CN201765239U - 全自动样品前处理系统用加样臂的运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动样品前处理系统用加样臂的运动装置，其包括：加样臂、交流伺服电机、带轮、双面齿形带、齿条；所述交流伺服电机的一端通过连接件与加样臂固定连接，另一端的电机轴与带轮固定连接从而构成加样臂运动装置的动力源；双面齿形带的内侧与带轮啮合，外侧与齿条相啮合，构成双面同步齿形带传动装置；所述交流伺服电机及加样臂随双面齿形带一起在齿条上运动。整个运动装置安装在托板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动样品前处理系统用加样臂的运动装置。
背景技术
目前市场上的全自动加样的运动装置都采用滚珠丝杠传动和齿轮齿条传动。其中滚珠丝杠传动的磨损需要补偿，齿轮齿条传动不但磨损需要补偿而且安装时还要求预留间隙。
以上两种传动方式都对定位的准确性有影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有低噪音、无滑差啮合传动并且可扩展的全自动样品前处理系统用加样臂的运动装置。
本实用新型的全自动样品前处理系统用加样臂的运动装置包括：加样臂、交流伺服电机、带轮、双面齿形带、齿条；所述交流伺服电机的一端通过连接件与加样臂固定连接，另一端的电机轴与带轮固定连接从而构成加样臂运动装置的动力源；双面齿形带的内侧与带轮啮合，外侧与齿条相啮合，构成双面同步齿形带传动装置；所述交流伺服电机及加样臂随双面齿形带一起在齿条上运动。
本实用新型的运动装置，进一步包括导轨和直线轴承，所述导轨和直线轴承互相配合以支撑加样臂并为其导向。
本实用新型的运动装置，在一根齿条上可以同时装有多个加样臂模块，从而实现了可扩展性。
本实用新型的运动装置，进一步包括托板，整个运动装置均安装在所述托板上。
本实用新型不仅具有低噪音、无滑差啮合传动、定位准确的特点，而且还具有可扩展行，方便了用户的使用。
附图说明
图1为一种全自动样品前处理系统用加样臂的运动装置的结构图。
具体实施方式
以下参照附图，对本实用新型的实施例进行详细的描述。本实用新型的机械结构包括：加样臂(1)、交流伺服电机、直线轴承(2)、带轮、双面齿形带(6)、导轨(3)、齿条(5)和托板(4)。
交流伺服电机的一端通过连接件与加样臂(1)固定连接，另一端的电机轴与带轮固定连接从而构成加样臂运动装置的动力源。
双面齿形带(6)的内侧与带轮啮合，外侧与齿条(5)相啮合，构成双面同步齿形带传动装置。所述交流伺服电机及加样臂(1)随双面齿形带(6)一起在齿条(5)上运动。
导轨(3)和直线轴承(2)互相配合以支撑加样臂(1)并为其导向。
整个装置安装在托板(4)上。
本实用新型的交流伺服电机采用双面同步齿形带传动装置，并采用导轨和直线轴承进行导向，因而具有低噪音、无滑差啮合传动、定位准确的优点。另外，在一根齿条上可以同时装有多个加样臂模块，实现了可扩展性，方便了用户的使用。
Claims (4)
1.一种全自动样品前处理系统用加样臂的运动装置包括：加样臂、交流伺服电机、带轮、双面齿形带、齿条，其特征是所述交流伺服电机的一端通过连接件与加样臂固定连接，另一端的电机轴与带轮固定连接从而构成加样臂运动装置的动力源；双面齿形带的内侧与带轮啮合，外侧与齿条相啮合，构成双面同步齿形带传动装置；所述交流伺服电机及加样臂随双面齿形带一起在齿条上运动。
2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征是进一步包括导轨和直线轴承，所述导轨和直线轴承互相配合以支撑加样臂并为其导向。
3.根据权利要求1或2所述的运动装置，其特征是在一根齿条上可以同时装有多个加样臂模块，从而实现了可扩展性。
4.根据权利要求1或2所述的运动装置，其特征是进一步包括托板，整个运动装置均安装在所述托板上。
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| CN103913583A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-07-09 | 东软安德医疗科技有限公司 | 一种自动生化分析装置 |
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2010
- 2010-06-12 CN CN2010202239527U patent/CN201765239U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103913583B (zh) * | 2013-12-06 | 2015-12-09 | 东软安德医疗科技有限公司 | 一种自动生化分析装置 |
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