CN207223961U - 一种可调节工业机器人位置的滑动底座 - Google Patents

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姚其林
顾运辉
戚功成
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Abstract

本实用新型公开了一种可调节工业机器人位置的滑动底座,包括支撑平台、第一电动机、第二电动机和滑动底座,所述支撑平台的上端固定有机器人底座,所述支撑平台的底部设置有水平连接套筒,所述第一电动机位于水平鞍座的一端,所述水平鞍座的下端通过垂直滑块与垂直鞍座两侧的垂直滑轨相互连接,所述第二电动机位于垂直鞍座的一端,所述滑动底座位于垂直鞍座的下端,且滑动底座通过移动轮与移动轨道相互连接。该可调节工业机器人位置的滑动底座,实现工业机器人水平位置和垂直位置的调整,可对较远的部件进行作业,扩增了工作的范围,并且滑动底座安装在移动轨道上,实现整体的移动,进行不同区域作业的更换,提高了作业位置的灵活性。

Description

一种可调节工业机器人位置的滑动底座
技术领域
[0001] 本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种可调节工业机器人位置的滑动 底座。
背景技术
[0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执 行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可 以按照预先编排的程序运行。
[0003] 然而现有的工业机器人安装底座通常为固定式结构,无法进行水平位置和垂直位 置的调整,对于较远的部件无法作业,从而降低了工作的范围,并且整体无法进行移动,从 而限定了作业的位置。针对上述问题,在原有工业机器人安装底座的基础上进行创新设计。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种可调节工业机器人位置的滑动底座,以解决上述
背景技术中提出无法进行水平位置和垂直位置的调整,对于较远的部件无法作业,从而降 低了工作的范围,并且整体无法进行移动,从而限定了作业位置的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可调节工业机器人位置的 滑动底座,包括支撑平台、第一电动机、第二电动机和滑动底座,所述支撑平台的上端固定 有机器人底座,且支撑平台的下端通过水平滑块与水平鞍座两侧的水平滑轨相互连接,所 述支撑平台的底部设置有水平连接套筒,所述第一电动机位于水平鞍座的一端,且第一电 动机上的联轴器通过水平丝杆与水平鞍座另一端的丝杆轴承座相互连接,所述水平鞍座的 下端通过垂直滑块与垂直鞍座两侧的垂直滑轨相互连接,且水平鞍座的底部设置有垂直连 接套筒,所述第二电动机位于垂直鞍座的一端,且第二电动机上的联轴器通过垂直丝杆与 垂直鞍座另一端的丝杆轴承座相互连接,所述滑动底座位于垂直鞍座的下端,且滑动底座 通过移动轮与移动轨道相互连接。
[0006] 优选的,所述水平滑轨关于水平鞍座对称设置有2个,且支撑平台靠近水平滑轨的 一侧对称固定有2个水平滑块,同时水平滑块与水平滑轨相互咬合连接。
[0007] 优选的,所述水平丝杆与水平连接套筒为同一中心线,且两者丝扣连接。
[0008] 优选的,所述垂直滑轨关于垂直鞍座对称设置有2个,且水平鞍座靠近垂直滑轨的 一侧对称固定有2个垂直滑块,同时垂直滑块与垂直滑轨相互咬合连接。
[0009] 优选的,所述垂直丝杆与垂直连接套筒为同一中心线,且两者丝扣连接。
[0010] 优选的,所述移动轮的外侧安装有限位块,且移动轨道上等间距开有限位卡槽,同 时限位块与限位卡槽固定连接。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该可调节工业机器人位置的滑动底 座,将工业机器人底座安装在支撑平台上,通过水平滑动机构来带动支撑平台的水平移动, 同时垂直滑动机构带动水平滑动机构的垂直移动,从而实现工业机器人水平位置和垂直位 置的调整,可对较远的部件进行作业,扩增了工作的范围,并且滑动底座安装在移动轨道 上,实现整体的移动,进行不同区域作业的更换,提高了作业位置的灵活性,整体的结构设 计合理,实用性强。
附图说明
[0012]图1为本实用新型俯视结构示意图;
[0013]图2为本实用新型侧面结构示意图;
[0014]图3为本实用新型A点放大结构示意图。
[0015]图中:1、机器人底座,2、支撑平台,3、水平鞍座,4、水平滑轨,5、水平滑块,6、第一 电动机,7、联轴器,8、水平丝杆,9、丝杆轴承座,10、水平连接套筒,11、垂直鞍座,12、垂直滑 轨,13、垂直滑块,14、第二电动机,15、垂直丝杆,16、垂直连接套筒,17、滑动底座,18、移动 轮,181、限位块,19、移动轨道,191、限位卡槽。
具体实施方式
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种可调节工业机器人位置的滑动 底座,包括机器人底座1、支撑平台2、水平鞍座3、水平滑轨4、水平滑块5、第一电动机6、联轴 器7、水平丝杆8、丝杆轴承座9、水平连接套筒10、垂直鞍座11、垂直滑轨12、垂直滑块13、第 二电动机14、垂直丝杆15、垂直连接套筒16、滑动底座17、移动轮18、限位块181、移动轨道19 和限位卡槽191,支撑平台2的上端固定有机器人底座1,且支撑平台2的下端通过水平滑块5 与水平鞍座3两侧的水平滑轨4相互连接,水平滑轨4关于水平鞍座3对称设置有2个,且支撑 平台2靠近水平滑轨4的一侧对称固定有2个水平滑块5,同时水平滑块5与水平滑轨4相互咬 合连接,确保水平移动的稳定性,支撑平台2的底部设置有水平连接套筒10,第一电动机6位 于水平鞍座3的一端,且第一电动机6上的联轴器7通过水平丝杆8与水平鞍座3另一端的丝 杆轴承座9相互连接,水平丝杆8与水平连接套筒10为同一中心线,且两者丝扣连接,实现支 撑平台2的水平移动,水平鞍座3的下端通过垂直滑块13与垂直鞍座11两侧的垂直滑轨12相 互连接,垂直滑轨12关于垂直鞍座11对称设置有2个,且水平鞍座3靠近垂直滑轨12的一侧 对称固定有2个垂直滑块13,同时垂直滑块13与垂直滑轨12相互咬合连接,确保垂直移动的 稳定性,且水平鞍座3的底部设置有垂直连接套筒16,第二电动机14位于垂直鞍座11的一 端,且第二电动机14上的联轴器7通过垂直丝杆15与垂直鞍座11另一端的丝杆轴承座9相互 连接,垂直丝杆15与垂直连接套筒16为同一中心线,且两者丝扣连接,实现水平鞍座3的垂 直移动,滑动底座17位于垂直鞍座11的下端,且滑动底座17通过移动轮18与移动轨道19相 互连接,移动轮18的外侧安装有限位块181,且移动轨道19上等间距开有限位卡槽191,同时 限位块181与限位卡槽191固定连接,实现整体的移动,进行不同区域作业的更换,提高了作 业位置的灵活性,同时也便于进行位置的固定。
[0018]工作原理:首先水平鞍座3—端的第一电动机6运行带动水平丝杆8的旋转,由于水 平丝杆8与水平连接套筒10为同一中心线,且两者丝扣连接,因此水平丝杆8旋转的同时水 平连接套筒10将产生相对移动,支撑平台2的下端通过水平滑块5在水平滑轨4上进行水平 移动,同理垂直鞍座丨丨一端的第二电动机14运行带动垂直丝杆15的旋转,由于垂直丝杆15 与垂直连接套筒16为同一中心线,且两者丝扣连接,因此垂直丝杆15旋转的同时垂直连接 套筒16将产生相对移动,水平鞍座3的下端通过垂直滑块13在垂直滑轨12上进行垂直移动, 从而实现机器人底座1的水平位置和垂直位置的调整,并且滑动底座17通过移动轮18在移 动轨道19上移动,实现整体的移动,进行不同区域作业的更换,提高了作业位置的灵活性, 当移动至适当的作业区域,将限位块181放入限位卡槽191中即可进行整体的固定,这就是 该可调节工业机器人位置的滑动底座的工作原理。
[0019]尽管己经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1. 一种可调节工业机器人位置的滑动底座,包括支撑平台⑵、第一电动机(6)、第二电 动机(14)和滑动底座(17),其特征在于:所述支撑平台(2)的上端固定有机器人底座(1),且 支撑平台⑵的下端通过水平滑块⑸与水平鞍座(3)两侧的水平滑轨⑷相互连接,所述支 撑平台⑵的底部设置有水平连接套筒(10),所述第一电动机⑹位于水平鞍座(3)的一端, 且第一电动机(6)上的联轴器(7)通过水平丝杆⑻与水平鞍座⑶另一端的丝杆轴承座(9) 相互连接,所述水平鞍座(3)的下端通过垂直滑块(13)与垂直鞍座(11)两侧的垂直滑轨 (12)相互连接,且水平鞍座03)的底部设置有垂直连接套筒(16),所述第二电动机(14)位于 垂直鞍座(11)的一端,且第二电动机(14)上的联轴器(7)通过垂直丝杆(I5)与垂直鞍座 (11)另一端的丝杆轴承座⑼相互连接,所述滑动底座(17)位于垂直鞍座(11)的下端,且滑 动底座(17)通过移动轮(18)与移动轨道(19)相互连接。
2. 根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座,其特征在于:所述水 平滑轨(4)关于水平鞍座(3)对称设置有2个,且支撑平台(2)靠近水平滑轨(4)的一侧对称 固定有2个水平滑块(5),同时水平滑块⑸与水平滑轨(4)相互咬合连接。
3. 根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座,其特征在于:所述水 平丝杆⑻与水平连接套筒(10)为同一中心线,且两者丝扣连接。
4. 根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座,其特征在于:所述垂 直滑轨(12)关于垂直鞍座(11)对称设置有2个,且水平鞍座(3)靠近垂直滑轨(12)的一侧对 称固定有2个垂直滑块(13),同时垂直滑块(I3)与垂直滑轨(12)相互咬合连接。
5. 根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座,其特征在于:所述垂 直丝杆(15)与垂直连接套筒(16)为同一中;L、线,且两者丝扣连接。
6. 根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座,其特征在于:所述移 动轮(18)的外侧安装有限位块(181),且移动轨道(I9)上等间距开有限位卡槽(191),同时 限位块(181)与限位卡槽(191)固定连接。
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