CN206975040U - 一种反应杯防卡杯输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种反应杯防卡杯输送装置，在正常运行状态下，通过反应杯推送件驱动机构将反应杯推送到反应杯存储机构的支撑板上，在某个支撑板上存满反应杯后，驱动装置驱动内框架向上移动，以将下一支撑板位于导轨上；但是，当反应杯在导轨上倾斜后，会出现卡杯现象，内框架无法向上运动，此时驱动第一侧板、第二侧板和顶板上下移动的电机转速为零，电机编码器采集到电机转速为零的信息，控制器接收到电机编码器采集到的电机转速为零的信息后，控制器控制反应杯推送板重新推送反应杯，使反应杯不再倾斜，从而使内框架可以重新向上运动；本实用新型的反应杯防卡杯输送装置防卡杯效果显著，提高了整机的运行稳定性，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种反应杯防卡杯输送装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
全自动化学发光免疫分析仪在检测时具有持续、快速的优点，但在实际工作中，样本架在沿轨道滑行的过程中，极容易在轨道上发生倾斜而出现卡杯现象，严重影响检测结果给检测过程带来不便,使正在运行的样本不能出结果，给整机的运行稳定性带来影响，不仅影响工作效率，处理不当还会造成严重的试剂、耗材浪费，甚至造成安全事故。
但是，目前针对卡杯的故障排除方法，主要是关机，打开仪器盖板，手动处理卡杯后，再重新开机，此种方法只是针对发生卡杯现象之后的后处理方法，并没有从根本上防止卡杯现象的发生。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有全自动化学发光免疫分析仪易出现卡杯现象的技术问题，提供一种具有良好防卡杯效果的反应杯防卡杯输送装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提供一种反应杯防卡杯输送装置，包括：
底板；
导轨，安装在底板上；
反应杯推送件，设置在导轨上，能够推动反应杯一同沿着导轨运动；
反应杯推送件驱动机构，用于驱动反应杯推送件沿导轨运动，包括两对动轮，设置在每对动轮上的传输带，驱动传输带转动的动力装置；
支撑框架，固定设置在底板上；
内框架，位于支撑框架内；
内框架驱动机构，用于驱动内框架在支撑框架内沿竖直方向运动；内框架驱动机构的电机上设置有用于采集电机开始运行后的运转情况的电机编码器；
控制器，用于接收电机编码器采集到的电机运转信号，当电机的运转速度为零时，控制器控制反应杯推送件运行以推动之前的反应杯。
优选地，本实用新型的反应杯防卡杯输送装置，所述支撑框架由成矩形布置的第一外侧板、第二外侧板、第一固定板和第二固定板组成，所述第一外侧板与第二外侧板，第一固定板与第二固定板分别相对设置，第一外侧板、第二外侧板位于传输带传输方向侧面。
优选地，本实用新型的反应杯防卡杯输送装置，所述第一固定板与第二固定板上设置有导轮。
优选地，本实用新型的反应杯防卡杯输送装置，所述内框架由竖直相对设置的第一侧板和第二侧板以及连接第一侧板和第二侧板顶部的顶板组成，第一侧板和第二侧板相对的两个面上通过钣金形成有用于支撑反应杯的若干水平的支撑板，分别位于第一侧板和第二侧板上的同一水平面上的支撑板可卡住反应杯。
优选地，本实用新型的反应杯防卡杯输送装置，所述反应杯推送件具有设置在弹性件上的缓冲板。
优选地，本实用新型的反应杯防卡杯输送装置，所述底板的一端设置有挡块。
优选地，本实用新型的反应杯防卡杯输送装置，内框架驱动机构，包括齿轮、齿条和电机，所述电机固定设置在底板上，电机驱动齿轮转动，所述齿条沿竖直方向布置在第二侧板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的反应杯防卡杯输送装置，在正常运行状态下，通过反应杯推送件驱动机构将反应杯推送到反应杯存储机构的支撑板上，在某个支撑板上存满反应杯后，驱动装置驱动内框架向上移动，以将下一支撑板位于导轨上；但是，当反应杯在导轨上倾斜后，会出现卡杯现象，内框架无法向上运动，此时驱动第一侧板、第二侧板和顶板上下移动的电机转速为零，电机编码器采集到电机转速为零的信息，控制器接收到电机编码器采集到的电机转速为零的信息后，控制器控制反应杯推送板重新推送反应杯，使反应杯不再倾斜，从而使内框架可以重新向上运动；本实用新型的反应杯防卡杯输送装置防卡杯效果显著，提高了整机的运行稳定性，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的反应杯防卡杯输送装置的立体视图；
图2是本实用新型的反应杯防卡杯输送装置的正面视图；
图3是本实用新型的反应杯防卡杯输送装置省去第二固定板的后视图；
图4是本实用新型的反应杯防卡杯输送装置的侧视图；
附图标记为：
11-底板，12-导轨，13-反应杯推送件，14-动轮，15-传输带，16-动力装置，17-缓冲板，18-挡块，21-第一侧板，22-第二侧板，23-顶板，24-支撑板，25-第一固定板，26-第二固定板，27-第一外侧板，28-第二外侧板，29-导轮，31-齿轮，32-齿条，33-电机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
本实施例提供一种反应杯防卡杯输送装置，如图1所示，包括：
底板11；
导轨12，安装在底板11上；
反应杯推送件13，设置在导轨12上，能够推动反应杯一同沿着导轨12运动；
反应杯推送件驱动机构，用于驱动反应杯推送件13沿导轨12运动，包括两对动轮14，设置在每对动轮14上的传输带15，驱动传输带15转动的动力装置16；
支撑框架，固定设置在底板11上，由成矩形布置的第一外侧板27、第二外侧板28、第一固定板25和第二固定板26组成，其中第一外侧板27与第二外侧板28，第一固定板25与第二固定板26分别相对设置，第一外侧板27、第二外侧板28位于传输带15传输方向侧面；
内框架，如图1、图2和图3所示，位于支撑框架内，由竖直相对设置的第一侧板21和第二侧板22以及连接第一侧板21和第二侧板22顶部的顶板23组成，第一侧板21和第二侧板22相对的两个面上通过钣金形成有用于支撑反应杯的若干水平的支撑板24，分别位于第一侧板21和第二侧板22上的同一水平面上的支撑板24可卡住反应杯；
内框架驱动机构，包括齿轮31、齿条32和电机33，用于驱动内框架在支撑框架内沿竖直方向运动；
具体的驱动方式为：电机固定设置在底板11上，电机驱动齿轮31转动，第二侧板22上沿竖直方向布置有齿条32，齿轮31通过带动齿条32使内框架向上移动；
如图3和图4所示，第一固定板25与第二固定板26上还设置有导轮29，用于固定内框架的水平位置，并使内框架沿导轮29滑动而做竖直运动；
所述电机上设置有电机编码器，反应杯防卡杯输送装置还包括控制器，所述电机编码器用于采集电机开始运行后的运转情况；所述控制器用于接收电机编码器采集到的电机运转信号，当电机的运转速度为零时，控制器控制反应杯推送件运行以推动之前的反应杯以校正反应杯的姿态。
如图1所示，所述反应杯推送件13具有设置在弹性件上的缓冲板17，这种设置可以在反应杯推送件13推动并挤压反应杯时，起到一定的缓冲作用，并且在弹性件被压缩到最小值时，感应器能感应到弹性件压力变化，并用来判断是否反应杯被推动到位。
如图1和图2所示，所述底板11的一端设置有挡块18，用以阻挡反应杯推送件13，以防阻挡反应杯推送件13滑出导轨。
所述第一外侧板27和第二外侧板28与导轨通过螺钉固定连接，所述第一固定板25和第二固定板26也通过螺钉分别与第一外侧板27和第二外侧板28固定连接，这种固定连接的好处是便于安装和拆卸。
本实用新型的反应杯防卡杯输送装置在正常运行状态下，在正常运行状态下，通过反应杯推送件驱动机构将反应杯推送到反应杯存储机构的支撑板上，在某个支撑板上存满反应杯后，驱动装置驱动内框架向上移动，以将下一支撑板位于导轨上；但是，当反应杯在导轨上倾斜后，会出现卡杯现象，内框架无法向上运动，此时驱动第一侧板、第二侧板和顶板上下移动的电机转速为零，电机编码器采集到电机转速为零的信息，控制器接收到电机编码器采集到的电机转速为零的信息后，控制器控制反应杯推送板重新推送反应杯，使反应杯不再倾斜，从而使内框架可以重新向上运动；本实用新型的反应杯防卡杯输送装置防卡杯效果显著，提高了整机的运行稳定性，提高了工作效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，包括：
底板(11)；
导轨(12)，安装在底板(11)上；
反应杯推送件(13)，设置在导轨(12)上，能够推动反应杯一同沿着导轨(12)运动；
反应杯推送件驱动机构，用于驱动反应杯推送件(13)沿导轨(12)运动，包括两对动轮(14)，设置在每对动轮(14)上的传输带(15)，驱动传输带(15)转动的动力装置(16)；
支撑框架，固定设置在底板(11)上；
内框架，位于支撑框架内；
内框架驱动机构，用于驱动内框架在支撑框架内沿竖直方向运动，内框架驱动机构的电机上设置有用于采集电机开始运行后的运转情况的电机编码器；
控制器，用于接收电机编码器采集到的电机运转信号，当电机的运转速度为零时，控制器控制反应杯推送件运行以推动之前的反应杯。
2.根据权利要求1所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述支撑框架由成矩形布置的第一外侧板(27)、第二外侧板(28)、第一固定板(25)和第二固定板(26)组成，所述第一外侧板(27)与第二外侧板(28)，第一固定板(25)与第二固定板(26)分别相对设置，第一外侧板(27)、第二外侧板(28)位于传输带(15)传输方向侧面。
3.根据权利要求2所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述第一固定板(25)与第二固定板(26)上设置有导轮(29)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述内框架由竖直相对设置的第一侧板(21)和第二侧板(22)以及连接第一侧板(21)和第二侧板(22)顶部的顶板(23)组成，第一侧板(21)和第二侧板(22)相对的两个面上通过钣金形成有用于支撑反应杯的若干水平的支撑板(24)，分别位于第一侧板(21)和第二侧板(22)上的同一水平面上的支撑板(24)可卡住反应杯。
5.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述反应杯推送件(13)具有设置在弹性件上的缓冲板(17)。
6.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述底板(11)的一端设置有挡块(18)。
7.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，内框架驱动机构，包括齿轮(31)、齿条(32)和电机(33)，所述电机固定设置在底板(11)上，电机驱动齿轮(31)转动，所述齿条(32)沿竖直方向布置在第二侧板(22)上。
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| CN201720763837.0U CN206975040U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种反应杯防卡杯输送装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114132768A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-04 | 深圳迎凯生物科技有限公司 | 分杯机构及供料装置 |
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2017
- 2017-06-28 CN CN201720763837.0U patent/CN206975040U/zh active Active
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