CN102848169B - 一种半自动压装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自动压装机，包括压装机外壳和电器柜，在压装机外壳内自上而下依次设置有螺旋编码器、电机、电机支架、联轴器和丝杠；导轨总成由导轨支架、固定导轨支架的导轨底座和导轨连接板以及设置在导轨支架上的方形导轨组成；滑动连接板的背面与方形导轨相接触，在滑动连接板的前面固定有丝杠连接架和压装装置，丝杠连接架与丝杠螺纹连接，压装装置包括压装板、气缸和压头；本发明一种半自动压装机通过压力传感器对压力和螺旋编码器对行程的双重监控，有效地控制零件间的抱紧力，从而使抱紧力既可以保持相对位置，又不损伤被包容工件，且采用一次压装多件、两定位具交叉使用的方法，提高了工作效率。

Description

一种半自动压装机

技术领域

本发明属于压装机，具体为一种用于装配小零件的半自动压装机。

背景技术

在工件的装配中，经常遇到需压装的装配工序，如被包容件与包容件为间隙配合，通过使包容件变形而产生对被包容件的抱紧力。压装机作为工厂生产制造的重要设备,广泛应用于轴承、联轴器、齿轮、叶轮、皮带轮等的压装工艺中。常用压装机一般采用液压的方式，可提供较大吨位的压装力，它的控制精度直接影响到压装件的最终装配精度，对于装配后机构部件的性能具有相当关键的作用。

现有技术的压装机多为通用压装机，采用位置传感器限位，压力及压装深度不能进行有效监控，当被压装的包容件为易碎材料（玻璃或宝石等）时，压装力的控制成为压装过程的关键参数，因此，现有技术的压装机不适用于对压力及压装深度有较高要求的小零件的压装。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于压装小零件的半自动压装机。

本发明的技术方案为：一种半自动压装机，包括压装机外壳和设置在压装机外壳后面的电器柜，在压装机外壳内自上而下依次设置有螺旋编码器、电机、电机支架、联轴器和丝杠，其中电机支架的下端还与导轨总成固定连接；导轨总成由导轨支架、固定导轨支架的导轨底座和导轨连接板、以及设置在导轨支架上的方形导轨组成，导轨底座固定在底座上；滑动连接板的前面固定有丝杠连接架和压装装置，其中，丝杠连接架与丝杠螺纹连接，滑动连接板的背面与导轨总成的方形导轨相接触；压装装置包括压装板、连接有滑块的气缸和压头，在压装板上设有多个压装孔，压装孔为十字形通孔，在每个压装孔的后面都设有连接着气缸的滑块，滑块能够在气缸的带动下在压装孔的水平通孔内运动，在压装孔垂直通孔的下部滑动连接有压头，在压头的上面固定有压力传感器，在压装装置的下方设有工装板，工装板固定在底座上，在工装板上设有多个定位孔，与上方的压头相对应。

环绕压头，在压装板的下表面固定有压头导向。

所述电器柜位于压装机外壳的后方。

所述压装孔的水平通孔为方形，个数为五。

本发明一种半自动压装机采用自动化控制方式，排除人为因素。压力采用专用压力传感器控制，行程采用螺旋编码器（市售）控制，通过气动技术、PLC及自动控制技术与机械结构相互结合实现自动化。

本发明一种半自动压装机通过压力传感器对压力和螺旋编码器对行程的双重监控，有效地控制零件间的抱紧力，从而使抱紧力既可以保持相对位置，又不损伤被包容工件，且采用一次压装多件、两定位具交叉使用的方法，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种半自动压装机的主视图；

图2为图1中沿A-A线的剖视图；

图3为导轨总成的主视图；

图4为导轨总成的左视图；

图5为滑动连接板的主视图；

图6为图5中沿B-B线的剖视图；

图7为压装板的主视图；

图8为图7中沿C-C线的剖视图。

其中：

1压装机外壳   2电器柜        3螺旋编码器     4电机

5电机支架     6导轨总成      7联轴器         8丝杠

9滑动连接板   10压装板       11压头导向     12压头

13工装板      14底座         15导轨底座     16导轨支架

17方形导轨    18导轨连接板   19丝杠连接架   20螺孔

21压装孔      22气缸         23滑块         24压力传感器

25触摸屏。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明所提供的半自动压装机做进一步说明：

如图1、2所示，一种半自动压装机，包括压装机外壳1和电器柜2，在压装机外壳1内自上而下依次设置有螺旋编码器3、电机4、电机支架5、联轴器7和丝杠8，其中电机支架5的下端还与导轨总成6的导轨连接板18固定连接。

如图3-6所示，导轨总成6由导轨支架16、固定导轨支架16的导轨底座15和导轨连接板18、以及设置在导轨支架16上的方形导轨17组成，导轨底座15固定在底座14上。

滑动连接板9的前面固定有丝杠连接架19和压装装置，其中，丝杠连接架19通过螺孔20与丝杠8的螺纹配合连接，滑动连接板9的背面与导轨总成6的方形导轨17相接触，使得滑动连接板9能够在丝杠8的带动下沿方形导轨17上下运动。

压装装置包括压装板10、连接有滑块23的气缸22和压头12。

如图7、8所示，在压装板10上设有五个压装孔21，压装孔21为十字形通孔，在每个压装孔21的后面都设有连接着气缸22的滑块23，滑块23能够在气缸22的带动下在压装孔21的水平通孔内运动；在压装孔21垂直通孔的下部滑动连接有压头12，在压头12的上面固定有压力传感器24，环绕压头12、在压装板10的下表面固定有压头导向11，用于保护压头12。在压装装置的下方设有工装板13，工装板13固定在底座14上，在工装板13上设有五个定位孔，与上方的压头12相对应，用于预装、固定待压装工件。

在压装机外壳1的后面设有电器柜2，在电器柜2内安装有PLC，压装机所有动作的实现，均通过PLC的控制。

在压装机外壳1的前面镶嵌有触摸屏25，可设定设备压力及行程的上下限、电机运行速度及行程补偿等，同时可显示每个压头压装的压装力及压装深度，判定合格与否，实现人机交互。

本发明一种半自动压装机的工作方式如下：

将预装好的待压工件分别放入工装板13的五个定位孔中；

将触摸屏打到自动压装页面，看“压力显示”、“压装高度”数据框中的数据是否均为零，如果是，按下压装按钮，压装机体开始压装。

电机4通过联轴器7带动丝杠8转动，丝杠连接架19通过与丝杠8的螺纹连接带动滑动连接板9沿导轨总成6向下运动，压装装置也随之向下运动，在向下运动的过程中，最左边位置的气缸22带动滑块23在压装孔21的水平通孔内运动，使滑块23移动到压头12上端的压力传感器24上，其作用是防止压头12与工装板13上的待压工件接触后受反作用力而向上运动。

当压头12接触工件压力达到10N后，压力传感器24释放信号，螺旋编码器3开始计算行程，当达到设定压装深度时，电机4带动压装装置向上运动，压头12离开工件，由于每个工件本身高度的差异，不同工件需运动的行程不一样，故此五个压头12依次通过气缸22驱动滑块23限制向上运动来实现压装，即第一个工件压装完毕后，气缸22带动滑块23退回，其它工件依次进行，直到五个工件全部压装完毕，实现安装一次压装五件。

本发明一种半自动压装机通过压力传感器对压力和螺旋编码器对行程的双重监控，有效地控制零件间的抱紧力，从而使抱紧力既可以保持相对位置，又不损伤被包容工件，且采用一次压装多件、两定位具交叉使用的方法，提高了工作效率。

Claims (3)

1.一种半自动压装机，包括压装机外壳（1）和设置在压装机外壳（1）后面的电器柜（2），其特征在于：在压装机外壳（1）内自上而下依次设置有螺旋编码器（3）、电机（4）、电机支架（5）、联轴器（7）和丝杠（8），其中电机支架（5）的下端还与导轨总成（6）固定连接；导轨总成（6）由导轨支架（16）、固定导轨支架（16）的导轨底座（15）和导轨连接板（18）、以及设置在导轨支架（16）上的方形导轨（17）组成，导轨底座（15）固定在底座（14）上；滑动连接板（9）的前面固定有丝杠连接架（19）和压装装置，其中，丝杠连接架（19）与丝杠（8）螺纹连接，滑动连接板（9）的背面与导轨总成（6）的方形导轨（17）相接触；压装装置包括压装板（10）、多个连接有滑块（23）的气缸（22）和压头（12），在压装板（10）上设有多个压装孔（21），压装孔（21）为十字形通孔，在每个压装孔（21）的后面都设有连接着气缸（22）的滑块（23），滑块（23）能够在气缸（22）的带动下在压装孔（21）的水平通孔内运动，在每个压装孔（21）垂直通孔的下部滑动连接有压头（12），在压头（12）的上面固定有压力传感器（24），在压装装置的下方设有工装板（13），工装板（13）固定在底座（14）上，在工装板（13）上设有多个定位孔，与上方的压头（12）相对应。

2.根据权利要求1所述的半自动压装机，其特征在于：环绕压头（12），在压装板（10）的下表面固定有压头导向（11）。

3.根据权利要求1所述的半自动压装机，其特征在于：所述压装孔（21）的水平通孔为方形，个数为五。

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