CN103485654B - 全自动保管箱平移机构 - Google Patents
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Abstract
全自动保管箱平移机构，包括上、下平移滑台组件、驱动机构和同步机构及支撑件，上下平移滑台组件之间由支撑件支撑，上平移滑台组件与下平移滑台组件结构相同，包括平移滑台主驱动同步带轮、滑台张紧惰轮、传动同步带、型材主体、滑台直线导轨、滑块、平移滑台、滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座，滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座分别连接在型材主体二侧，平移滑台主驱动同步带轮置于滑台驱动侧机座内，滑台张紧惰轮置于滑台张紧侧机座内，滑台直线导轨置于型材主体内槽中，滑台直线导轨上设置滑块，传动同步带连接在主驱动同步带轮和张紧惰轮间，传动同步带开放处二端分别与滑块连接，平移滑台固定在滑块上，驱动机构固定在支撑件上，驱动机构通过同步机构同步驱动主驱动同步带轮，从而带动平移滑台平移。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动保管箱，特别涉及一种全自动保管箱平移机构。
背景技术
如图1所示，现有的全自动保管箱，其平移机构包括驱动电机24、驱动齿轮22和齿条23，由驱动电机24通过齿轮啮合驱动传动轴转动，传过行走驱动齿轮22和齿条23的啮合，在导向直线导轨21、导向圆导轨26和上导向直线导轨28的导向下，行成一个水平行走机构，连接机构27固定在上导向直线导轨28上，取保管箱的小车放置在底板上，上部与由连接机构27连接,通过支柱25将上下行走驱动齿轮22连接。
上述结构存在以下缺点：（1）：因为取保管箱的车子安装在金库的拼装式底板上，底板在安装上有一定的安装误装，使导向直线导轨21、齿条23、导向圆导轨26以及上导向直线导轨28之间需要经过很长时间的安装测量、调试，还很难保证安装的准确性，使直线导轨的磨损增加。（2）：因为安装精度难以保证，齿条齿条行走存在噪声，齿轮的磨损量比较大。（3）：由于连接机构27水平方向为刚性，在取保管箱的小车高速行走中，因为有负载力的作用，使轴向移动不灵活，浮动阻力大，发出异响；而且由于浮动阻力大，对直线导向滑块的拉力也很大，因此直线导向滑块的磨损也增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种全自动保管箱平移机构，使其能够平稳移动取保管箱的小车，减少设备的磨损。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
全自动保管箱平移机构，其特征在于：包括上平移滑台组件、下平移滑台组件、驱动机构和同步机构及支撑件，上平移滑台组件与下平移滑台组件之间由支撑件支撑，上平移滑台组件与下平移滑台组件结构相同，包括平移滑台主驱动同步带轮、滑台张紧惰轮、同步带、型材主体、滑台直线导轨、滑块、平移滑台、滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座，滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座分别连接在型材主体二侧，平移滑台主驱动同步带轮置于滑台驱动侧机座内，滑台张紧惰轮置于滑台张紧侧机座内，滑台直线导轨置于型材主体内槽中，滑台直线导轨上设置相应的滑块，同步带连接在平移滑台主驱动同步带轮和滑台张紧惰轮间，同步带开放处二端分别与滑块连接，平移滑台固定在滑块上，驱动机构固定在支撑件上，驱动机构通过同步机构同步驱动上平移滑台组件和下平移滑台组件中的平移滑台主驱动同步带轮，从而带动平移滑台平移。
更好地，上述驱动机构为驱动电机，同步机构为上驱动同步带轮、下驱动同步带轮及连接上下驱动同步带轮的传动同步带，上驱动同步带轮设置在平移滑台主驱动同步带轮的轴上。
更好地，在滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座上还设置限位件，限制平移滑台边界。
更好地，上述平移滑台压紧在同步带与滑块的连接处上。
更好地，还在平移滑台上设置浮动连接机构，浮动连接机构包括滑台固定板、转轴、连接板、车体固定座，滑台固定板与连接板一侧通过转轴连接，车体固定座通过转轴与连接板另一侧连接。
更好地，转轴由向心球轴承支承在连接板上。
更好地，转轴由车体固定座，四个向心球轴承对称安装在连接板的孔内，由两根转轴穿过滑台固定板和车体固定座的孔，轴承压圈压住另一边的轴承，再将转轴固定压板用螺丝锁紧。
与现有技术相比，本发明的优点在于：（1）：将平移滑台组件设置成一个整体机构，可以在生产处完成组装后，就可到使用处直接安装，因此大大节省了现场安装时间，降低了成本。
（2）：滑台直线导轨安装在平移滑台组件的型材槽中，有一个好的安装基准，无论是长行程时需要的直线导轨接长拼接，或者是因为现场条件限制，无法将平移滑台整体搬运进现场，需要进行现场安装平移滑台都可以比较容易做到，而且能达到要求的装配精度。
（3）：滑台直线导轨基本上由型材封闭，改变了原结构因齿轮裸露在外、容易使润滑脂挥发、灰尘也直接掉落在导轨，解决了滑块容易损坏、维护周期短的问题，从而延长了维护周期，减少了维护费用。
（4）：由于车体固定座通过转轴与转轴固定压板连接，转轴固定压板再通过转轴与滑台固定板连接，车体固定座与滑台固定板间通过了不同轴心的二个转轴的连接，因此车体固定座相对与滑台固定板既可有垂直方向的移动又可有水平方向的移动，所以保管箱的车子固定到车体固定座时就可随着车体的变化而发生相应的变化而不会产生较大阻力及磨损。
附图说明
图1是现有全自动保管箱平移机构的结构示意图。
图2是本发明实施例全自动保管箱平移机构的结构示意图。
图3是本发明实施例全自动保管箱平移机构的带局部剖面的侧视图。
图4是图3的A部分放大图。
图5是本发明实施例平移滑台组件的侧面剖视图。
图6是本发明实施例平移滑台组件的剖面图。
图7是本发明实施例浮动连接机构的结构示意图。
图8是本发明实施例浮动连接机构的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步描述。
如图2、图3所示，全自动保管箱平移机构的驱动机构包括驱动电机3、传动同步带2，驱动电机3通过传动同步带2驱动上、下平移滑台组件1。
图4、图5、图6所示的平移滑台组件1，上、下平移滑台组件具有相同的结构，滑台主驱动轴11由两端的滑台驱动轴轴承8装在滑台驱动侧机座7内，在轴承的限制下做旋转运动，主驱动同步带轮9固定在滑台主驱动轴11上，装在滑台驱动侧机座7内，滑台平移驱动同步带轮12固定在滑台主驱动轴11上，装在滑台驱动侧机座7外侧，由传动同步带2连接至驱动电机3主驱动轮上，可以由驱动电机带动旋转；滑台张紧惰轮轴19装在滑台张紧侧机座18内，由张紧调紧螺丝31进行调节，滑台张紧惰轮20装配在滑台张紧惰轮轴19上，安装在滑台张紧侧机座18内；同步带10二端接头处由平移滑台15将其夹紧，并和滑台直线导轨14的滑块固定在一起，组成一个环形，两端一端由主驱动同步带轮9带动，另一端连接在滑台张紧惰轮20进行张紧调节，主驱动同步带轮9旋转带动同步带10拖动平移滑台15水平移动。
在上述滑台驱动侧机座7和滑台张紧侧机座18上还分别设置限制平移滑台边界的限位件17。
为防止平移滑台15直接碰到限位件17，还在限位件17内侧设置限位件垫片16。
上述上、下平移滑台组件1之间由支撑件5支撑，驱动电机3固定在支撑件5上。
取保管箱的小车下部固定在下平移滑台组件1的平移滑台15上，上部通过浮动连接机构4连接在上平移滑台组件1的平移滑台组件15上。
上述驱动电机3通过传动同步带2驱动上下两根平移滑台组件1的驱动滑台平移同步带轮12，使平移滑台组件1上的平移滑台15同步水平移动，行成一个水平行走机构。
需要取保管箱的小车移动时，如图3所示，由驱动电机3主驱动轮通过传动同步带2驱动上下两个平移滑台组件1的滑台平移驱动同步带轮12带动滑台主驱动轴11和主驱动同步带轮9旋转，见图4，驱动滑台滑块拖动同步带10带动平移滑台组件1上的平移滑台15沿着直线导轨14同步水平移动。
还设置传动同步带张紧调节轮6，可对传动同步带2进行张紧调节。
上平移滑台组件1由滑台型材13和固定在型材两端的滑台驱动侧机座7、滑台张紧侧机座18组成主体，滑台直线导轨14固定在滑台型材13的槽内，平移滑台15固定在滑台直线导轨14上，由直线导轨导向只能做直线运动。
如图2所示，还在平移滑台15上设置浮动连接机构4，以便更好地固定取保管箱的小车。
如图7所示，浮动连接机构4包括滑台固定板41、转轴固定压板42、轴承压圈43、向心球轴承44、转轴45、连接板46、车体固定座47，通过滑台固定板41固定到平移滑台15上。
上述四个向心球轴承44对称安装在连接板46的孔内，由两根转轴45穿过滑台固定板41和车体固定座47的孔，用轴承压圈43将另一边的轴承也压住，再将转轴固定压板42用螺丝锁紧，完成整个浮动机构的装配。
如图8所示，浮动连接机构4的滑台固定板41的A点固定在自动保管箱的滑台滑块上，只随滑台滑块做平行移动，B点在两个转轴45轴心的旋转补偿下，可以做上下垂直运动。因为转轴45旋转运行，B点在上下运动时，会产生一个很小的左右方向运动，对整个系统精度没有影响，而且所用轴承为向心球轴承，可以承受轴向受力，因此能够保证取保管箱的小车上部的运行拖动和浮动补偿。
Claims (7)
1.全自动保管箱平移机构，其特征在于：包括上平移滑台组件、下平移滑台组件、驱动机构和同步机构及支撑件，上平移滑台组件与下平移滑台组件之间由支撑件支撑，上平移滑台组件与下平移滑台组件结构相同，包括平移滑台主驱动同步带轮、滑台张紧惰轮、同步带、型材主体、滑台直线导轨、滑块、平移滑台、滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座，滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座分别连接在型材主体二侧，平移滑台主驱动同步带轮置于滑台驱动侧机座内，滑台张紧惰轮置于滑台张紧侧机座内，滑台直线导轨置于型材主体内槽中，滑台直线导轨上设置相应的滑块，同步带连接在平移滑台主驱动同步带轮和滑台张紧惰轮间，同步带开放处二端分别与滑块连接，平移滑台固定在滑块上，驱动机构固定在支撑件上，驱动机构通过同步机构同步驱动上平移滑台组件和下平移滑台组件中的平移滑台主驱动同步带轮，从而带动平移滑台平移。
2.如权利要求1所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述的驱动机构为驱动电机，同步机构为上驱动同步带轮、下驱动同步带轮及连接上下驱动同步带轮的传动同步带，上驱动同步带轮设置在平移滑台主驱动同步带轮的轴上。
3.如权利要求1或2所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：在所述的滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座上还分别设置限制平移滑台边界的限位件。
4.如权利要求1或2所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述平移滑台压紧在同步带与滑块的连接处上。
5.如权利要求1或2所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：还在平移滑台上设置浮动连接机构，浮动连接机构包括滑台固定板、转轴、连接板、车体固定座，滑台固定板与连接板一侧通过转轴连接，车体固定座通过转轴与连接板另一侧连接。
6.如权利要求5所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述转轴由向心球轴承支承在连接板上。
7.如权利要求6所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述的转轴由车体固定座，四个向心球轴承对称安装在连接板的孔内，由两根转轴穿过滑台固定板和车体固定座的孔，轴承压圈压住另一边的轴承，再将转轴固定压板用螺丝锁紧。
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