CN103926418B - 一种双针加样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双针加样装置，其加样速度较快，加样准确性较高，可以避免携带污染。本发明包括第一样本针和第二样本针，在第一工作状态，所述第一样本针和第二样本针并列贴合；在第二工作状态，所述第一样本针和第二样本针在横向上具有预定距离，以便两者同时实现对两个反应比色杯的分别加样。本发明的样本针上下运动一次可以完成两个反应比色杯的加样，提高了加样速度；由于预定距离的设置，使得两个样本针能够精准地运动到与其对应的反应比色杯；由于第一样本针和第二样本针能够横向分离，以同时进入不同的反应比色杯进行同步加样，不存在两根针同时进入一个反应比色杯的情况，故不会产生携带污染，提高了检测结果的准确性。

Description

一种双针加样装置

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，特别是涉及一种双针加样装置。

背景技术

目前，大型医院的患者较多，需要进行高效率的大样本量分析，故期望自动分析装置能够紧凑、稳定可靠，且处理速度较高。

在进行高速分析时，需要较多的反应比色杯，故对每个反应比色杯进行加样是进行生化反应的关键步骤，提高加样装置的加样速度和准确性也成为本领域的重要课题。

现有技术中的加样装置，包括紧密贴合的两根样本针，且两者的相对位置固定不变；还包括驱动两根样本针横向移动和上下运动的驱动装置，以及控制两根样本针吸取和加注样本的液路系统。

进行操作时，驱动装置首先驱动两根样本针同时下降，以便两者以其头端伸入同一采样管内，液路系统控制两根样本针内的压力，以吸取采样管内的样本；当完成采样后，驱动装置控制两根样本针同步上升，以离开采样管，然后移动到加样位置；两根样本针同步下降，以同时伸入1号反应比色杯中，其中一个样本针向1号反应比色杯中注入样本；接着，驱动装置控制两根样本针同步上升，离开1号反应比色杯后，移动到2号反应比色杯的上方；两根样本针同步下降到2号反应比色杯中，另一个样本针向2号反应比色杯中注入样本；当按照上述过程完成两个反应比色杯的加样后，加样装置重新回到采样位置进行采样，然后按照上述过程依次完成对所有反应比色杯的加样。

可见，在上述加样过程中，样本针的一次上下运动仅能够实现一次样本加注，上下运动的行程较长，加样效率较低，不利于提高样本的检测速度；

更为重要的是，虽然单次仅有一个样本针对一个反应比色杯加样，但是两根样本针需要同时伸入反应比色杯中，且只有当样本针接触反应比色杯中的液体时才进行加样，则不进行加样的样本针也会接触所述液体，并在离开时携带部分液体；当移动到下一个反应比色杯进行加样时，两根样本针上携带的液体会注入该反应比色杯中，对该反应比色杯中的液体产生污染，影响检测结果的准确性。

因此，如何另辟蹊径，设计一种双针加样装置，以提高加样速度以及加样的准确性，降低携带污染，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双针加样装置，其加样速度较快，加样准确性较高，可以避免携带污染。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双针加样装置，包括第一样本针和第二样本针，在第一工作状态，所述第一样本针和第二样本针并列贴合；在第二工作状态，所述第一样本针和第二样本针在横向上具有预定距离，以便两者同时实现对两个反应比色杯的分别加样。

本发明的双针加样装置具有两个工作状态，在第一工作状态时，第一样本针和第二样本针并列贴合，以进入同一采血管中同时完成采样；在第二工作状态时，两者横向分开预定距离，以便两样本针分别对应两个不同的反应比色杯，则两者可以同步下降到与各自对应的反应比色杯中进行加样，实现同步加样。可见，本发明的双针加样装置中样本针上下运动一次可以完成两个反应比色杯的加样。

与现有技术中样本针上下运动一次仅能够实现一次加样相比，两个样本针能够横向分离以同步加样的结构在较大程度上提高了加样速度；由于预定距离的设置，使得两个样本针能够精准地运动到与其对应的反应比色杯，且两者分别通过各自的升降轨道同步下降到加样高度进行加样，与现有技术中采用一套驱动系统驱动两根样本针横移和升降相比，本发明的驱动更有针对性，定位更为精准，能够提高加样准确性；由于第一样本针和第二样本针能够横向分离，以同时进入不同的反应比色杯进行同步加样，与现有技术中固定贴合的两个样本针相比，不存在两根针同时进入一个反应比色杯的情况，故不会产生携带污染，提高了检测结果的准确性。

优选地，还包括安装板，所述第一样本针固定在所述安装板上，所述第二样本针能够相对所述第一样本针横向移动，以便两者分开所述预定距离或者并列贴合。

可以将其中一个样本针固定在安装板上，然后驱动另一个样本针横向移动，以实现两根针相对位置的改变，进而简化运动过程，提高运动过程中样本针的平稳性。

优选地，所述第二样本针连接有横向延伸的齿条，所述齿条啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮在预定的扇形区域内往复回转，以通过所述齿条带动所述第二样本针横向远离或者靠近所述第一样本针。

第二样本针可以采用齿轮齿条的结构进行驱动，以实现与第一样本针的分离与结合，这种驱动的可靠性较高，且能够保持驱动的准确性；另外，由于齿条与齿轮的啮合具有定位功能，故采用上述驱动方式可以将第二样本针定位在与第一样本针成任意距离的位置，以选择性地实现对哪两个反应比色杯进行加样，增加了操作的灵活性；同时，齿轮齿条的啮合定位较为可靠，能够提高定位精度；最后，齿轮的回转运动转化为齿条在横向的直线运动，从而驱动第二样本针横向往复，则齿轮可以安装在齿条的侧面，无需直接作用于齿条的横向，节省了安装空间。

优选地，所述安装板上具有横向延伸设置的导轨，所述齿条安装在所述导轨上。

可以在安装板上设置导轨，以保证齿条沿导轨横向移动，防止齿条在移动的过程中跑偏，提高驱动的准确性。

优选地，所述齿条设置在背离所述第二样本针的侧面，所述驱动齿轮为以其弧面与所述齿条啮合的扇形齿轮，所述安装板上具有转轴，所述驱动齿轮以其尾端枢接在所述转轴上，并能够绕所述转轴在预定的扇形区域内往复回转。

扇形齿轮的设置将其回转运动转化为齿条的直线运动，仅在需要对齿条进行驱动的扇形区域设置齿轮，而不必设置圆形齿轮，节省了齿轮的占用空间，精简了结构；扇形齿轮的设置可以将移动距离控制在小行程范围内，以提高双针分离后的稳定性。

优选地，还包括纵向伸缩的伸缩杆，所述驱动齿轮的尾端横向延伸形成转柄，所述伸缩杆的伸缩端具有横向延伸的长孔，所述转柄的端部具有贯穿所述长孔、并能够沿所述长孔往复移动的连接轴，所述连接轴平行于所述转轴。

可以在驱动齿轮的尾端连接伸缩杆，驱动齿轮尾端的转柄以其端部的连接轴贯穿伸缩杆的伸缩端，且连接轴与驱动齿轮的转轴平行；当伸缩杆伸缩时，伸缩杆的纵向伸缩推动连接轴在纵向上移动，进而带动转柄绕转轴摆动，以便整个驱动齿轮绕转轴摆动，则驱动齿轮的摆动带动齿条在横向上移动；伸缩杆的伸缩量决定了扇形齿轮的摆动幅度，进而控制两个样本针相互分离的距离。

优选地，所述伸缩杆为通过电磁铁的通断电控制伸缩的拉杆。

优选地，还包括限位件，当所述第一样本针和第二样本针彼此分开所述预定距离时，所述限位件限制两者继续远离。

当双针分开的距离较大时，两者的稳定性会降低，可以设置限位件，以保证双针分开的距离控制在较小范围内，进而提高加样的精度。

优选地，还包括横向延伸的轨道，所述第二样本针连接在所述轨道上，并能够沿所述轨道移动，所述轨道的两端具有定位件，以便将所述第二样本针定位在与所述第一样本针并列贴合或者呈预定距离的位置。

优选地，所述第二样本针连接有推拉杆，以带动所述第二样本针沿所述轨道滑动。

附图说明

图1为本发明所提供双针加样装置在一种具体实施方式中的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为进行采样时，图1所示双针加样装置中双针的状态示意图；

图4为进行采样时，本发明的电磁铁控制拉杆缩回的状态示意图；

图5为进行采样时，图1所示双针加样装置中双针的驱动结构的示意图；

图6为图5所示驱动机构的俯视图；

图7为进行加样时，图1所示双针加样装置中双针的状态示意图；

图8为进行加样时，本发明的电磁铁控制拉杆伸出的状态示意图；

图9为进行加样时，图1所示双针加样装置中双针的驱动结构的示意图；

图10为图9所示驱动机构的俯视图；

图11为图1所示双针加样装置中，齿轮转动角度与齿条移动距离的关系示意图；

图12为采用图1所示双针加样装置进行加样的过程示意图。

图1-12中：

1第一样本针、2第二样本针、3反应比色杯、4安装板、41导轨、42转轴、5齿条、6驱动齿轮、61转柄、611连接轴、7伸缩杆、71长孔、8采血管、9连接块

具体实施方式

本发明的核心是提供一种双针加样装置，其加样速度较快，加样精度较高。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1图1为本发明所提供双针加样装置在一种具体实施方式中的立体结构示意图。

本发明的双针加样装置包括第一样本针1和第二样本针2，本文中所述的双针即为第一样本针1和第二样本针2；本发明的双针加样装置具有两个工作状态，即第一工作状态和第二工作状态，两个工作状态分别对应采样和加样；在第一工作状态时，两个样本针并列贴合，如图1所示；在第二工作状态时，两个样本针在横向上具有预定距离，以便两者分别运动到与其对应的反应比色杯中，同时完成对两个反应比色杯的加样，即实现样本针的同步加样。

所述横向是指第一样本针1和第二样本针2的并列方向，通常情况下，第一样本针1和第二样本针2处于同一高度，则以两个样本针的针尖为两个点进行连线，所形成线段所在的直线的延伸方向即为所述横向；所述高度是指在上下方向上的竖直距离，也就是第一样本针1和第二样本针2进行加样时的升降方向，即由第一样本针1和第二样本针2指向反应比色杯3（参见图7）的方向为下，相反的方向即为上方。

同时，定义水平面内，与所述横向垂直的方向为纵向。

为使第一样本针1和第二样本针2在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在双针完成采样后，会在横向上相互远离，以便运动到所述第二工作状态，即两者在横向上分开所述预定距离。

需要说明的是，第一样本针1和第二样本针2横向分开的距离不宜过大，当双针的开启角度较大时，会导致双针的稳定性下降，进而影响加样精度及其准确性，故所述预定距离应该控制在一定范围内；例如，第一样本针1和第二样本针2可以同时实现对两相邻反应比色杯3的加样，或者双针进行加样的两个反应比色杯3之间可以间隔1～2个反应比色杯3，此时，双针开启的角度较小，能够保持双针的稳定性，保证加样精度。可见，所述预定距离是根据需要双针同时加样的反应比色杯3之间的距离而设定的，可以是若干确定的值，也可以为一个数值范围，且不宜过大，一般情况下不超过三个反应比色杯3的直径之和。

与现有技术中样本针的单次升降仅能完成一次加样相比，本发明的双针加样装置在进行加样时横向分开预定距离，则两个样本针对应两个不同的反应比色杯，同时完成对两个反应比色杯的加样，在较大程度上提高了加样速度；由于两个样本针可以横向分开，与现有技术中相对固定的双针相比，不对反应比色杯加样的样本针不会进入该反应比色杯，则可以避免不加样的样本针携带上一反应比色杯的液体进入下一反应比色杯，进而避免携带污染，提高检测结果的准确性。

本发明的双针加样装置可以设置两套液路系统，将第一样本针1和第二样本针2分别与两个泵连通，则两个泵相互独立，能够分别对第一样本针1和第二样本针2进行控制，可以两个针同时进行采样和加样的动作，也可以控制单个针进行单独加样。

如图1所示，本发明还可以包括安装板4，第一样本针1可以固定设置在安装板4上，第二样本针2与安装板4的连接为可移动的连接，以便其能够相对第一样本针1横向移动，使得第一样本针1和第二样本针2分开预定距离或者回到并列贴合的状态。

可以想到，第一样本针1和第二样本针2也可以均采用可移动的连接方式，则两个针可以相向运动或者相背运动，以实现两个针的靠近或者远离，最终实现两个针的并列贴合或者远离到呈预定距离的位置。

显然，采用一个样本针固定、仅控制另一个样本针移动的方式。减少了变量，故能够提高定位精度；上述运动方式仅有一个样本针移动，固定的样本针不会产生振动，故只要控制第二样本针2的移动速度和距离，就可以有效的控制其振动，以便两个样本针均能够平稳的实现加样，提高了加样的准确性。

请参考图2，图2为图1中A部分的局部放大示意图。

详细地，第二样本针2可以连接有齿条5，齿条5在横向延伸，齿条5啮合有驱动齿轮6，驱动齿轮6能够在预定的扇形区域内往复回转，以带动齿条5横向往复运动，则齿条5带动第二样本针2横向远离或者靠近第一样本针1，最终第一样本针1和第二样本针2能够远离预定距离或者并列贴合。

第二样本针2可以与齿条5连接，齿条5在横向上延伸，然后设置驱动齿轮6对齿条5进行驱动，由于齿条5的作用在于带动双针分开预定距离或者回到并列贴合的状态，故齿条5在横向上移动的距离一定，即齿条5的横向移动距离与所述预定距离相对应；由于齿条5的横向移动距离一定，故驱动齿轮6的回转区域也可以限定在一定范围内，通常，驱动齿轮6的回转区域为预定的扇形区域，所述预定的扇形区域根据双针分开的所述预定距离确定。

同时，齿条5可以设置在背离第二样本针2的侧面，驱动齿轮6设置在齿条5的侧面，则对第二样本针2进行驱动的机构均处于其侧面；通常情况下，安装板4纵向延伸设置，第一样本针1和第二样本针2可以设置在安装板4在纵向上的一个端部，则在纵向上背离第二样本针2的方向具有较大的安装空间，此时可以将齿条5设置在背离第二样本针2的侧面，以便合理利用安装空间，简化驱动结构。

在纵向上，所述第二样本针2朝向反应比色杯3的方向为前，相应的，背离反应比色杯3的方向为后，所述齿条5设置在背离第二样本针2的侧面是指齿条5处于第二样本针2的后侧面。

当然，齿条5还可以设置在第二样本针2其他侧面，只要其具有在横向上分布的齿，即可实现对第二样本针2的驱动，可以不限定其具体设置位置。

安装板4上还可以设置导轨41，导轨41在横向上延伸，齿条5设置在导轨41上，此时的齿条5可以设置为块状结构，并在其一个侧面设置啮合齿，然后以齿条5没有设置啮合齿的端面安装在导轨41上，则整个齿条5即可沿导轨41横向移动。

当驱动齿轮6的回转驱动齿条5移动时，齿条5能够沿导轨41在横向上移动，保证了运动的准确性，避免齿条5在移动的过程中相对横向产生偏移，从而保证第二样本针2仅在横向上存在位移量，不会产生双针跑偏的现象。

导轨41与齿条5的连接可以为滑动连接，当驱动齿轮6回转时，带动齿条5沿导轨41在横向上滑动；导轨41可以为在横向上延伸的直线导轨，齿条5可以其两侧边安装在导轨41上，齿条5可以为与导轨41的轨道面配合设置的条形齿轮。

当采用齿轮齿条啮合的形式对第二样本针2进行驱动时，驱动齿轮6的回转运动可以转化为齿条5在横向上的直线运动，则驱动齿轮6可以设置在齿条5的一侧，以便充分利用纵向的安装空间，而无需在横向上设置驱动机构，进而使得各个部件的分布较为均衡，避免过于集中而影响整个双针加样装置的稳定性。

齿轮齿条啮合的形式具有定位功能，驱动齿轮6转动到任意位置均可以将齿条5定位，进而将第二样本针2固定在任意位置，实现第二样本针2在任意位置的定位，以便随时对第二样本针2进行调整，或者改变第二样本针2进行加样的反应比色杯3的位置，提高操作的灵活性。

另外，驱动齿轮6的回转运动转化为齿条5的直线运动时，可以通过控制啮合齿的啮合情况对齿条5的移动距离进行控制，以便将双针分开的预定距离控制在较小范围内。

还可以将驱动齿轮6设置为扇形齿轮，并以其弧面与齿条5啮合，安装板4上可以设置转轴42，驱动齿轮6以其尾端枢接在转轴42上，且其齿轮所在的弧面能够绕转轴42摆动，摆动的区域为所述预定的扇形区域，如图2所示。

由上述描述可知，驱动齿轮6与齿条5相啮合的区域只要能够满足对齿条5的驱动需求即可，而齿条5在横向的移动范围有限，故驱动齿轮6实际起作用的区域仅为能够在回转的过程中与齿条5啮合的区域，因此，可以将驱动齿轮6设置为扇形齿轮，而不必采用圆周的整体结构。

扇形齿轮的结构能够有效减小驱动齿轮6的体积，从而节省安装空间，提高驱动效率。

为实现对驱动齿轮6的驱动，本发明还可以设置伸缩杆7，伸缩杆7能够在纵向上伸缩，且伸缩杆7的伸缩端具有长孔71，长孔71在横向上延伸；驱动齿轮6的尾端可以在横向上延伸形成转柄61，在转柄61的端部可以设置连接轴611，以便连接轴611贯穿长孔71，实现转柄61与伸缩杆7的连接；连接轴611还可以在长孔71的延伸方向往复移动，且连接轴611平行于转轴42。

当伸缩杆7纵向伸缩时，推动连接轴611在纵向上移动，由于转柄61的两端分别与转轴42和连接轴611连接，且转轴42固定设置在安装板4上，在伸缩杆7伸缩的过程中，连接轴611不仅随着伸缩杆7在纵向上移动，还会沿长孔71横向移动，也就是说，连接轴611的实际运动为在横向和纵向上的复合运动，具体为绕转轴42的旋转运动；可见，伸缩杆7的纵向伸缩能够推动转柄61绕转轴42转动，由于转柄61属于整个驱动齿轮6的一部分，当转柄61绕转轴42转动时，即可带动整个驱动齿轮6绕转轴42转动，进而驱动齿条5在横向上移动。

在另外一种具体实施方式中，可以设置横向延伸设置的轨道，然后将第二样本针2连接在该轨道上，进而驱动第二样本针2沿轨道移动，使得第二样本针2相对第一样本针1远离或者靠近；同时，还可以在轨道的两端设置定位件，当第二样本针2运动到与第一样本针1并列贴合的位置或者与第一样本针1呈预定距离的位置时，可以通过定位件进行定位，以提高定位精度。

具体地，第二样本针2可以在轨道上往复滑动，轨道的轨道面可以设置为摩擦系数较小的滑轨；还可以在第二样本针2上连接推拉杆，该推拉杆能够在横向上运动，以推动或者拉动第二样本针2沿上述轨道移动。

下面结合附图，对本发明的采样和加样过程进行详细说明。

请参考图3-图6，图3为进行采样时，图1所示双针加样装置中双针的状态示意图；图4为进行采样时，本发明的电磁铁控制拉杆缩回的状态示意图；图5为进行采样时，图1所示双针加样装置中双针的驱动结构的示意图；图6为图5所示驱动机构的俯视图。

进行采样时，双针处于并列状态，两者紧密贴合，双针均具有自己独立的防碰撞装置，两套装置同步下降，进入同一个采血管8中，与双针连通的泵同时吸取样本，完成采样过程。

以伸缩杆7的伸缩端设置在靠近双针的一侧为例，在上述过程中，伸缩杆7处于收缩状态，则与伸缩杆7相连的转柄61并没有在伸缩杆7的带动下朝向齿条5运动，也就不会通过驱动齿轮6的转动拨动齿条5横向远离第一样本针1，如图5所示，第二样本针2保持初始状态，双针紧密贴合，完成上述采样过程。

伸缩杆7的伸缩可以通过电磁铁实现，伸缩杆7可以为拉杆，然后在其一端连接一个拉伸电磁铁，通过控制拉伸电磁铁的通电和断电控制拉杆向外伸出或者向内缩回。

如图4所示，本发明中当拉伸电磁铁处于通电状态时，拉杆处于收缩状态，不会对驱动齿轮6产生推动作用，故齿条5完全置于导轨4上，双针并列贴合，如图6所示。

请参考图7-11，图7为进行加样时，图1所示双针加样装置中双针的状态示意图；图8为进行加样时，本发明的电磁铁控制拉杆伸出的状态示意图；图9为进行加样时，图1所示双针加样装置中双针的驱动结构的示意图；图10为图9所示驱动机构的俯视图；图11为图1所示双针加样装置中，齿轮转动角度与齿条移动距离的关系示意图。

当采样完成后，双针上移，离开采血管8，然后双针从采样位置向加样位置旋转，同时拉伸电磁铁断电，拉杆朝向齿条5的方向向外伸出，如图8所示；伸缩杆7推动连接轴611纵向移动，以带动转柄61绕转轴42逆时针摆动，驱动齿轮6拨动齿条5横向外移，带动第二样本针2远离第一样本针1，如图9所示；随着伸缩杆7的不断伸出，驱动齿轮6逆时针转动的角度越大，直至双针分开所述预定距离，如图10所示；第一样本针1和第二样本针2分别运动到与其对应的反应比色杯3的上方，假定与第一样本针1对应的反应比色杯3为一号杯，与第二样本针2对应的反应比色杯3为二号杯，则双针同步下降，同时实现对一号杯和二号杯的加样，如图7所示。

其中，拉伸电磁铁可以通过旋转位置传感器进行控制，当双针从采样位置向加样位置旋转的过程中，旋转位置传感器将信号传递到控制器，控制器向拉伸电磁铁发出断电信号，从而使伸缩杆7处于伸长状态，如图8所示。

如图11所示，驱动齿轮6的转动角度X决定了双针的分开距离，由于较大的开启角度会导致双针的稳定性下降，故应对双针分开的所述预定距离H进行控制，尽量将其控制在小行程的范围内；由上述描述可知，拉伸电磁铁的拉伸量最终决定了所述预定距离H的大小，故可以对所述拉伸量进行控制；当拉伸电磁铁的拉伸量不易控制时，可以设置限位件，在第二样本针2远离到与第一样本针1成预定距离H的位置时，限位件能够对第二样本针2产生阻挡，避免第二样本针2继续远离，以便将双针定位在成预定距离H的位置。

本领域技术人员应该可以理解，在双针相向或者相背运动而远离或者靠近的方案中，也可以设置上述限位件，对双针的位置进行限定，避免两者分开的距离过大而影响样本针的使用性能。

限位件的形式多样，例如，可以为设置在双针外侧的挡块或者限位凸台等结构。

本领域技术人员应该还可以理解，实现双针分离和合并的方式多样，不限于上述齿轮齿条的驱动以及推拉杆的驱动形式，例如，还可以在双针的侧面设置皮带轮、丝杠等传动机构，并将其运动转化为双针在横向上的相向或者相背运动；也就是说，凡是能够实现双针分离与合并的驱动方案均属于本发明的保护范围，此处不再一一列举。

请参考图12，图12为采用图1所示双针加样装置进行加样的过程示意图。

采用本发明的双针加样装置，可以通过以下步骤完成加样：

S11：首先将双针移动到采样位置进行采样；

S12：双针从采样位置向加样位置旋转，同时双针相互分开至预定距离；

S13：第一样本针1和第二样本针2分别对与其对应的反应比色杯3进行同步加样；

S14：双针从加样位置向清洗位置旋转，同时双针合并至两者并列贴合；

S15：双针到达清洗位置进行清洗，待清洗完毕后转动到采样位置进行重新采样。

在上述步骤S11～S15的过程中，由步骤S11到步骤S12的过程中，首先可以通过旋转位置传感器检测到双针的转动信号，然后将该信号传递给拉伸电磁铁，则拉伸电磁铁断电，以控制双针分开；同理，在步骤S13到步骤S14的过程中，也可以首先检测双针的转动信号，然后控制传递给拉伸电磁铁，则拉伸电磁铁通电，进而控制双针合并。

此外，实现第二样本针2与齿条5连接的方式多样，例如，第二样本针2的侧面可以设置一个连接块9，然后通过连接块9连接在齿条5的一端，如图2所示；同理，第一样本针1也可以通过连接块等连接结构固定在安装板4上。

本发明的双针加样装置中的第一样本针1和第二样本针2均可以具有液面检测和防碰撞的功能，以便准确地对反应比色杯3进行加样，同时避免双针在合并与分离的过程中产生碰撞，相应的液面检测结构以及防碰撞结构请参见现有技术，限于篇幅，本文不再赘述。

本发明的双针加样装置中的其他结构均可以参照现有技术，此处不再赘述。

需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区别相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。

以上对本发明所提供的双针加样装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双针加样装置，包括第一样本针(1)和第二样本针(2)，其特征在于，在第一工作状态，所述第一样本针(1)和第二样本针(2)并列贴合，以进入同一采血管中同时完成采样；在第二工作状态，所述第一样本针(1)和第二样本针(2)在横向上具有预定距离，以便两者同时实现对两个反应比色杯(3)的分别加样；所述第二样本针(2)连接有横向延伸的齿条(5)，通过所述齿条(5)带动所述第二样本针(2)横向远离或者靠近所述第一样本针(1)。

2.如权利要求1所述的双针加样装置，其特征在于，还包括安装板(4)，所述第一样本针(1)固定在所述安装板(4)上，所述第二样本针(2)能够相对所述第一样本针(1)横向移动，以便两者分开所述预定距离或者并列贴合。

3.如权利要求2所述的双针加样装置，其特征在于，所述齿条(5)啮合有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)在预定的扇形区域内往复回转，以通过所述齿条(5)带动所述第二样本针(2)横向远离或者靠近所述第一样本针(1)。

4.如权利要求3所述的双针加样装置，其特征在于，所述安装板(4)上具有横向延伸设置的导轨(41)，所述齿条(5)安装在所述导轨(41)上。

5.如权利要求3所述的双针加样装置，其特征在于，所述齿条(5)设置在背离所述第二样本针(2)的侧面，所述驱动齿轮(6)为以其弧面与所述齿条(5)啮合的扇形齿轮，所述安装板(4)上具有转轴(42)，所述驱动齿轮(6)以其尾端枢接在所述转轴(42)上，并能够绕所述转轴(42)在预定的扇形区域内往复回转。

6.如权利要求5所述的双针加样装置，其特征在于，还包括纵向伸缩的伸缩杆(7)，所述驱动齿轮(6)的尾端横向延伸形成转柄(61)，所述伸缩杆(7)的伸缩端具有横向延伸的长孔(71)，所述转柄(61)的端部具有贯穿所述长孔(71)、并能够沿所述长孔(71)往复移动的连接轴(611)，所述连接轴(611)平行于所述转轴(42)。

7.如权利要求6所述的双针加样装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)为通过电磁铁的通断电控制伸缩的拉杆。

8.如权利要求1-7任一项所述的双针加样装置，其特征在于，还包括限位件，当所述第一样本针(1)和第二样本针(2)彼此分开所述预定距离时，所述限位件限制两者继续远离。

9.如权利要求2所述的双针加样装置，其特征在于，还包括横向延伸的轨道，所述第二样本针(2)连接在所述轨道上，并能够沿所述轨道移动，所述轨道的两端具有定位件，以便将所述第二样本针(2)定位在与所述第一样本针(1)并列贴合或者呈预定距离的位置。

10.如权利要求9所述的双针加样装置，其特征在于，所述第二样本针(2)连接有推拉杆，以带动所述第二样本针(2)沿所述轨道滑动。