WO2020078020A1 - 清洗臂以及分析测试设备 - Google Patents

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WO2020078020A1
WO2020078020A1 PCT/CN2019/091422 CN2019091422W WO2020078020A1 WO 2020078020 A1 WO2020078020 A1 WO 2020078020A1 CN 2019091422 W CN2019091422 W CN 2019091422W WO 2020078020 A1 WO2020078020 A1 WO 2020078020A1
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assembly
needle
linear guide
slider
cleaning arm
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PCT/CN2019/091422
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English (en)
French (fr)
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饶友亮
李祥
彭建康
常平海
宰云峰
许德晨
景宏维
孙家振
张国秀
Original Assignee
基蛋生物科技股份有限公司
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    • G01N2035/0482—Transmission
    • G01N2035/0486—Gearing, cams

Definitions

  • a cleaning arm structure, the liquid suction needle and the liquid injection needle in the cleaning needle are separated, and the liquid absorption and liquid injection are respectively moved vertically by a movement mechanism, and the movements are independent of each other.
  • the transmission assembly further includes a slider and a transmission shaft; the transmission shaft is connected to the slider; the needle assembly is fixedly connected to the transmission shaft; the transmission shaft extends above the bracket assembly, and the needle assembly is located on the bracket assembly Upper; the slider is slidingly connected to at least one linear guide, and the synchronous pulley assembly is connected to the slider.
  • the bracket assembly includes a bottom plate, a support base and a support block; the support base is connected between the bottom plate and the support block; at least one linear guide rail is disposed on the support base.
  • the linear guide rail includes a first linear guide rail and a second linear guide rail; the first linear guide rail and the second linear guide rail are respectively disposed on opposite sides of the support base.
  • the transmission shaft includes a first transmission shaft and a second transmission shaft; the first slider is fixedly connected to the first transmission shaft; and the second slider is fixedly connected to the second transmission shaft.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a bracket assembly of a cleaning arm according to a first embodiment of this application;
  • orientations or positional relationships indicated by the terms “upper” and “inner” are based on the orientations or positional relationships shown in the drawings, or are habitually swayed when the product of the application is used
  • the orientation or position relationship is only for the convenience of describing the application and simplifying the description, rather than indicating or implying that the device or element referred to must have a specific orientation, be constructed and operated in a specific orientation, and therefore cannot be understood as a limit.
  • first motor 141 and the second motor 142 are fixedly connected to the end of the support base 112 close to the bottom plate 111 through the mounting plate, and the first motor 141 and the second motor 142 are respectively located on opposite sides of the support base 112.
  • both belts can perform linear movement along the extending direction of the linear guide.
  • a belt transmission block 146 and a belt pressing block 147 are provided on the two belts for connecting the transmission assembly 120. Therefore, the transmission assembly 120 can be driven to move synchronously with the belt, and then the needle assembly 130 can be driven to achieve liquid pumping and liquid suction operations.
  • the transmission shaft includes a first transmission shaft 123 and a second transmission shaft 124; the first slider 121 is fixedly connected to the first transmission shaft 123; and the second slider 122 is fixedly connected to the second transmission shaft 124.
  • the first slider 121 is slidingly connected to the first linear guide rail 114, the first slider 121 is also connected with a slider base 125, the slider base 125 is fixedly connected with a transmission block 126, and the first transmission shaft 123 is fixed It is connected to the transmission block 126, so that when the first slider 121 slides along the first linear guide rail 114, it can drive the first transmission shaft 123 to move, and then drive a needle assembly 130 to move, and realize the operation of pumping and sucking liquid.
  • the movement between the first needle assembly 133 and the second needle assembly 134 described above is independent of each other.
  • the first driving component drives the first needle component 133 to move
  • the first needle component 133 completes the liquid suction operation
  • the second driving component drives the second needle component 134 to move
  • the second needle component 134 completes the liquid suction operating.
  • the cleaning arm 100 provided in this embodiment is the first
  • the movement between the needle assembly 133 and the second needle assembly 134 is independent of each other and does not interfere with each other, so that the holes that need to be cleaned can be cleaned in a targeted manner, solving the problem that the holes that do not need to be cleaned in the prior art cannot be avoided. Greatly improve work efficiency.

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Abstract

本申请涉及分析测试类仪器领域，具体而言，涉及一种清洗臂以及分析测试设备。该清洗臂包括支架组件、传动组件、针组件以及驱动组件。传动组件包括至少一个直线导轨。直线导轨连接于支架组件。针组件包括打液针和吸液针，针组件固定连接于传动组件。驱动组件传动连接于传动组件。驱动组件用于驱动传动组件带动打液针和吸液针沿至少一个直线导轨运动。该清洗臂驱动组件驱动传动组件带动针组件运动时，打液针和吸液针运动能够同时运动。相对于现有技术中，吸液打液分别由两个运动机构实现竖直运动，吸液打液运动相互独立的结构，本申请的这种清洗臂降低了整个设备的体积，缩短了吸液打液动作执行的时间，极大地提高了工作效率。

Description

清洗臂以及分析测试设备 技术领域
本申请涉及分析测试类仪器领域，具体而言，涉及一种清洗臂以及分析测试设备。
背景技术
现有技术中的分析测试类仪器中的清洗臂主要有两种：
一种清洗臂结构，清洗针中的吸液针和打液针分开，吸液打液分别由运动机构实现竖直运动，运动相互独立。
这种清洗臂结构，由于每根针独立运动，造成仪器体积过大，每个动作时间浪费较多，工作效率低。
另有的一种清洗臂结构，清洗针中的吸液针和打液针合并，但往往是多根清洗针同时做竖直运动来实现清洗功能，每根清洗针的运动相互不独立。
这种清洗机械臂结构能同时清洗多个孔位，但是对软件编排要求较高，对于不需要清洗的孔位不能起到规避作用，工作效率低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种清洗臂，结构紧凑，工作效率高。
本申请的另一目的在于提供一种分析测试设备，该分析测试设备结构紧凑，可靠性高、工作效率高。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
一种清洗臂，包括：支架组件；传动组件；传动组件包括至少一个直线导轨；至少一个直线导轨连接于支架组件；针组件；针组件包括打液针和吸液针；针组件固定连接于传动组件；以及驱动组件；驱动组件传动连接于传动组件；驱动组件被配置为用于驱动传动组件带动打液针和吸液针沿至少一个直线导轨运动。
在本申请较佳的实施例中，驱动组件包括电机和同步带轮组件；电机传动连接于同步带轮组件；同步带轮组件沿至少一个直线导轨的方向设置。
在本申请较佳的实施例中，传动组件还包括滑块和传动轴；传动轴连接于滑块；针组件固定连接于传动轴；传动轴延伸至支架组件之上，针组件位于支架组件之上；滑块滑动连接于至少一个直线导轨，同步带轮组件连接于滑块。
在本申请较佳的实施例中，支架组件包括底板、支撑座以及支撑块；支撑座连接于底板和支撑块之间；至少一个直线导轨设置在支撑座上。
在本申请较佳的实施例中，直线导轨包括第一直线导轨和第二直线导轨；第一直线导轨和第二直线导轨分别设置在支撑座相对的两侧。
在本申请较佳的实施例中，电机包括第一电机和第二电机；同步带轮组件包括第一同步带轮组件和第二同步带轮组件；第一电机传动连接于第一同步带轮组件；第一同步带轮组件沿第一直线导轨的方向设置；第二电机传动连接于第二同步带轮组件；第二同步带轮组件沿第二直线导轨的方向设置。
在本申请较佳的实施例中，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块固定连接于第一同步带轮组件；第二滑块固定连接于第二同步带轮组件；第一滑块滑动连接于第一直线导轨，第二滑块滑动连接于第二直线导轨。
在本申请较佳的实施例中，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴；第一滑块固定连接于第一传动轴；第二滑块固定连接于第二传动轴。
在本申请较佳的实施例中，针组件包括支撑臂；支撑臂的自由端设置有安装部，打液针和吸液针均设置在安装部内。
一种分析测试设备，分析测试设备包括如上述的清洗臂以及设备本体；清洗臂设置在设备本体一侧。
本申请的有益效果是：
本申请提供的一种清洗臂，包括：支架组件、传动组件、针组件以及驱动组件。其中，传动组件包括至少一个直线导轨；至少一个直线导轨连接于支架组件。针组件包括打液针和吸液针，针组件固定连接于传动组件。驱动组件传动连接于传动组件。驱动组件被配置为用于驱动传动组件带动打液针和吸液针沿至少一个直线导轨运动。该清洗臂驱动组件驱动传动组件带动针组件运动时，打液针和吸液针运动能够同时运动。相对于现有技术中，吸液打液分别由两个运动机构实现竖直运动，吸液打液运动相互独立的结构，本申请的这种清洗臂极大地降低了整个设备的体积，缩短了吸液打液动作执行的时间，极大地提高了工作效率。
本申请提供的一种分析测试设备，该分析测试设备包括如上述的清洗臂；以及设备本体；清洗臂设置在设备本体一侧。该分析测试设备每一个针组件进行清洗运动时，均是相互独立地，互不干扰，从而能够有针对性地清洗需要清洗的孔位，解决现有技术中不能规避不需要清洗的孔位的问题，极大地提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请第一实施例提供的清洗臂的结构示意图；
图2为本申请第一实施例提供的清洗臂的支架组件的结构示意图；
图3为本申请第一实施例提供的清洗臂的传动组件的结构示意图；
图4为本申请第一实施例提供的清洗臂的针组件的结构示意图；
图5为本申请第一实施例提供的清洗臂的驱动组件的结构示意图。
图标：100-清洗臂；110-支架组件；111-底板；112-支撑座；113-支撑块；114-第一直线导轨；115-第二直线导轨；116-限位块；120-传动组件；121-第一滑块；122-第二滑块；123-第一传动轴；124-第二传动轴；125-滑块座；126-传动块；130-针组件；131-打液针；132-吸液针；133-第一针组件；134-第二针组件；135-支撑臂；136-安装部；137-吸液针头；138-清洗针固定块；139-清洗针限位块；140-驱动组件；141-第一电机；142-第二电机；143-第一同步带轮组件；144-第二同步带轮组件；145-从动轮座；146-皮带传动块；147-皮带压块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
第一实施例
请参照图1-图5，本实施例提供一种清洗臂100，其包括支架组件110、传动组件120、针组件130以及驱动组件140。
进一步地，支架组件110包括底板111、支撑座112以及支撑块113。进一步地，支撑座112连接于底板111和支撑块113之间。从而形成整个清洗臂100的支撑结构。通过在支架组件110的上部设置支撑块113，进一步地保证了整个清洗臂100稳定性，避免了因为悬臂造成的晃动。
进一步地，传动组件120包括至少一个直线导轨。
具体地，在本实施例中，传动组件120包括两个直线导轨。分别为第一直线导轨114和第二直线导轨115。
进一步地，支撑座112具有第一侧和相对的第二侧。第一直线导轨114设置在支撑座112的第一侧，第二直线导轨115设置在支撑座112的第二侧。从而能够保证当传动组件120运动时，能够带动针组件130上下移动，进而完成打液和吸液的操作。
进一步地，在支撑座112底端均设置有两个限位块116，且分别位于第一直线导轨114和第二直线导轨115的底部，从而能够有效地保证前述的传动组件120沿第一 直线导轨114和第二直线导轨115滑动。
进一步地，支撑块113上设置有通孔，传动组件120穿出于该通孔，延伸至支撑块113之上。
进一步地，针组件130连接在传动组件120上。针组件130位于支撑块113之上，从而当传动组件120沿直线导轨运动时，就能够带动针组件130相对于支撑块113上下移动，进而能够进行洗液和打液的操作。
进一步可选地，支撑块113上还可以选择设置光电开关，控制传动组件120的运动的可靠性。
进一步地，驱动组件140包括电机和同步带轮组件；电机传动连接于同步带轮组件；同步带轮组件沿直线导轨的方向设置。
具体地，在本实施例中，电机包括第一电机141和第二电机142。同步带轮组件包括第一同步带轮组件143和第二同步带轮组件144。第一电机141传动连接于第一同步带轮组件143。第二电机142传动连接于第二同步带轮组件144。
进一步地，第一同步带轮组件143沿第一直线导轨114的方向设置；第二同步带轮组件144沿第二直线导轨115的方向设置。
进一步地，第一电机141和第二电机142通过安装板并排固定连接在支撑座112的靠近底板111的一端，且第一电机141和第二电机142分别位于支撑座112的相对的两侧。
进一步地，第一同步带轮组件143和第二同步带轮组件144设置在第一电机141和和第二电机142的同一侧，从而使得第一同步带轮组件143和第二同步带轮组件144也并排设置。
进一步地，第一同步带轮组件143和第二同步带轮组件144的从动轮通过一个从动轮座145安装在支撑块113的一侧。从而使得两个皮带均能够沿直线导轨的延伸方向做直线运动。
进一步地，在两个皮带上均设置有皮带传动块146和皮带压块147，用于连接传动组件120。从而能够带动传动组件120与皮带同步运动，进而带动针组件130运动，实现打液和吸液操作。
进一步地，传动组件120还包括滑块和传动轴。传动轴连接于滑块；针组件130 固定连接于传动轴；传动轴延伸至支架组件110之上，针组件130位于支架组件110之上；滑块滑动连接于直线导轨，同步带轮组件连接于滑块。
具体地，在本实施例中，滑块包括第一滑块121和第二滑块122，第一滑块121固定连接于第一同步带轮组件143；第二滑块122固定连接于第二同步带轮组件144；第一滑块121滑动连接于第一直线导轨114，第二滑块122滑动连接于第二直线导轨115。
进一步地，传动轴包括第一传动轴123和第二传动轴124；第一滑块121固定连接于第一传动轴123；第二滑块122固定连接于第二传动轴124。
进一步地，第一滑块121滑动连接于第一直线导轨114，第一滑块121上还连接有滑块座125，滑块座125上固定连接有传动块126，第一传动轴123固定连接在传动块126上，从而当第一滑块121沿第一直线导轨114滑动时，能够带动第一传动轴123运动，进而带动一个针组件130运动，实现打液和吸液的操作。
同样地，第二滑块122滑动连接于第二直线导轨115，第二滑块122上也连接有滑块座125，滑块座125上固定连接有传动块126，第二传动轴124固定连接在传动块126上，从而当第二滑块122沿第二直线导轨115滑动时，能够带动第二传动轴124运动，进而带动一个针组件130运动，实现打液和吸液的操作。
进一步地，针组件130包括打液针131和吸液针132；针组件130固定连接于传动组件120。
进一步地，在本实施例中，该清洗臂100包括两个针组件130。分别为第一针组件133和第二针组件134。第一针组件133固定连接于第一直线导轨114，第二针组件134传动连接于第二直线导轨115。从而当第一驱动机构驱动第一直线导轨114运动时，能够带动第一针组件133运动；当第二驱动机构驱动第二直线导轨115运动时，能够带动第二针组件134运动。
进一步地，第一针组件133还包括支撑臂135。在支撑臂135的自由端设置有安装部136，打液针131和吸液针132均设置在安装部136内。具体地，打液针131的一端位于安装部136之上，另一端穿出至安装部136的下方。吸液针头137位于安装部136之上，且吸液针132穿出至安装部136的下方。进一步地，安装部136处设置有安装孔，打液针131和吸液针132均穿过该安装孔，安装部136内还设置有清洗针固定块138和清洗针限位块139，从而使得打液针131和吸液针132的安装稳固。
当第一驱动机构驱动第一直线导轨114带动第一针组件133运动时，第一针组件133的打液针131和吸液针132运动能够同时运动，从而使得吸液和打液这两个操作不是相互独立的，只需要设置一个驱动机构就可以实现吸液和打液两个操作。相对于现有技术中，吸液打液分别由两个运动机构实现竖直运动，吸液打液运动相互独立的结构，本实施例提供的这种清洗臂100极大地降低了整个设备的体积，缩短了吸液打液动作执行的时间，极大地提高了工作效率。
同样地，第二针组件134也包括支撑臂135。在支撑臂135的自由端设置有安装部136，打液针131和吸液针132均设置在安装部136内。具体地，打液针131的一端位于安装部136之上，另一端穿出至安装部136的下方。吸液针头137位于安装部136之上，且吸液针132穿出至安装部136的下方。进一步地，安装部136处设置有安装孔，打液针131和吸液针132均穿过该安装孔，安装部136内还设置有清洗针固定块138和清洗针限位块139，从而使得打液针131和吸液针132的安装稳固。
第二针组件134也能够只需要设置一个驱动机构就可以实现吸液和打液两个操作。打液针131和吸液针132运动能够同时运动，提供工作效率。
进一步地，上述的第一针组件133和第二针组件134之间的运动是相互独立。当第一驱动组件驱动第一针组件133运动时，第一针组件133完成打液吸液操作；当第二驱动组件驱动第二针组件134运动时，第二针组件134完成打液吸液操作。相对于现有技术中，分析检测类设备中的多个清洗针同时做竖直运动来实现清洗功能，每根针的运动相互不独立这种结构，本实施例提供的清洗臂100，第一针组件133和第二针组件134之间的运动，互相独立，互不干扰，从而能够有针对性地清洗需要清洗的孔位，解决现有技术中不能规避不需要清洗的孔位的问题，极大地提高工作效率。
需要说明的是，在本申请其他可选的实施例中，该清洗臂100也可以选择设置其他可适用的针组件的数量。
第二实施例
本实施例提供一种分析测试设备，该分析测试设备包括如第一实施例提供的清洗臂以及设备本体。清洗臂设置在设备本体一侧。
需要说明的是，该分析测试设备可以根据实际的需要选择设置清洗臂的数量。
通过设置该清洗臂，使得整个分析测试设备结构紧凑，可靠性高、工作效率高。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技 术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

  1. 一种清洗臂，其特征在于，包括：
    支架组件；
    传动组件；所述传动组件包括至少一个直线导轨；至少一个所述直线导轨连接于所述支架组件；
    针组件；所述针组件包括打液针和吸液针；所述针组件固定连接于所述传动组件；以及
    驱动组件；所述驱动组件传动连接于所述传动组件；所述驱动组件被配置为用于驱动所述传动组件带动所述打液针和所述吸液针沿至少一个所述直线导轨运动。
  2. 如权利要求1所述的清洗臂，其特征在于，
    所述驱动组件包括电机和同步带轮组件；所述电机传动连接于所述同步带轮组件；所述同步带轮组件沿至少一个所述直线导轨的方向设置。
  3. 如权利要求2所述的清洗臂，其特征在于，
    所述传动组件还包括滑块和传动轴；所述传动轴连接于所述滑块；所述针组件固定连接于所述传动轴；所述传动轴延伸至所述支架组件之上，所述针组件位于所述支架组件之上；所述滑块滑动连接于至少一个所述直线导轨，所述同步带轮组件连接于所述滑块。
  4. 如权利要求3所述的清洗臂，其特征在于，
    所述支架组件包括底板、支撑座以及支撑块；所述支撑座连接于所述底板和所述支撑块之间；至少一个所述直线导轨设置在所述支撑座上。
  5. 如权利要求4所述的清洗臂，其特征在于，
    所述直线导轨包括第一直线导轨和第二直线导轨；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨分别设置在所述支撑座相对的两侧。
  6. 如权利要求5所述的清洗臂，其特征在于，
    所述电机包括第一电机和第二电机；所述同步带轮组件包括第一同步带轮组件和第二同步带轮组件；所述第一电机传动连接于所述第一同步带轮组件；所述第一同步带轮组件沿所述第一直线导轨的方向设置；所述第二电机传动连接于所述第二同步带轮组件；所述第二同步带轮组件沿所述第二直线导轨的方向设置。
  7. 如权利要求6所述的清洗臂，其特征在于，
    所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块固定连接于所述第一同步带轮组件；所述第二滑块固定连接于所述第二同步带轮组件；所述第一滑块滑动连接于所述第一直线导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线导轨。
  8. 如权利要求7所述的清洗臂，其特征在于，
    所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴；所述第一滑块固定连接于所述第一传动轴；所述第二滑块固定连接于所述第二传动轴。
  9. 如权利要求1-8任一项所述的清洗臂，其特征在于，
    所述针组件包括支撑臂；所述支撑臂的自由端设置有安装部，所述打液针和所述吸液针均设置在所述安装部内。
  10. 一种分析测试设备，其特征在于，所述分析测试设备包括如权利要求1-9任一项所述的清洗臂；以及
    设备本体；所述清洗臂设置在所述设备本体一侧。
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