CN203249928U - 双坐标采样机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双坐标采样机构，属于尿有形成分分析仪。本实用新型双坐标采样机构包括探针底板、横向运动组件和升降运动组件，采样滑动组件（其中包括探针和触碰功能），底板作为骨架用于支撑整个采样机构，采样针横向运动组件用于使探针横向运动，升降运动组件用于带动采样滑动组件在竖直方向上下往复运动，采样滑动组件上安装有探针，从而带动探针做上下运动。本实用新型的优点在于：结构新颖，垂直运动与水平运动均采用同步带加直线导轨的方式，以导轨为导向同步带为传动动力使整体结构更加简化，节约了成本，而通过同步带和直线导轨的设置，使机构在垂直和水平方向上有了更高的运行速度，同时采用此方式便于容易得到较高的精确控制精度。
Description
技术领域
本实用新型属于尿有形成分分析仪，尤其是关于一种用于驱动采样针运动的采样机构。
背景技术
在尿有形成分分析中，需要通过采样针实现尿液的采取，且该采样针通过传动机构实现水平和垂直两个方向的运动。现有的传动机构从运动方式上主要归纳为两种：垂直运动+水平直线运动和垂直运动+水平偏转运动，其中垂直运动多用滚珠丝杠传动、齿轮齿条传动和气缸驱动，需要提供一个独立气源。
上述常见的垂直运动+水平运动机构一般来说就是由两个运动副构成，并且一个运动副可能在另一个运动副上，一般有两种方式实现：（1）采用齿轮和齿条传动；（2）采用滚珠丝杠的传动方式。
上述垂直运动+水平偏转运动，上下运动多采用丝杠转动机构，这种机构运转速度较慢，无法达到快速上下运动的目的，而水平偏转运动多是由步进电机带动同步带旋转从而实现的。
该种传动机构存在如下缺点：1.垂直方向上采用滚珠丝杠来实现传递运动，成本较高；如果换成滑动丝杠副，则在正常运动的过程中可能会带来振动的情况，而且在正常的上下运动时，速度受到螺距的限制，不能达到最快速度。2.水平方向采用步进电机驱动同步带进行旋转运动，这种运动方式则需要更多的旋转空间，对机器的空间要求比较高，不适用于小型紧凑型医疗器械。
发明内容
本实用新型提供一种双坐标采样机构，以解决现有的传动机构成本较高，不能达到最快速度，及需要更多的旋转空间，不适用于小型紧凑型医疗器械的问题。
本实用新型的技术方案是：底板与直线轴承组件固定连接，而直线轴承组件中包括光轴固定板，光轴，滑动板，光轴与内部装有直线轴承的滑动板滑动连接，光轴固定板与光轴固定连接；底板与从动轮组件、步进电机固定连接，从动轮组件、主动轮与同步带为带传动，步进电机与主动轮固定连接，而同步带用卡带板及升降底板上的固定板锁紧固定；直线导轨与底板固定连接，底板与线插、阀组、拖链均为固定连接；直线导轨与升降底板滑动连接；底板与槽型光藕固定连接；升降底板与步进电机、从动轮组件、直线导轨、直线轴承组件中的滑动板、触碰光耦、光耦挡片均为固定连接；主动轮与步进电机固定连接，从动轮组件与主动轮和3M同步带为带传动，3M同步带用卡带板与固定在直线导轨上的采样机构锁紧固定；直线导轨与采样机构中的探针臂滑动连接，采样机构包括：探针安装块、探针、探针臂、管路固定板。探针臂与探针安装块、管路固定板为固定连接，探针安装块与探针固定连接。管路固定板与拖链支架组件固定连接。
本实用新型的优点在于：结构新颖，垂直运动与水平运动均采用同步带加直线导轨的方式，以导轨为导向同步带为传动动力使整体结构更加简化，节约了成本，而通过同步带和直线导轨的设置，使机构在垂直和水平方向上有了更高的运行速度，同时采用此方式便于容易得到较高的精确控制精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是本实用新型的结构示意图；
图中：底板1、直线轴承组件2、圆弧齿轮同步带3、从动轮组件4、探针安装块5、探针组件6、直线导轨7、从动轮8、同步带9、升降底板10、光耦挡片11、槽型光耦12、阀组13、拖链14、线插15、卡带板16、步进电机17、主动轮18、拖链支架组件19、直线导轨20、探针臂21、主动轮22、触碰光耦23、管路固定板24、光轴25、光轴固定板26、步进电机27、滑动板28。
具体实施方式
底板1与直线轴承组件2固定连接，而直线轴承组件2中包括光轴固定板26，光轴25，滑动板28，光轴25与内部装有直线轴承的滑动板28滑动连接，光轴固定板26与光轴25固定连接；底板1与从动轮组件4、步进电机27固定连接，从动轮组件4、主动轮22与同步带3为带传动，步进电机27与主动轮22固定连接，而同步带3用卡带板16及升降底板10上的固定板锁紧固定；直线导轨20与底板1固定连接，底板1与线插15、阀组13、拖链14均为固定连接；直线导轨20与升降底板10滑动连接；底板1与槽型光藕12固定连接；升降底板10与步进电机17、从动轮组件8、直线导轨7、直线轴承组件2中的滑动板28、触碰光耦23、光耦挡片11均为固定连接；主动轮18与步进电机17固定连接，从动轮组件8与主动轮18和3M同步带9为带传动，3M同步带9用卡带板16与固定在直线导轨7上的采样机构锁紧固定；直线导轨7与采样机构中的探针臂21滑动连接，采样机构包括：探针安装块5、探针6、探针臂21、管路固定板24。探针臂21与探针安装块5、管路固定板24为固定连接，探针安装块5与探针6固定连接。管路固定板24与拖链支架组件19固定连接。
本实用新型双坐标采样机构包括探针底板、横向运动组件和升降运动组件，采样滑动组件（其中包括探针和触碰功能），底板作为骨架用于支撑整个采样机构，采样针横向运动组件用于使探针横向运动，升降运动组件用于带动采样滑动组件在竖直方向上下往复运动，采样滑动组件上安装有探针，从而带动探针做上下运动。
底板1用来支撑整个采样机构。横向运动组件包括直线轴承组件2，其横向运动件动力来源为步进电机27，该步进电机安装在底板1的背面，步进电机上装有主动轮22，另一侧装有从动轮组件4，为了保证转动的平稳性和可靠性，选用了3M的圆弧齿轮同步带3，下方装有直线导轨20用来支撑升降运动组件，上方装有直线轴承组件2包括光轴固定板26，光轴25，滑动板28及直线轴承，光轴固定板26内部装有光轴25，滑动板28内部装有直线轴承，用来保证运动的平稳性和准确性。
横向运动组件中还装有槽型光耦12与装在升降底板10上的光耦挡片11之间的相对位置改变，能够准确保证采样机构横向的位置精度，使每次探针向下运动都能在同一位置。
升降运动组件包括升降底板10，其升降运动件动力来源为步进电机17，步进电机上装有主动轮18，另一侧装有从动轮组件8，中间用3M同步带9来传送动力，升降步进电机左侧装有直线导轨7，3M同步带9用卡带板16与固定在直线导轨7上的采样机构锁紧固定。
其上安装有采样滑动组件，采样滑动组件中包括：触碰光耦23，探针6，探针安装块5，探针臂21，探针组件包括：探针外套和内套中间装有触碰弹簧，用来对探针进行触碰，槽型光耦23为触碰光耦，当触碰光藕片离开时就会报错，采样机构停止运动，这时对探针起到保护作用，以免探针弯曲。
升降运动组件还包括管路固定板24，拖链支架组件19，拖链组件负责探针内、外壁的管路的固定，拖链支架组件伴随着探针上下运动。
通过拖链支架组件19连接探针6上的液路管线在通过阀组13中的气泡光藕进行检测连接到阀组中的电磁阀上，当液路管线中由气泡时可通过气泡光藕的检测进行报警。将步进电机17和槽型光藕23的柔性线穿插进拖链14上起保护作用，并将电线插在线插15上。
Claims (1)
1.一种双坐标采样机构，其特征在于：底板与直线轴承组件固定连接，而直线轴承组件中包括光轴固定板，光轴，滑动板，光轴与内部装有直线轴承的滑动板滑动连接，光轴固定板与光轴固定连接；底板与从动轮组件、步进电机固定连接，从动轮组件、主动轮与同步带为带传动，步进电机与主动轮固定连接，而同步带用卡带板及升降底板上的固定板锁紧固定；直线导轨与底板固定连接，底板与线插、阀组、拖链均为固定连接；直线导轨与升降底板滑动连接；底板与槽型光藕固定连接；升降底板与步进电机、从动轮组件、直线导轨、直线轴承组件中的滑动板、触碰光耦、光耦挡片均为固定连接；主动轮与步进电机固定连接，从动轮组件与主动轮和3M同步带为带传动，3M同步带用卡带板与固定在直线导轨上的采样机构锁紧固定；直线导轨与采样机构中的探针臂滑动连接，采样机构包括：探针安装块、探针、探针臂、管路固定板，探针臂与探针安装块、管路固定板为固定连接，探针安装块与探针固定连接，管路固定板与拖链支架组件固定连接。
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2013
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Granted publication date: 20131023 |
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