CN105414137B - 一种清洗针传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洗针传动机构，其包括清洗针模块和清洗针驱动模块，清洗针模块包括安装架和清洗针单元，各清洗针单元分别包括固定座和安装于固定座上的清洗针；清洗针驱动模块包括：底板，X轴支板，X轴方向导轨，设有导向槽的限位板，设有Z轴方向导轨Z轴支板，可沿Z轴方向导轨滑动的Z轴活动板，驱动电机及传动板，Z轴活动板顶端固连清洗针模块的安装架，Z轴活动板上设有传动轴，传动板一端转动连接驱动电机的输出轴，另一端转动连接传动轴；传动板可以驱动电机输出轴为中心转动，从而带动传动轴沿导向槽滑动，进而带动清洗针模块在上下和左右方向移动。本发明结构简单性能可靠，运行和维护成本较低。

Description

一种清洗针传动机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种适用于转盘式化学发光免疫分析仪进行反应物清洗分离过程的清洗针传动机构。

背景技术

免疫分析是临床诊疗的重要手段，包括病毒、激素、肿瘤标志物等多类检测项目。化学发光免疫分析是继放射免疫、荧光免疫、酶免疫分析之后发展起来的最新免疫检测技术，具有灵敏度高、检测范围宽、标记物稳定性好等优点，已经日趋成为体外免疫检测的最重要的手段。基于化学发光机理设计的全自动化学发光免疫分析仪工作过程主要分为加样-温育-清洗-测量四个步骤，反应物清洗分离是免疫检测的关键环节，清洗的速度和效果对仪器的性能参数影响巨大。

受仪器布局的影响，清洗机构需要在清洗时分布在清洗盘上方，而不工作时，离开清洗盘上方，为其他部件对反应物的操作让开空间。简单说，清洗机构需要上下和左右移动，保证实现上述功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种可同时实现清洗针上下和左右移动的传动机构，且可靠性较高。

本发明采取的技术方案具体为：清洗针传动机构，包括清洗针模块和清洗针驱动模块；

清洗针模块包括安装架和1个以上清洗针单元，各清洗针单元分别包括固定座和安装于固定座上的清洗针；所述固定座固定于安装架上；

清洗针驱动模块包括：

底板，其上设有X轴方向导轨；

限位板，垂直固定于底板上，且限位板平面垂直于底板；限位板上设有导向槽；

Z轴支板，其上设有Z轴方向导轨；Z轴支板的下端垂直连接有X轴支板，X轴支板可在上述X轴方向导轨中滑动；

Z轴活动板，可沿Z轴方向导轨滑动，且Z轴活动板顶端固连清洗针模块的安装架；Z轴活动板上还设有传动轴，传动轴垂直于限位板平面；

驱动电机及传动板，传动板一端转动连接驱动电机的输出轴，另一端转动连接上述传动轴；传动板可以驱动电机输出轴为中心转动，从而带动传动轴沿导向槽滑动。

本发明中的驱动电机可采用现有的步进电机。在应用时，X轴方向导轨及X轴支板、Z轴方向导轨及Z轴支板的设置分别可实现清洗针模块的上下和左右移动，当控制驱动电机运行，传动板即以驱动电机的输出轴为中心转动，从而带动传动轴及Z轴活动板移动，则实现清洗针模块中清洗针的上下和左右移动。

进一步的，本发明中，清洗针模块还包括清洗站单元，清洗站单元中包括分别与各清洗针单元相对应的清洗站，各清洗站固定安装于底板上。当无需执行清洗任务时，各清洗针单元的清洗针可分别对应移动至各清洗站中。

更进一步的，本发明中，清洗针单元还包括活动座和导向螺柱，导向螺柱上套设有弹簧，清洗针固连活动座；导向螺柱下端穿过活动座后固连于固定座上。在弹簧的弹力作用下，可防止因尺寸误差造成的清洗针碰触反应杯杯底造成清洗针损坏的情况；当清洗针触底时，清洗针收到的杯底压力大于弹簧弹力时，清洗针连同活动座会被顶起，从而可起到保护清洗针的作用。

为了使得清洗针模块在移动过程中更加平稳，本发明中Z轴活动板与X轴支板之间连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧竖直设置，其一端固连X轴支板，另一端通过弹簧支座固连Z轴活动板。

此外，本发明还包括检测光耦，限位板上的导向槽为开口向下的U型槽，Z轴活动板上设有与上述检测光耦相应的光耦挡片。在驱动清洗针复位时，当传动轴滑动至导向槽的最下端，光耦挡片即挡住检测光耦，此时即可控制驱动电机停止运行。对于检测光耦的信号获取和后续处理为现有技术。

本发明将导向槽设置为U型导向槽，当传动轴在U型导向槽两侧臂中滑动时，可带动清洗针模块上下移动，如从清洗站或反应杯中移出，移入反应杯，或复位至清洗站中；当传动轴在U型导向槽上端滑动时，可带动清洗针模块左右移动，如在清洗站上方和反应杯上方之间切换。上述过程中传动板与传动轴的连接也收到导向槽形状的限制，因此本发明中，传动板与传动轴连接的一端设有腰型连接孔，传动轴上安装有轴承，并通过轴承连接在上述腰型连接孔内。

有益效果：本发明可同时实现清洗针在上下和左右方向的移动，且仅需采用一个驱动电机。同时本发明的清洗针单元独特的结构设计，以及清洗针驱动模块的结构设计，能够可靠保证清洗针在移动和工作过程中不会因碰撞而导致受损。此外，本发明的装置操作简单，生产和维护成本较低。

附图说明

图1所示为本发明结构示意图；

图2所示为本发明清洗针驱动模块结构示意图；

图3所示为清洗针单元结构示意图；

图4所示为清洗针单元应用结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

结合图1至图4，本发明的清洗针传动机构，包括清洗针模块和清洗针驱动模块；

参考图1和图3，清洗针模块包括安装架10和1个以上清洗针单元，各清洗针单元分别包括固定座11和安装于固定座11上的清洗针12；所述固定座11固定于安装架10上；

参考图2，清洗针驱动模块包括：

底板20，其上设有X轴方向导轨21；

限位板22，垂直固定于底板20上，且限位板22平面垂直于底板20；限位板22上设有导向槽23；

Z轴支板25，其上设有Z轴方向导轨26；Z轴支板25的下端垂直连接有X轴支板24，X轴支板24可在上述X轴方向导轨21中滑动；

Z轴活动板27，可沿Z轴方向导轨26滑动，且Z轴活动板27顶端固连清洗针模块的安装架10；Z轴活动板27上还设有传动轴29，传动轴29垂直于限位板22平面；

驱动电机31及传动板28，传动板23一端转动连接驱动电机31的输出轴，另一端转动连接上述传动轴29；传动板28可以驱动电机输出轴为中心转动，从而带动传动轴29沿导向槽23滑动。

上述驱动电机31可采用现有的步进电机。在应用时，X轴方向导轨及X轴支板、Z轴方向导轨及Z轴支板的设置分别可实现清洗针模块的上下和左右移动，当控制驱动电机运行，传动板即以驱动电机的输出轴为中心转动，从而带动传动轴及Z轴活动板移动，则实现清洗针模块中清洗针的上下和左右移动。

实施例

参考图1，本实施例中，清洗针模块还包括清洗站单元，清洗站单元中包括分别与各清洗针单元相对应的清洗站16，各清洗站16可通过支柱固定安装于底板20上。当无需执行清洗任务时，各清洗针单元的清洗针12可分别对应移动至各清洗站16中。即清洗针模块位于复位状态时，各清洗针单元下方分别对应一个清洗站。

参考图3及图4，清洗针单元还包括活动座13和导向螺柱15，导向螺柱15上套设有弹簧14，清洗针12固连活动座13；导向螺柱15下端穿过活动座13后固连于固定座11上。弹簧14两端分别抵接导向螺柱15顶端的端帽和活动座13，在弹簧14的弹力作用下，可防止因尺寸误差造成的清洗针碰触反应杯杯底造成清洗针损坏的情况；参考图4，当清洗针12触碰反应杯01杯底时，清洗针12受到的杯底压力大于弹簧14弹力时，清洗针12连同活动座13会被顶起，从而可起到保护清洗针12的作用。

参考图1和图2，为了使得清洗针模块在移动过程中更加平稳， Z轴活动板27与X轴支板24之间连接有拉伸弹簧30，所述拉伸弹簧30竖直设置，其一端固连X轴支板24，另一端通过弹簧支座固连Z轴活动板27。

此外，本发明还设置有检测光耦33，限位板22上的导向槽23为开口向下的U型槽，Z轴活动板27上设有与上述检测光耦32相应的光耦挡片33。在驱动清洗针12复位时，当传动轴29滑动至导向槽23的最下端，光耦挡片33即挡住检测光耦32，此时即可控制驱动电机停止运行。检测光耦为现有产品，对于检测光耦的信号获取和相应后续处理为现有技术。

由于导向槽设置为U型导向槽，当传动轴在U型导向槽两侧臂中滑动时，可带动清洗针模块上下移动，如从清洗站或反应杯中移出，移入反应杯，或复位至清洗站中；当传动轴在U型导向槽上端滑动时，可带动清洗针模块左右移动，如在清洗站上方和反应杯上方之间切换。上述过程中传动板与传动轴的连接也收到导向槽形状的限制，因此本发明中，传动板与传动轴连接的一端设有腰型连接孔，传动轴上安装有轴承，并通过轴承连接在上述腰型连接孔内。传动轴与导向槽的滑动连接也可采用轴承实现，从而使得传动轴的滑动更顺畅。

本实施例在应用时，步进电机即驱动电机通过输出轴带动传动板旋转，从而带动传动轴在限位板的U形导向槽内滑动，相应的，与传动轴固连的Z轴活动板以及安装架或带动清洗针先向上移动避开清洗站，再左右移动到反应杯上方后向下移动至进入反应杯，当光耦挡片有效遮挡光耦后可停止向下移动。

本发明可同时实现清洗针在上下和左右方向的移动，且仅需采用一个驱动电机。同时本发明的清洗针单元独特的结构设计，以及清洗针驱动模块的结构设计，能够可靠保证清洗针在移动和工作过程中不会因碰撞而导致受损。此外，本发明的装置操作简单，生产和维护成本较低。

Claims (6)

1.一种清洗针传动机构，其特征是，包括清洗针模块和清洗针驱动模块，其中：

清洗针模块包括安装架（10）和1个以上清洗针单元，各清洗针单元分别包括固定座（11）和安装于固定座（11）上的清洗针（12）；所述固定座（11）固定于安装架（10）上；

清洗针驱动模块包括：

底板（20），其上设有X轴方向导轨（21）；

限位板（22），垂直固定于底板（20）上，且限位板平面垂直于底板（20）；限位板（22）上设有导向槽（23）；

Z轴支板（25），其上设有Z轴方向导轨（26）；Z轴支板（25）的下端垂直连接有X轴支板（24），X轴支板（24）可在上述X轴方向导轨（21）中滑动；

Z轴活动板（27），可沿Z轴方向导轨（26）滑动，且Z轴活动板（27）顶端固连清洗针模块的安装架（10）；Z轴活动板（27）上还设有传动轴（29），传动轴（29）垂直于限位板（22）平面；

驱动电机（31）及传动板（28），传动板（28）一端转动连接驱动电机（31）的输出轴，另一端转动连接上述传动轴（29）；传动板（28）可以驱动电机输出轴为中心转动，从而带动传动轴（29）沿导向槽（23）滑动。

2.根据权利要求1所述的清洗针传动机构，其特征是，清洗针单元还包括清洗站单元，清洗站单元中包括分别与各清洗针单元相对应的清洗站（16），各清洗站（16）固定安装于底板（20）上。

3.根据权利要求1所述的清洗针传动机构，其特征是，清洗针模块还包括活动座（13）和导向螺柱（15），导向螺柱（15）上套设有弹簧（14），清洗针（12）固连活动座（13）；导向螺柱（15）下端穿过活动座（13）后固连于固定座（11）上。

4.根据权利要求1所述的清洗针传动机构，其特征是，Z轴活动板（27）与X轴支板（24）之间连接有拉伸弹簧（30），所述拉伸弹簧（30）竖直设置，其一端固连X轴支板（24），另一端通过弹簧支座固连Z轴活动板（27）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的清洗针传动机构，其特征是，还包括检测光耦（32），限位板（22）上的导向槽（23）为开口向下的U型槽，Z轴活动板（27）上设有与上述检测光耦（32）相应的光耦挡片（33）。

6.根据权利要求5所述的清洗针传动机构，其特征是，传动板（28）与传动轴（29）连接的一端设有腰型连接孔，传动轴（29）上安装有轴承，并通过轴承连接在上述腰型连接孔内。