、本发明通过将采样针设计成针尖、针身、柄翼和尾柄的结构,再配合上、下夹板可以对采血针进行快速、牢固的安装固定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为采样针的结构示意图;
图3为采样针夹具的剖视图;
图4为本发明的电路结构原理图。
附图标记如下:
11、第一电机;12、第一丝杠;13、第一滑轨;14、第一滑块;15、第一接近传感器;21、第二电机;22、第二丝杠;23、第二滑轨;24、第二滑块;25、第二接近传感器;3、采样针夹具;31、下夹板;32、上夹板;33、小孔;34、螺栓安装孔;4、采样针;41、针尖;42、针身、43、柄翼;44、尾柄;5、采血管架;6、采血管;7、软管;8、安装板;9、广口瓶。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明,应当理解,本发明的结构并不仅限于以下实施例:
如图1所示,本发明所述一种真空采血管自动穿刺和模拟采样装置,包括主控板、上滑动机构、下滑动机构、采样针夹具3、采样针4、采血管架5、安装板8、软管7和广口瓶9;上滑动机构与下滑动机构相互垂直设置;上滑动机构包括第一电机11、第一丝杠12、第一滑块14、第一滑轨13和第一接近传感器15;第一丝杠12竖直设置,且与第一电机11的主轴传动连接;第一滑轨13竖直设于第一电机11下方;第一滑块14安装在第一丝杠12和第一滑轨13上;第一滑轨13上靠近第一电机11端设有第一接近传感器15;
下滑动机构包括第二电机21、第二丝杠22、第二滑块24、第二滑轨23和第二接近传感器25;第二丝杠22水平设置,且与第二电机21的主轴传动连接;第二滑轨23水平设于第二电机21左侧;第二滑块24安装在第二丝杠22和第二滑轨23上;第二滑轨23上靠近第二电机21端设有第二接近传感器25;
采样针夹具3固定连接在第一滑块14右端;采样针4竖直可拆卸连接在采样针夹具3上,且采样针4连接有软管7;软管7设于安装板8上;采血管架5可拆卸连接在第二滑块24上部;使用时,采血管6可竖直装入采血管架5上,且采血管6可以被驱动位移至采样针4正下方。
如图1和2所示,采样针4包括针尖41、针身42和尾柄44,针身42与尾柄44的交接处设有柄翼43,尾柄44的最末端与软管7连通。
如图1和3所示,本发明采样针夹具3包括上夹板32和下夹板31;上夹板32和下夹板31通过锁紧螺栓连接在一起;下夹板31水平固定连接在第一滑块14上;且下夹板31上设有一组小孔33,小孔33半径大于采样针的针身42半径,并小于采样针4的尾柄44与柄翼43,上夹板32对应下夹板31的小孔33设置有一组可供采样针的尾柄44通过的小孔33。
工作原理:本发明可以完全智能的自动完成真空采血管模拟采样工作;不需要人力取采样,因此可以在完全密闭的环境中实现真空采血管的自动穿刺和模拟采样。
将针身42穿过下夹板31,再将上夹板32由尾柄44向穿过,从而上夹板32和下夹板31便将柄翼43卡在中间,再在螺栓安装孔34内安装上锁紧螺栓,即完成采样针4的装夹;再将软管7装接到穿刺针4的尾柄44上,软管7分别从放置在广口瓶9上方的安装板8的通孔穿过,并使软管7的一端伸入广口瓶9内,使用时,广口瓶9内盛放有纯水,水面淹没软管7;将采血管6装入采血管架5后,向主控板输入工作指令,控制第二电机21工作,从而带动第二丝杠22旋转,使第二滑块24带动滑块上装载有采血管6的采血管架5位移至于采样针4的正下方,主控板接收到采血管架5到达预设位置的信号,主控板控制第一电机11工作,从而带动第一丝杠12旋转,使第一滑块14带动采样针夹具3向下运动,穿刺针4穿刺进采血管6内,由于采血管6内预设的负压,使连通的广口瓶9内的纯水通过软管7进入到采血管6中;此后主控板控制第一电机11工作,使第一滑块14向上运动,带动采样针4向上拔出,装置就完成了模拟穿刺、采样与拔针的系列工作;当拔针工作完成后,主控板驱动第二电机21工作,带动第二丝杠22旋转,从而带动第二滑块24向右运动,拉出采血管架5,此时可拆卸更换采血管6。其中,第一接近传感器15的作用是配合主控制控制第一电机11开始工作时对于第一滑块14的位置进行校正,以使在预设的步数内第一滑块14到达指定位置;第二接近传感器25的作用是配合主控板控制第二电机21开始工作时对于第二滑块24的位置进行校正,以使在预设的步数内第二滑块24到达指定位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本领域的技术人应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.真空采血管自动穿刺和模拟采样装置,其特征在于:包括主控板、上滑动机构、下滑动机构、采样针夹具(3)、采样针(4)、采血管架(5)、安装板(8)、软管(7)和广口瓶(9);所述上滑动机构与所述下滑动机构相互垂直设置;所述上滑动机构包括第一电机(11)、第一丝杠(12)、第一滑块(14)、第一滑轨(13)和第一接近传感器(15);所述第一丝杠(12)竖直设置,且与所述第一电机(11)的主轴传动连接;所述第一滑轨(13)竖直设于所述第一电机(11)下方;所述第一滑块(14)安装在所述第一丝杠(12)和第一滑轨(13)上;所述第一滑轨(13)上靠近所述第一电机(11)端设有所述第一接近传感器(15);
所述下滑动机构包括第二电机(21)、第二丝杠(22)、第二滑块(24)、第二滑轨(23)和第二接近传感器(25);所述第二丝杠(22)水平设置,且与所述第二电机(21)的主轴传动连接;所述第二滑轨(23)水平设于所述第二电机(21)左侧;所述第二滑块(24)安装在所述第二丝杠(22)和第二滑轨(23)上;所述第二滑轨(23)上靠近所述第二电机(21)端设有所述第二接近传感器(25);
所述采样针夹具(3)固定连接在所述第一滑块(14)右端;所述采样针(4)竖直可拆卸连接在所述采样针夹具(3)上,且所述采样针(4)连接有所述软管(7);所述软管(7)设于所述安装板(8)上;所述采血管架(5)可拆卸连接在所述第二滑块(24)上部;使用时,采血管(6)可竖直装入所述采血管架(5)上,且所述采血管(6)可以被驱动位移至所述采样针(4)正下方;
所述第一接近传感器(15)、第二接近传感器(25)、第一电机(11)和第二电机(21)均与所述主控板相连;所述主控板连接有电源盒。
2.根据权利要求1所述的真空采血管自动穿刺和模拟采样装置,其特征在于:所述采样针(4)包括针尖(41)、针身(42)和尾柄(44),所述针身(42)与尾柄(44)的交接处设有柄翼(43),所述尾柄(44)的最末端与所述软管(7)连通。
3.根据权利要求2所述的真空采血管自动穿刺和模拟采样装置,其特征在于:所述采样针夹具(3)包括上夹板(32)和下夹板(31);所述上夹板(32)和下夹板(31)通过锁紧螺栓连接在一起;所述下夹板31水平固定连接在所述第一滑块(14)上;且所述下夹板(31)上设有一组小孔(33),小孔(33)半径大于所述采样针的针身(42)半径,并小于所述采样针(4)的尾柄(44)与柄翼(43),所述上夹板(32)对应所述下夹板(31)的小孔(33)设置有一组可供所述采样针的尾柄(44)通过的小孔(33)。
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