JPH09318636A

JPH09318636A - 分注装置

Info

Publication number: JPH09318636A
Application number: JP15899896A
Authority: JP
Inventors: Hidenao Suzuki; 秀尚鈴木
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】各スライダの円滑な送り動作を行うことを課
題とする。【解決手段】平行な二本のガイドレール１と、これら
に配設した複数のスライダ２と、各スライダ２に装備し
た分注ノズル３と、各ガイドレール毎に設けスライダの
間隔を一様に且つ変化自在の間隔規制手段４と、間隔規
制手段４を伸縮させる伸縮動作付勢手段５とを備え、こ
の伸縮動作付勢手段５を、各ガイドレールに同時に摺動
自在且つ間隔規制手段の両端側で二つの間隔規制手段の
各端部を連結する架設部材５１，５２と、これらに往復
移動を付勢する往動機構５３と、架設部材５２を所定位
置で往動を制止するストッパとから構成し、架設部材５
１に、スライダ２側に突出し且つ所定長さのスペーサ６
１を二つのガイドレール１から等距離の位置に装備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分注装置に係り、
特に、医療分野における検査に使用される検体等を、複
数の分注ノズルを駆使して同時に分取・分注を行う分注
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の分注装置１００は、図５に示すよ
うに、水平且つ平行に近接して二本のガイドレール１０
１，１０１を配設し、各ガイドレール１０１には分注ノ
ズル１０２を備えた複数のスライダ１０３が摺動自在に
装備され、これらスライダ１０３を常に等間隔状態に維
持しつつその間隔を可変とする間隔規制部材１０４が各
ガイドレール１０１毎に装備され、双方のガイドレール
１０１，１０１にまたがって摺動自在であると共に当該
双方の間隔規制部材１０４，１０４の両端側にそれぞれ
装備され且つこれら間隔規制手段１０４の同じ側の各端
部を連結した架設部材１０５Ａ，１０５Ｂとを備えてい
る。

【０００３】そして、一方の架設部材１０５Ａには、ガ
イドレール１０１に沿った方向の一方に牽引するワイヤ
１０６の一端部と、他方に牽引するワイヤ１０７と半巻
回状態で係合するプーリ１０８とが装備されている。

【０００４】また、各スライダ１０３には、互いに他方
のガイドレール１０１側に突出した分注ノズル保持部１
０３Ａが設けられており、これら分注ノズル保持部１０
３Ａは，両ガイドレール１０１のほぼ中間の位置でガイ
ドレール１０１の配設方向について各ガイドレール１０
１毎に互い違いに並ぶように各スライダ１０３が配設さ
れている。そして、これら各分注ノズル保持部１０３Ａ
に保持された分注ノズル１０２は、両ガイドレール１０
１から等距離の一直線上に一列に並列状態で各々が保持
される。

【０００５】上記構成の従来例の動作を説明すると、ワ
イヤ１０６，１０７が各矢印方向に張力が加えられ、こ
れにより架設部材１０５Ａがガイドレール１０１に沿っ
て移動する。この架設部材１０５Ａの移動に応じて、各
スライダ１０３は一様に移動を行い、或いは、間隔規制
手段１０４に対する伸縮動作を付勢する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、図６（Ａ）に示すように、各スライダ３間を最小
間隔とした状態でガイドレール１０１に沿って矢印方向
に移動を行う場合に、ワイヤ１０７から矢印方向の張力
が架設部材１０５Ａに付勢され、この架設部材１０５Ａ
から両サイドに連結された間隔規制手段１０４，１０４
を介して各スライダ１０３に移動力が伝達される。

【０００７】しかしながら、二つの間隔規制手段１０
４，１０４のそれぞれの形成における精度，剛性等の影
響で架設部材１０５Ａは、図６における上下の各端部で
均等に各スライダに移動力の伝達が行われず、これによ
り両ガイドレール１０１，１０１に間隔規制手段１０５
Ａがかみ込んでしまい、円滑な移動動作が行われない場
合があった（図６（Ｂ））。

【０００８】かかる不都合を解決するために、ガイドレ
ール及び間隔規制手段の加工精度を高くする方法が考え
られるが、このためには形成費用が過大となり、装置全
体の経済性を著しく悪くするという不都合を有してい
た。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、各スライダ及び架設部材が円滑な移動動作を
行う分注装置を提供することを、その目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
水平且つ平行に近接して配設された二本のガイドレール
と、それぞれのガイドレールに沿って摺動自在に配設し
た複数のスライダと、所定の液体の分取・分注を行うと
共に各スライダに個別に装備した分注ノズルと、各ガイ
ドレールに沿って伸縮自在とし，各ガイドレールに近接
してそれぞれ個別に配設された間隔規制手段と、これら
間隔規制手段に伸縮動作を付勢する伸縮動作付勢手段と
を備えている。

【００１１】さらに、間隔規制手段が、対を成す二本の
リンク部材をＸ字状に中点で回動自在に連結した複数の
単位リンクを各リンク部材の端部で回動自在に連結して
形成すると共に各単位リンク毎にスライダを装備し、一
方と他方のガイドレールにそれぞれ配設された各スライ
ダが、互いに他のガイドレール側に少なくとも二本のガ
イドレールの中間よりも突出する突出部を備えている。

【００１２】そして、伸縮動作付勢手段を、二本のガイ
ドレールに同時に摺動自在に係合すると共に二つの間隔
規制手段の伸縮方向の各端部をそれぞれ同時に連結する
二つの架設部材と、一方の架設部材にガイドレールに沿
った往復移動を付勢する往動機構と、他方の架設部材の
ガイドレールに沿った往復移動領域内の所定位置で制止
するストッパとから構成し、往復移動が付勢される一方
の架設部材に、これに近接するスライダ側に突出し且つ
間隔規制手段の収縮時に隣接するスライダに当接する長
さのスペーサを二つのガイドレールのほぼ中間となる位
置に装備するという構成を採っている。

【００１３】上記の構成では、往動機構により一方の架
設部材がガイドレールに沿って移動する。この架設部材
の移動に応じて、間隔規制手段で連結された各スライダ
及び他方の架設部材は一様に移動を行う。そして、各ス
ライダの間隔を変える場合には、他方の架設部材をスト
ッパによりガイドレールの所定の位置で往復移動を制止
し、一方の架設部材を往復移動させる。これにより、各
架設部材の相互間の間隔が変わるため、間隔規制手段に
伸縮動作が付勢され、各スライダは等間隔状態を維持し
つつその間隔が変えられる。

【００１４】また、各スライダの相互間を最小間隔と
し、架設部材から隣接するスライダ側に押圧する状態で
ガイドレールに沿って移動を行う場合、往動機構により
移動動作が架設部材に付勢され、架設部材の両端部に連
結された間隔規制手段からではなく、当該架設部材に突
設されたスペーサが隣接するスライダに当接し、これを
介して各スライダ全体が押圧され、移動力が付勢され
る。

【００１５】上記移動及び各スライダの相互の間隔の調
整が行われると、分注ノズルにより所定の液体の分取・
分注動作が行われる。

【００１６】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の構成であると共に、二つの架設部材の相互
の間隔を収縮させる弾性部材により当該各架設部材を連
結すると共に、往復移動が直接付勢されない方の架設部
材に、これに近接するスライダ側に突出し且つ間隔規制
手段の収縮時に隣接するスライダに当接する長さのスペ
ーサを二つのガイドレールのほぼ中間となる位置に装備
するという構成を採っている。

【００１７】かかる構成では、まず、一方の架設部材に
往動機構により移動力が付勢され、これにより、弾性部
材で連結された他方の架設部材も同様に移動する。この
状態においては、弾性部材の張力により各架設部材の相
互間が最小間隔とされ、また同様に、各スライダの相互
間も最小間隔とされる。そして、架設部材の両端部に連
結された間隔規制手段からではなく、弾性部材を介して
牽引される架設部材から突設されたスペーサから、これ
に隣接するスライダに当接し、このスペーサを介してこ
のスライダが押圧され、これにより各スライダ全体に移
動力が伝達される。

【００１８】次に、上記移動が行われ、その移動領域の
途中において、一方の架設部材が移動を継続すると共に
他方の架設部材がストッパにより当該ストッパの設けら
れた位置から先の移動が阻止され、弾性部材は一方の架
設部材からの張力に抗しえず伸張され、これに伴い間隔
規制手段が伸張される。

【００１９】即ち、これによって各スライダは、その相
互の間隔の均等状態を維持しつつ当該間隔を徐々に広げ
て行く。そして、所定の間隔となると、一方の架設部材
に対する往動機構からの移動動作の付勢が止み、各分注
ノズルにより分注動作が行われる。

【００２０】分注動作後は、一方の架設部材に対して上
記とは逆方向の移動が往動機構により付勢され、この移
動に伴い各スライダの間隔が徐々に狭められる。そし
て、各スライダの相互の間隔が最小となった状態におい
て、架設部材に突設されたスペーサが隣接するスライダ
に当接し、これにより各スライダ全体に移動力が伝達さ
れ、移動動作が行われる。

【００２１】本発明では、上述した各構成によって前述
した目的を達成しようとするものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
４に基づいて説明する。図１は、本実施形態の斜視図で
ある。本実施形態は、一般に医療検査等に使用される検
体試験装置の内部に装備され、検体試験装置の内部で、
一度に複数の検体を反応容器であるマイクロプレート等
に分注を行う分注装置１０を示している。

【００２３】本実施形態は、水平且つ平行に近接して配
設された二本のガイドレール１，１と、それぞれのガイ
ドレール１に沿って摺動自在に配設した複数のスライダ
２と、所定の液体の分取・分注を行うと共に各スライダ
２に個別に装備した分注ノズル３と、各ガイドレール１
に沿って伸縮自在とし，各ガイドレール１に近接してそ
れぞれ個別に配設された間隔規制手段４と、これら間隔
規制手段４に伸縮動作を付勢する伸縮動作付勢手段５と
を備えた分注装置１０を示している。

【００２４】各部を詳説すると、まず、ガイドレール
１，１は、水平且つ平行に配設された二本の円軸からな
り、各ガイドレール１には、その側面に設けられた貫通
穴に挿通させた状態でそれぞれ四つのスライダ２が装着
されている。これらのスライダ２は、ガイドレール１に
対して摺動が自在となっている。

【００２５】このスライダ２は、棒状のガイドレール１
が挿入された状態で係合するリニアブッシュが側面に貫
通状態で装備されている。このリニアブッシュによって
スライダ２は、ガイドレール１に対して摺動自在になっ
ている。なお、スライダ２に、ガイドレール１を中心軸
とした回転が生じないようにリニアブッシュの近傍にス
プラインを形成すると共にこれに対応してガイドレール
１にスプライン溝等を形成しても良い。

【００２６】スライダ２には分注ノズル保持部２Ａ（突
出部）が形成されており、この分注ノズル保持部２Ａに
上下方向に貫通したノズル受け穴が設けられている。そ
して、このノズル受け穴には、管状の分注ノズル３が上
下方向に移動自在に挿入されている。分注ノズル保持部
２Ａは、隣接する他方のガイドレール１に装備されたス
ライダ２側に突出する形状で形成されており、ガイドレ
ール１に沿った方向におけるこの分注ノズル保持部２Ａ
の幅は、スライダ２の他の部分と比較して狭く設定され
ている。

【００２７】即ち、この分注ノズル保持部２Ａは、ガイ
ドレール１に沿った方向のスライダ２の幅のほぼ１／２
に設定されていると共に二つのガイドレール１，１の中
間より他方のガイドレール１側に幾分突出しており、各
ガイドレール１に装備されたスライダ２の分注ノズル保
持部２Ａごとに相互に隣接させることを可能としている
（一方のガイドレール１側のスライダ２の分注ノズル保
持部２Ａと他方のガイドレール１のスライダ２の分注ノ
ズル保持部２Ａとがその側壁を当接させることが可能と
なっている：以下、参照図３）。

【００２８】そして、各ガイドレール１に装備された各
スライダ２の分注ノズル保持部２Ａ毎に交互にガイドレ
ール方向に並列するように且つ各分注ノズル保持部２Ａ
に保持される合計八本の分注ノズル３がガイドレールに
沿った方向に一列に並列するように配設されており、こ
れにより、本来のスライダ２の幅に制限されて分注ノズ
ル３を装備する場合と比較して１／２の間隔で配設する
ことができる。

【００２９】上記各スライダ２に上下方向に沿って保持
される分注ノズル３は、その下端部は先細に形成され、
その上端部はチューブを介して図示しないポンプ装置と
連結されている。そして、これによって内部の気圧変化
を利用して下端部から検体等の吸入及び吐出を行う構造
となっている。また、スライダ２の内部には、この分注
ノズル３を上下方向に移動させる機構が装備されてお
り、かかる機構は、分注ノズル３の外部に沿って設けた
ラック（図示略）とスライダ２の内部に設けられたピニ
オン及び駆動モータにより構成されている。

【００３０】また、スライダ２の分注ノズル保持部２Ａ
と反対側には、連結ピン（図示略）が形成されており、
これにより後述する間隔規制手段４の各単位リンク４１
のリンク部材４２，４２の交差部と回動自在に連結され
ている。そして、この連結ピンから間隔規制手段４の伸
縮動作及びガイドレール１に沿った方向への移動動作が
各スライダ２に伝達される。

【００３１】次に、間隔規制手段４について説明する。
この間隔規制手段４は、各ガイドレール１にそれぞれ配
設された四つのスライダ２を一様に連結すると共に各ガ
イドレール１毎に当該ガイドレール１に平行に近接して
配設された，Ｘ字状の単位リンク４１の連結体である。
この単位リンク４１は、長さの等しい二つの棒状のリン
ク部材４２，４２をそれぞれの中点（交差部）で回動自
在に連結して形成されており、前述したように、各単位
リンク４１毎にその交差部がスライダ２に連結されてい
る。

【００３２】そして、複数の単位リンク４１を、ガイド
レール１に沿った方向に配設すると共に、隣接する単位
リンク４１のそれぞれのリンク部材４２，４２の端部と
端部とを連結し、一つの単位リンク４１の動作が他の全
ての単位リンク４１に伝達される連結体としての間隔規
制手段４を構成する。

【００３３】また、ここで、二つの間隔規制手段４は、
後述する伸縮動作付勢手段５の二つの架設部材５１，５
２により、それぞれの端部が連結される。このため、各
間隔規制手段４の両端部は、それぞれ長さ調節のための
大きめの単位リンク４１Ａが装備されている。

【００３４】次に、伸縮動作付勢手段５について図１に
基づいて説明する。この伸縮動作付勢手段５は、二本の
ガイドレール１，１に同時に摺動自在に架設された前述
の二つの架設部材５１，５２と、一方の架設部材５１に
ガイドレール１，１に沿った往復移動を付勢する往動機
構５３とから構成される。

【００３５】まず、往動機構５３は、架設部材５１の図
１における上部に装備された従動プーリ５４と、この従
動プーリ５４に半巻回したワイヤ５５と、ワイヤ５５に
矢印Ｌ方向の張力を加える図示しない駆動モータと、架
設部材５１に直接一端部が連結されたワイヤ５６と、こ
のワイヤ５６に矢印Ｒ方向の張力を加える図示しない駆
動モータとから構成される。

【００３６】次に、各架設部材５１，５２は、前述した
ように双方の間隔規制手段４の各端部にそれぞれ連結さ
れている。即ち、図３における二つの間隔規制手段４の
各右側端部を架設部材５１により連結し、各左側端部を
架設部材５２により連結している。そして、これら各架
設部材５１，５２にはそれぞれ二つの貫通穴が設けられ
ており、この貫通穴にリニアブッシュを装備すると共に
これを介してガイドレール１，１を挿通させている。

【００３７】図２乃至図４に基づいて架設部材５１につ
いてさらに説明を加える。この架設部材５１は、図２
（Ａ）に示すように、プーリ５４の支持軸５４Ａの根元
部分にスペーサ６１が設けられている。そして、このス
ペーサ６１は、図３に示すように二つのガイドレール
１，１からほぼ等距離に位置しており、当該架設部材５
１に隣接して配設されたスライダ２側に突出して設けら
れている。さらに、スペーサ６１の先端部は、間隔規制
手段の収縮時（各スライダ２がその分注ノズル保持部２
Ａを一様に当接させた状態）において、架設部材５１に
最も近接するスライダ２のスライダ保持部２Ａに当接す
る長さに設定されている。

【００３８】これにより、図３における左側にスライダ
２全体を一度に移動させる場合に、ワイヤ５５から張力
を受けた架設部材５１は、スペーサ６１を介して二つの
ガイドレール１，１のほぼ等距離から最も近接するスラ
イダ２の分注ノズル保持部２Ａに押圧力を付勢し、さら
にこの押圧力が各スライダ２の分注ノズル保持部に伝達
され、これにより、図３における上下端部のアンバラン
スから生じるガタつきの発生を防止し、円滑な摺動動作
を行うことが可能となる。

【００３９】また、このスペーサ６１は、図２（Ｂ）に
示すようにプーリ５４の支持軸５４Ａと一体成形されて
おり、これにより、架設部材５１へのガイドレール１に
沿った往復動作の付勢と、この架設部材５１から各スラ
イダ２への押圧動作の付勢が同一箇所から行われる。こ
のため、より有効にガタつきの発生を防止し、より円滑
な摺動動作を行うことが可能となる。

【００４０】さらにまた、このスペーサ６１とこれに一
体成形された支持軸５４Ａとは、図２（Ｃ）に示すよう
に、架設部材５１にネジ止めされていることから、従来
ある架設部材５１に、特殊な加工を施すことなく上述の
効果を有するスペーサ６１の付設を行うことが可能であ
る。

【００４１】また、図３に示すように、架設部材５２に
も上記と同様のスペーサ６２が装備されている。即ち、
このスペーサ６２は、図３に示すように二つのガイドレ
ール１，１からほぼ等距離に位置しており、当該架設部
材５２に隣接して配設されたスライダ２側に突出して設
けられている。さらに、スペーサ６２の先端部は、間隔
規制手段４の収縮時（各スライダ２がその分注ノズル保
持部２Ａを一様に当接させた状態）において、架設部材
５２に最も近接するスライダ２のスライダ保持部２Ａに
当接する長さに設定されている。

【００４２】これにより、図３における右側にスライダ
２全体を一度に移動させる場合に、架設部材５１から後
述する弾性部材７１により図３における右方向の移動力
が伝達された架設部材５２は、スペーサ６２を介して二
つのガイドレール１，１のほぼ等距離からスライダ２に
押圧力を付勢することができ、図３における上下端部の
アンバランスから生じるガタつきの発生を防止し、円滑
な摺動動作を行うことが可能となる。

【００４３】また、各架設部材５１，５２は、図４に示
すように、それぞれの架設部材５１，５２の下部に垂設
された支持部材を介して弾性部材７（図１乃至図３にお
いては図示を省略している）により連結されている。こ
の弾性部材７は、常時二つの架設部材５１，５２を互い
に引き寄せるように伸張状態で装備されたコイルバネで
あり、通常はこの弾性部材７の張力により、各間隔規制
手段４が最も収縮した状態，即ち，各スライダ２が一様
に分注ノズル保持部２Ａを当接させた状態を維持して、
例えばガイドレール１に沿った移動が行われる。なお、
弾性部材７は、分注ノズル３に接触しないように二つの
ガイドレール１，１の中間より幾分ずれた位置に当該ガ
イドレール１と平行に配設されている。

【００４４】そして、架設部材５２の上部には、架設部
材５２の移動領域内に設けられたストッパ８１と当接す
る受け部材８２が装備されている。かかるストッパ８１
及び受け部材８２により架設部材５２は、図４における
右側への移動が所定の位置から制限される。

【００４５】ここでは具体的に、均一間隔で配設された
複数の検体容器Ｋにそれぞれ入れられた液状の検体を分
取し、これら検体容器Ｋより小さな間隔で均一に反応用
凹部が設けられたマイクロプレートＭに分注を行う動作
を説明する。

【００４６】上記各検体容器Ｋ及びマイクロプレートＭ
の各反応用凹部は、ガイドレール１に沿った方向と一致
するように配設され、配設間隔が大きい各検体容器Ｋを
ストッパ８１以遠となる位置（図４における右側）に配
置し、マイクロプレートを手前側（図４における左側）
に配設する。また、マイクロプレートＭと各検体容器Ｋ
との間には各分注ノズル３の下端部に着脱自在の交換用
チップＤのストッカを配設しており、一回の分取・分注
動作毎にこの交換用チップＤの交換を行っている。

【００４７】ここで、この分注装置１０の各分注ノズル
３の各間隔は、前述の弾性部材７によって各スライダ２
が互いに当接状態（最近接状態）にあるときに、マイク
ロプレートＭの各反応用凹部の間隔及びストッカに配設
された交換用チップＤの間隔と一致するように各スライ
ダ２及び分注ノズル保持部２Ａの幅が設定されている。

【００４８】まず、図４（Ａ）に示すように、交換用チ
ップＤの交換が行われる。まず、架設部材５１にワイヤ
５６により右方向の移動力が付勢され、これにより、弾
性部材７で連結された他方の架設部材５２も同様に移動
する。この状態においては、弾性部材７の張力により各
架設部材５１，５２の相互間が最小間隔とされ、即ち、
各スライダ２の当接状態も維持される。

【００４９】そして、架設部材５２の両端部に連結され
た間隔規制手段４，４からではなく、架設部材５２から
突設されたスペーサ６２から、当接するスライダ２が押
圧され、これにより、一様に当接状態にある各スライダ
２全体に移動力が伝達される。

【００５０】各スライダ２は、各分注ノズル３の先端部
がストッカに配設された対応する各交換用チップＤに対
向する位置までガイドレール１に沿って移動し、目的位
置において交換用チップＤの交換が行われる。

【００５１】次に、図４（Ｂ）に示すように、各検体容
器Ｋ内の検体の分取動作が行われる。各スライダ２は、
ワイヤ５６を介して、図４（Ａ）の位置からさらに右方
向への移動動作を付勢される。このとき、この移動領域
の途中において架設部材５２に設けられた受け部材８２
にストッパ８１が当接するが、弾性部材７に抗して各ス
ライダ２の右方向への移動動作はさらに継続して付勢さ
れる。

【００５２】これにより、間隔規制手段４が伸張され、
各スライダ２は、その相互の間隔の均等状態を維持しつ
つ当該間隔を徐々に広げて行く。そして、各分注ノズル
３の間隔が各検体容器Ｋの間隔と同一となると共に各分
注ノズル３の先端部と各検体容器Ｋが対向する位置にお
いて、各スライダ５に設けられた上下動付勢機構によっ
て各分注ノズル３に上下移動動作が付勢され、各検体容
器Ｋ内の検体が各分注ノズル３内に吸入されて分取動作
が行われる。

【００５３】分取動作が行われた後、図４（Ｃ）に示す
ように、架設部材５１はワイヤ５５を介してマイクロプ
レートＭに向かって左方向への移動動作が付勢され、こ
れにより、弾性部材７で連結された架設部材５２との相
互の間隔が前述した最小間隔となるまで架設部材５１が
左側へ移動する。また、これに伴い間隔規制手段４で連
結された各スライダ２はその分注ノズル保持部２Ａが互
いに当接するまで、徐々にその間隔を狭めてゆく。

【００５４】そして、受け部材８２は、ストッパ８１と
の当接状態が解除され、弾性部材７の張力によって各ス
ライダ２は元の間隔，即ち互いに当接する最近接状態と
なり、かかる状態で各分注ノズル３は、マイクロプレー
トＭに形成された各反応用凹部の間隔と等しくなる。

【００５５】その後も継続して架設部材５１にワイヤ５
５を介して移動力が付勢され、これにより、弾性部材７
で連結された架設部材５２も同様に移動する。このと
き、架設部材５１の両端部に連結された間隔規制手段
４，４からではなく、架設部材５１から突設されたスペ
ーサ６１から、隣接するスライダ２に当接し、スペーサ
６１を介してこのスライダ２が押圧され、これにより各
スライダ２全体に移動力が伝達される。

【００５６】そして、各分注ノズル３がそれぞれ対応す
るマイクロプレートＭの各反応用凹部と対向する位置ま
で移動すると、各スライダ２に設けられた上下移動機構
によって各分注ノズル３に上下移動動作が付勢され、上
記分取動作により吸入された検体の分注動作が行われ
る。

【００５７】上記のように本実施形態では、間隔規制手
段４により常に各スライダ２の間隔を一様に均等にしつ
つ当該間隔を変化させることが可能である。これによ
り、複数種類の間隔で一様に配設された複数の容器等に
個別に対応して分注を行うことが可能である。

【００５８】また、架設部材５１，５２にスペーサ６
１，６２を装備しているため、このスペーサ６１，６２
の突出側にある複数のスライダ２をガイドレール１，１
に沿って移動させる際に、各架設部材５１，５２に従来
生じていたガタつきの発生を有効に防止し、当該各架設
部材５１，５２が円滑な移動動作を行うことを可能とし
た。

【００５９】このため、各間隔規制手段４，ガイドレー
ル１等の加工精度の向上を図る必要がなく、装置の生産
性及び経済性の向上を図ることが可能となった。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、間隔規制手段に
より常に各スライダの間隔を一様に均等に維持すること
ができ、また、各架設部材，往動機構及びストッパによ
りその間隔を自在に変化させることが可能である。これ
により、複数種類の間隔で一様に配設された複数の容器
等に個別に対応して分注を行うことが可能である。

【００６１】また、一方の架設部材にスペーサを装備し
ているため、このスペーサの突出側にある複数のスライ
ダをガイドレールに沿って移動させる際に、各架設部材
に従来生じていたガタつきの発生を有効に防止し、当該
各架設部材が円滑な移動動作を行うことが可能である。

【００６２】このため、各間隔規制手段，ガイドレール
等の加工精度の向上を図る必要がなく、装置の生産性及
び経済性の向上を図ることが可能である。

【００６３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の効果を有すると共に、弾性部材により各架設
部材の相互の間隔を最小とする状態が維持され、これに
より、前述の架設部材とは異なる他方の架設部材から各
スライダを押圧状態で移動させることができる。

【００６４】このとき、この他方の架設部材にスペーサ
を装備しているため、このスペーサにより、各架設部材
に従来生じていたガタつきの発生を有効に防止し、当該
各架設部材が円滑な移動動作を行うことが可能となる。

【００６５】このため、請求項１記載の発明と同様に、
各間隔規制手段，ガイドレール等の加工精度の向上を図
る必要がなく、装置の生産性及び経済性の向上を図るこ
とが可能である。

【００６６】本発明は以上のように構成され機能するの
で、これにより従来にない優れた分注装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す一部省略した斜視図
である。

【図２】図１に開示した分注装置の架設部材を示す説明
図であり、図２（Ａ）は斜視図であり、図２（Ｂ）は二
つのガイドレールの中間で当該ガイドレールに沿った方
向の断面図であり、図２（Ｃ）はガイドレールと直交す
る方向の部分断面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示す一部省略した平面図
である。

【図４】本発明の一実施形態の動作説明図であり、図４
（Ａ）は一方の架設部材による牽引状態を示し、図４
（Ｂ）は間隔規制手段による各スライダ間隔の調節時を
示し、図４（Ｃ）は一方の架設部材による押圧状態を示
している。

【図５】従来例を示す一部省略した斜視図である。

【図６】従来例による動作説明図であり、図６（Ａ）は
良好作動時を示し、図６（Ｂ）は不良作動時を示す。

【符号の説明】

１ガイドレール２スライダ２Ａ分注ノズル保持部３分注ノズル４間隔規制手段５伸縮動作付勢手段７弾性部材１０分注装置４１単位リンク４２リンク部材５１，５２架設部材５３往動機構６１，６２スペーサ８１ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平且つ平行に近接して配設された二本
のガイドレールと、それぞれのガイドレールに沿って摺
動自在に配設した複数のスライダと、所定の液体の分取
・分注を行うと共に前記各スライダに個別に装備した分
注ノズルと、前記各ガイドレールに沿って伸縮自在と
し，前記各ガイドレールに近接してそれぞれ個別に配設
された間隔規制手段と、これら間隔規制手段に伸縮動作
を付勢する伸縮動作付勢手段とを備え、前記間隔規制手段が、対を成す二本のリンク部材をＸ字
状に中点で回動自在に連結した複数の単位リンクを各リ
ンク部材の端部で回動自在に連結して形成すると共に各
単位リンク毎に前記スライダを装備し、前記一方と他方のガイドレールにそれぞれ配設された各
スライダが、互いに他のガイドレール側に少なくとも前
記二本のガイドレールの中間よりも突出する突出部を備
え、前記伸縮動作付勢手段を、前記二本のガイドレールに同
時に摺動自在に係合すると共に前記二つの間隔規制手段
の伸縮方向の各端部をそれぞれ同時に連結する二つの架
設部材と、一方の架設部材に前記ガイドレールに沿った
往復移動を付勢する往動機構と、他方の架設部材の前記
ガイドレールに沿った往復移動領域内の所定位置で制止
するストッパとから構成し、前記往復移動が付勢される一方の架設部材に、これに近
接する前記スライダ側に突出し且つ前記間隔規制手段の
収縮時に隣接するスライダに当接する長さのスペーサを
二つのガイドレールのほぼ中間となる位置に装備したこ
とを特徴とする分注装置。
【請求項２】前記二つの架設部材の相互の間隔を収縮
させる弾性部材により当該各架設部材を連結し、前記往復移動が直接付勢されない方の架設部材に、これ
に近接する前記スライダ側に突出し且つ前記間隔規制手
段の収縮時に隣接するスライダに当接する長さのスペー
サを二つのガイドレールのほぼ中間となる位置に装備し
たことを特徴とする請求項１記載の分注装置。