CN105319216B - 一种血液自动分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血液自动分析仪，包括：机架，机架上具有一工作台；吸头区，位于工作台上；待分析样本区，位于工作台上；试剂板区，位于工作台上；试剂板仓库，位于工作台下方，试剂板仓库内放置有若干试剂板本体；加样机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方；吸头卸载机构，用于将吸管上的吸头本体卸下；取试剂板机械手，用于抓放并移动试剂板本体；离心装置，用于对试剂板本体进行离心处理；结果判读装置，用于对离心后的试剂板进行判读；控制系统，控制加样机械手、取试剂板机械手、离心装置及结果判读装置工作，控制系统具有输入输出模块。本发明可实现对血液分析的自动化处理，自动化程度高，工作效率高，出错率极低。

Description

一种血液自动分析仪

技术领域

本发明涉及一种血液自动分析仪。

背景技术

医院的检测项目有很大一部分是血液检测，血液检测原理简单，大部分工作时重复的步骤，容易造成工作人员疲乏，导致出现错误，同时人工检测效率也较低，随着就诊人数的不断增加需要配备更多的检测人员，增加医院的人力成本，为此本发明提供一种血液自动分析仪对血液进行自动检测，替换现有的人力试验检测的工作模式。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种血液自动分析仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种血液自动分析仪，包括：

机架，机架上具有一工作台；

吸头区，位于工作台上，吸头区上放置有若干吸头本体；

待分析样本区，位于工作台上，待分析样本区上放置有待分析样本本体；

试剂板区，位于工作台上，用于放置试剂板本体；

试剂板仓库，位于工作台下方，试剂板仓库内放置有若干试剂板本体；

加样机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方，加样机械手下端设置有至少一个吸管，吸管的下端呈圆台形，吸管可插入吸头本体；

吸头卸载机构，用于将吸管上的吸头本体卸下；

取试剂板机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方，用于抓放并移动试剂板本体；

离心装置，安装在机架上，用于对试剂板本体进行离心处理；

结果判读装置，位于工作台上，用于对离心后的试剂板进行判读；

控制系统，控制加样机械手、取试剂板机械手、离心装置以及结果判读装置工作，控制系统具有输入输出模块。

本发明还包括一辅助试剂区，其位于工作台上，辅助试剂区放置有若干装盛有反应剂的试管。

本发明还包括一稀释液区，其位于工作台上，辅助试剂区放置有稀释板，稀释板上设置有若干装盛有稀释液的稀释格。

所述辅助试剂区还放置有装盛有稀释液的容器。

本发明还包括一位于工作台上的孵育区，孵育区设置有恒温装置。

所述取试剂板机械手下部设置有夹放手指、预紧弹簧及若干定位块，定位块的排列分布与试剂板本体上部的外轮廓相适配。

所述结果判读装置包括第一摄像头和图片处理模块，第一摄像头与图片处理模块连接，第一摄像头安装在工作台上。

所述离心装置包括离心盘和电机，离心盘可转动地安装在工作台下，电机驱动离心盘转动。

本发明还包括一打孔装置，打孔装置包括第一电机、第二电机、可滑动地安装在工作台上的移动架及可滑动地安装在移动架上的中间架，中间架上可转动地安装有一滚杠，滚杠包括四个设置打孔钉的侧面，第一电机安装在移动架上，通过连杆机构驱动中间架上下移动，第二电机安装在中间架上，第二电机通过蜗轮蜗杆驱动滚杠转动，第一电机及第二电机与控制系统电性连接。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明将待分析样本本体放置在待分析样本区后，控制系统根据输入的信息控制取试剂板机械手从试剂板仓库取出对应的试剂板，然后控制加样机械手拾取吸头本体，并吸头本体吸入待分析样本本体中的血液放入试剂板中，再试剂板机械手抓取试剂板本体放入离心装置中进行离心处理，离心处理完后试剂板机械手抓取试剂板本体放入结果判读装置进行判读。本发明可实现对血液分析的自动化处理，自动化程度高，工作效率高，出错率极低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明中的打孔装置的示意图；

图3是图1中的局部放大图A。

具体实施方式

参照图1～图3，本发明是一种血液自动分析仪，包括：

机架1，机架1上具有一工作台2；

吸头区3，位于工作台2上，吸头区上放置有若干吸头本体；

待分析样本区4，位于工作台2上，待分析样本区4上放置有待分析样本本体，待分析样本本体内装有待检测血液；

试剂板区5，位于工作台2上，用于放置试剂板本体，试剂板本体具有八个格子，每个格子内装有基本的反应液；

试剂板仓库，位于工作台2下方，试剂板仓库内放置有若干试剂板本体；

加样机械手6，可活动地安装在机架1上，位于工作台2上方，加样机械手6下端设置有至少一个吸管7，吸管7的下端呈圆台形，吸管7可插入吸头本体，在本实施例中设置有两个吸管7，两个吸管7可分别进行独立的上下运动、进行吸取和注入动作，且两个吸管之间的横向间距可根据实际需要进行调节，吸管7插入吸头本体通过挤压摩擦固定；吸管外套设有一滑套，滑套通过回位弹簧与吸管连接，机架上设置有检测滑套运动的传感器，吸管插入吸头时，吸头可将滑套往上顶，此时传感器可收集信息，通过传感器可检测到吸管上是否接有吸头；

吸头卸载机构，包括一位于工作台2下方的废料收集桶8，废料收集桶8的开口于工作台2上，废料收集桶8的开口处设置有突出的与吸头本体配合的卡边9，每个吸头本体用于与同一种液体接触，当需要吸取另一种液体时，需要更换吸头本体，更换时，将吸管7运动至吸头本体被卡边9卡主，然后吸管7上升，即可将吸头本体卸下并落入废料收集桶8内；

取试剂板机械手10，可活动地安装在机架1上，位于工作台2上方，用于抓放并移动试剂板本体；

离心装置11，安装在机架1下，用于对试剂板本体进行离心处理，离心装置11的离心速度和时间可根据实际情况设定；

结果判读装置，位于工作台2上，用于对离心后的试剂板进行判读；

控制系统12，控制加样机械手6、取试剂板机械手10、离心装置11以及结果判读装置工作，控制系统12具有输入输出模块。

采用上述结构的本发明将待分析样本本体放置在待分析样本区4后，控制系统12根据输入的信息控制取试剂板机械手10从试剂板仓库取出对应的试剂板，然后控制加样机械手6拾取吸头本体，吸头本体吸入待分析样本本体中的血液放入试剂板中，试剂板机械手抓取试剂板本体放入离心装置11中进行离心处理，离心处理完后试剂板机械手抓取试剂板本体放入结果判读装置进行判读。本发明可实现对血液分析的自动化处理，自动化程度高，工作效率高，出错率极低。

如图所示，本发明还包括一辅助试剂区13，其位于工作台2上，辅助试剂区13放置有若干装盛有反应剂的试管，该试管可按设定要求进行旋转。当需要检测的血液项目需要额外的反应试剂时，可通过吸头本体吸入试管内的反应剂注入试剂板的格子内，使得本发明可进行复杂的血液检测项目。

如图所示，本发明还包括一稀释液区，其位于工作台2上，辅助试剂区13放置有稀释板14，稀释板14上设置有若干装盛有稀释液的稀释格。辅助试剂区13还放置有装盛有稀释液的容器15，当稀释板14上的稀释液用完之后，可从装盛有稀释液的容器15吸取稀释液，再注入稀释格上。

如图所示，某些特定的血液检测试验需要在恒温环境下维持设定时间，反应才能完全进行，为此本发明还包括一孵育区16，该孵育区16位于试剂板区5，孵育区16设置有恒温装置，恒温装置内的温度可根据实际情况设定，试剂板区5其余位置为普通的存放区。

如图所示，取试剂板机械手10下部设置有夹放手指、预紧弹簧及若干定位块17，定位块17的排列分布与试剂板本体上部的外轮廓相适配。其中定位块17上设置倒角，可起到导向的作用，取试剂板机械手10下移至试剂板本体进入若干定位块17之间，此过程预紧弹簧被压缩，然后夹放手指夹紧，即可实现对试剂板本体的抓取。该结构的取试剂板机械手10抓放试剂板本体快速稳定，工作效率高。

其中，夹放手指设置为气动手指；夹放手指还可采用别的具体实施方式，例如包括线圈、磁铁柱、两复位弹簧及两抓指，抓指枢接在取试剂板机械手10下方，磁铁柱一端插入线圈内，另一端作用在抓指上，每个复位弹簧一端与取试剂板机械手10连接，另一端与一抓指连接，线圈通电驱动磁铁柱下移，磁铁柱驱动抓指旋转，实现两抓指相对张开，断电后在复位弹簧的作用下抓指反向旋转，实现两抓指相对闭合。

如图所示，结果判读装置包括第一摄像头18和图片处理模块，第一摄像头18与图片处理模块连接，第一摄像头18安装在工作台2上。第一摄像头18将离心过后的试剂板本体进行拍照，然后图片处理模块通过分析图片中试剂板本体内液体的沉淀情况作出结果判定，出现图片处理模块无法判定的时候，将对应的试剂板本体移至人工判定区，人工判定区设置在工作台上，通过工作人员直接判定。

如图所示，离心装置11包括离心盘和电机，离心盘可转动地安装在工作台2下，电机驱动离心盘转动。离心装置11还配备有一空的试剂板本体，当出现奇数个试剂板本体需要进行离心处理时，该空的试剂板本体跟随放入离心盘上，一起到平衡的作用。

如图所示，本发明还包括一打孔装置，打孔装置包括第一电机19、第二电机20、可滑动地安装在工作台2上的移动架21及可滑动地安装在移动架21上的中间架22，中间架22上可转动地安装有一滚杠23，滚杠23包括四个设置打孔钉24的侧面，在本实施例中四个侧面分别设置有两个、四个、六个、八个打孔钉24，第一电机19安装在移动架21上，通过连杆机构驱动中间架22上下移动，第二电机20安装在中间架22上，第二电机20通过蜗轮蜗杆驱动滚杠23转动，第一电机19及第二电机20与控制系统12电性连接。采用上述结构的打孔装置可选择一次打两个孔或四个孔或六个孔或八个孔，操作灵活，减少浪费的现象。

如图所示，工作台上还设置有读取待分析样本本体上的条码信息的读入装置，读入装置包括第二摄像头，第二摄像头与控制系统连接。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (8)

1.一种血液自动分析仪，其特征在于包括：

机架，机架上具有一工作台；

吸头区，位于工作台上，吸头区上放置有若干吸头本体；

待分析样本区，位于工作台上，待分析样本区上放置有待分析样本本体；

试剂板仓库，位于工作台下方，试剂板仓库内放置有若干试剂板本体；

试剂板区，位于工作台上，用于放置试剂板本体；

加样机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方，加样机械手下端设置有至少一个吸管，吸管的下端呈圆台形，吸管可插入吸头本体；吸管可分别进行独立的上下运动、进行吸取和注入动作，吸管插入吸头本体通过挤压摩擦固定；吸管外套设有一滑套，滑套通过回位弹簧与吸管连接，机架上设置有检测滑套运动的传感器，吸管插入吸头时，吸头可将滑套往上顶，此时传感器可收集信息，通过传感器可检测到吸管上是否接有吸头；

吸头卸载机构，用于将吸管上的吸头本体卸下；

取试剂板机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方，用于抓放并移动试剂板本体；

离心装置，安装在机架上，用于对试剂板本体进行离心处理；

结果判读装置，位于工作台上，用于对离心后的试剂板进行判读；

控制系统，控制加样机械手、取试剂板机械手、离心装置以及结果判读装置工作，控制系统具有输入输出模块；将待分析样本本体放置在待分析样本区后，控制系统根据输入的信息控制取试剂板机械手从试剂板仓库取出对应的试剂板，然后控制加样机械手拾取吸头本体，吸头本体吸入待分析样本本体中的血液放入试剂板中，试剂板机械手抓取试剂板本体放入离心装置中进行离心处理，离心处理完后试剂板机械手抓取试剂板本体放入结果判读装置进行判读；

打孔装置，包括第一电机、第二电机及可滑动地安装在工作台上的移动架及可滑动地安装在移动架上的中间架，中间架上可转动地安装有一滚杠，滚杠包括四个设置打孔钉的侧面，四个侧面分别设置有两个、四个、六个、八个打孔钉，第一电机安装在移动架上，通过连杆机构驱动中间架上下移动，第二电机安装在中间架上，第二电机通过蜗轮蜗杆驱动滚杠转动，第一电机及第二电机与控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的一种血液自动分析仪，其特征在于其还包括一辅助试剂区，其位于工作台上，辅助试剂区放置有若干装盛有反应剂的试管。

3.如权利要求2所述的一种血液自动分析仪，其特征在于其还包括一稀释液区，其位于工作台上，辅助试剂区放置有稀释板，稀释板上设置有若干装盛有稀释液的稀释格。

4.如权利要求3所述的一种血液自动分析仪，其特征在于所述辅助试剂区还放置有装盛有稀释液的容器。

5.如权利要求1所述的一种血液自动分析仪，其特征在于其还包括一位于工作台上的孵育区，孵育区设置有恒温装置。

6.如权利要求1所述的一种血液自动分析仪，其特征在于所述取试剂板机械手下部设置有夹放手指、预紧弹簧及若干定位块，定位块的排列分布与试剂板本体上部的外轮廓相适配。

7.如权利要求1所述的一种血液自动分析仪，其特征在于所述结果判读装置包括第一摄像头和图片处理模块，第一摄像头与图片处理模块连接，第一摄像头安装在工作台上。

8.如权利要求1所述的一种血液自动分析仪，其特征在于所述离心装置包括离心盘和电机，离心盘可转动地安装在工作台下，电机驱动离心盘转动。