CN103913583B - 一种自动生化分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动生化分析装置，其加样速度较快，加样精度较高。所述自动生化分析装置包括采样臂、连接在采样臂上的样本针和进行生化反应的反应比色杯，还包括驱动所述采样臂直线运动的驱动装置，以带动所述样本针沿直线在进行采样的位置和对所述反应比色杯加样的位置之间运动。本发明中采样臂的运动距离较短，在速度一定的情况下，能够快速运动到加样位置，在较大程度上提高了加样效率；另外，由于直线运动中采样臂能够相对保持稳定，故能够有效降低因运动引起的样本针振动，当样本针运动到加样位置时不会产生抖动，提高了加样的精度；最后，与摆动相比，直线运动所需的空间较小，有效节省了采样臂所需的运动空间，使得结构更加合理紧凑。

Description

一种自动生化分析装置

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，特别是涉及一种自动生化分析装置。

背景技术

目前，大型医院的患者较多，需要进行高效率的大样本量分析，故期望自动分析装置能够紧凑、稳定可靠，且处理速度较高。

在进行高速分析时，需要较多的反应比色杯，通常设置为内外两层圈反应比色杯，且内外两圈反应比色杯同轴圆周排列(以下分别称为内圈反应比色杯和外圈反应比色杯)，以提高反应速度。因此，需要在时间一定的前提下进行最快的加样，这就需要提供可靠稳定的加样系统。

现有的加样系统通常采用两个单臂单针的旋转臂，两旋转臂分别带动与其对应的样本针转动到采样位置进行采样；待采样完成后，分别反向旋转到内圈反应比色杯和外圈反应比色杯，以便同时完成对内圈反应比色杯和外圈反应比色杯的加样。

在上述过程中，旋转臂进行的是周向摆动，其运动轨迹呈弧形，所需运动空间较大，很难满足目前的生化分析装置对紧凑性的要求；更为重要的是，旋转臂的转动路径较长，在转动速度一定的情况下，每次转动到反应比色杯所需的时间较长，故对反应比色杯的加样效率较低；如果增加旋转臂转动的速度，将引起样本针振动，进而降低加样精度。

另外，由于样本针设置在旋转臂的端部，在旋转臂进行周向摆动的过程中，对样本针的定位可靠性较低，容易引发样本针的振动，进而降低加样精度。

因此，如何另辟蹊径，设计一种自动生化分析装置，以提高加样速度以及加样的精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动生化分析装置，其加样速度较快，加样精度较高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动生化分析装置，包括采样臂、连接在采样臂上的样本针和进行生化反应的反应比色杯，还包括驱动所述采样臂直线运动的驱动装置，以带动所述样本针沿直线在进行采样的位置和对所述反应比色杯加样的位置之间运动。

本发明的自动生化分析装置，采样臂带动样本针进行直线运动到反应比色杯进行加样，与现有技术中的周向摆动相比，本发明中采样臂的运动距离较短，在速度一定的情况下，能够快速运动到加样位置进行加样，在较大程度上提高了加样效率；另外，由于直线运动中采样臂能够相对保持稳定，故能够有效降低因运动引起的样本针振动，当样本针运动到加样位置时不会产生抖动，提高了加样的精度；最后，与摆动相比，直线运动所需的空间较小，有效节省了采样臂所需的运动空间，使得结构更加合理紧凑。

优选地，所述反应比色杯包括内圈比色杯和外圈比色杯，所述采样臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂分别带动其上的样本针由进行采样的位置运动到所述内圈比色杯和外圈比色杯，所述第一臂和第二臂的运动轨道呈预定夹角。

采样臂可以包括第一臂和第二臂，两个臂的运动轨道可以呈预定夹角，则两个臂可以分别运动到不同的位置，同时实现不同位置上内圈和外圈反应比色杯的加样，即两臂的运动相互独立，不会产生干扰，进而提高了加样速度；可以通过控制两个臂的运动方向避免两个臂相互靠近，以便两个臂上的样本针相互远离，防止交叉污染，提高测试结果的准确性。

优选地，还包括底座，所述底座的两侧具有呈所述预定夹角设置的直线滑轨，所述第一臂和第二臂分别安装在两所述直线滑轨上。

第一臂和第二臂可以设置在直线滑轨上，然后在采样位置和加样位置之间往复滑动，整个运动过程所受到的阻力较小，使得运动过程更为平稳，降低样本针的振动，提高加样精度；运动阻力的减小还可以进一步提高运动速度，进而提高加样效率。

优选地，所述底座上具有槽道，所述槽道设置在所述第一臂和第二臂的样本针的下方，以形成所述样本针的运动轨道。

可以在底座上与样本针对应的位置设置槽道，以便为样本针运动提供轨道，对样本针进行有效的防护，保证样本针顺利地在采样位置和加样位置之间移动。

优选地，所述底座上还设有对所述样本针进行清洗的清洗槽，所述清洗槽设置在所述槽道靠近所述反应比色杯的端部。

在每次进行加样后，可以通过清洗槽对样本针进行清洗，以避免下次加样时产生交叉污染。

优选地，还包括驱动所述样本针上下移动的升降装置。

优选地，所述升降装置包括上下延伸的丝杠以及驱动所述丝杠转动的驱动件，所述样本针与所述丝杠螺纹连接。

可以将样本针螺纹连接在丝杠上，然后通过丝杠的转动驱动样本针上下运动，以下降到采样或者加样高度，完成相应的采样或者加样动作，接着上升后离开采样或者加样高度，以便随采样臂直线移动；由于采用丝杠驱动，则样本针可以在任意高度实现定位，不仅提高了加样的精度，还提高了操作的灵活性。

优选地，还包括对所述反应比色杯内的液体进行搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构设置在与所述采样臂相对的另一侧。

优选地，所述搅拌机构包括搅拌臂和设置在搅拌臂上的两个搅拌电机；所述反应比色杯包括内圈比色杯和外圈比色杯；当所述搅拌臂运动到搅拌位置时，两所述搅拌电机分别对所述内圈比色杯和外圈比色杯内的液体进行同步搅拌。

搅拌臂上可以设置两个搅拌电机，以同步实现内外两圈反应比色杯的搅拌，提高了搅拌效率。

优选地，所述搅拌机构设有两个所述搅拌臂，且两所述搅拌臂分别设置在所述反应比色杯的两侧，以分别实现对两侧所述反应比色杯内液体的同步搅拌。

当搅拌机构设置两个搅拌臂时，两搅拌臂可以分别处于反应比色杯的两侧，以便同步实现两侧反应比色杯的搅拌，进一步提高搅拌效率。

优选地，所述搅拌机构还包括直道，两所述搅拌臂均安装在所述直道上，并沿所述直道相背运动到对应侧的清洗位置进行同步清洗。

搅拌臂可以采用直线运动的形式在搅拌位置和清洗位置之间运动，与现有技术中的圆周运动相比，直线运动的路程最短，能够提高搅拌效率；同时，直线运动仅需要直道进行辅助，简化了搅拌机构的结构，节省了运动空间；由于两侧的搅拌臂相背运动，故不会产生碰撞，运动的同步性较高。

优选地，还包括用于承载所述反应比色杯、并带动其旋转的反应盘。

优选地，所述反应盘的底端安装有呈环形的锥齿轮，所述锥齿轮的一侧啮合有小齿轮，所述锥齿轮和小齿轮的中轴线相互垂直，所述小齿轮具有与其同轴设置的电机。

锥齿轮与小齿轮垂直交错设置，能够传递较大的扭矩，提高反应盘的旋转速度。

优选地，所述反应盘的侧面具有调节座，所述电机安装在所述调节座上，所述调节座具有上下延伸的长孔，以便所述电机能够带动所述小齿轮上下移动。

电机可以带动小齿轮上下移动，以消除小齿轮与锥齿轮之间的间隙，保证啮合的可靠性，避免因出现啮合间隙而产生齿轮晃动，提高了反应盘转动的稳定性。

优选地，所述锥齿轮的底部设有安装座，所述锥齿轮沿其周向设有推力轴承，并通过所述推力轴承连接在所述安装座上。

推力轴承能够承载较大的轴向作用力，以便对锥齿轮以及反应盘进行有效承载；同时，轴承的滚动能够减小阻力，提高锥齿轮的转动速度。

附图说明

图1为本发明所提供自动生化分析装置在一种具体实施方式中的俯视结构示意图；

图2为本发明所提供采样臂一种设置方式的立体结构示意图；

图3为本发明的样本针进行加样的加样过程示意图；

图4为图1所示自动生化分析装置除去进样机构的局部放大示意图；

图5为本发明所提供搅拌机构在一种具体实施方式中进行搅拌的立体结构示意图；

图6为本发明所提供搅拌机构的运动过程示意图；

图7为本发明所提供反应盘一种设置方式的立体结构示意图；

图8为图7所示反应盘中锥齿轮和小齿轮啮合的局部放大示意图；

图9为本发明所提供进样机构中轨道进样的局部放大示意图。

图1-9中：

1采样臂、11第一臂、12第二臂、2样本针、3反应比色杯、31内圈比色杯、32外圈比色杯、4驱动装置、5底座、51直线滑轨、52槽道、53清洗槽、54支架、6升降装置、61丝杠、62驱动件、7搅拌机构、71搅拌臂、72搅拌电机、73直道、74固定板、75搅拌桨、8反应盘、81锥齿轮、82小齿轮、83电机、84调节座、841长孔、85安装座、86推力轴承、00进样机构、001进样轨道、002轨道切换装置、003丝杠机构、004同步带、01样本架、02清洗装置、03试剂仓、04试剂臂、05采样位置、06试剂臂清洗位置、07搅拌臂清洗位置、08底座安装板

具体实施方式

本发明的核心是提供一种自动生化分析装置，其加样速度较快，加样精度较高。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供自动生化分析装置在一种具体实施方式中的俯视结构示意图。

本发明的自动生化分析装置包括进行生化反应的反应比色杯3，以及对反应比色杯3进行加样的采样机构。

此外，本发明的自动生化分析装置还可以包括将样本送到采样位置的进样机构00、承载样本的样本架01、对反应比色杯3进行清洗的清洗装置02、试剂仓03以及向反应比色杯3中添加试剂的试剂臂04、进行搅拌的搅拌机构7。

请参考图2和图3，图2为本发明所提供采样臂一种设置方式的立体结构示意图；图3为本发明的样本针进行加样的加样过程示意图。

所述采样结构包括采样臂1和样本针2，样本针2安装在采样臂1上，采样获得的样本存储在样本针2中，并通过样本针2携带到加样位置，添加到反应比色杯3中；本发明的自动生化分析装置还包括驱动装置4，驱动装置4驱动采样臂1直线运动，以便带动样本针2沿直线在采样位置和加样位置之间运动，完成采样和加样动作。

所述采样位置是指样本针2能够吸取样本架01中的样本的位置；所述加样位置是指样本针2能够进入反应比色杯3进行加样动作的位置。

与现有技术中采样臂1带动样本针2在采样位置和加样位置之间圆周运动相比，本发明的采样臂1采用直线运动的驱动方式，完成采样和加样动作所需的路径最短，能够有效提高加样效率；与圆周运动相比，采样臂1的直线运动所需的运动空间较小，在较大程度上减小了采样机构所占用的空间，有利于实现自动生化分析装置的紧凑性设置；在直线运动过程中，采样臂1能够保持相对稳定，进而降低样本针2在运动过程中产生的振动，当样本针2运动到加样位置时，不会因振动而影响加样精度，提高了加样的准确性。

具体地，反应比色杯3可以设置为包含内外两圈的双圈比色杯，如图1所示，反应比色杯3可以包括内圈比色杯31和外圈比色杯32，两圈反应比色杯可以同时进行反应，以提高反应速度；采样臂1可以包括第一臂11和第二臂12，两个臂上均具有样本针2，且两个臂上的样本针2分别用于实现内圈比色杯31和外圈比色杯32的加样，即第一臂11和第二臂12分别带动其上的样本针2由进行采样的位置运动到内圈比色杯31和外圈比色杯32；第一臂11和第二臂12的运动轨道呈预定夹角。

由于反应比色杯3设置为内外两圈，则可以设置第一臂11和第二臂12以分别实现内圈和外圈外反应比色杯的加样；本文中所述的内圈和外圈以反应比色杯3的安装盘的中心为参照，靠近中心的一圈为内圈，相应的，远离中心的一圈为外圈。

以采样位置为顶点、向需要进行加样的两反应比色杯所在的位置延伸形成的夹角即为第一臂11和第二臂12上的样本针2的运动轨道所成的夹角；所述预定夹角是指，所述第一臂11和第二臂12能够实现两样本针2以上述夹角运动时所成的角度。

通常情况下，所述第一臂11和第二臂12的运动轨道所成的预定夹角即为其上的样本针2的运动轨道所成的夹角，也就是说，样本针2在采样位置和加样位置之间的移动依靠采样臂1实现。

可以想到，通过改变第一臂11和第二臂12的运动轨道所成的预定夹角的值，可以改变两个臂上的样本针2的加样位置，从而实现对不同位置的反应比色杯3的加样；现有技术中采样两个单臂单针的采样结构进行加样时，两个臂捆绑在一起，且两者之间的距离固定不变，只能实现同一位置处内圈和外圈的加样；本发明与上述现有技术相比，操作的灵活性更强，可以对两个臂实现单独驱动和控制，还可以避免两个臂距离较近引起的误操作以及碰撞、交叉污染等问题。

还可以想到，当所述预定夹角设置在合理范围内时，可以保证两个臂不发生碰撞，以提高运动的安全可靠性。

进一步可以想到，在空间允许的情况下，采样臂1可以设置多个独立的臂，以同时实现多个位置的加样，提高加样效率。

所述采样机构还可以包括底座5，底座5的两侧均可以设置直线滑轨51，两直线滑轨51呈预定夹角设置，第一臂11和第二臂12分别安装在两侧的直线滑轨51上；当驱动装置4驱动第一臂11和第二臂12沿直线滑轨51运动时，即可实现两个臂的直线运动，将其上的样本针2按照成预定夹角的直线路径运送到加样位置进行加样；当加样完成后，驱动装置4驱动第一臂11和第二臂12反向运动，以带动样本针2回到采样位置重新采样。

从采样位置到加样位置的方向为由外而内的方向，即采样位置处于加样外置的外端，在内外方向的两个端部分别为内端和外端；在水平面内，所述底座5的两侧是指关于底座5在内外方向延伸的中轴线对称的两个侧部。

底座5的设置为采样臂1的安装提供了基础，且两直线滑轨51的设置使得采样臂1能够沿其往复滑动，这种滑动连接的方式进一步减轻了运动阻力，保证了运动过程的平稳性，以提高样本针2的加样精度；另外，直线滑轨51为采样臂1提供了运动轨道，提高了驱动的可靠性，避免采样臂1出现运动偏差。

底座5上还可以设置槽道52，槽道52设置在第一臂11和第二臂12的样本针2的下方，以形成样本针2的运动轨道，如图2所示；两槽道52设置在底座5的两侧，且两者可以成V字形设置，V字形的底端通向采样位置，两端分别对应进行加样的两个反应比色杯3；样本针2沿槽道52运动，不会与其他部件产生接触，不仅保证了样本针2运动的稳定性，还可以避免其他物质对样本针2的污染。

在槽道52的端部还可以设置清洗槽53，清洗槽53设置在靠近反应比色杯3的两个端部，以便在样本针2每次完成加样后对其进行清洗。

底座5上还可以设置支架54，支架54在上下方向延伸，并以其底端滑动连接在直线滑轨51上，以其上端与采样臂1连接，以构成采样臂1的连接支架，对采样臂1进行支撑，使得采样臂1在运动过程中保持稳定可靠；驱动装置4可以安装在底座5上，然后与支架54的底端连接，进而驱动支架54沿直线滑轨51滑动，以带动采样臂1按照直线滑轨51的方向滑动；驱动装置4可以为皮带轮，其中，主动轮上连接有电机等动力部件，主动轮的转动通过皮带传递到从动轮，支架54的底端向外侧伸出一个支座，以便与从动轮连接，从动轮的转动能够转化为支架54的直线运动，则支架54在直线滑轨51上往复滑动。

显然，驱动装置4还可以采用其他结构实现对支架54的驱动，例如，驱动装置4可以设置为驱动齿轮或者驱动链等结构。

在上述基础上，本发明的自动生化分析装置还可以包括升降装置6，升降装置6驱动样本针2上下移动，以实现采样和加样动作。

详细地，升降装置6可以包括上下延伸的丝杠61以及驱动丝杠61转动的驱动件62，样本针2与丝杠61螺纹连接；当驱动件62驱动丝杠61正转时，样本针2沿丝杠61向上移动，当驱动件62驱动丝杠61反转时，样本针2沿丝杠61向下移动；样本针2上下移动的速度由驱动件62的驱动速度进行控制，驱动件62可以设置为皮带传动。

当需要进行采样时，样本针2向下移动，以运动到能够进行采样的高度，从样本架01上吸取样本，然后样本针2上移，离开采样位置，接着驱动装置4驱动采样臂1朝向加样位置滑动，以带动样本针2移动到加样位置；驱动件62驱动丝杠61反转，则样本针2沿丝杠61下移，以下降到需要加样的反应比色杯3内进行加样，当加样完成后，样本针2上移，离开反应比色杯3，然后驱动装置4驱动采样臂1向外移动，返回采样位置。

当然，样本针2的上下移动也可以通过采样臂1实现，如图2所示，采样臂1以其尾端与丝杠61螺纹连接，并将样本针2卡固在采样臂1的头端，则采样臂1沿丝杆61上下移动以带动样本针2上下移动；样本针2也可以直接与丝杠61连接，采样臂1在上下方向上固定设置，通过丝杠61直接驱动样本针2上下移动。

需要说明的是，如图3所示，第一臂11和第二臂12通常不是同步运动的，也就是说，两者可以进行交叉采样，以避免其上的样本针2产生碰撞。

详细地，如图3所示，样本架01运动到采样位置05，定义第一臂11上的样本针2为S1，第二臂12上的样本针2为S2，当样本针S1在采样位置05进行采样时，样本针S2可以移动到外圈比色杯32的加样位置进行加样，待加样完成后，样本针S2可以向外移动到清洗槽53的位置进行外壁的清洗；在样本针S1沿直线向内移动到内圈加样位置进行加样的过程中，样本针S2从清洗槽53的清洗位置向外移动到采样位置05进行采样；当样本针S1完成加样后，外移到与其对应的清洗槽53进行外壁清洗，最后回到采样位置05进行采样，与此同时，样本针S2进行下一轮的加样。

可见，通过上述加样和采样过程的设置，样本针S1和样本针S2始终处于远离状态，两者不会靠近，更加不会发生碰触。

请进一步参考图4，图4为图1所示自动生化分析装置除去进样机构的局部放大示意图。

本发明的自动生化分析装置，进样机构00将承载样本的样本架01运送到采样位置05，然后通过上述的采样机构进行样本的采集，并完成对反应比色杯3的加样；内圈比色杯31和外圈比色杯32固定在反应盘8上，进行同步旋转，以便采样机构能够实现对整圈反应比色杯3的加样；反应盘8的一侧还设有试剂仓03，试剂仓03通常设置为两个，且各个试剂仓03与反应盘8之间均设有双试剂臂04，双试剂臂04分别将从试剂仓03中采取的试剂加入内圈比色杯31和外圈比色杯32，并在完成试剂的添加后摆动到与各自对应的试剂臂清洗位置06进行清洗。

在与采样机构相对的另一侧还设有搅拌机构7，搅拌机构7用于对反应比色杯3进行搅拌，以促进反应比色杯3内的反应；当反应比色杯3完成反应后，可以通过清洗装置02对其进行清洗，清洗装置02可以采用整体式双层清洗站，以实现对内圈比色杯31和外圈比色杯32的同步清洗。

需要说明的是，搅拌机构7设置在采样机构的另一侧是相对于反应盘8而言的，但并非确切的指两者关于反应盘8的中心对称设置；搅拌机构7和采样机构的具体设置位置，可以根据时序控制确定两者之间需要间隔几个杯组的距离；所述杯组的距离是指一个反应比色杯3所占用的圆弧长度与两相邻反应比色杯3之间的间隙之和，所述间隙是指处于同一圈上的两相邻反应比色杯3在其圆周方向上的间隔大小；应该可以理解，搅拌机构7和采样机构之间的间隔的杯组以处于同一圈上的反应比色杯3为准，可以是内圈比色杯31或者外圈比色杯32。

请进一步参考图5和图6，图5为本发明所提供搅拌机构在一种具体实施方式中进行搅拌的立体结构示意图；图6为本发明所提供搅拌机构的运动过程示意图。

搅拌机构7包括搅拌臂71和设置在搅拌臂71上的两个搅拌电机72，需要搅拌时，搅拌臂71运动到搅拌位置，两个搅拌电机72分别进入内圈比色杯31和外圈比色杯32，以便对两圈比色杯内的液体进行同步搅拌。

各搅拌电机72上可以安装一个搅拌桨75，搅拌桨75可以采用平桨的形式；搅拌电机72可以采用高速空心杯电机，如图5所示。

搅拌臂71的端部可以伸出设置固定板74，然后将两搅拌电机72安装在固定板74上，以便于搅拌电机72的安装和拆卸。

搅拌机构7可以设置两个搅拌臂71，两个搅拌臂71分别设置在反应比色杯3的两侧，以分别带动其上的搅拌电机72对处于两侧的反应比色杯3进行同步搅拌。

所述两侧是指以反应盘8的径向轴线为参照，分处所述径向轴线的两侧，即两个搅拌臂71并不沿径向分布，而是处于径向轴线的两侧，以便各个搅拌臂71均可以同时实现对内圈比色杯31和外圈比色杯32的搅拌。

当设置两个搅拌臂71时，两搅拌臂71可以分别对处于两侧的内圈比色杯31和外圈比色杯32进行同步搅拌，即同时有四个搅拌桨75对四个反应比色杯3进行搅拌，提高了搅拌效率。

同时，搅拌机构7还可以包括直道73，两个搅拌臂71均安装在直道73上，直道73设置在反应盘8的外部，可以与两搅拌位置的连线平行，搅拌臂71可以沿直道73滑动，以便在搅拌位置与清洗位置之间往复运动；当两搅拌臂71完成搅拌时，两者相背运动，以便运动到与其对应的清洗位置，对搅拌桨75进行清洗。

如图6所示，定义靠近反应盘8的两侧为左右两侧，当处于左侧的搅拌臂71运动到搅拌位置时，其上的两个搅拌电机72分别进入处于左侧的内圈比色杯31和外圈比色杯32进行搅拌；搅拌完成后，左侧的搅拌臂71沿直道73向左移动到搅拌臂清洗位置07进行清洗。同理，右侧的搅拌臂71也按照上述步骤与左侧的搅拌臂71同步运动，两者仅在运动方向上相反。通过上述搅拌机构7的设置，一次可以完成四个位置的搅拌，提高了搅拌效率，减少了携带污染。

显然，在空间允许的情况下，搅拌机构7还可以设置多个搅拌臂71，以同时实现多个位置的搅拌。

请参考图7和图8，图7为本发明所提供反应盘一种设置方式的立体结构示意图；图8为图7所示反应盘中锥齿轮和小齿轮啮合的局部放大示意图。

本发明的自动生化反应装置还可以包括反应盘8，以便用于承载反应比色杯3，并能够带动反应比色杯3进行旋转，从而完成整圈反应比色杯3的加样和试剂的添加。

如图7所示，反应盘8的底端连接有锥齿轮81，锥齿轮81呈环形设置，且锥齿轮81的一侧啮合有小齿轮82，小齿轮82与锥齿轮81的中轴线相互垂直，即两者垂直交错放置，以传动较大的扭矩；小齿轮82连接有电机83，电机83与小齿轮82同轴设置，则电机83通过小齿轮82驱动锥齿轮81转动，以带动反应盘8转动。

如图8所示，在反应盘8的侧面还可以设置调节座84，以便将电机83安装在调节座84上；调节座84具有长孔841，长孔841在上下方向延伸，则电机83能够在长孔841的长度方向上下移动，以带动与其连接的小齿轮82上下移动，进而消除小齿轮82与锥齿轮81之间的啮合间隙，保证两者啮合的可靠性，从而提高反应盘8转动的稳定性。

锥齿轮81的底部还可以设置安装座85，且锥齿轮81的周向设有推力轴承86，则锥齿轮81通过推力轴承86连接在安装座85上，形成图7所示的整体结构。

特别说明的是，本文中的方位词均以本发明的自动生化分析装置的使用状态为参照，在进行生化反应时，反应比色杯3的杯底朝向的方向为下，相应的，反应比色杯3的开口指向的方向为上；所述顶端和底端分别指处于上方和下方的一端。

请参考图9，图9为本发明所提供进样机构中轨道进样的局部放大示意图。

本发明采用进样机构00将样本运送到采样位置05，进样机构00安装在底座安装板08上，进样机构00可以包括进样轨道001和轨道切换装置002，进样轨道001将样本架01运送到轨道切换装置002，然后轨道切换装置002改变样本架01的运动方向，在其原运动方向的垂向向内驱动样本架01，以便将其推送到采样位置05。

其中，轨道切换装置002可以采用丝杠机构003进行驱动，以便平稳地将样本架01运送到采样位置05；当样本架01处于采样位置05时，可以通过同步带004实现样本的横向推动，以便将样本架01上的样本逐个推送到样本针2进行采样的位置。

当然，本发明的自动生化分析装置中，进样机构00、清洗装置02、试剂仓03、试剂臂04以及底座安装板08等机构均可以参照现有技术，或者采用现有技术中的其他结构代替，此处的描述仅为了保证方案的完整性，并不对其进行限定。

以上对本发明所提供的自动生化分析装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种自动生化分析装置，包括采样臂(1)、连接在采样臂(1)上的样本针(2)和进行生化反应的反应比色杯(3)，其特征在于，还包括驱动所述采样臂(1)直线运动的驱动装置(4)，以带动所述样本针(2)沿直线在进行采样的位置和对所述反应比色杯(3)加样的位置之间运动；

所述反应比色杯(3)包括内圈比色杯(31)和外圈比色杯(32)，所述采样臂(1)包括第一臂(11)和第二臂(12)，所述第一臂(11)和第二臂(12)分别带动其上的样本针(2)由进行采样的位置运动到所述内圈比色杯(31)和外圈比色杯(32)，所述第一臂(11)和第二臂(12)的运动轨道呈预定夹角。

2.如权利要求1所述的自动生化分析装置，其特征在于，还包括底座(5)，所述底座(5)的两侧具有呈所述预定夹角设置的直线滑轨(51)，所述第一臂(11)和第二臂(12)分别安装在两所述直线滑轨(51)上。

3.如权利要求2所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述底座(5)上具有槽道(52)，所述槽道(52)设置在所述第一臂(11)和第二臂(12)的样本针(2)的下方，以形成所述样本针(2)的运动轨道。

4.如权利要求3所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述底座(5)上还设有对所述样本针(2)进行清洗的清洗槽(53)，所述清洗槽(53)设置在所述槽道(52)靠近所述反应比色杯(3)的端部。

5.如权利要求1所述的自动生化分析装置，其特征在于，还包括驱动所述样本针(2)上下移动的升降装置(6)。

6.如权利要求5所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述升降装置(6)包括上下延伸的丝杠(61)以及驱动所述丝杠(61)转动的驱动件(62)，所述样本针(2)与所述丝杠(61)螺纹连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动生化分析装置，其特征在于，还包括对所述反应比色杯(3)内的液体进行搅拌的搅拌机构(7)，所述搅拌机构(7)设置在与所述采样臂(1)相对的另一侧。

8.如权利要求7所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述搅拌机构(7)包括搅拌臂(71)和设置在搅拌臂(71)上的两个搅拌电机(72)；所述反应比色杯(3)包括内圈比色杯(31)和外圈比色杯(32)；当所述搅拌臂(71)运动到搅拌位置时，两所述搅拌电机(72)分别对所述内圈比色杯(31)和外圈比色杯(32)内的液体进行同步搅拌。

9.如权利要求8所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述搅拌机构(7)设有两个所述搅拌臂(71)，且两所述搅拌臂(71)分别设置在所述反应比色杯(3)的两侧，以分别实现对两侧所述反应比色杯(3)内液体的同步搅拌。

10.如权利要求9所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述搅拌机构(7)还包括直道(73)，两所述搅拌臂(71)均安装在所述直道(73)上，并沿所述直道(73)相背运动到对应侧的清洗位置进行同步清洗。

11.如权利要求1-6任一项所述的自动生化分析装置，其特征在于，还包括用于承载所述反应比色杯(3)、并带动其旋转的反应盘(8)。

12.如权利要求11所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述反应盘(8)的底端安装有呈环形的锥齿轮(81)，所述锥齿轮(81)的一侧啮合有小齿轮(82)，所述锥齿轮(81)和小齿轮(82)的中轴线相互垂直，所述小齿轮(82)具有与其同轴设置的电机(83)。

13.如权利要求12所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述反应盘(8)的侧面具有调节座(84)，所述电机(83)安装在所述调节座(84)上，所述调节座(84)具有上下延伸的长孔(841)，以便所述电机(83)能够带动所述小齿轮(82)上下移动。

14.如权利要求13所述的自动生化分析装置，其特征在于，所述锥齿轮(81)的底部设有安装座(85)，所述锥齿轮(81)沿其周向设有推力轴承(86)，并通过所述推力轴承(86)连接在所述安装座(85)上。