CN204487683U - 打孔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打孔机构，包括打孔针、齿轮、齿轮驱动电机和齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮驱动电机的输出轴与齿轮连接，打孔针与齿条连接。齿轮与齿条相啮合，齿条带动打孔针直线运动。齿轮的转角与齿条的移动距离相对应，可通过控制齿轮的转角进而实现齿条移动的准确距离。因此，可以对打孔针的移动距离进行准确设定，进而使微柱凝胶卡封膜刺破彻底且能够防止刺入太深产生凝胶污染。

Description

打孔机构

技术领域

本实用新型涉及医疗机械，特别涉及一种打孔机构，应用于全自动血库系统，用于刺破微柱凝胶卡的封膜。

背景技术

微柱凝胶免疫检测卡取代了在血型检测、抗体筛检以及交叉配血试验中，代替之前的试管、玻片等传统检验方法，解决了不完全抗体的检测成为临床常规检测项目、混合血液标本检测标准等问题。

微柱凝胶卡的封膜一般为铝箔聚酯材质，在使用时需要将封膜拆除。在全自动血库系统中，微柱凝胶卡封膜刺破经常出现刺破不彻底影响后续试验，及刺破太深发生凝胶污染现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微柱凝胶卡封膜刺破彻底且防止凝胶污染的打孔机构。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种打孔机构，包括打孔针、齿轮、齿轮驱动电机和齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮驱动电机的输出轴与齿轮连接，打孔针与齿条连接。由此，齿轮与齿条相啮合，齿条带动打孔针直线运动。齿轮的转角与齿条的移动距离相对应，可通过控制齿轮的转角进而实现齿条移动的准确距离。因此，可以对打孔针的移动距离进行准确设定，进而使微柱凝胶卡封膜刺破彻底且能够防止刺入太深产生凝胶污染。

在一些实施方式中，齿轮驱动电机为步进电机。由此，步进电机可以通过控制脉冲个数来控制齿轮的角位移量，从而达到打孔针准确定位的目的。

在一些实施方式中，打孔机构还包括齿条滑轨座和支架，齿轮、齿轮驱动电机和齿条滑轨座均安装在支架上，齿条与齿条滑轨座滑动配合。由此，支架对齿轮、齿轮驱动电机和齿条滑轨座起到支撑作用，齿条滑轨座对齿条起到导向作用。

在一些实施方式中，支架上安装有与齿轮驱动电机连接的纵向限位开关，纵向开关的位置与齿条相对应。由此，纵向限位开关可限定齿条的移动距离。

在一些实施方式中，打孔机构还包括横向移动装置，横向驱动装置与支架连接。由此，横向驱动装置能够带动打孔针横向移动，进而实现批量打孔。

在一些实施方式中，横向移动装置包括驱动装置、滑块和滑轨，滑块与滑轨滑动配合，驱动装置和支架分别与滑块连接。由此，滑块与滑轨的配合能够使打孔针横向移动平稳。

在一些实施方式中，驱动装置包括同步带、主动轮、从动轮和同步带驱动电机，同步带套设在主动轮和从动轮上，同步带驱动电机与主动轮连接，主动轮和从动轮分设于滑轨的两端，同步带与滑块连接。由此，同步带一般设有齿槽，因此，同步带在驱动电机的驱动下能够带动滑块实现无滑差运动。

在一些实施方式中，滑轨的端部设有横向限位开关，横向限位开关与同步带驱动装置连接。由此，横向限位开关能够限定滑块的滑动距离。

在一些实施方式中，齿条的端部设有安装板，打孔针安装在安装板上，安装板上设有退卡弹簧，退卡弹簧和打孔针位于安装板的同一侧。由此，打孔后由于退卡弹簧的压力凝胶卡不会向上移动并且结构紧凑可靠，刺破时对凝胶卡产生的形变小。

在一些实施方式中，打孔机构还包括保护罩，打孔针、齿轮、齿轮驱动电机和齿条位于保护罩内。由此，保护罩能够防止杂物进入工作区。

本实用新型的有益效果为：本实施例的打孔机采用齿轮与齿条带动打孔针移动。齿轮的转角与齿条的移动距离相对应，可通过控制齿轮的转角进而实现齿条移动的准确距离。因此，可以对打孔针的移动距离进行准确设定，进而使微柱凝胶卡封膜刺破彻底且能够防止刺入太深产生凝胶污染。打孔机构的横向驱动装置能够带动打孔针横向移动，进而实现批量打孔。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的打孔机构的结构示意图；

图2为图1所示打孔机构的齿轮与齿条配合的结构示意图；

图3为图1所示打孔机构的打孔针与安装板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的打孔机构。

如图1和图2所示，该打孔机构包括打孔针1、齿轮2、齿轮驱动电机3、齿条4、齿条滑轨座5、支架6和横向驱动装置8。齿轮2、齿轮驱动电机3和齿条滑轨座5均安装在支架6上，齿条4与齿条滑轨座5滑动配合。横向驱动装置8与支架6连接。该打孔机构还包括保护罩10，打孔针1、齿轮2、齿轮驱动电机3和齿条4位于保护罩10内。

如图2所示，齿轮2与齿条4啮合，齿轮驱动电机3的输出轴与齿轮2固定连接。齿轮驱动电机3为步进电机。齿轮驱动电机3安装在电机安装座31上，电机安装座31与支架6固定连接。

如图3所示，齿条4的端部通过螺钉固定连接有安装板41。打孔针1通过螺钉固定安装在安装板41上。安装板41上设有退卡弹簧11，退卡弹簧11和打孔针1位于安装板41的同一侧。打孔后由于退卡弹簧11的压力凝胶卡不会向上移动并且结构紧凑可靠，刺破时对凝胶卡产生的形变小。

支架6为两个且并排设置，两支架6通过连接板62实现连接。两支架6的相对面安装有导向块61。导向块61对打孔针1的运动起到导向作用。

如图1所示，支架5上安装有与齿轮驱动电机3连接的纵向限位开关7，纵向开关7的位置与齿条4相对应。纵向限位开关7为光电开关。

横向移动装置8包括驱动装置81、滑块82和滑轨83，滑块82与滑轨83滑动配合，驱动装置81和支架6分别与滑块82连接。滑块82安装在支架6的底端。

驱动装置81包括同步带811、主动轮812、从动轮813和同步带驱动电机814，同步带811套设在主动轮812和从动轮813上，同步带驱动电机814与主动轮812连接，主动轮812和从动轮813分设于滑轨86的两端，同步带811与滑块82连接。主动轮812和从动轮813均为同步带轮。

滑轨83的端部设有横向限位开关9，横向限位开关9与同步带驱动装置81电连接。横向限位开关9的位置高度与滑块82线该对应。横向限位开关9为光电开关。

本实施方式的打孔机构的工作过程为：齿轮驱动电机3驱动齿轮1转动，齿轮1带动齿条4纵向移动。齿条4带动打孔针1纵向移动。齿条4移动至一定位置触发纵向限位开关7，进而使齿轮驱动电机3反转或停止工作。打孔针1插入凝胶卡的长度可通过齿轮驱动电机3控制，打孔后由于退卡弹簧11的压力凝胶卡不会向上移动并且结构紧凑可靠，刺破时对凝胶卡产生的形变小。

同步带驱动电机814驱动同步带811移动，同步带811通过带动滑块83进而带动支架6横向移动。因而打孔针1也发生横向移，滑块横向移动到一定位置后，触发横向限位开关9，进而使同步带电机814反转或停止工作。打孔针1的横向移动，能够实现凝胶卡的批量打孔。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.打孔机构，其特征在于，包括打孔针(1)、齿轮(2)、齿轮驱动电机(3)和齿条(4)，所述齿轮(2)与齿条(4)啮合，所述齿轮驱动电机(3)与齿轮(2)连接，所述打孔针(1)与齿条(4)连接。

2.根据权利要求1所述的打孔机构，其特征在于，所述齿轮驱动电机(3)为步进电机。

3.根据权利要求1或2所述的打孔机构，其特征在于，还包括齿条滑轨座(5)和支架(6)，所述齿轮(2)、齿轮驱动电机(3)和齿条滑轨座(5)均安装在支架(6)上，所述齿条(4)与齿条滑轨座(5)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的打孔机构，其特征在于，所述支架(5)上安装有与齿轮驱动电机(3)连接的纵向限位开关(7)，所述纵向开关(7)的位置与齿条(4)相对应。

5.根据权利要求1所述的打孔机构，其特征在于，还包括横向移动装置(8)，所述横向驱动装置(8)与支架(6)连接。

6.根据权利要求5所述的打孔机构，其特征在于，所述横向移动装置(8)包括驱动装置(81)、滑块(82)和滑轨(83)，所述滑块(82)与滑轨(83)滑动配合，所述驱动装置(81)和支架(6)分别与滑块(82)连接。

7.根据权利要求6所述的打孔机构，其特征在于，所述驱动装置(81)包括同步带(811)、主动轮(812)、从动轮(813)和同步带驱动电机(814)，所述同步带(811)套设在主动轮(812)和从动轮(813)上，所述同步带驱动电机(814)与主动轮(812)连接，所述主动轮(812)和从动轮(813)分设于滑轨(86)的两端，所述同步带(811)与滑块(82)连接。

8.根据权利要求7所述的打孔机构，其特征在于，所述滑轨(83)的端部设有横向限位开关(9)，所述横向限位开关(9)与同步带驱动装置(81)连接。

9.根据权利要求1所述的打孔机构，其特征在于，所述齿条(4)的端部设有安装板(41)，所述打孔针(1)安装在安装板(41)上，所述安装板(41)上设有退卡弹簧(11)，所述退卡弹簧(11)和打孔针(1)位于安装板(41)的同一侧。

10.根据权利要求1所述的打孔机构，其特征在于，还包括保护罩(10)，所述打孔针(1)、齿轮(2)、齿轮驱动电机(3)和齿条(4)位于保护罩(10)内。