CN203148723U - 生化分析仪取样及搅拌装置 - Google Patents

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CN203148723U CN 201320022480 CN201320022480U CN203148723U CN 203148723 U CN203148723 U CN 203148723U CN 201320022480 CN201320022480 CN 201320022480 CN 201320022480 U CN201320022480 U CN 201320022480U CN 203148723 U CN203148723 U CN 203148723U
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彭为生
危加胜
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Abstract

本实用新型公开了一种生化分析仪取样及搅拌装置,旨在提供一种用单电机操控来实现水平和竖直方向运动的生化分析仪取及搅拌样装置。本实用新型包括座板(1)、电机(2)、摇臂机构(3)、XY导向组(4)、驱动变速机构(5)及销钉轴承组(6),所述座板(1)上设有一U形槽(7),所述驱动变速机构(5)与所述销钉轴承组(6)的一端相适配,所述销钉轴承组(6)的另一端穿过所述U形槽(7)与所述摇臂机构(3)固定连接,在所述电机(2)的驱动下,所述销钉轴承组(6)以所述U形槽(7)为运动轨迹,并通过所述XY导向组(4),使所述摇臂机构(3)实现水平和竖直方向的运动。本实用新型可应用于生化工程领域。

Description

生化分析仪取样及搅拌装置
技术领域
本实用新型涉及一种生化分析仪取样及搅拌装置。
背景技术
液体取样装置现已广泛应用于生化工程领域,它代替了传统的人工操作,从而大大提高了取样操作的便宜性、稳定性、精确性及安全性。现有技术中公开的液体取样装置是通过两台电机分别控制搭载取样针的摇臂机构,并使其在X轴和Y轴上运动,此装置基本可以完成液体的取样工作。但是,此种取样装置仍存在一定的缺陷,采用两台电机大大提升了取样装置的成本,而且在提高电量消耗、增大占地空间的同时又不便于操作和维护。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种用单电机操控来实现水平和竖直方向运动的生化分析仪取样及搅拌装置。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括座板、电机及摇臂机构,本实用新型还包括设置在所述座板上的驱动变速机构、销钉轴承组及XY轴导向组,所述电机与所述驱动变速机构相连接,所述驱动变速机构与所述销钉轴承组的一端相适配,所述座板上设有一U形槽,所述销钉轴承组的另一端穿过所述U形槽与所述摇臂机构固定连接,所述XY轴导向组包括固定连接在所述座板上的X轴导轨、与所述X轴导轨相适配的滑块Ⅰ、通过连接板与所述滑块Ⅰ固定连接的Y轴导轨及与所述Y轴导轨相适配的滑块Ⅱ,所述摇臂机构与所述滑块Ⅱ固定连接,在所述电机的带动下,所述销钉轴承组以所述U形槽为运动轨迹,并通过所述XY轴导向组使所述摇臂机构实现水平和竖直方向的运动。
所述驱动变速机构采用带传动、链传动或齿轮传动的传动方式。
所述驱动变速机构包括套接在所述电机输出轴上的同步带轮、通过法兰轴承与所述座板固定连接的驱动轮组及分别与所述同步带轮和所述驱动轮组相啮合的皮带,所述驱动轮组包括齿轮及通过螺栓依次固定连接在所述齿轮上的垫块、驱动臂,所述驱动臂上设有一矩形槽,所述驱动臂上还设有轴套,所述轴套与所述法兰轴承转动配合。
所述销钉轴承组包括销钉及依次套接于所述销钉上的轴承Ⅰ、挡环及轴承Ⅱ,所述轴承Ⅰ与所述座板上的所述U形槽相适配,所述轴承Ⅱ与所述驱动臂上的所述矩形槽相适配。
所述摇臂机构包括臂板及取样搅拌器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型包括座板、电机及摇臂机构,本实用新型还包括设置在所述座板上的驱动变速机构、销钉轴承组及XY轴导向组,所述电机与所述驱动变速机构相连接,所述驱动变速机构与所述销钉轴承组的一端相适配,所述座板上设有一U形槽,所述销钉轴承组的另一端穿过所述U形槽与所述摇臂机构固定连接,所述XY轴导向组包括固定连接在所述座板上的X轴导轨、与所述X轴导轨相适配的滑块Ⅰ、通过连接板与所述滑块Ⅰ固定连接的Y轴导轨及与所述Y轴导轨相适配的滑块Ⅱ,所述摇臂机构与所述滑块Ⅱ固定连接,在所述电机的带动下,所述销钉轴承组以所述U形槽为运动轨迹,并通过所述XY轴导向组使所述摇臂机构实现水平和竖直方向的运动,所以本实用新型可以用一台电机代替两台电机大大降低了取样搅拌装置的成本,同时既减少电量消耗、占地空间又便于操作和维护。
由于所述驱动变速机构可采用带传动、链传动或齿轮传动的方式,所以本实用新型可根据现有资源进行对传动变速机构的更换。
附图说明
图1是生化分析仪取样及搅拌装置的爆炸示意图;
图2是生化分析仪取样及搅拌装置的后视图;
图3是生化分析仪取样及搅拌装置的前视图;
图4是驱动轮组的爆炸示意图;
图5是销钉轴承组的爆炸示意图;
图6是XY导向组的爆炸示意图。
具体实施例
如图1~5所示,本实用新型包括座板1、电机2、摇臂机构3及固定连接在所述座板1两侧的两个角码51,所述摇臂机构3包括臂板24及取样搅拌器25,本实用新型还包括设置在所述座板1上的XY导向组4、驱动变速机构5及销钉轴承组6,所述XY导向组4包括通过螺栓固定连接在所述座板1上的X轴导轨8、与所述X轴导轨8相适配的滑块Ⅰ9、通过连接板10与所述滑块Ⅰ9固定连接的Y轴导轨11及与所述Y轴导轨11相适配的滑块Ⅱ12,所述臂板24与所述滑块Ⅱ12通过螺栓固定连接。所述电机2与所述驱动变速机构5相连接,所述驱动变速机构5可采用本领域技术人员显而易见的带传动、链传动或齿轮传动等摩擦式传动变速方式,所述驱动变速机构5包括套接于所述电机2输出轴上的同步带轮13、通过法兰轴承16与所述座板1固定连接的驱动轮组14及分别与所述同步带轮13和所述驱动轮组14相啮合的皮带15,所述驱动轮组14包括齿轮27及通过螺栓19依次固定连接在所述齿轮27上的垫块17和驱动臂18,所述驱动臂18上设有一矩形槽26,所述驱动臂18上还设置有轴套20,所述轴套20与所述法兰轴承16转动配合。所述座板1上设有一U形槽7,所述销钉轴承组6包括销钉28及依次套接于所述销钉28上的轴承Ⅰ21、挡环22、轴承Ⅱ23和卡簧50,由于所述轴承Ⅰ21的直径略小于所述U形槽7的宽度,所述轴承Ⅰ21伸入所述U形槽7内并沿U形轨迹运动,所述轴承Ⅱ23的直径略小于所述矩形槽26的宽度,所述轴承Ⅱ23伸入所述矩形槽26,并可沿矩形槽26的轨迹运动,所述销钉28通过螺栓与所述臂板24固定连接。在所述电机2的驱动下,所述销钉轴承组6以所述U形槽7为运动轨迹,通过所述XY导向组4使所述摇臂机构3实现水平和竖直方向的运动。
本实用新型可应用于生化工程领域。

Claims (5)

1.一种生化分析仪取样及搅拌装置,包括座板(1)、电机(2)及摇臂机构(3),其特征在于:所述取样及搅拌装置还包括设置在所述座板(1)上的驱动变速机构(5)、销钉轴承组(6)及XY轴导向组(4),所述电机(2)与所述驱动变速机构(5)相连接,所述驱动变速机构(5)与所述销钉轴承组(6)的一端相适配,所述座板(1)上设有一U形槽(7),所述销钉轴承组(6)的另一端穿过所述U形槽(7)与所述摇臂机构(3)固定连接,所述XY轴导向组(4)包括固定连接在所述座板(1)上的X轴导轨(8)、与所述X轴导轨(8)相适配的滑块Ⅰ(9)、通过连接板(10)与所述滑块Ⅰ(9)固定连接的Y轴导轨(11)及与所述Y轴导轨(11)相适配的滑块Ⅱ(12),所述摇臂机构(3)与所述滑块Ⅱ(12)固定连接,在所述电机(2)的带动下,所述销钉轴承组(6)以所述U形槽(7)为运动轨迹,并通过所述XY轴导向组(4)使所述摇臂机构(3)实现水平和竖直方向的运动。
2.根据权利要求1所述的生化分析仪取样及搅拌装置,其特征在于:所述驱动变速机构(5)采用带传动、链传动或齿轮传动的传动方式。
3.根据权利要求1或2所述的生化分析仪取样及搅拌装置,其特征在于:所述驱动变速机构(5)包括套接在所述电机(2)输出轴上的同步带轮(13)、通过法兰轴承(16)与所述座板(1)固定连接的驱动轮组(14)及分别与所述同步带轮(13)和所述驱动轮组(14)相啮合的皮带(15),所述驱动轮组(14)包括齿轮(27)及通过螺栓(19)依次固定连接在所述齿轮(27)上的垫块(17)、驱动臂(18),所述驱动臂(18)上设有一矩形槽(26),所述驱动臂(18)上还设有轴套(20),所述轴套(20)与所述法兰轴承(16)转动配合。
4.根据权利要求3所述的生化分析仪取样及搅拌装置,其特征在于:所述销钉轴承组(6)包括销钉(28)及依次套接于所述销钉(28)上的轴承Ⅰ(21)、挡环(22)及轴承Ⅱ(23),所述轴承Ⅰ(21)与所述座板(1)上的所述U形槽(7)相适配,所述轴承Ⅱ(23)与所述驱动臂(18)上的所述矩形槽(26)相适配。
5.根据权利要求4所述的生化分析仪取样及搅拌装置,其特征在于:所述摇臂机构(3)包括臂板(24)及取样搅拌器(25)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108226463A (zh) * 2018-01-19 2018-06-29 深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司 混匀孵育装置及方法
CN113083104A (zh) * 2021-04-22 2021-07-09 安徽伊普诺康生物技术股份有限公司 一种可用于分析仪的搅拌装置

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