CN202599962U - 一种加样装置的自重平衡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加样装置的自重平衡机构，设在加样装置和主体结构之间，是由升降装置和恒力弹簧组成，升降装置由齿轮、齿条和直线导轨组成，齿轮由电机驱动并与电机固定在主体结构上，齿条与齿轮相啮合进行上下移动，齿条固定在直线导轨上，加样装置固定在齿条上，恒力弹簧的上端固定在主体结构上，恒力弹簧的下端卷绕在加样装置上的一辊轴上，在主体结构下端一侧设有光耦，在加样装置所对应的一侧设有光耦片，光耦片与光耦的位置相应，有益效果：杜绝了由于加样装置自由下落而导致探针与其他零件相碰撞损坏装置的问题，彻底消除了电机发热及丢转现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自重平衡机构，特别涉及一种加样装置的自重平衡机构。
背景技术
目前，在医疗化验设备中要使用各种样本针、试剂针进行吸样本、加样本、吸取试剂、加试剂、计量等操作，这些动作组合所用装置多数为智能的加样装置，所用系统能够进行数据的自动处理，由于加样装置功能全且机构复杂，致使系统装置的自重较大，这样就给各种加样装置驱动电机带来越来越高的性能极其使用功率要求，如果当电机断电或出现故障后，电机驱动力消失，加样装置就会在自重的作用下进行自由下落，导致加样装置的探针与其它零件相碰撞出现故障，致使装置损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有的加样装置在所用电机断电或出现故障时，加样装置在自重作用下自由下落而导致探针与其他零件相碰撞损坏装置的问题而提供的一种加样装置的自重平衡机构。
本实用新型所述的自重平衡机构设在加样装置和主体结构之间，是由升降装置和恒力弹簧组成，升降装置由齿轮、齿条和直线导轨组成，齿轮由电机驱动并与电机固定在主体结构上，齿条与齿轮相啮合进行上下移动，齿条固定在直线导轨上，加样装置固定在齿条上，升降装置也可以由齿轮组合滚子链或同步带或滚珠丝杠或柔绳组成。
恒力弹簧的上端固定在主体结构上，恒力弹簧的下端卷绕在加样装置上的一辊轴上，辊轴能够随着加样装置的升降而进行转动，根据加样装置升降的高度能够使恒力弹簧多余的部分始终缠绕在辊轴上，恒力弹簧不论拉伸多长，它自身缠绕到辊轴上的力恒定，恒力弹簧的拉力大于或等于齿条、直线导轨和加样装置三者的重力之和。
在主体结构下端一侧设有光耦，在加样装置所对应的一侧设有光耦片，光耦片与光耦的位置相应。
本实用新型的工作原理：
工作时，齿轮在电机的驱动下转动从而带动加样装置上升至光耦与光耦片接合时停止待命，主体结构被送至工作位置，电机驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条上下移动，实现加样装置的拾取容器、吸取样本、加载样本、计量、抛掉容器等工作，此时的恒力弹簧就跟随加样装置不断伸缩，无论恒力弹簧拉伸多长它的自身缠绕到辊轴上的力恒定，这样恒力弹簧无论拉伸到任意位置始终保持和初始拉力相同，恒力弹簧的拉力大于或等于齿条、直线导轨和加样装置三者之和的重力，当出现断电或电机故障时，加样装置也不会受重力作用而导致自落现象，杜绝了由于加样装置的自由下落而导致的探针及其它零件损坏的情况，这样就使力量始终处于平衡状态，彻底消除了电机发热及丢转现象。
本实用新型的有益效果：
使用本实用新型能够使吸样装置停留在任意位置都不会因自重而自由下降，杜绝了由于加样装置自由下落而导致探针与其他零件相碰撞损坏装置的问题，彻底消除了电机发热及丢转现象，保证了装置的正常工作，极大地提高了相关装置的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型的前视图。
图2为本实用新型的后视图。
图3为本实用新型所述的恒力弹簧位置局部放大示意图。
1、加样装置 2、主体结构 3、恒力弹簧 4、齿轮 5、齿条
6、直线导轨 7、电机 8、辊轴 9、光耦 10、光耦片。
具体实施方式
请参阅图1、图2和图3所示：
本实用新型所述的自重平衡机构设在加样装置1和主体结构2之间，是由升降装置和恒力弹簧3组成，升降装置由齿轮4、齿条5和直线导轨6组成，齿轮4由电机7驱动并与电机7固定在主体结构2上，齿条5与齿轮4相啮合进行上下移动，齿条5固定在直线导轨6上，加样装置1固定在齿条5上。
恒力弹簧3的上端固定在主体结构2上，恒力弹簧3的下端卷绕在加样装置1上的辊轴8上，辊轴8能够随着加样装置1的升降而进行转动，根据加样装置1升降的高度能够使恒力弹簧3多余的部分始终缠绕在辊轴8上，恒力弹簧3不论拉伸多长，它自身缠绕到辊轴8上的力恒定，恒力弹簧3的拉力大于或等于齿条5、直线导轨6和加样装置1三者之和的重力。
在主体结构2下端一侧设有光耦9，在加样装置1所对应的一侧设有光耦片10，光耦片10与光耦9的位置相应。
本实用新型的工作原理：
工作时，齿轮4在电机7的驱动下转动从而带动加样装置1上升至光耦9与光耦片10接合时停止待命，主体结构2被送至工作位置，电机7驱动齿轮4转动，齿轮4驱动齿条5上下移动，实现加样装置1的拾取容器、吸取样本、加载样本、计量、抛掉容器等工作，此时的恒力弹簧3就跟随加样装置1不断伸缩，无论恒力弹簧3拉伸多长它的自身缠绕到辊轴8上的力恒定，这样恒力弹簧3无论拉伸到任意位置始终保持和初始拉力相同，恒力弹簧3的拉力大于或等于齿条5、直线导轨6和加样装置1三者之和的重力，当出现断电或电机7故障时，加样装置1也不会受重力作用而导致自落现象，杜绝了由于加样装置1的自由下落而导致的探针及其它零件损坏的情况，这样就使力量始终处于平衡状态，彻底消除了电机7发热及丢转现象。
Claims (3)
1.一种加样装置的自重平衡机构，其特征在于：所述的自重平衡机构设在加样装置和主体结构之间，是由升降装置和恒力弹簧组成，升降装置由齿轮、齿条和直线导轨组成，齿轮由电机驱动并与电机固定在主体结构上，齿条与齿轮相啮合进行上下移动，齿条固定在直线导轨上，加样装置固定在齿条上，恒力弹簧的上端固定在主体结构上，恒力弹簧的下端卷绕在加样装置上的一辊轴上，辊轴能够随着加样装置的升降而进行转动，在主体结构下端一侧设有光耦，在加样装置所对应的一侧设有光耦片，光耦片与光耦的位置相应。
2.根据权利要求1所述的一种加样装置的自重平衡机构，其特征在于：所述的升降装置由齿轮组合滚子链或同步带或滚珠丝杠或柔绳组成。
3.根据权利要求1所述的一种加样装置的自重平衡机构，其特征在于：所述的恒力弹簧的拉力大于或等于齿条、直线导轨和加样装置三者的重力之和。
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| CN 201220164482 CN202599962U (zh) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | 一种加样装置的自重平衡机构 |
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| CN202599962U true CN202599962U (zh) | 2012-12-12 |
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2012
- 2012-04-18 CN CN 201220164482 patent/CN202599962U/zh not_active Expired - Lifetime
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