CN111505321A - 一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试剂补给机构领域，具体涉及一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构及工作方法，包括冰箱和若干层隔板，还包括出瓶机构，每个出瓶机构均包括复位机构和若干个弹性推出机构，每个弹性推出机构的两侧均设置有导向板，且每两个导向板之间设置有一种塑料试剂瓶，冰箱上开设有的若干个出料口，每个出料口上均设置有用于闸门机构，冰箱上开设有开门机构，该一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，减少了设备的占地面积，节约了实验室大量的空间，且当需要加入试剂瓶时，只要打开冰箱门，通过工作人员补充冰箱内的多种试剂瓶，当关闭冰箱门后，通过开门机构打开相应的闸门机构，冰箱内的试剂瓶就能够从冰箱内推出，避免了使用读码站，降低了造价成本。

Description

一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构及工作 方法

技术领域

本发明涉及试剂补给机构领域，具体涉及一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构及工作方法。

背景技术

医院医疗实验室对送来的血液进行处理的过程，往往为离心、去盖、去膜和分杯，再通过多台分析仪进行进行分部分析和检测，而多台分析仪内往往需要加入不同的溶液，用于对血液进行分析时使用，而常规的添加溶液的方法，通过工作人员对分析仪器进行添加。

我国专利申请号：CN201610262017.3；公开了医疗实验室自动化流水线试剂自动补给方法及系统，通过试剂自动补给系统担负起自动将试剂输送到各分析仪器中以完成试剂补 给的工作，从而有效减少人工操作环节，降低差错率，极大地减轻了工作人员的劳动强度， 提高工作效率，降低生产成本，并且可以保证检测结果的准确性，且本发明的医疗实验室自动化检验系统可以自动完成试剂的提取、条形码粘贴、 条形码扫描、试剂瓶去盖、传输、试剂添加、试剂废弃等系列工作，实现了医疗实验室中标本 处理-分类-运输-检测-试剂补给-报告结果-标本后处理整个过程的完全自动化，给全球医 疗实验室自动化检验系统的发展带来了质的飞跃。

该方案具有以下缺点：

1、由于该方案首先将试剂瓶的瓶盖进行去除后，再通过轨道进行运输，而在轨道进行运输的过程中，通过轨道进行运输的过程中，试剂瓶容易发生打翻的情况，且多条轨道面积过大，占用实验室大量的空间。

2、由于方案通过实验室人员将试剂瓶放到读码站上，再通过读码站将试剂瓶加入到冰箱内，而实验室人员一般一次性加入许多品种的试剂瓶，而通过读码站进行读码的方式作用并不大，且读码站造价成本过高，浪费了大量的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，包括冰箱和冰箱内设置有若干层隔板，且若干层隔板之上而下均匀分布，还包括设置在每层隔板上的出瓶机构，每个出瓶机构均包括复位机构和若干个弹性推出机构，每个弹性推出机构的两侧均设置有导向板，导向板固定安装在隔板的顶部，且每两个导向板之间设置有一种塑料试剂瓶，冰箱上开设有供塑料试剂瓶排出的若干个出料口，若干个出料口沿着冰箱的高度和宽度方向呈阵列分布，且每个出料口上均设置有用于闸门机构，冰箱上开设有用于开合闸门机构的开门机构，且冰箱的外侧设置有若干排导滑轨道，每排导滑轨道的底部设置有取料口，每排导滑轨道均罩设在出料口的外侧，且冰箱的外侧设置有用于夹取塑料试剂瓶的夹持机构，夹持机构上的顶部设置有开盖机构，且冰箱的外侧设置有夹持机构连接的机械手，冰箱的顶部设置有取盖机构。

进一步的，每个弹性推出机构包括第一拉簧、推板和第一导柱，第一导柱的两端的均与冰箱内的两侧固定连接，第一拉簧套设在第一导柱上，推板上开设有滑孔，推板套设在第一导柱外，且推板的两侧与导向板的内侧贴合，第一拉簧的一端与推板固定连接，第一拉簧的另一端与冰箱内远离推板的一侧固定连接。

进一步的，每个复位机构均包括铰接座、铰接杆、伸缩杆、定位板、拉板、第二拉簧和两个导条，铰接座固定安装在冰箱的门上，且铰接杆的一端与铰接座铰接，铰接杆的另一端与伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆的另一端与定位板一端固定连接，定位板的另一端与冰箱的内侧贴合，两个导条位于伸缩杆的外侧，且两个导条的两端均与冰箱内的两侧固定连接，两个导条靠近定位板的一侧与定位板贴合，拉板固定安装在定位板上，第二拉簧的一端与定位板固定连接，第二拉簧另一端与冰箱远离定位板的一侧内壁固定连接，每个推板的顶部均固定设置有与伸缩杆抵触的抵板。

进一步的，每个闸门机构均包括闸板、升降板、限位条、第二导柱、压板、压缩弹簧和两个导板，闸板盖设在出料口上，且两个导板位于闸板的两侧，且两个导板上向内开设有供闸板滑动的条形滑槽，两个导板与冰箱固定连接，限位条固定安装在两个导板的底部，升降板固定安装在闸板的顶部，第二导柱固定安装在升降板的顶部，且升降板的顶端穿过压板，压板上开设有供压板滑动的滑孔，压缩弹簧套设在第二导柱上，且压缩弹簧的一端与升降板抵触，压缩弹簧的另一端与压板抵触，升降板远离闸板的一侧穿过导滑轨道。

进一步的，开门机构包括第一电动滑台、第二电动滑台、增高框和推板，第一电动滑台呈竖直固定安装在冰箱上，且增高框固定安装在第一电动滑台的滑座上，且第二电动滑台呈水平固定安装在增高框上，用于推动升降板的推板固定安装在第二电动滑台的滑座上，推板的长度大于第二电动滑台上滑座顶部到第二电动滑台底部的高度。

进一步的，每个导滑轨道均包括防震海绵垫、限位海绵垫、两个侧导板和限位板，两个侧导板呈竖直设置，且两个侧导板位于出料口的两侧，两个侧导板沿着出料口的中心纵截面呈对称设置，且两个侧导板内侧之间的距离等于塑料试剂瓶的直径，两个限位板分别固定安装在两个侧导板上，且两个侧导板内侧之间的间隙大于升降板的宽度，防震海绵垫固定安装在两个侧导板之间的底部，限位海绵垫固定安装在防震海绵垫远离限位海绵垫的一侧，限位板的底部到防震海绵垫的顶部留有供夹持机构和开盖机构穿过的间隙，且所诉的间隙大于塑料试剂瓶的高度。

进一步的，夹持机构包括手指气缸、安装板、顶板和两个夹板，两个夹板位于塑料试剂瓶的两侧，且手指气缸与两个夹板的内侧固定连接，安装板固定安装在手指气缸上，且安装板与机械手固定连接，顶板固定安装在安装板的顶部，且顶板与安装板固定连接，开盖机构固定安装在顶板的顶部，两个夹板的内侧均开始有弧形缺口。

进一步的，开盖机构包括滑移板、支撑板、驱动电机、连接套管、第一带轮、第二带轮、转轴、摩擦板和两个导柱，两个导柱固定安装在顶板的顶部，且滑移板上开设有供两个导柱滑动的滑孔，滑移板套设在两个导柱上，支撑板固定安装在滑移板的底部，且支撑板上固定设置有四个加强筋，每个导柱的顶部均固定设置有防脱环，驱动电机固定安装在滑移板上，连接套管固定安装在驱动电机的输出端上，第一带轮固定安装在连接套管上，转轴的底部穿过滑移板与摩擦板的顶部固定连接，滑移板上开设有供转轴穿过的转孔，摩擦板的顶部与滑移板的底部接触，转轴上设置有弹性挡环，弹性挡环的底部与滑移板的顶部接触，转轴上开设有供弹性挡环连接的环形槽，第二带轮固定安装在转轴的外缘顶部，且第二带轮通过皮带与第一带轮连接。

进一步的，机械手包括旋转气缸、第三电动滑台、第四电动滑台、转台、滚珠丝杆、升降架、支撑管、两个滑座和滑轨，支撑管呈竖直设置，且支撑管的底部固定设置有四个支撑腿，滚珠丝杆固定安装在支撑管上，升降架安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆与升降架传动连接，两个滑轨位于滚珠丝杆的两侧，且两个滑轨与支撑管固定连接，两个滑座分别安装在两个滑轨上，滑座与滑轨滑动连接，两个滑座与升降架固定连接，转台固定安装在升降架上，第四电动滑台固定安装在升降架上，第三电动滑台固定安装在第四电动滑台的滑座上，旋转气缸固定安装在第三电动滑台的滑座上，旋转气缸与安装板固定连接。

一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构的工作方法，其特征在于；

S1：打开冰箱门，复位机构带动弹性推出机构进行复位；

当实验室工作人员进行需要对冰箱内存放塑料试剂瓶时，通过打开冰箱的门，进而拉动铰接座，进而使得铰接座拉动铰接杆和伸缩杆，使得伸缩杆进行伸长，使得伸缩杆对抵板进行抵触，进而使得伸缩杆拉动抵板，使得抵板不在对塑料试剂瓶进行抵触，工作人员进而存放塑料试剂瓶；

S2：关闭冰箱门，复位机构和弹性推出机构进行工作；

当工作人员存放完塑料试剂瓶时，关闭冰箱的门，进而使得伸缩杆进行收缩，且通过第一拉簧拉动推板，进而拉动抵板，使得抵板推动伸缩杆，且通过第二拉簧拉动拉板，进而使得拉板拉动定位板和伸缩杆，进而使得伸缩杆进行复位，伸缩杆运动到靠近出料口的一侧；

S3：开门机构打开闸门机构，塑料试剂瓶从冰箱内推出；

当需要打开指定的闸门机构时，通过控制器控制第一电动滑台进行工作，进而使得第一电动滑台上的滑座带动增高框和第二电动滑台运动到指定的闸门机构的下方，再通过控制器控制第二电动滑台进行工作，进而使得第二电动滑台上的滑座带动推板运动到闸门机构的下方，再通过控制器控制第一电动滑台进行工作，进而使得推板向上推动升降板，进而使得升降板不在对塑料试剂瓶进行阻挡，当开门机构将升降板向上推动到事先设定的位置后，一个塑料试剂瓶将从出料口上推出，且当向上运动到事先设定的位置后，控制器控制第二电动滑台进行工作，使得推板不在对升降板进行抵触，使得压缩弹簧向下推动升降板，进而使得升降板推动闸板，进而使得闸板快速将出料口进行关闭，且推板复位；

S4：塑料试剂瓶下滑和取出；

从出料口上推出的塑料试剂瓶将沿着侧导板和限位板形成轨道进行下滑，进而落到防震海绵垫上，通过控制器控制第四电动滑台和第三电动滑台进行运动，进而将夹持机构带动指定的位置，进而使得夹持机构对塑料试剂瓶进行夹紧，通过控制器控制第四电动滑台进行运动，进而使得夹持机构将塑料试剂瓶从导滑轨道内出来；

S5：塑料试剂瓶去盖和移动；

再通过控制器控制滚珠丝杆进行运动，进而使得滚珠丝杆向上运动到支撑管的顶部，再通过控制器控制第四电动滑台和第三电动滑台运动，使得塑料试剂瓶运动到指定的位置，再控制器控制驱动电机进行运动，进而使得驱动电机带动连接套管进行转动，通过连接套管带动第一带轮进行转到，进而使得第一带轮通过皮带带动第二带轮进行转到，进而使得第二带轮带动转轴和摩擦板进行转到，进而使得摩擦板对塑料试剂瓶顶部的瓶盖进行旋下，由于瓶盖在旋动的过程中在不断上升，进而使得瓶盖的顶部对摩擦板向上进行抵触，进而使得滑移板沿着导柱向上进行滑动，进而使得瓶盖完全打开，再通过控制器控制取盖机构进行工作，使得取盖机构将瓶盖取走；

S6：倒入试剂；

再通过控制器控制转台进行运动，进而使得夹持机构水平旋转一百八十度，再通过控制器控制第三电动滑台和第四电动滑台进行运动，进而使得夹持机构带动塑料试剂瓶运动到分析仪的加液口的上方，再通过控制器控制旋转气缸进行工作，进而将塑料试剂瓶内的溶液倒入在分析仪内。

本发明的有益效果：该一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，通过机械手带动夹持机构对试剂瓶进行夹持、移动和加溶液，通过开盖机构和取盖机构将试剂瓶上的瓶盖取下，避免了在运输的过程中，试剂瓶打翻的情况，且减少了设备的占地面积，节约了实验室大量的空间，且当需要加入试剂瓶时，只要打开冰箱门，通过工作人员补充冰箱内的多种试剂瓶，当关闭冰箱门后，通过开门机构打开相应的闸门机构，冰箱内的试剂瓶就能够从冰箱内推出，避免了使用读码站，降低了造价成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为冰箱的立体结构示意图；

图4为本发明去除冰箱的立体结构示意图；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为弹性推出机构的立体结构示意图；

图7为闸门机构的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的局部立体结构示意图三；

图10为开盖机构的立体结构分解示意图；

图11为本发明的局部立体结构示意图四；

图12为图11的B处局部放大图；

图中：

1、冰箱；1a、出料口；1b、隔板；

2、出瓶机构；2a、弹性推出机构；2a1、第一拉簧；2a2、推板；2a3、第一导柱；2b、复位机构；2b1、铰接座；2b2、铰接杆；2b3、伸缩杆；2b4、定位板；2b5、导条；2b6、拉板；2b7、第二拉簧；2b8、抵板；2c、导向板；

3、闸门机构；3a、闸板；3b、升降板；3c、导板；3d、限位条；3e、第二导柱；3f、压板；3h、压缩弹簧；

4、开门机构；4a、第一电动滑台；4b、第二电动滑台；4c、增高框；4d、推板；

5、夹持机构；5a、夹板；5b、手指气缸；5c、安装板；5d、顶板；

6、开盖机构；6a、导柱；6b、滑移板；6c、支撑板；6d、驱动电机；6e、连接套管；6f、第一带轮；6h、第二带轮；6i、转轴；6j、摩擦板；6k、弹性挡环；

7、机械手；7a、旋转气缸；7b、第三电动滑台；7c、第四电动滑台；7d、转台；7e、滚珠丝杆；7h、升降架；7i、支撑管；7j、支撑腿；7f、滑座；7k、滑轨；

8、导滑轨道；8a、侧导板；8b、限位板；8c、防震海绵垫；8d、限位海绵垫；

9、塑料试剂瓶；

10、取盖机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，包括冰箱1和冰箱1内设置有若干层隔板1b，且若干层隔板1b之上而下均匀分布，还包括设置在每层隔板1b上的出瓶机构2，每个出瓶机构2均包括复位机构2b和若干个弹性推出机构2a，每个弹性推出机构2a的两侧均设置有导向板2c，导向板2c固定安装在隔板1b的顶部，且每两个导向板2c之间设置有一种塑料试剂瓶9，冰箱1上开设有供塑料试剂瓶9排出的若干个出料口1a，若干个出料口1a沿着冰箱1的高度和宽度方向呈阵列分布，且每个出料口1a上均设置有用于闸门机构3，冰箱1上开设有用于开合闸门机构3的开门机构4，且冰箱1的外侧设置有若干排导滑轨道8，每排导滑轨道8的底部设置有取料口，每排导滑轨道8均罩设在出料口1a的外侧，且冰箱1的外侧设置有用于夹取塑料试剂瓶9的夹持机构5，夹持机构5上的顶部设置有开盖机构6，且冰箱1的外侧设置有夹持机构5连接的机械手7，冰箱1的顶部设置有取盖机构10。当需要对分析仪进行添加试剂时，首先通过控制器控制开门机构4进行运动，进而使得开门机构4打开相应的闸门机构3，进而使得使得弹性推出机构2a将塑料试剂瓶9沿着导向板2c从1c上推出，进而使得塑料试剂瓶9沿着导滑轨道8进行下滑，进而滑动到导滑轨道8底部的取料口上，再通过控制器控制机械手7进行运动，进而使得机械手7带动夹持机构5对塑料试剂瓶9进行夹紧，再通过机械手7带动夹持机构5运动到冰箱1的顶部，再通过控制器控制开盖机构6进行运动，进而使得开盖机构6将塑料试剂瓶9的瓶盖旋开，再通过控制器控制取盖机构10进行工作，使得取盖机构10将瓶盖取走，再通过控制器控制机械手7进行运动，进而使得机械手7带动塑料试剂瓶9运动到分析仪的加液口的上方，再通过机械手7将塑料试剂瓶9内的溶液倒入在分析仪内。

每个弹性推出机构2a包括第一拉簧2a1、推板2a2和第一导柱2a3，第一导柱2a3的两端的均与冰箱1内的两侧固定连接，第一拉簧2a1套设在第一导柱2a3上，推板2a2上开设有滑孔，推板2a2套设在第一导柱2a3外，且推板2a2的两侧与导向板2c的内侧贴合，第一拉簧2a1的一端与推板2a2固定连接，第一拉簧2a1的另一端与冰箱1内远离推板2a2的一侧固定连接。当开门机构4打开相应的闸门机构3时，通过第一拉簧2a1拉动推板2a2，进而使得推板2a2推动位于两个导向板2c之间的若干个塑料试剂瓶9，进而使得塑料试剂瓶9从冰箱1上的出料口1a滑出。

每个复位机构2b均包括铰接座2b1、铰接杆2b2、伸缩杆2b3、定位板2b4、拉板2b6、第二拉簧2b7和两个导条2b5，铰接座2b1固定安装在冰箱1的门上，且铰接杆2b2的一端与铰接座2b1铰接，铰接杆2b2的另一端与伸缩杆2b3的一端固定连接，伸缩杆2b3的另一端与定位板2b4一端固定连接，定位板2b4的另一端与冰箱1的内侧贴合，两个导条2b5位于伸缩杆2b3的外侧，且两个导条2b5的两端均与冰箱1内的两侧固定连接，两个导条2b5靠近定位板2b4的一侧与定位板2b4贴合，拉板2b6固定安装在定位板2b4上，第二拉簧2b7的一端与定位板2b4固定连接，第二拉簧2b7另一端与冰箱1远离定位板2b4的一侧内壁固定连接，每个推板2a2的顶部均固定设置有与伸缩杆2b3抵触的抵板2b8。当实验室工作人员进行需要对冰箱1内存放塑料试剂瓶9时，通过打开冰箱1的门，进而拉动铰接座2b1，进而使得铰接座2b1拉动铰接杆2b2和伸缩杆2b3，使得伸缩杆2b3进行伸长，使得伸缩杆2b3对抵板2b8进行抵触，进而使得伸缩杆2b3拉动抵板2b8，使得抵板2b8不在对塑料试剂瓶9进行抵触，当工作人员存放完塑料试剂瓶9时，关闭冰箱1的门，进而使得伸缩杆2b3进行收缩，且通过第一拉簧2a1拉动推板2a2，进而拉动抵板2b8，使得抵板2b8推动伸缩杆2b3，且通过第二拉簧2b7拉动拉板2b6，进而使得拉板2b6拉动定位板2b4和伸缩杆2b3，进而使得伸缩杆2b3进行复位，伸缩杆2b3运动到靠近出料口1a的一侧。

每个闸门机构3均包括闸板3a、升降板3b、限位条3d、第二导柱3e、压板3f、压缩弹簧3h和两个导板3c，闸板3a盖设在出料口1a上，且两个导板3c位于闸板3a的两侧，且两个导板3c上向内开设有供闸板3a滑动的条形滑槽，两个导板3c与冰箱1固定连接，限位条3d固定安装在两个导板3c的底部，升降板3b固定安装在闸板3a的顶部，第二导柱3e固定安装在升降板3b的顶部，且升降板3b的顶端穿过压板3f，压板3f上开设有供压板3f滑动的滑孔，压缩弹簧3h套设在第二导柱3e上，且压缩弹簧3h的一端与升降板3b抵触，压缩弹簧3h的另一端与压板3f抵触，升降板3b远离闸板3a的一侧穿过导滑轨道8。通过开门机构4向上推动升降板3b，进而使得升降板3b不在对塑料试剂瓶9进行阻挡，当开门机构4将升降板3b向上推动到事先设定的位置后，一个塑料试剂瓶9将从出料口1a上推出，且开门机构4不在对升降板3b进行接触，使得压缩弹簧3h向下推动升降板3b，进而使得升降板3b推动闸板3a，进而使得闸板3a快速将出料口1a进行关闭，且通过导板3c对闸板3a进行导向，通过限位条3d对闸板3a进行定位。

开门机构4包括第一电动滑台4a、第二电动滑台4b、增高框4c和推板4d，第一电动滑台4a呈竖直固定安装在冰箱1上，且增高框4c固定安装在第一电动滑台4a的滑座上，且第二电动滑台4b呈水平固定安装在增高框4c上，用于推动升降板3b的推板4d固定安装在第二电动滑台4b的滑座上，推板4d的长度大于第二电动滑台4b上滑座顶部到第二电动滑台4b底部的高度。当需要打开指定的闸门机构3时，通过控制器控制第一电动滑台4a进行工作，进而使得第一电动滑台4a上的滑座带动增高框4c和第二电动滑台4b运动到指定的闸门机构3的下方，再通过控制器控制第二电动滑台4b进行工作，进而使得第二电动滑台4b上的滑座带动推板4d运动到闸门机构3的下方，再通过控制器控制第一电动滑台4a进行工作，进而使得推板4d向上推动升降板3b，进而使得闸门机构3打开，当向上运动到事先设定的位置后，控制器控制第二电动滑台4b进行工作，使得推板4d不在对升降板3b进行抵触，进而使得闸门机构3关闭，且推板4d复位。

每个导滑轨道8均包括防震海绵垫8c、限位海绵垫8d、两个侧导板8a和限位板8b，两个侧导板8a呈竖直设置，且两个侧导板8a位于出料口1a的两侧，两个侧导板8a沿着出料口1a的中心纵截面呈对称设置，且两个侧导板8a内侧之间的距离等于塑料试剂瓶9的直径，两个限位板8b分别固定安装在两个侧导板8a上，且两个侧导板8a内侧之间的间隙大于升降板3b的宽度，防震海绵垫8c固定安装在两个侧导板8a之间的底部，限位海绵垫8d固定安装在防震海绵垫8c远离限位海绵垫8d的一侧，限位板8b的底部到防震海绵垫8c的顶部留有供夹持机构5和开盖机构6穿过的间隙，且所诉的间隙大于塑料试剂瓶9的高度。限位板8b的底部到防震海绵垫8c的顶部的间隙和侧导板8a形成所诉的取料口，从出料口1a上推出的塑料试剂瓶9将沿着侧导板8a和限位板8b形成轨道进行下滑，进而落到防震海绵垫8c上，再通过夹持机构5将塑料试剂瓶9取走，通过限位海绵垫8d避免塑料试剂瓶9落到防震海绵垫8c上时发生倾斜。

夹持机构5包括手指气缸5b、安装板5c、顶板5d和两个夹板5a，两个夹板5a位于塑料试剂瓶9的两侧，且手指气缸5b与两个夹板5a的内侧固定连接，安装板5c固定安装在手指气缸5b上，且安装板5c与机械手7固定连接，顶板5d固定安装在安装板5c的顶部，且顶板5d与安装板5c固定连接，开盖机构6固定安装在顶板5d的顶部，两个夹板5a的内侧均开始有弧形缺口。通过控制器控制手指气缸5b进行工作，进而使得手指气缸5b带动两个夹板5a进行运动，进而使得两个夹板5a对塑料试剂瓶9进行夹紧，通过机械手7带动安装板5c进行运动，进而使得安装板5c带动手指气缸5b进行运动。

开盖机构6包括滑移板6b、支撑板6c、驱动电机6d、连接套管6e、第一带轮6f、第二带轮6h、转轴6i、摩擦板6j和两个导柱6a，两个导柱6a固定安装在顶板5d的顶部，且滑移板6b上开设有供两个导柱6a滑动的滑孔，滑移板6b套设在两个导柱6a上，支撑板6c固定安装在滑移板6b的底部，且支撑板6c上固定设置有四个加强筋，每个导柱6a的顶部均固定设置有防脱环，驱动电机6d固定安装在滑移板6b上，连接套管6e固定安装在驱动电机6d的输出端上，第一带轮6f固定安装在连接套管6e上，转轴6i的底部穿过滑移板6b与摩擦板6j的顶部固定连接，滑移板6b上开设有供转轴6i穿过的转孔，摩擦板6j的顶部与滑移板6b的底部接触，转轴6i上设置有弹性挡环6k，弹性挡环6k的底部与滑移板6b的顶部接触，转轴6i上开设有供弹性挡环6k连接的环形槽，第二带轮6h固定安装在转轴6i的外缘顶部，且第二带轮6h通过皮带与第一带轮6f连接。通过控制器控制驱动电机6d进行运动，进而使得驱动电机6d带动连接套管6e进行转动，通过连接套管6e带动第一带轮6f进行转到，进而使得第一带轮6f通过皮带带动第二带轮6h进行转到，进而使得第二带轮6h带动转轴6i和摩擦板6j进行转到，进而使得摩擦板6j对塑料试剂瓶9顶部的瓶盖进行旋下，由于瓶盖在旋动的过程中在不断上升，进而使得瓶盖的顶部对摩擦板6j向上进行抵触，进而使得滑移板6b沿着导柱6a向上进行滑动，进而使得瓶盖完全打开，再通过控制器控制取盖机构10进行工作，使得取盖机构10将瓶盖取走。

机械手7包括旋转气缸7a、第三电动滑台7b、第四电动滑台7c、转台7d、滚珠丝杆7e、升降架7h、支撑管7i、两个滑座7f和滑轨7k，支撑管7i呈竖直设置，且支撑管7i的底部固定设置有四个支撑腿7j，滚珠丝杆7e固定安装在支撑管7i上，升降架7h安装在滚珠丝杆7e上，滚珠丝杆7e与升降架7h传动连接，两个滑轨7k位于滚珠丝杆7e的两侧，且两个滑轨7k与支撑管7i固定连接，两个滑座7f分别安装在两个滑轨7k上，滑座7f与滑轨7k滑动连接，两个滑座7f与升降架7h固定连接，转台7d固定安装在升降架7h上，第四电动滑台7c固定安装在升降架7h上，第三电动滑台7b固定安装在第四电动滑台7c的滑座上，旋转气缸7a固定安装在第三电动滑台7b的滑座上，旋转气缸7a与安装板5c固定连接。通过控制器控制第四电动滑台7c和第三电动滑台7b进行运动，进而将夹持机构5带动指定的位置，进而使得夹持机构5对塑料试剂瓶9进行夹紧，通过控制器控制第四电动滑台7c进行运动，进而使得夹持机构5从导滑轨道8内出来，再通过控制器控制滚珠丝杆7e进行运动，进而使得滚珠丝杆7e向上运动到支撑管7i的顶部，再通过控制器控制第四电动滑台7c和第三电动滑台7b运动，使得塑料试剂瓶9运动到指定的位置，再通过控制器控制开盖机构6进行运动，进而使得开盖机构6将塑料试剂瓶9的瓶盖旋开，再通过控制器控制取盖机构10进行工作，使得取盖机构10将瓶盖取走，再通过控制器控制转台7d进行运动，进而使得夹持机构5水平旋转一百八十度，再通过控制器控制第三电动滑台7b和第四电动滑台7c进行运动，进而使得机械手7带动塑料试剂瓶9运动到分析仪的加液口的上方，再通过控制器控制旋转气缸7a进行工作，进而将塑料试剂瓶9内的溶液倒入在分析仪内。

一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构的工作方法，其特征在于；

S1：打开冰箱门，复位机构带动弹性推出机构进行复位；

当实验室工作人员进行需要对冰箱1内存放塑料试剂瓶9时，通过打开冰箱1的门，进而拉动铰接座2b1，进而使得铰接座2b1拉动铰接杆2b2和伸缩杆2b3，使得伸缩杆2b3进行伸长，使得伸缩杆2b3对抵板2b8进行抵触，进而使得伸缩杆2b3拉动抵板2b8，使得抵板2b8不在对塑料试剂瓶9进行抵触，工作人员进而存放塑料试剂瓶9；

S2：关闭冰箱门，复位机构和弹性推出机构进行工作；

当工作人员存放完塑料试剂瓶9时，关闭冰箱1的门，进而使得伸缩杆2b3进行收缩，且通过第一拉簧2a1拉动推板2a2，进而拉动抵板2b8，使得抵板2b8推动伸缩杆2b3，且通过第二拉簧2b7拉动拉板2b6，进而使得拉板2b6拉动定位板2b4和伸缩杆2b3，进而使得伸缩杆2b3进行复位，伸缩杆2b3运动到靠近出料口1a的一侧；

S3：开门机构打开闸门机构，塑料试剂瓶从冰箱内推出；

当需要打开指定的闸门机构3时，通过控制器控制第一电动滑台4a进行工作，进而使得第一电动滑台4a上的滑座带动增高框4c和第二电动滑台4b运动到指定的闸门机构3的下方，再通过控制器控制第二电动滑台4b进行工作，进而使得第二电动滑台4b上的滑座带动推板4d运动到闸门机构3的下方，再通过控制器控制第一电动滑台4a进行工作，进而使得推板4d向上推动升降板3b，进而使得升降板3b不在对塑料试剂瓶9进行阻挡，当开门机构4将升降板3b向上推动到事先设定的位置后，一个塑料试剂瓶9将从出料口1a上推出，且当向上运动到事先设定的位置后，控制器控制第二电动滑台4b进行工作，使得推板4d不在对升降板3b进行抵触，使得压缩弹簧3h向下推动升降板3b，进而使得升降板3b推动闸板3a，进而使得闸板3a快速将出料口1a进行关闭，且推板4d复位；

S4：塑料试剂瓶下滑和取出；

从出料口1a上推出的塑料试剂瓶9将沿着侧导板8a和限位板8b形成轨道进行下滑，进而落到防震海绵垫8c上，通过控制器控制第四电动滑台7c和第三电动滑台7b进行运动，进而将夹持机构5带动指定的位置，进而使得夹持机构5对塑料试剂瓶9进行夹紧，通过控制器控制第四电动滑台7c进行运动，进而使得夹持机构5将塑料试剂瓶9从导滑轨道8内出来；

S5：塑料试剂瓶去盖和移动；

再通过控制器控制滚珠丝杆7e进行运动，进而使得滚珠丝杆7e向上运动到支撑管7i的顶部，再通过控制器控制第四电动滑台7c和第三电动滑台7b运动，使得塑料试剂瓶9运动到指定的位置，再控制器控制驱动电机6d进行运动，进而使得驱动电机6d带动连接套管6e进行转动，通过连接套管6e带动第一带轮6f进行转到，进而使得第一带轮6f通过皮带带动第二带轮6h进行转到，进而使得第二带轮6h带动转轴6i和摩擦板6j进行转到，进而使得摩擦板6j对塑料试剂瓶9顶部的瓶盖进行旋下，由于瓶盖在旋动的过程中在不断上升，进而使得瓶盖的顶部对摩擦板6j向上进行抵触，进而使得滑移板6b沿着导柱6a向上进行滑动，进而使得瓶盖完全打开，再通过控制器控制取盖机构10进行工作，使得取盖机构10将瓶盖取走；

S6：倒入试剂；

再通过控制器控制转台7d进行运动，进而使得夹持机构5水平旋转一百八十度，再通过控制器控制第三电动滑台7b和第四电动滑台7c进行运动，进而使得夹持机构5带动塑料试剂瓶9运动到分析仪的加液口的上方，再通过控制器控制旋转气缸7a进行工作，进而将塑料试剂瓶9内的溶液倒入在分析仪内。

工作原理：当实验室工作人员进行需要对冰箱1内存放塑料试剂瓶9时，通过打开冰箱1的门，进而拉动铰接座2b1，进而使得铰接座2b1拉动铰接杆2b2和伸缩杆2b3，使得伸缩杆2b3进行伸长，使得伸缩杆2b3对抵板2b8进行抵触，进而使得伸缩杆2b3拉动抵板2b8，使得抵板2b8不在对塑料试剂瓶9进行抵触，当工作人员存放完塑料试剂瓶9时，关闭冰箱1的门，进而使得伸缩杆2b3进行收缩，且通过第一拉簧2a1拉动推板2a2，进而拉动抵板2b8，使得抵板2b8推动伸缩杆2b3，且通过第二拉簧2b7拉动拉板2b6，进而使得拉板2b6拉动定位板2b4和伸缩杆2b3，进而使得伸缩杆2b3进行复位，伸缩杆2b3运动到靠近出料口1a的一侧，当需要打开指定的闸门机构3时，通过控制器控制第一电动滑台4a进行工作，进而使得第一电动滑台4a上的滑座带动增高框4c和第二电动滑台4b运动到指定的闸门机构3的下方，再通过控制器控制第二电动滑台4b进行工作，进而使得第二电动滑台4b上的滑座带动推板4d运动到闸门机构3的下方，再通过控制器控制第一电动滑台4a进行工作，进而使得推板4d向上推动升降板3b，进而使得升降板3b不在对塑料试剂瓶9进行阻挡，当第一电动滑台4a将升降板3b向上推动到事先设定的位置后，弹性推出机构2a将一个塑料试剂瓶9从出料口1a上推出，且当向上运动到事先设定的位置后，控制器控制第二电动滑台4b进行工作，使得推板4d不在对升降板3b进行抵触，使得压缩弹簧3h向下推动升降板3b，进而使得升降板3b推动闸板3a，进而使得闸板3a快速将出料口1a进行关闭，且推板4d复位，从出料口1a上推出的塑料试剂瓶9将沿着侧导板8a和限位板8b形成轨道进行下滑，进而落到防震海绵垫8c上，通过控制器控制第四电动滑台7c和第三电动滑台7b进行运动，进而将夹持机构5带动指定的位置，进而使得夹持机构5对塑料试剂瓶9进行夹紧，通过控制器控制第四电动滑台7c进行运动，进而使得夹持机构5将塑料试剂瓶9从导滑轨道8内出来，再通过控制器控制滚珠丝杆7e进行运动，进而使得滚珠丝杆7e向上运动到支撑管7i的顶部，再通过控制器控制第四电动滑台7c和第三电动滑台7b运动，使得塑料试剂瓶9运动到指定的位置，再控制器控制驱动电机6d进行运动，进而使得驱动电机6d带动连接套管6e进行转动，通过连接套管6e带动第一带轮6f进行转到，进而使得第一带轮6f通过皮带带动第二带轮6h进行转到，进而使得第二带轮6h带动转轴6i和摩擦板6j进行转到，进而使得摩擦板6j对塑料试剂瓶9顶部的瓶盖进行旋下，由于瓶盖在旋动的过程中在不断上升，进而使得瓶盖的顶部对摩擦板6j向上进行抵触，进而使得滑移板6b沿着导柱6a向上进行滑动，进而使得瓶盖完全打开，再通过控制器控制取盖机构10进行工作，使得取盖机构10将瓶盖取走，再通过控制器控制转台7d进行运动，进而使得夹持机构5水平旋转一百八十度，再通过控制器控制第三电动滑台7b和第四电动滑台7c进行运动，进而使得夹持机构5带动塑料试剂瓶9运动到分析仪的加液口的上方，再通过控制器控制旋转气缸7a进行工作，进而将塑料试剂瓶9内的溶液倒入在分析仪内。

Claims (10)

1.一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，包括冰箱（1）和冰箱（1）内设置有若干层隔板（1b），且若干层隔板（1b）之上而下均匀分布，其特征在于，还包括设置在每层隔板（1b）上的出瓶机构（2），每个出瓶机构（2）均包括复位机构（2b）和若干个弹性推出机构（2a），每个弹性推出机构（2a）的两侧均设置有导向板（2c），导向板（2c）固定安装在隔板（1b）的顶部，且每两个导向板（2c）之间设置有一种塑料试剂瓶（9），冰箱（1）上开设有供塑料试剂瓶（9）排出的若干个出料口（1a），若干个出料口（1a）沿着冰箱（1）的高度和宽度方向呈阵列分布，且每个出料口（1a）上均设置有用于闸门机构（3），冰箱（1）上开设有用于开合闸门机构（3）的开门机构（4），且冰箱（1）的外侧设置有若干排导滑轨道（8），每排导滑轨道（8）的底部设置有取料口，每排导滑轨道（8）均罩设在出料口（1a）的外侧，且冰箱（1）的外侧设置有用于夹取塑料试剂瓶（9）的夹持机构（5），夹持机构（5）上的顶部设置有开盖机构（6），且冰箱（1）的外侧设置有夹持机构（5）连接的机械手（7），冰箱（1）的顶部设置有取盖机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，其特征在于，每个弹性推出机构（2a）包括第一拉簧（2a1）、推板（2a2）和第一导柱（2a3），第一导柱（2a3）的两端的均与冰箱（1）内的两侧固定连接，第一拉簧（2a1）套设在第一导柱（2a3）上，推板（2a2）上开设有滑孔，推板（2a2）套设在第一导柱（2a3）外，且推板（2a2）的两侧与导向板（2c）的内侧贴合，第一拉簧（2a1）的一端与推板（2a2）固定连接，第一拉簧（2a1）的另一端与冰箱（1）内远离推板（2a2）的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，其特征在于，每个复位机构（2b）均包括铰接座（2b1）、铰接杆（2b2）、伸缩杆（2b3）、定位板（2b4）、拉板（2b6）、第二拉簧（2b7）和两个导条（2b5），铰接座（2b1）固定安装在冰箱（1）的门上，且铰接杆（2b2）的一端与铰接座（2b1）铰接，铰接杆（2b2）的另一端与伸缩杆（2b3）的一端固定连接，伸缩杆（2b3）的另一端与定位板（2b4）一端固定连接，定位板（2b4）的另一端与冰箱（1）的内侧贴合，两个导条（2b5）位于伸缩杆（2b3）的外侧，且两个导条（2b5）的两端均与冰箱（1）内的两侧固定连接，两个导条（2b5）靠近定位板（2b4）的一侧与定位板（2b4）贴合，拉板（2b6）固定安装在定位板（2b4）上，第二拉簧（2b7）的一端与定位板（2b4）固定连接，第二拉簧（2b7）另一端与冰箱（1）远离定位板（2b4）的一侧内壁固定连接，每个推板（2a2）的顶部均固定设置有与伸缩杆（2b3）抵触的抵板（2b8）。

4.根据权利要求3所述的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，其特征在于，每个闸门机构（3）均包括闸板（3a）、升降板（3b）、限位条（3d）、第二导柱（3e）、压板（3f）、压缩弹簧（3h）和两个导板（3c），闸板（3a）盖设在出料口（1a）上，且两个导板（3c）位于闸板（3a）的两侧，且两个导板（3c）上向内开设有供闸板（3a）滑动的条形滑槽，两个导板（3c）与冰箱（1）固定连接，限位条（3d）固定安装在两个导板（3c）的底部，升降板（3b）固定安装在闸板（3a）的顶部，第二导柱（3e）固定安装在升降板（3b）的顶部，且升降板（3b）的顶端穿过压板（3f），压板（3f）上开设有供压板（3f）滑动的滑孔，压缩弹簧（3h）套设在第二导柱（3e）上，且压缩弹簧（3h）的一端与升降板（3b）抵触，压缩弹簧（3h）的另一端与压板（3f）抵触，升降板（3b）远离闸板（3a）的一侧穿过导滑轨道（8）。

5.根据权利要求4所述的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，其特征在于，开门机构（4）包括第一电动滑台（4a）、第二电动滑台（4b）、增高框（4c）和推板（4d），第一电动滑台（4a）呈竖直固定安装在冰箱（1）上，且增高框（4c）固定安装在第一电动滑台（4a）的滑座上，且第二电动滑台（4b）呈水平固定安装在增高框（4c）上，用于推动升降板（3b）的推板（4d）固定安装在第二电动滑台（4b）的滑座上，推板（4d）的长度大于第二电动滑台（4b）上滑座顶部到第二电动滑台（4b）底部的高度。

6.根据权利要求5所述的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，其特征在于，每个导滑轨道（8）均包括防震海绵垫（8c）、限位海绵垫（8d）、两个侧导板（8a）和限位板（8b），两个侧导板（8a）呈竖直设置，且两个侧导板（8a）位于出料口（1a）的两侧，两个侧导板（8a）沿着出料口（1a）的中心纵截面呈对称设置，且两个侧导板（8a）内侧之间的距离等于塑料试剂瓶（9）的直径，两个限位板（8b）分别固定安装在两个侧导板（8a）上，且两个侧导板（8a）内侧之间的间隙大于升降板（3b）的宽度，防震海绵垫（8c）固定安装在两个侧导板（8a）之间的底部，限位海绵垫（8d）固定安装在防震海绵垫（8c）远离限位海绵垫（8d）的一侧，限位板（8b）的底部到防震海绵垫（8c）的顶部留有供夹持机构（5）和开盖机构（6）穿过的间隙，且所诉的间隙大于塑料试剂瓶（9）的高度。

7.根据权利要求6所述的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，其特征在于，夹持机构（5）包括手指气缸（5b）、安装板（5c）、顶板（5d）和两个夹板（5a），两个夹板（5a）位于塑料试剂瓶（9）的两侧，且手指气缸（5b）与两个夹板（5a）的内侧固定连接，安装板（5c）固定安装在手指气缸（5b）上，且安装板（5c）与机械手（7）固定连接，顶板（5d）固定安装在安装板（5c）的顶部，且顶板（5d）与安装板（5c）固定连接，开盖机构（6）固定安装在顶板（5d）的顶部，两个夹板（5a）的内侧均开始有弧形缺口。

8.根据权利要求7所述的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，其特征在于，开盖机构（6）包括滑移板（6b）、支撑板（6c）、驱动电机（6d）、连接套管（6e）、第一带轮（6f）、第二带轮（6h）、转轴（6i）、摩擦板（6j）和两个导柱（6a），两个导柱（6a）固定安装在顶板（5d）的顶部，且滑移板（6b）上开设有供两个导柱（6a）滑动的滑孔，滑移板（6b）套设在两个导柱（6a）上，支撑板（6c）固定安装在滑移板（6b）的底部，且支撑板（6c）上固定设置有四个加强筋，每个导柱（6a）的顶部均固定设置有防脱环，驱动电机（6d）固定安装在滑移板（6b）上，连接套管（6e）固定安装在驱动电机（6d）的输出端上，第一带轮（6f）固定安装在连接套管（6e）上，转轴（6i）的底部穿过滑移板（6b）与摩擦板（6j）的顶部固定连接，滑移板（6b）上开设有供转轴（6i）穿过的转孔，摩擦板（6j）的顶部与滑移板（6b）的底部接触，转轴（6i）上设置有弹性挡环（6k），弹性挡环（6k）的底部与滑移板（6b）的顶部接触，转轴（6i）上开设有供弹性挡环（6k）连接的环形槽，第二带轮（6h）固定安装在转轴（6i）的外缘顶部，且第二带轮（6h）通过皮带与第一带轮（6f）连接。

9.根据权利要求8所述的一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构，其特征在于，机械手（7）包括旋转气缸（7a）、第三电动滑台（7b）、第四电动滑台（7c）、转台（7d）、滚珠丝杆（7e）、升降架（7h）、支撑管（7i）、两个滑座（7f）和滑轨（7k），支撑管（7i）呈竖直设置，且支撑管（7i）的底部固定设置有四个支撑腿（7j），滚珠丝杆（7e）固定安装在支撑管（7i）上，升降架（7h）安装在滚珠丝杆（7e）上，滚珠丝杆（7e）与升降架（7h）传动连接，两个滑轨（7k）位于滚珠丝杆（7e）的两侧，且两个滑轨（7k）与支撑管（7i）固定连接，两个滑座（7f）分别安装在两个滑轨（7k）上，滑座（7f）与滑轨（7k）滑动连接，两个滑座（7f）与升降架（7h）固定连接，转台（7d）固定安装在升降架（7h）上，第四电动滑台（7c）固定安装在升降架（7h）上，第三电动滑台（7b）固定安装在第四电动滑台（7c）的滑座上，旋转气缸（7a）固定安装在第三电动滑台（7b）的滑座上，旋转气缸（7a）与安装板（5c）固定连接。

10.一种医疗实验室自动化检验系统用的药剂控制机构的工作方法，其特征在于；

S1：打开冰箱门，复位机构带动弹性推出机构进行复位；

当实验室工作人员进行需要对冰箱（1）内存放塑料试剂瓶（9）时，通过打开冰箱（1）的门，进而拉动铰接座（2b1），进而使得铰接座（2b1）拉动铰接杆（2b2）和伸缩杆（2b3），使得伸缩杆（2b3）进行伸长，使得伸缩杆（2b3）对抵板（2b8）进行抵触，进而使得伸缩杆（2b3）拉动抵板（2b8），使得抵板（2b8）不在对塑料试剂瓶（9）进行抵触，工作人员进而存放塑料试剂瓶（9）；

S2：关闭冰箱门，复位机构和弹性推出机构进行工作；

当工作人员存放完塑料试剂瓶（9）时，关闭冰箱（1）的门，进而使得伸缩杆（2b3）进行收缩，且通过第一拉簧（2a1）拉动推板（2a2），进而拉动抵板（2b8），使得抵板（2b8）推动伸缩杆（2b3），且通过第二拉簧（2b7）拉动拉板（2b6），进而使得拉板（2b6）拉动定位板（2b4）和伸缩杆（2b3），进而使得伸缩杆（2b3）进行复位，伸缩杆（2b3）运动到靠近出料口（1a）的一侧；

S3：开门机构打开闸门机构，塑料试剂瓶从冰箱内推出；

当需要打开指定的闸门机构（3）时，通过控制器控制第一电动滑台（4a）进行工作，进而使得第一电动滑台（4a）上的滑座带动增高框（4c）和第二电动滑台（4b）运动到指定的闸门机构（3）的下方，再通过控制器控制第二电动滑台（4b）进行工作，进而使得第二电动滑台（4b）上的滑座带动推板（4d）运动到闸门机构（3）的下方，再通过控制器控制第一电动滑台（4a）进行工作，进而使得推板（4d）向上推动升降板（3b），进而使得升降板（3b）不在对塑料试剂瓶（9）进行阻挡，当开门机构（4）将升降板（3b）向上推动到事先设定的位置后，一个塑料试剂瓶（9）将从出料口（1a）上推出，且当向上运动到事先设定的位置后，控制器控制第二电动滑台（4b）进行工作，使得推板（4d）不在对升降板（3b）进行抵触，使得压缩弹簧（3h）向下推动升降板（3b），进而使得升降板（3b）推动闸板（3a），进而使得闸板（3a）快速将出料口（1a）进行关闭，且推板（4d）复位；

S4：塑料试剂瓶下滑和取出；

从出料口（1a）上推出的塑料试剂瓶（9）将沿着侧导板（8a）和限位板（8b）形成轨道进行下滑，进而落到防震海绵垫（8c）上，通过控制器控制第四电动滑台（7c）和第三电动滑台（7b）进行运动，进而将夹持机构（5）带动指定的位置，进而使得夹持机构（5）对塑料试剂瓶（9）进行夹紧，通过控制器控制第四电动滑台（7c）进行运动，进而使得夹持机构（5）将塑料试剂瓶（9）从导滑轨道（8）内出来；

S5：塑料试剂瓶去盖和移动；

再通过控制器控制滚珠丝杆（7e）进行运动，进而使得滚珠丝杆（7e）向上运动到支撑管（7i）的顶部，再通过控制器控制第四电动滑台（7c）和第三电动滑台（7b）运动，使得塑料试剂瓶（9）运动到指定的位置，再控制器控制驱动电机（6d）进行运动，进而使得驱动电机（6d）带动连接套管（6e）进行转动，通过连接套管（6e）带动第一带轮（6f）进行转到，进而使得第一带轮（6f）通过皮带带动第二带轮（6h）进行转到，进而使得第二带轮（6h）带动转轴（6i）和摩擦板（6j）进行转到，进而使得摩擦板（6j）对塑料试剂瓶（9）顶部的瓶盖进行旋下，由于瓶盖在旋动的过程中在不断上升，进而使得瓶盖的顶部对摩擦板（6j）向上进行抵触，进而使得滑移板（6b）沿着导柱（6a）向上进行滑动，进而使得瓶盖完全打开，再通过控制器控制取盖机构（10）进行工作，使得取盖机构（10）将瓶盖取走；

S6：倒入试剂；

再通过控制器控制转台（7d）进行运动，进而使得夹持机构（5）水平旋转一百八十度，再通过控制器控制第三电动滑台（7b）和第四电动滑台（7c）进行运动，进而使得夹持机构（5）带动塑料试剂瓶（9）运动到分析仪的加液口的上方，再通过控制器控制旋转气缸（7a）进行工作，进而将塑料试剂瓶（9）内的溶液倒入在分析仪内。

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