CN106959234B - 一种血型检测卡打孔装置 - Google Patents
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Abstract
一种血型检测卡打孔装置，在卡托盘侧面设置有Y轴移动装置，在Y轴移动装置上设有支架，支架上部固定有Z轴移动装置，支架下方固定有打孔器。打孔器包括连接座、水平的打孔针轴，在打孔针轴的不同角度上设有两组以上打孔针，连接座的顶部连接着Z轴移动装置，连接座的底部两侧固定连接着第一支板和第二支板，打孔针轴的两端安装在竖直的第一支板和第二支板上。打孔针轴的一端连接着驱动装置，驱动装置带动打孔针轴转动，实现打孔针换针。本发明的有益效果：能根据血型检测卡的类型换针，避免了交叉污染，避免清洗的麻烦，提高工作效率；能进行进行多组血型检测卡的打孔；该装置使用方便，移动灵活，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种打孔装置，特别涉及一种血型检测卡打孔装置，属于医疗器械领域。
背景技术
将血液样品添加到血型检测卡中进行检测是十分常见的方式。在检测时，需要将密封的血型检测卡穿破，以便加样针添加血样样品。然而现有的打孔装置，有些只能对单张血型检测卡进行打孔，有些打孔装置只安装一组打孔针，对于客户的不同要求，在同一台设备上更换不同类型的血型卡时，会产生交叉污染。另外，打孔装置往往会出现打孔针打孔后上移时，把血型卡向上带起来，造成事故。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种血型检测卡打孔装置，用以解决现有一组打孔针打孔带来的交叉污染问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种血型检测卡打孔装置，包括卡托盘、位于卡托盘上方的打孔器及用于控制打孔器运动的Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述卡托盘上设有放置血型检测卡的卡槽，所述Y轴移动装置与所述卡托盘的一侧固定连接，所述Z轴移动装置位于所述打孔器上端，并与所述打孔器连接，所述打孔器通过位于打孔器一侧的支架与所述Y轴移动装置固定连接。
本发明的有益效果是：Y轴移动装置能带动打孔器到血型检测卡的相应打孔位，然后由Z轴移动装置带动血型检测卡进行打孔；该装置使用方便，移动灵活，自动化程度高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述打孔器包括连接座、打孔针轴及用于带动打孔针轴旋转的驱动装置，所述打孔针轴通过位于打孔针轴两侧的第一支板和第二支板与所述连接座连接，所述连接座上端与所述Z轴移动装置连接，所述打孔针轴穿过第一支板或第二支板与所述驱动装置轴连接，所述打孔针轴上固定设有至少一排打孔针；所述Z轴移动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机安装在支架上并与所述传动装置轴连接，所述传动装置与所述打孔器上的连接座固定连接；所述驱动电机通过驱动传动装置带动打孔器上下运动。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，在打孔器上设有多组打孔针，驱动装置带动打孔针轴转动，实现换针，避免了交叉污染，工作效率高。
进一步，所述驱动装置包括步进电机、与步进电机轴连接的主动轮及通过皮带与所述主动轮连接的从动轮，所述从动轮与所述打孔针轴轴连接。
进一步，所述Y轴移动装置为同步带传动装置或丝杆传动装置，所述同步带传动装置包括Y主动轮、Y从动轮，所述Y主动轮和Y从动轮设置在卡托盘侧面的两端，所述Y主动轮连接着Y向电机，在Y主动轮和Y从动轮上设有Y同步带，所述Y同步带与所述支架固定连接，所述Y同步带通过支架带动打孔器进行Y向移动。
进一步，所述传动装置为齿轮传动装置、丝杆传动装置、同步带传动装置或其他传动装置中的一种，所述齿轮传动装置包括齿轮和齿条；所述齿轮与驱动电机同轴连接，齿条的底部连接着连接座，齿条的一侧面与齿轮啮合，齿条的另一侧面固定有竖直导轨，所述导轨上设有可滑动的滑块，所述滑块固定在支架上；驱动电机转动，带动齿轮转动，进而带动齿条和导轨、连接座上下运动。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，利用传动装置为打孔器的上下移动提供驱动力，传动装置的类型选择多样，利用常规的现有技术即可实现。
进一步，所述打孔针可通过螺纹、焊接、胶粘的方式固定在打孔针轴上，或者将打孔针安装在打孔针轴的孔内并用螺钉、顶丝紧固。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，凡是能将打孔针固定在打孔针轴上的方式即可，打孔针轴转动后，更换不同的打孔针。
进一步，所述第一支板和第二支板内设有导向孔，导向孔内装有导向轴，所述导向轴的顶部连接有弹簧，所述导向轴的底部固定有水平的压板，在压板上开有供打孔针穿过的横槽；当打孔针打孔后向上运动，压板在弹簧作用下仍压在血型检测卡上；当打孔针回到原始高度后，压板也脱离血型检测卡。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，这样的结构有效避免了血型测试卡被带出的现象。
进一步，在所述第一支板或第二支板的上面设有一个光电开关，所述导向轴的上端固定连接有检测杆，检测杆的外径小于弹簧的内径。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，导向轴挤压弹簧向上运动，带动检测杆向上运动，进入光电开关感应区间。若打孔针上行带卡现象发生时，则压板不能复位到下极限位置，检测杆不能脱离光电开关，系统则进行相应处理。光电开关和检测杆的配合作用，实现检测打孔器下行位移是否正确，以及是否带卡的现象。
进一步，在所述Y轴移动装置所在的卡托盘另一侧设有光栅尺，所述光栅尺包括标尺光栅和设置在标尺光栅上的光栅读数头；所述光栅读数头通过连接杆固定连接着支架。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，光栅读数头固定在连接杆上，连接杆固定连接支架，支架沿Y轴移动，光栅读数头将真实位移量反馈给控制系统，系统分析其位置坐标是否与应打孔的卡位相符。如相符，执行打孔，反之，则系统发指令补偿位移量。光栅尺保证了位移的精确性。
进一步，所述连接杆上设有光电转换装置，所述光电转换装置位于卡托盘上部的血型检测卡的高度，用于检测是否空卡。
采用上述进一步技术方案的有益效果是，光电转换装置保证了有卡的情况下打孔，无卡情况下不打孔，节省时间、避免不必要的操作。
附图说明
图1为实施例中打孔针轴和打孔针的组装结构示意图；
图2为本发明在实施例1的结构示意图；
图3为本发明在实施例2的结构示意图；
图4为实施例2中打孔针脱离压板的结构示意图；
图5为实施例2中打孔针打孔时的结构示意图；
图6为实施例3中打孔针脱离压板的结构示意图；
图7为实施例3中打孔针打孔时的结构示意图；
图8为本发明在实施例5的结构示意图。
其中，1、卡托盘；2、血型检测卡；3、支架；4、连接座；5、打孔针轴；6、打孔针；7、第一支板；8、第二支板；9、转轴从动轮；10、皮带；11、转轴主动轮；12、驱动电机；13、顶丝；14、Y从动轮；15、Y同步带；16、Y向电机；17、齿轮；18、齿条；19、导轨；20、滑块；21、步进电机；22、导向轴；23、弹簧；24、压板；25、横槽；26、光电开关；27、检测杆；28、光栅尺；29、连接杆；30光电转换装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
本发明为了解决能同时对多种类型的血型检测卡进行打孔的问题，提供了一种解决方案，具体如下：
一种血型检测卡打孔装置，包括
卡托盘1，卡托盘1上设有放置血型检测卡2的卡槽；
Y轴移动装置，设置在卡托盘1的侧面，在Y轴移动装置上设有随该Y轴移动装置直线移动的支架3，由Y轴移动装置运动到血型检测卡2的相应打孔位；
Z轴移动装置，固定在支架3的上部；
打孔器，固定在支架3的下方，位于卡托盘1的正上方；该打孔器包括连接座4、水平的打孔针轴5，在打孔针轴5的不同角度上设有两组以上打孔针6。打孔针6可通过螺纹、焊接、胶粘的方式固定在打孔针轴5上，或者将打孔针6安装在打孔针轴5的孔内并用螺钉、顶丝13紧固。以顶丝13固定为例，参见图1。连接座4的顶部连接着Z轴移动装置，连接座4的底部两侧固定连接着第一支板7和第二支板8，打孔针轴5的两端安装在竖直的第一支板7和第二支板8上。打孔针轴5的一端连接着转轴从动轮9，转轴从动轮9通过皮带10与转轴主动轮11传动，转轴主动轮11连接着步进电机21，步进电机21固定在第一支板7或第二支板8上。
其中，Y轴移动装置可以是同步带传动装置、丝杆传动装置中的一种。如果使用同步带传动装置，包括Y主动轮、Y从动轮14，Y主动轮和Y从动轮14设置在卡托盘1侧面的两端，在Y主动轮和Y从动轮14上设有Y同步带13，Y主动轮连接着Y向电机16。
接着，Z轴移动装置包括驱动电机12和传动装置，驱动电机12安装在支架3上并连接着传动装置，传动装置连接着连接座4；驱动电机12驱动传动装置，传动装置的动力输出端带动连接座4上下运动；传动装置可以是丝杆传动装置、同步带传动装置或齿轮传动装置中的一种，丝杆传动装置、同步带传动装置或齿轮传动装置均为一般的常用装置，能实现传动即可，其中，同步带传动装置和丝杆传动装置类似于Y轴移动装置中的传动原理。
如果使用齿轮传动装置，包括齿轮17和齿条18；齿轮17与驱动电机12同轴连接，齿条18的底部连接着连接座4，齿条18的一侧面与齿轮17啮合，齿条18的另一侧面固定有竖直导轨19，导轨19上设有可滑动的滑块20，滑块20固定在支架3上。驱动电机12转动，带动齿轮17转动，进而带动齿条18和导轨19、连接座4上下运动，支架3和滑块20固定不动。
需要说明的是，Y轴移动装置和Z轴移动装置互不影响，对各种传动装置的选择可以随意组合。图2为Y轴移动装置为同步带传动装置，Z轴移动装置的传动装置为齿轮传动装置的结构示意图。
实施例2
本发明为了解决打孔后血型检测卡被带起引起事故的问题，提供了如下解决方案：在第一支板7和第二支板8内设有导向孔，导向孔内装有导向轴22，导向轴22的顶部设有弹簧23，导向轴22的底部固定有水平的压板24，导向轴22和压板24可以是一体连接，也可以通过螺钉固定，其他常用的固定方式都可以。在压板24上开有供打孔针6穿过的横槽25；当打孔针6打孔后向上运动，压板24在弹簧23作用下仍压在血型检测卡2上；当打孔针6回到原始高度后，压板也脱离血型检测卡2，采用该进一步技术方案有效避免了血型检测卡2被带出的现象。具体参见图3-5，图3中未画出血型检测卡2。
实施例3
如图6和7所示，本发明为了检测打孔器下行位移是否正确，以及是否带卡的问题，提供了如下解决方案：在第一支板7或第二支板8的上面设置一个光电开关26，导向轴22的上端固定连接有检测杆27，检测杆27的外径小于弹簧23的内径。导向轴22挤压弹簧23向上运动，带动检测杆27向上运动穿过弹簧23内部，进入光电开关26感应区间。若打孔针6上行时发生带卡现象，则压板24不能复位到下极限位置，检测杆27不能脱离光电开关26感应区间，系统则进行相应处理。
实施例4
本发明为了检测打孔装置在Y向的位移状态，提高Y向移动的精确性，提供了如下改进方案：如图8所示，在Y轴移动装置所在的卡托，1另一侧设有光栅尺28，光栅尺28包括标尺光栅和设置在标尺光栅上的光栅读数头；光栅读数头通过连接杆29固定连接着支架3。光栅读数头与支架3同步沿Y轴移动，光栅尺28检测其真实位移量反馈给控制系统，系统分析其位置坐标是否与应打孔的卡位相符。如相符，执行打孔，反之则系统发指令补偿位移量。
实施例5
在上述实施例的基础上，本发明为了检测血型检测卡2在检测位是否空缺，提高Y向移动的精确性，提供了如下改进方案：在连接杆29上设置光电转换装置30，光电转换装置30位于卡托盘1上部的血型检测卡2的高度，用于检测是否空卡。光电转换装置30发射光，部分被血型检测卡2反射后被该光电转换装置30接收，提示该位置有血型检测卡2；反之，如无血型检测卡2，则无反射光被该光电转换装置30接收。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
包括卡托盘、位于卡托盘上方的打孔器及用于控制打孔器运动的Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述卡托盘上设有放置血型检测卡的卡槽，所述Y轴移动装置与所述卡托盘的一侧固定连接，所述Z轴移动装置位于所述打孔器上端，并与所述打孔器连接，所述打孔器通过位于打孔器一侧的支架与所述Y轴移动装置固定连接；
所述打孔器包括连接座、打孔针轴及用于带动打孔针轴旋转的驱动装置，所述打孔针轴上固定设有至少一排打孔针，当设置有两排以上打孔针时，每排打孔针设置于打孔针轴的不同角度上。
2.根据权利要求1所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
所述打孔针轴通过位于打孔针轴两侧的第一支板和第二支板与所述连接座连接，所述连接座上端与所述Z轴移动装置连接，所述打孔针轴穿过第一支板或第二支板与所述驱动装置轴连接；所述Z轴移动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机安装在支架上并与所述传动装置轴连接，所述传动装置与所述打孔器上的连接座固定连接；所述驱动电机通过驱动传动装置带动打孔器上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
所述驱动装置包括步进电机、与步进电机轴连接的主动轮及通过皮带与所述主动轮连接的从动轮，所述从动轮与所述打孔针轴轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
所述Y轴移动装置为同步带传动装置或丝杆传动装置，所述同步带传动装置包括Y主动轮、Y从动轮，所述Y主动轮和Y从动轮设置在卡托盘侧面的两端，所述Y主动轮连接着Y向电机，在Y主动轮和Y从动轮上设有Y同步带，所述Y同步带与所述支架固定连接，所述Y同步带通过支架带动打孔器进行Y向移动。
5.根据权利要求2所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
所述传动装置为齿轮传动装置、丝杆传动装置、同步带传动装置或其他传动装置中的一种，所述齿轮传动装置包括齿轮和齿条；所述齿轮与驱动电机同轴连接，齿条的底部连接着连接座，齿条的一侧面与齿轮啮合，齿条的另一侧面固定有竖直导轨，所述导轨上设有可滑动的滑块，所述滑块固定在支架上；驱动电机转动，带动齿轮转动，进而带动齿条和导轨、连接座上下运动。
6.根据权利要求2所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
所述打孔针可通过螺纹、焊接、胶粘的方式固定在打孔针轴上，或者将打孔针安装在打孔针轴的孔内并用螺钉、顶丝紧固。
7.根据权利要求2所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
所述第一支板和第二支板内设有导向孔，导向孔内装有导向轴，所述导向轴的顶部连接有弹簧，所述导向轴的底部固定有水平的压板，在压板上开有供打孔针穿过的横槽；当打孔针打孔后向上运动，压板在弹簧作用下仍压在血型检测卡上；当打孔针回到原始高度后，压板也脱离血型检测卡。
8.根据权利要求7所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
在所述第一支板或第二支板的上面设有一个光电开关，所述导向轴的上端固定连接有检测杆，检测杆的外径小于弹簧的内径。
9.根据权利要求1或4所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
在所述Y轴移动装置所在的卡托盘另一侧设有光栅尺，所述光栅尺包括标尺光栅和设置在标尺光栅上的光栅读数头；所述光栅读数头通过连接杆固定连接着支架。
10.根据权利要求9所述的一种血型检测卡打孔装置，其特征在于：
所述连接杆上设有光电转换装置，所述光电转换装置位于卡托盘上部的血型检测卡的高度，用于检测是否空卡。
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