CN105731329B - 一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，其固定支撑竖板前端侧装设由升降驱动机构驱动的活动安装架，活动安装架包括中间、左侧及右侧活动杆，左、右侧活动杆之间的活动盘配装采血管帽夹持组件，活动盘由进出仓驱动机构驱动；采血管帽夹持组件包括上、下端夹持盘，上端夹持盘右端边缘部设置右侧驱动凸缘，下端夹持盘左端边缘部设置左侧驱动凸缘，左、右侧活动杆之间的松夹驱动机构分别与左、右侧驱动凸缘驱动连接，下端夹持盘的夹持盘通孔左端侧壁设置左侧管帽夹块，上端夹持盘下表面设置右侧管帽夹块，上、下端夹持盘之间卡装压缩弹簧。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构合理、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

Description

一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构。

背景技术

真空采血技术发明于20世纪30年代末，该技术具有临床使用方便、操作简单、试管全封闭、生物安全、标本易重复检验和标本易保存等优点，在全国基本普及应用。实验室真空采血管标本分析前一般需要处理过程，如生化标本，经历采集、离心、开盖、检验、合盖、保存和消毒处理等步骤，整个过程劳动强度大，操作繁琐，因此有待优化流程，提高效率，减少劳动强度。

目前，医学实验室真空采血管开盖动作大多由医务人员手动完成，无医务人员对已完成检验工作的病人标本进行合盖处理，更无对已完成检验工作的病人标本进行合盖的仪器设备，进行手工开启采血管盖操作具有以下缺点：1、劳动繁琐；2、耗时长；3、生物安全风险大，如存在试管口破裂划伤操作人员，开盖过程中管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生气溶胶，从而导致细菌与病毒感染医护人员；另外对真空采血管开盖且检验工作完毕后再对采血管盖进行合盖的劳动强度更大，更易对操作人员造成生物危害，所以开盖后即进行丢弃，几乎无法进行合盖，更无法对病人标本做到一一对应合盖，没有合盖的血标本在冰箱存储及丢弃转运中极易造成环境及生物污染。

为克服上述缺陷，真空采血管开盖合盖一体机应运而生；然而，对于现有的真空采血管开盖合盖一体机而言，其开盖盒盖结构存在设计不合理且稳定可靠性较差达到缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，该真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构设计新颖、结构合理、自动化程度高、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，包括有机台安装座，机台安装座包括有呈水平横向布置的固定支撑横板，固定支撑横板的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板，固定支撑竖板的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架，固定支撑竖板对应活动安装架装设有升降驱动机构，升降驱动机构与活动安装架驱动连接，活动安装架包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆，中间活动杆的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆，中间活动杆的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆，左侧活动杆与右侧活动杆之间装设有活动盘，活动盘配装有采血管帽夹持组件，活动安装架对应活动盘装设有进出仓驱动机构，进出仓驱动机构与活动盘驱动连接；

采血管帽夹持组件包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘、下端夹持盘，上端夹持盘位于下端夹持盘的上端侧且上端夹持盘的下表面与下端夹持盘的上表面触接，下端夹持盘搭放于活动盘的上表面，上端夹持盘的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘，下端夹持盘的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘，左侧驱动凸缘的上端部延伸至上端夹持盘的上端侧，左侧活动杆与右侧活动杆之间对应采血管帽夹持组件装设有松夹驱动机构，松夹驱动机构分别与左侧驱动凸缘、右侧驱动凸缘驱动连接，下端夹持盘开设有沿着左右方向均匀间隔分布的夹持盘通孔，各夹持盘通孔的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块，上端夹持盘的下表面对应各左侧管帽夹块分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块右端侧的右侧管帽夹块，各右侧管帽夹块分别朝下插入至相应的夹持盘通孔内并延伸至下端夹持盘的下端侧，各左侧管帽夹块与相应的右侧管帽夹块组成一管帽夹持组，上端夹持盘的前端部与下端夹持盘的前端部之间、上端夹持盘的后端部与下端夹持盘的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧，各压缩弹簧的左端部分别与上端夹持盘抵接，各压缩弹簧的右端部分别与下端夹持盘抵接；

松夹驱动机构包括有装设于左侧活动杆的松夹伺服电机，松夹伺服电机的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮，右侧活动杆对应松夹主动同步带轮可相对转动地装设有松夹从动同步带轮，松夹主动同步带轮与松夹从动同步带轮左右对齐布置，松夹主动同步带轮与松夹从动同步带轮之间绕装有松夹同步带，松夹同步带装设有同步反向移动的左侧驱动块、右侧驱动块，左侧驱动块位于下端夹持盘的左侧驱动凸缘的右端侧，右侧驱动块位于上端夹持盘的右侧驱动凸缘的左端侧；

进出仓驱动机构包括有左侧驱动组、右侧驱动组，左侧驱动组包括有螺装于左侧活动杆的左侧电机安装板，左侧电机安装板螺装有左侧进出仓伺服电机，左侧进出仓伺服电机的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮，活动盘左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘的左端边缘延伸的左侧同步带，左侧驱动同步带轮与左侧同步带相配合；右侧驱动组包括有螺装于右侧活动杆的右侧电机安装板，右侧电机安装板螺装有右侧进出仓伺服电机，右侧进出仓伺服电机的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮，活动盘右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘的右端边缘延伸的右侧同步带，右侧驱动同步带轮与右侧同步带相配合。

其中，所述升降驱动机构包括有螺装于所述固定支撑竖板上端部且呈水平横向布置的升降电机安装板，升降电机安装板的上表面螺装有升降伺服电机，升降伺服电机的动力输出轴穿过升降电机安装板并延伸至升降电机安装板的下端侧，固定支撑竖板的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降驱动丝杆的下端部与所述固定支撑横板连接，升降驱动丝杆的上端部通过联轴器与升降伺服电机的动力输出轴连接，所述中间活动杆对应升降驱动丝杆螺装有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合。

其中，所述下端夹持盘的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔，长圆孔配装有导向螺丝，导向螺丝插入至长圆孔内并与所述上端夹持盘螺接。

其中，所述固定支撑竖板的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨，所述活动安装架对应竖向导轨螺装有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨相配合。

其中，所述上端夹持盘为塑胶盘，所述右侧驱动凸缘、所述右侧管帽夹块分别与上端夹持盘一体成型。

其中，所述下端夹持盘为塑胶盘，所述左侧驱动凸缘、所述左侧管帽夹块分别与下端夹持盘一体成型。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，其固定支撑竖板前端侧装设由升降驱动机构驱动的活动安装架，活动安装架包括中间活动杆、左侧活动杆、右侧活动杆，左、右侧活动杆之间的活动盘配装采血管帽夹持组件，活动盘由进出仓驱动机构进行驱动；采血管帽夹持组件包括上端夹持盘、下端夹持盘，上端夹持盘右端边缘部设置右侧驱动凸缘，下端夹持盘左端边缘部设置左侧驱动凸缘，左、右侧活动杆之间的松夹驱动机构分别与左、右侧驱动凸缘驱动连接，下端夹持盘开设夹持盘通孔，夹持盘通孔左端侧壁设置左侧管帽夹块，上端夹持盘下表面设置右侧管帽夹块，上、下端夹持盘之间卡装压缩弹簧。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构合理、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为图1另一位置的局部放大示意图。

图4为本发明的采血管帽夹持组件的结构示意图。

图5为本发明的采血管帽夹持组件另一视角的结构示意图。

图6为图5的分解示意图。

图7为本发明的采血管帽夹持组件又一视角的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机台安装座 11——固定支撑横板

12——固定支撑竖板 121——竖向导轨

2——活动安装架 21——中间活动杆

22——左侧活动杆 23——右侧活动杆

3——升降驱动机构 31——升降电机安装板

32——升降伺服电机 33——升降驱动丝杆

34——升降丝杆螺母 4——活动盘

5——采血管帽夹持组件 51——上端夹持盘

511——右侧驱动凸缘 512——右侧管帽夹块

52——下端夹持盘 521——左侧驱动凸缘

522——夹持盘通孔 523——左侧管帽夹块

524——长圆孔 53——松夹驱动机构

531——松夹伺服电机 532——松夹主动同步带轮

533——松夹从动同步带轮 534——松夹同步带

535——左侧驱动块 536——右侧驱动块

54——压缩弹簧 55——导向螺丝

61——左侧驱动组 611——左侧电机安装板

612——左侧进出仓伺服电机 613——左侧驱动同步带轮

614——左侧同步带 62——右侧驱动组

621——右侧电机安装板 622——右侧进出仓伺服电机

623——右侧驱动同步带轮 624——右侧同步带。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图7所示，一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，包括有机台安装座1，机台安装座1包括有呈水平横向布置的固定支撑横板11，固定支撑横板11的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板12，固定支撑竖板12的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架2，固定支撑竖板12对应活动安装架2装设有升降驱动机构3，升降驱动机构3与活动安装架2驱动连接，活动安装架2包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆21，中间活动杆21的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆22，中间活动杆21的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆23，左侧活动杆22与右侧活动杆23之间装设有活动盘4，活动盘4配装有采血管帽夹持组件5，活动安装架2对应活动盘4装设有进出仓驱动机构，进出仓驱动机构与活动盘4驱动连接。

其中，采血管帽夹持组件5包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘51、下端夹持盘52，上端夹持盘51位于下端夹持盘52的上端侧且上端夹持盘51的下表面与下端夹持盘52的上表面触接，下端夹持盘52搭放于活动盘4的上表面，上端夹持盘51的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘51的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘511，下端夹持盘52的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘52的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘521，左侧驱动凸缘521的上端部延伸至上端夹持盘51的上端侧，左侧活动杆22与右侧活动杆23之间对应采血管帽夹持组件5装设有松夹驱动机构53，松夹驱动机构53分别与左侧驱动凸缘521、右侧驱动凸缘511驱动连接，下端夹持盘52开设有沿着左右方向均匀间隔分布的夹持盘通孔522，各夹持盘通孔522的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块523，上端夹持盘51的下表面对应各左侧管帽夹块523分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块523右端侧的右侧管帽夹块512，各右侧管帽夹块512分别朝下插入至相应的夹持盘通孔522内并延伸至下端夹持盘52的下端侧，各左侧管帽夹块523与相应的右侧管帽夹块512组成一管帽夹持组，上端夹持盘51的前端部与下端夹持盘52的前端部之间、上端夹持盘51的后端部与下端夹持盘52的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧54，各压缩弹簧54的左端部分别与上端夹持盘51抵接，各压缩弹簧54的右端部分别与下端夹持盘52抵接。

进一步的，松夹驱动机构53包括有装设于左侧活动杆22的松夹伺服电机531，松夹伺服电机531的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮532，右侧活动杆23对应松夹主动同步带轮532可相对转动地装设有松夹从动同步带轮533，松夹主动同步带轮532与松夹从动同步带轮533左右对齐布置，松夹主动同步带轮532与松夹从动同步带轮533之间绕装有松夹同步带534，松夹同步带534装设有同步反向移动的左侧驱动块535、右侧驱动块536，左侧驱动块535位于下端夹持盘52的左侧驱动凸缘521的右端侧，右侧驱动块536位于上端夹持盘51的右侧驱动凸缘511的左端侧。

更进一步的，进出仓驱动机构包括有左侧驱动组61、右侧驱动组62，左侧驱动组61包括有螺装于左侧活动杆22的左侧电机安装板611，左侧电机安装板611螺装有左侧进出仓伺服电机612，左侧进出仓伺服电机612的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮613，活动盘4左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘4的左端边缘延伸的左侧同步带614，左侧驱动同步带轮613与左侧同步带614相配合；右侧驱动组62包括有螺装于右侧活动杆23的右侧电机安装板621，右侧电机安装板621螺装有右侧进出仓伺服电机622，右侧进出仓伺服电机622的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮623，活动盘4右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘4的右端边缘延伸的右侧同步带624，右侧驱动同步带轮623与右侧同步带624相配合。

需进一步解释，本发明的上端夹持盘51、下端夹持盘52可分别采用塑胶材料制备而成，即所述上端夹持盘51为塑胶盘，其中，所述右侧驱动凸缘511、所述右侧管帽夹块512分别与上端夹持盘51一体成型；同样的，所述下端夹持盘52为塑胶盘，其中，所述左侧驱动凸缘521、所述左侧管帽夹块523分别与下端夹持盘52一体成型。

需进一步指出，所述升降驱动机构3包括有螺装于所述固定支撑竖板12上端部且呈水平横向布置的升降电机安装板31，升降电机安装板31的上表面螺装有升降伺服电机32，升降伺服电机32的动力输出轴穿过升降电机安装板31并延伸至升降电机安装板31的下端侧，固定支撑竖板12的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆33，升降驱动丝杆33的下端部与所述固定支撑横板11连接，升降驱动丝杆33的上端部通过联轴器与升降伺服电机32的动力输出轴连接，所述中间活动杆21对应升降驱动丝杆33螺装有升降丝杆螺母34，升降丝杆螺母34与升降驱动丝杆33相配合。

下面结合具体的动作过程来对管帽自动夹持过程进行详细的说明，具体为：升降伺服电机32启动并驱动升降驱动丝杆33转动，升降伺服电机32通过由升降驱动丝杆33、升降丝杆螺母34所组成的丝杆传动机构驱动活动安装架2朝下移动，在此过程中，松夹驱动机构53驱动下端夹持盘52的左侧驱动凸缘521朝左侧移动以及上端夹持盘51的右侧驱动凸缘511朝右侧移动，此时，上端夹持盘51与下端夹持盘52张开且使得同一管帽夹持组的左侧管帽夹块523、右侧管帽夹块512张开；待升降伺服电机32驱动活动安装架2下移到位后，采血管帽伸入至左侧管帽夹块523与右侧管帽夹块512之间，松夹驱动机构53脱开左侧驱动凸缘521、右侧驱动凸缘511，上端夹持盘51、下端夹持盘52在压缩弹簧54的复位弹力作用下进行收拢，且同一管帽夹持组的左侧管帽夹块523、右侧管帽夹块512闭合并将采血管帽夹持固定住；待采血管帽被左侧管帽夹块523、右侧管帽夹块512夹持固定住后，升降伺服电机32再次启动并进行反向动作，升降伺服电机32驱动活动安装架2朝上移动，活动安装架2带动活动盘4、上端夹持盘51、下端夹持盘52同步向上移动，并最终使得采血管帽与采血管体脱开，进而实现开盖动作。

需进一步解释，在松夹驱动机构53驱动左侧管帽夹块523、右侧管帽夹块512张开的过程中，松夹伺服电机531启动并通过松夹主动同步带轮532驱动松夹同步带534移动，松夹同步带534带动左侧驱动块535、右侧驱动块536同步反向移动，且左侧驱动块535与右侧驱动块536逐渐分开，在此过程中，左侧驱动块535会抵拉下端夹持盘52的左侧驱动凸缘521，右侧驱动块536会抵拉上端夹持盘51的右侧驱动凸缘511，下端夹持盘52在左侧驱动块535的驱动作用下而朝左侧移动，上端夹持盘51在右侧驱动块536的驱动作用下而朝右侧移动，即下端夹持盘52与上端夹持盘51逐渐分开，且同一管帽夹块组的左侧管帽夹块523与右侧管帽夹块512张开。当需要通过左侧管帽夹块523、右侧管帽夹块512夹持固定住采血管帽时，松夹伺服电机531驱动松夹同步带534移动并使得左侧驱动块535与右侧驱动块536逐渐靠拢，并最终使得左侧驱动块535脱开下端夹持盘52的左侧驱动凸缘521以及右侧驱动块536脱开上端夹持盘51的右侧驱动凸缘511。

另外，待升降伺服电机32驱动活动安装架2上移复位后，进出仓驱动机构动作并驱动活动盘4朝前移出，活动盘4带动上端夹持盘51、下端夹持盘52以及所夹持的采血管帽朝前同步移出，进而实现出仓动作。当需要将采血管帽重新盖入至相应的采血管体时，进出仓驱动机构反向动作并驱动活动盘4朝后移动复位，进而实现进仓动作，待活动盘4进仓完毕后，升降伺服电机32启动并驱动活动安装架2下移，并最终使得采血管帽重新盖入至采血管体，进而实现合盖动作。需进一步解释，在进出仓驱动机构驱动活动盘4实现进仓、出仓动作的过程中，左侧驱动组61的左侧进出仓伺服电机612驱动左侧驱动同步带轮613转动，左侧驱动同步带轮613再驱动左侧同步带614前后移动；同时，右侧驱动组62的右侧进出仓伺服电机622驱动右侧驱动同步带轮623转动，右侧驱动同步带轮623再驱动右侧同步带624前后移动；同步前后移动的左侧同步带614、右侧同步带624带动活动盘4同步前后移动，进而实现进仓、出仓动作。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动地完成管帽自动开盖盒盖作业，即本发明具有设计新颖、结构合理、自动化程度高且稳定可靠性好的优点。

作为优选的实施方式，如图4至图7所示，下端夹持盘52的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔524，长圆孔524配装有导向螺丝55，导向螺丝55插入至长圆孔524内并与上端夹持盘51螺接。在下端夹持盘52与上端夹持盘51张开、合拢的过程中，本发明可通过导向螺丝55与长圆孔524相配合来实现导向，进而使得上端夹持盘51与下端夹持盘52相对移动更加地平稳。

作为优选的实施方式，如图1所示，为保证活动安装架2能够平稳地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：固定支撑竖板12的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨121，活动安装架2对应竖向导轨121螺装有竖向滑块（图中未示出），竖向滑块与竖向导轨121相配合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，包括有机台安装座（1），机台安装座（1）包括有呈水平横向布置的固定支撑横板（11），其特征在于：固定支撑横板（11）的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板（12），固定支撑竖板（12）的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架（2），固定支撑竖板（12）对应活动安装架（2）装设有升降驱动机构（3），升降驱动机构（3）与活动安装架（2）驱动连接，活动安装架（2）包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆（21），中间活动杆（21）的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆（22），中间活动杆（21）的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆（23），左侧活动杆（22）与右侧活动杆（23）之间装设有活动盘（4），活动盘（4）配装有采血管帽夹持组件（5），活动安装架（2）对应活动盘（4）装设有进出仓驱动机构，进出仓驱动机构与活动盘（4）驱动连接；

采血管帽夹持组件（5）包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘（51）、下端夹持盘（52），上端夹持盘（51）位于下端夹持盘（52）的上端侧且上端夹持盘（51）的下表面与下端夹持盘（52）的上表面触接，下端夹持盘（52）搭放于活动盘（4）的上表面，上端夹持盘（51）的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘（51）的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘（511），下端夹持盘（52）的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘（52）的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘（521），左侧驱动凸缘（521）的上端部延伸至上端夹持盘（51）的上端侧，左侧活动杆（22）与右侧活动杆（23）之间对应采血管帽夹持组件（5）装设有松夹驱动机构（53），松夹驱动机构（53）分别与左侧驱动凸缘（521）、右侧驱动凸缘（511）驱动连接，下端夹持盘（52）开设有沿着左右方向均匀间隔分布的夹持盘通孔（522），各夹持盘通孔（522）的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块（523），上端夹持盘（51）的下表面对应各左侧管帽夹块（523）分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块（523）右端侧的右侧管帽夹块（512），各右侧管帽夹块（512）分别朝下插入至相应的夹持盘通孔（522）内并延伸至下端夹持盘（52）的下端侧，各左侧管帽夹块（523）与相应的右侧管帽夹块（512）组成一管帽夹持组，上端夹持盘（51）的前端部与下端夹持盘（52）的前端部之间、上端夹持盘（51）的后端部与下端夹持盘（52）的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧（54），各压缩弹簧（54）的左端部分别与上端夹持盘（51）抵接，各压缩弹簧（54）的右端部分别与下端夹持盘（52）抵接；

松夹驱动机构（53）包括有装设于左侧活动杆（22）的松夹伺服电机（531），松夹伺服电机（531）的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮（532），右侧活动杆（23）对应松夹主动同步带轮（532）可相对转动地装设有松夹从动同步带轮（533），松夹主动同步带轮（532）与松夹从动同步带轮（533）左右对齐布置，松夹主动同步带轮（532）与松夹从动同步带轮（533）之间绕装有松夹同步带（534），松夹同步带（534）装设有同步反向移动的左侧驱动块（535）、右侧驱动块（536），左侧驱动块（535）位于下端夹持盘（52）的左侧驱动凸缘（521）的右端侧，右侧驱动块（536）位于上端夹持盘（51）的右侧驱动凸缘（511）的左端侧；

进出仓驱动机构包括有左侧驱动组（61）、右侧驱动组（62），左侧驱动组（61）包括有螺装于左侧活动杆（22）的左侧电机安装板（611），左侧电机安装板（611）螺装有左侧进出仓伺服电机（612），左侧进出仓伺服电机（612）的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮（613），活动盘（4）左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘（4）的左端边缘延伸的左侧同步带（614），左侧驱动同步带轮（613）与左侧同步带（614）相配合；右侧驱动组（62）包括有螺装于右侧活动杆（23）的右侧电机安装板（621），右侧电机安装板（621）螺装有右侧进出仓伺服电机（622），右侧进出仓伺服电机（622）的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮（623），活动盘（4）右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘（4）的右端边缘延伸的右侧同步带（624），右侧驱动同步带轮（623）与右侧同步带（624）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，其特征在于：所述升降驱动机构（3）包括有螺装于所述固定支撑竖板（12）上端部且呈水平横向布置的升降电机安装板（31），升降电机安装板（31）的上表面螺装有升降伺服电机（32），升降伺服电机（32）的动力输出轴穿过升降电机安装板（31）并延伸至升降电机安装板（31）的下端侧，固定支撑竖板（12）的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（33），升降驱动丝杆（33）的下端部与所述固定支撑横板（11）连接，升降驱动丝杆（33）的上端部通过联轴器与升降伺服电机（32）的动力输出轴连接，所述中间活动杆（21）对应升降驱动丝杆（33）螺装有升降丝杆螺母（34），升降丝杆螺母（34）与升降驱动丝杆（33）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，其特征在于：所述下端夹持盘（52）的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔（524），长圆孔（524）配装有导向螺丝（55），导向螺丝（55）插入至长圆孔（524）内并与所述上端夹持盘（51）螺接。

4.根据权利要求3所述的一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，其特征在于：所述固定支撑竖板（12）的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨（121），所述活动安装架（2）对应竖向导轨（121）螺装有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨（121）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，其特征在于：所述上端夹持盘（51）为塑胶盘，所述右侧驱动凸缘（511）、所述右侧管帽夹块（512）分别与上端夹持盘（51）一体成型。

6.根据权利要求5所述的一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，其特征在于：所述下端夹持盘（52）为塑胶盘，所述左侧驱动凸缘（521）、所述左侧管帽夹块（523）分别与下端夹持盘（52）一体成型。