JPH09101315A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一度に複数のスライダの移動と間隔調節を行
うことを課題とする。 【解決手段】 水平なガイドレール１１と、伸縮自在且
つ連結された第一の位置決めリンク２及び第二の位置決
めリンク３と、この伸縮を行う伸縮動作付勢手段４と、
ガイドレールに摺動自在に係合する複数のスライダ５
と、各スライダ５に装備された分注ノズル１３とを備
え、第一の位置決めリンク２及び第二の位置決めリンク
３を，Ｘ字状で且つ回動自在に連結された複数の単位リ
ンクを相互にその端部で回動自在に連結した連結体と
し、第一の位置決めリンク２の一端部をガイドレール１
１に固定すると共に他端部を第二の位置決めリンク３の
一端部と連結し、第二の位置決めリンク３の各単位リン
クのＸ字状の交差部毎に各スライダ５を連結している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分注装置に係り、
特に、医療分野における検査に使用される検体等を、複
数の分注ノズルを駆使して同時に分取・分注を行う分注
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例を図１６に示す。この従来例は、
所定の方向に沿って設けられたガイドレール１０１と、
このガイドレール１０１に沿って往復自在であるスライ
ダ１０２と、このスライダ１０２に装備されると共に当
該スライダ１０２に対して図１６における上下方向に駆
動する分注ノズル保持機構１０４と、この分注ノズル保
持機構１０４に並列状態で等間隔に固定装備された複数
の分注ノズル１０３とを備えた分注装置１００を示して
いる。

【０００３】各分注ノズル１０３は内部が中空な管状部
材であり、それらの一端部は図示しないポンプ装置と連
結され，他端部は先細に形成され下方を向いた状態で配
設されている。そして、このポンプ装置によって分注ノ
ズル１０３の中空内部に圧力変化が加えられ、液状の被
分取・分注対象（具体的には、医療検査の対象となる検
体等）の吸引或いは吐出が行われる。

【０００４】分取・分注動作時には、スライダ１０２
は、分注ノズル保持機構１０４と共に各分注ノズル１０
３をガイドレール１０１に沿って検体の収納された複数
の容器の上方まで搬送する。そして、分注ノズル保持機
構１０４によって、各分注ノズル１０３の先端部が複数
の検体の容器に近接するように下方向への移動が付勢さ
れ、分取・分注動作が行われる。

【０００５】図１７に他の従来例を示す。この他の従来
例は、図示しない駆動機構によって所定方向に移動する
スライダ１１１と、このスライダ１１１に設けられた長
穴１１１Ａに沿って並列状態で保持される複数の分注ノ
ズル１１２と、スライダ１１１の内部で各分注ノズル毎
に設けられ，対応する分注ノズル１１２をそれぞれスラ
イダ１１１の長穴１１１Ａに沿って移動させるノズル移
動機構（図示略）と、各分注ノズル１１２毎に設けら
れ，当該分注ノズル１１２に図１７における上下方向の
移動動作を付勢する上下移動機構（図示略）とから構成
された分注装置１１０を示している。

【０００６】複数の分注ノズル１１２は、上述した分注
ノズル１０２とほぼ同じ構造を有しており、図示しない
ポンプ装置によって分取・分注動作が行われる。そし
て、各分注ノズル１１２は、スライダに設けられた長穴
１１１Ａに沿って移動が自在に保持されており、ノズル
移動機構によってその移動力が付勢され、これによって
各分注ノズル１１２間の間隔の調節が行われる構成とな
っている。

【０００７】ノズル移動機構は、各分注ノズル１１２毎
に設けられた駆動モータと、この駆動モータの回転力を
図１７中の矢印方向の往復動作に変換して分注ノズル１
１２に伝達する伝達機構とから構成されている。

【０００８】また、各分注ノズル１１２毎に設けられた
各上下移動機構は、ノズル移動機構と同様に、各分注ノ
ズル１１２毎に設けられた駆動モータと、この駆動モー
タの回転力を図１７中における上下方向の往復動作に変
換して分注ノズル１１２に伝達する伝達機構とから構成
されている。

【０００９】上記他の従来例によって分注を行う際に
は、まず、個々に検体が入れられている複数の検体容器
の上方となる位置までスライダ１１１を駆動機構によっ
て搬送し、この検体容器の上方において、ノズル移動機
構によって検体容器に対応するように各分注ノズル１１
２の間隔を調節する。

【００１０】次に、上下移動機構により各分注ノズル１
１２の先端部が検体容器内の検体に届く位置まで下降さ
れ、ポンプ装置によって各分注ノズル１１２内に検体を
吸引動作が行われる。

【００１１】さらに、各検体を各分注ノズル１１２内に
保持した状態で、スライダ１１１は、各検体の受け皿と
なる複数の反応用凹部を等間隔で備えたマイクロプレー
トの上方位置まで駆動機構によって搬送される。そし
て、各分注ノズル１１２の間隔がノズル移動機構によっ
てマイクロプレートの反応用凹部の間隔に等しくなるよ
うに調節され、さらに、上下移動機構によって各分注ノ
ズル１１２の先端部が各反応用凹部に近接するように下
降し、各検体が吐出される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１６
に示した従来例にあっては、各分注ノズルがスライダに
固定されているために、一定の間隔のみでしか分取・分
注動作が行えず、これら各分注ノズルと同間隔で検体容
器を配設するか、各分注ノズルの間隔と等しい間隔で反
応用凹部が設けられたマイクロプレート等を使用しなけ
ればならなかった。

【００１３】また、検体容器の径とマイクロプレートの
反応用凹部の径とは、一般的に異なる場合が多く、この
場合、複数の検体容器からマイクロプレートへの分取・
分注動作を行うことは困難であった。

【００１４】また、上記図１７に示した他の従来例にあ
っては、上述の不都合を解決するべく、各分注ノズル毎
に間隔を調節するノズル移動機構を装備している。これ
により、検体容器等に各分注ノズルの配設間隔を対応さ
せて分取・分注動作を行うことが可能となっている。

【００１５】しかしながら、この従来例では、複数の分
注ノズル毎に独立してノズル移動機構が設けられている
ため、これらの分注ノズルの個体数と同数の駆動モータ
及び伝達機構を設ける必要があり、かかる場合、部品点
数の増大化，これら駆動モータの配線等の複雑化，これ
らに伴う部品コストの増大化，及び装置の重量化・大型
化が生じるという不都合があった。

【００１６】さらに、上述した各従来例は、それらの分
注ノズルの配列方向に沿った方向にこれらの分注ノズル
を移動して位置決めするための別個の駆動モータが必要
であった。

【００１７】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、一度に複数のスライダの移動と間隔調節を行
い得る分注装置を提供することを、その目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、ほぼ水平方向に配設されたガイドレールと、このガ
イドレールに沿って伸縮自在に形成され且つ一列に配設
された第一の位置決めリンク及び第二の位置決めリンク
と、これらの位置決めリンクに伸縮動作を付勢する伸縮
動作付勢手段と、ガイドレールに沿って摺動自在に係合
する複数のスライダと、これらの複数のスライダに個別
に保持され，検体の分取・分注を行う複数の分注ノズル
とを備えている。

【００１９】そして、第一の位置決めリンク及び第二の
位置決めリンクを，Ｘ字状で且つ回動自在に連結された
複数の単位リンクを相互にその端部で回動自在に連結し
た連結体とし、第一の位置決めリンクの一端部をガイド
レールに固定すると共に他端部を第二の位置決めリンク
の一端部と連結し、第二の位置決めリンクの各単位リン
クのＸ字状の交差部毎に各スライダを連結している。

【００２０】ここで、分取とは，複数の分注ノズル内に
液体が吸入される動作を示し、分注とは，複数の分注ノ
ズル内から予め吸入されていた液体が吐出される動作の
ことをいう。

【００２１】上記構成における分取・分注動作を、ある
一定の間隔で配設された複数の検体容器からより小さな
均一間隔で反応用凹部が設けられたマイクロプレートに
対して分取・分注を行う動作に基づいて具体的に説明す
る。

【００２２】上記各検体容器及びマイクロプレートの各
反応用凹部は、ガイドレールの配設方向と同方向に並ぶ
ように配設され、配設間隔が大きい各検体容器を第一の
位置決めリンクのガイドレールに固定された位置（以
下、固定端部とする）から所定の距離だけ離れた位置に
配設し、反応用凹部の配設間隔が小さいマイクロプレー
トを各検体容器第一の位置決めリンクの固定端部から近
い位置に配設する。

【００２３】まず、伸縮動作付勢手段によって第一及び
第二の位置決めリンクに伸張動作を付勢する。このと
き、第一の位置決めリンクの伸張に伴い第二の位置決め
リンクも伸張するため、この第二の位置決めリンクの単
位リンク毎に連結された各スライダは各間隔を均一に保
持し且つ互いの間隔が広げられる。

【００２４】即ち、第一の位置決めリンクを、複数の分
注ノズルの各先端部が各検体容器に対向する位置まで伸
張させると、第二の位置決めリンクによって、各スライ
ダの間隔が均一に広げられ、各分注ノズルは、各検体容
器の配設間隔と等しい間隔となり、分取動作が行われ
る。

【００２５】次に、伸縮動作付勢手段によって第一及び
第二の位置決めリンクに収縮動作が付勢される。即ち、
第一の位置決めリンクを、複数の分注ノズルの各先端部
がマイクロプレートの各反応用凹部に対向する位置まで
収縮させると、第二の位置決めリンクによって、各スラ
イダの間隔が均一に縮められ、各分注ノズルは、各反応
用凹部の間隔と等しい間隔となり、上記分取動作で分注
ノズル内に吸引されていた検体が各反応用凹部に排出さ
れて分注動作が行われる。

【００２６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の構成に加えて、第一の位置決めリンクの各単
位リンクの大きさが、第二の位置決めリンクの各単位リ
ンクよりも大きく設定されている。

【００２７】この構成の場合には、第二の位置決めリン
クによる各スライダの間隔の変位に比べて、第一の位置
決めリンクの伸縮動作による複数のスライダ全体の移動
変位を大くした状態で、上述した請求項１記載の発明と
同様の動作が行われる。

【００２８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の構成に加えて、第一の位置決めリンクが、ガ
イドレールの任意の場所に固定自在に装備される固定部
材を介して、その一端部がガイドレールに固定されてい
る。

【００２９】この構成の場合には、予め第一の位置決め
リンクの固定端部の位置がガイドレールに対する所定の
箇所に固定されてから上述した請求項１記載の発明と同
様の分取・分注動作が行われる。

【００３０】請求項４記載の発明は、各分注ノズルに当
該分注ノズルの分注動作方向に沿って往復動作を付勢す
る上下移動機構を各スライダに装備している。

【００３１】この構成の場合には、伸縮動作付勢手段に
よって第一の位置決めリンクを介して各分注ノズルを分
取・分注動作を行う位置に位置決めを行った後に、上下
移動機構によって、各分注ノズルの先端部がマイクロプ
レートの各反応用凹部等に近接する位置まで下降動作を
付勢し分取・分注等を行う。

【００３２】請求項５記載の発明は、水平且つ平行に近
接して配設された二本のガイドレールと、これら各ガイ
ドレールに沿って伸縮自在に形成され且つ各ガイドレー
ルに沿ってそれぞれ一列に配設された第一の位置決めリ
ンク及び第二の位置決めリンクと、これらの各位置決め
リンクに同時に伸縮動作を付勢する伸縮動作付勢手段
と、各ガイドレールに沿ってそれぞれ摺動自在に係合す
る複数のスライダと、これらの複数のスライダに個別に
保持され，検体の分取・分注を行う複数の分注ノズルと
を備えている。

【００３３】そして、各第一の位置決めリンク及び各第
二の位置決めリンクを，Ｘ字状で且つ回動自在に連結さ
れた複数の単位リンクを相互にその端部で回動自在に連
結した連結体とし、各第一の位置決めリンクの一端部を
それぞれ対応する各ガイドレールに固定すると共に他端
部を対応する第二の位置決めリンクの一端部と連結し、
各第二の位置決めリンクの各単位リンクのＸ字状の交差
部毎に各スライダを連結している。

【００３４】さらに、各ガイドレール毎に装備された複
数のスライダは、それぞれ他のガイドレール側に突出し
ているノズル保持部を有すると共に，このノズル保持部
にそれぞれ分注ノズルを装備し、一方のガイドレールに
係合する各スライダに装備された各分注ノズルと，他方
のガイドレールに係合する各スライダに装備された各分
注ノズルとを、二つのガイドレールの中間で同一線上に
互い違いに並列状態に配設している。

【００３５】上述した構成の場合には、二つのガイドレ
ールにそれぞれ係合する複数のスライダが、第二の位置
決めリンクによってそれぞれ均一間隔を保持しながら伸
縮動作付勢手段によって第一の位置決めリンクを介して
所定の分取・分注動作を行う位置に位置決めされる。こ
のとき、それぞれのガイドレールに係合する各スライダ
に保持された分注ノズルは、同一線上に配設されてお
り、これにより、全ての分注ノズルが均一の所定間隔で
一列に配設され、分取・分注動作が行われる。

【００３６】本発明は、上述した各構成によって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を図１乃
至図５に基づいて説明する。

【００３８】この第１の実施形態は、ほぼ水平方向に配
設されたガイドレール１１と、このガイドレール１１に
沿って伸縮自在に形成され且つ一列に配設された第一の
位置決めリンク２及び第二の位置決めリンク３と、これ
らの位置決めリンク２，３に伸縮動作を付勢する伸縮動
作付勢手段４と、第一の位置決めリンク２の一端をガイ
ドレール１１に対して固定する固定部材１２と、ガイド
レール１１に沿って摺動自在に係合する五つのスライダ
５と、これらのスライダ５に個別に保持され，検体の分
取・分注を行う五つの分注ノズル１３とを備えた分注装
置１０を示している。

【００３９】この分注装置１０は、一般に医療検査等に
使用される検体試験装置の内部に装備され、検体試験装
置の内部で、一度に複数の検体を反応容器であるマイク
ロプレート等に分注を行う操作が行われる。

【００４０】通常、この検体試験装置が使用される状態
にあって、分注装置１０のガイドレール１１は、検体試
験装置の内部で、水平状態となるように配設されてい
る。このガイドレール１１は、断面円形の棒状部材であ
り、前述のように五つのスライダ５がこのガイドレール
１１に摺動自在に係合している。

【００４１】このスライダ５を図２に示す。図２（Ａ）
は、スライダ５をガイドレール１１に沿った方向からみ
た正面図であり、図２（Ｂ）は平面図である。このスラ
イダ５は、棒状のガイドレール１１が挿入された状態で
係合するリニアブッシュ５１が図２（Ａ）における正面
から背面方向に向けて貫通状態で装備されている。この
リニアブッシュ５１によってスライダ５は、ガイドレー
ル１１に対して摺動自在になっている。なお、スライダ
５に、ガイドレール１１を中心軸とした回転が生じない
ようにリニアブッシュ５１の近傍にスプラインを形成
し、またガイドレール１１にスプライン溝等を形成して
も良い。

【００４２】スライダ５の図２（Ａ）における右側部分
にはノズル保持部５２が形成されており、このノズル保
持部５２に上下方向に貫通したノズル受け穴５２Ａが設
けられている。そして、このノズル受け穴５２Ａには、
管状の分注ノズル１３が上下方向に移動自在に挿入され
ている。ノズル保持部５２は、図２（Ｂ）に示すように
右方向に突出状態で形成されており、ガイドレール１１
に沿った方向におけるこのノズル保持部５２の幅（図２
（Ｂ）の上下方向の幅）は、スライダ５の他の部分と比
較して狭く設定されている。

【００４３】分注ノズル１３は、図２（Ａ）に示すよう
に上下方向に沿って配設され、その下端部は細く形成さ
れ、その上端部は図示しないチューブを介してポンプ装
置と連結されている。そして、これによって内部の気圧
変化を利用して先端部から検体等の吸入及び吐出を行う
構造となっている。また、この分注ノズル１３の外部に
沿って上下方向に、ラック部１３Ａが設けられている。

【００４４】分注ノズル１３の外部に設けられたラック
部１３Ａは、スライダ５の内部に配設された上下移動機
構と係合している。即ち、この上下移動機構は、スライ
ダ５の上部に配設された駆動モータ５３と、分注ノズル
１３のラック部１３Ａに係合するスライダ５の内部に配
設されたピニオン（図示略）と、駆動モータ５３の回転
力をピニオンに伝達する伝達機構（図示略）とから構成
され、駆動モータ５３の回転によって分注ノズル１３に
上下方向の往復動作を付勢を行っている。

【００４５】また、スライダ５の図２（Ａ）における左
側には、連結ピン５４が形成されている。この連結ピン
５４は、後述する第二の位置決めリンク３を構成する単
位リンク３１の交差部３４に回動自在に連結され，第二
の位置決めリンク３の伸縮動作に伴いガイドレール１１
に沿った方向への移動動作をスライダ５全体に伝達す
る。

【００４６】次に、第一の位置決めリンク２及び第二の
位置決めリンク３について図３及び図４に基づいて説明
する。図３（Ａ）は、第一の位置決めリンク２と第二の
位置決めリンク３と連結状態を示している。

【００４７】第一の位置決めリンク２は、図３（Ｂ）に
示されるＸ字状の単位リンク２１の連結体である。この
単位リンク２１は、長さの等しい二つの棒状リンク部材
２２，２３をそれぞれの中間部で回動自在に連結して形
成されている。符号２４は二つの棒状リンク部材２２，
２３の連結箇所である交差部である。

【００４８】そして、複数の単位リンク２１を、ガイド
レール１１に沿った方向に配設すると共に、隣接する単
位リンク２１の間でそれぞれの棒状リンク部材２２，２
３の端部と端部を連結し、一つの単位リンク２１の動作
が他の全ての単位リンク２１に連動する連結体としての
第一の位置決めリンク２を構成する。

【００４９】また、同様にして第二の位置決めリンク３
は、図３（Ｃ）に示されるＸ字状の単位リンク３１の連
結体である。この単位リンク３１は、長さの等しい二つ
の棒状リンク部材３２，３３をそれぞれの中間部で回動
自在に連結して形成されている。符号３４は二つの棒状
リンク部材３２，３３の連結箇所である交差部であり、
前述したスライダ５は、連結ピン５４を介してこの回動
連結部３４に回動自在に連結される。

【００５０】そして、複数の単位リンク３１を、ガイド
レール１１に沿った方向に配設すると共に、隣接する単
位リンク３１の間ででそれぞれの棒状リンク部材３２，
３３の端部と端部を連結し、一つの単位リンク３１の動
作が他の全ての単位リンク３１に連動する連結体として
の第二の位置決めリンク３を構成する。

【００５１】ここで、第一の位置決めリンク２の単位リ
ンク２１の大きさは、第二の位置決めリンク３の単位リ
ンク３１よりも所定の割合で大きく設定されているもの
とする。すなわち、棒状部材２２，２３は、棒状部材３
２，３３に対して所定の割合で長目に設定されている。

【００５２】また、図３（Ａ）における第一の位置決め
リンク２の左端の単位リンク２１Ａおよび第二の位置決
めリンクの右端の単位リンク３１Ａは、それぞれ一方の
側に隣接する他の単位リンクがないために、各棒状リン
ク部材２２Ａ，２３Ａ，３２Ａ，３３Ａは交差部２４
Ａ，３４Ａまでの長さに設定されている。

【００５３】さらにまた、図３（Ａ）における第一の位
置決めリンク２と第二の位置決めリンク３との中間とな
る単位リンク２１Ｘは、交差部２４Ｘを境として第一の
位置決めリンク２側の半分を単位リンク２１と同寸法に
形成され、第二の位置決めリンク３側の半分を単位リン
ク３１と同寸法に形成されている。この単位リンク２１
Ｘによって、第一の位置決めリンク２と第二の位置決め
リンク３とが連結状態にあって、各単位リンク２１の棒
状リンク部材２２，２３及び各単位リンク３１の棒状リ
ンク部材３２，３３の交差する角度が均一に保持され
る。以下、便宜上、単位リンク２１Ｘの交差部２４Ｘ
を，第一の位置決めリンク２と第二の位置決めリンク３
との境界とする。

【００５４】図４は、分取・分注動作を行う場合に、こ
れらの各動作に対応するために、第一の位置決めリンク
２及び第二の位置決めリンク３にされる各部の大きさの
設定を説明するための動作説明図である。

【００５５】図４（Ａ）は、各スライダ５を一様にａの
間隔で分取・分注動作を行う場合を示している。このと
き、ガイドレール１１の方向における各単位リンク３１
の幅は、各スライダの間隔ａと同一である。また、この
ときのガイドレール１１の方向における各単位リンク２
１の幅をＡとすると、第一の位置決めリンク２は単位リ
ンク２１の二つ分で構成されているため、固定部材１２
を原点とした場合に、第一の位置決めリンク２の右端部
は、２Ａの位置にあることになる。

【００５６】図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の状態から、第
一の位置決めリンク２を伸張しスライダ５全体の位置を
Ｈだけ右側に移動させ且つ各スライダ５の間隔を一様に
ｂに広げて分取・分注を行う場合を示している。このと
き、第一の位置決めリンク２は、固定部材１２を原点と
した場合に、第一の位置決めリンク２の右端部は、２Ａ
＋Ｈの位置にあることになる。

【００５７】上記各動作を行う場合には、単位リンク３
１のガイドレール１１方向の幅Ａが、ａ，ｂ，Ｈで示さ
れるある一定の条件を満たさねばならない。以下、これ
を求める。

【００５８】 まず、棒状リンク部材２２と棒状リン
ク部材３２の長さの比は、Ａ：ａで表される。

【００５９】 次に、図４（Ａ）から図４（Ｂ）の動
作により、単位リンク３１の幅はａからｂに変化するた
め、単位リンク２１の幅はＡから（ｂ／ａ）・Ａに変化
し、単位リンク２１の長さの変化分に個体数を乗じた値
がＨと等しくなるため次式（１）の関係が示される。

【００６０】２（ｂ／ａ−１）・Ａ＝Ｈ …（１）

【００６１】 この式（１）から単位リンク２１の幅
Ａは、次式（２）に示される。

【００６２】 Ａ＝ａ・Ｈ／｛２・（ｂ−ａ）｝ …（２）

【００６３】 また、図４（Ｃ）に示すように単位リ
ンク２１の棒状リンク部材２３がガイドレール１１に対
して角度θ傾斜している場合には、この棒状リンク部材
２３の長さＬは、Ａ／ｃｏｓθとなり、次式（３）に示
される。

【００６４】 Ｌ＝ａ・Ｈ／｛（ｂ−ａ）・２ｃｏｓθ｝ …（３）

【００６５】 また、棒状リンク部材２３と同様にし
て棒状リンク部材３３の長さｌは、次式（４）に示され
る。

【００６６】ｌ＝ａ／ｃｏｓθ …（４）

【００６７】上述の動作を行うために、第一の位置決め
リンク２及び第二の位置決めリンク３の各部の大きさは
以上のように設定される。また、式（１）に基づいて、
予め各単位リンク２１，３１の大きさａ，ｂ，ＡがＨを
算出し、固定部材の配設位置を決定することも可能であ
る。

【００６８】次に、固定部材１２及び伸縮動作付勢手段
４について図１に基づいて説明する。この伸縮動作付勢
手段４は、固定部材１２に左側端部を固定された第一の
位置決めリンク２と第二の位置決めリンク３の伸縮が行
われるように最右側に配設されたスライダ５に左右方向
の移動動作を付勢している。

【００６９】固定部材１２は、第一の位置決めリンク２
の最左側の単位リンク２１Ａの交差部２４Ａで回動自在
な状態で連結されている。そして、この固定部材１２に
は左右方向に貫通穴が設けられており、この貫通穴にガ
イドレール１１を貫通させた状態で当該ガイドレール１
１と係合している。そして、固定部材１２は、ガイドレ
ール１１に対して手動で締め付け固定を行う締め付けネ
ジ１２Ａを有しており、この締め付けネジ１２Ａを緩め
た場合には固定部材１２はガイドレール１１に沿って摺
動自在となり、締め付けネジ次１２Ａを締め付けた場合
には固定部材１２がガイドレール１１の任意の位置に固
定される。

【００７０】一方、伸縮動作付勢手段４は、ガイドレー
ル１１の一方と他方の端部の近傍にそれぞれ配設された
プーリ４２，４３と一方のプーリ４２に回転動作を付勢
する回転数の制御が自在である駆動モータ４１（ステッ
ピングモータ等）と二つのプーリ４２，４３の間に張設
されたワイヤ４４とから構成される。

【００７１】このワイヤ４４は、最右側のスライダ５と
連結されており、駆動モータ４１の回転力がプーリ４２
に伝達されると、ワイヤ４４を介してこのスライダ５に
ガイドレール１１に沿った方向の往復動作が付勢され
る。この一のスライダ５から第二の位置決めリンク３を
介して全てのスライダ５に往復動作が伝達され、またこ
れと同時に、各スライダ５の間隔を変化させる動作の付
勢も行われる。

【００７２】ここで、ワイヤ４４を連結するスライダ５
は、最右側のものに限定せず、他のどのスライダ５でも
同様に作用する。

【００７３】また、伸縮動作付勢手段４は、上述のよう
な構成でなくとも良く、例えば、任意の単位リンクを構
成する二つの棒状リンク部材に交差部を中心とした回動
動作を付勢する手段等を用いても良い。より具体的に
は、対となる二つの棒状リンク部材の端部と端部とを近
接・離間させるエアシリンダ等の機構を使用しても良
い。これにより、他の全ての単位リンク即ち第一の位置
決めリンク２及び第二の位置決めリンク３の全体に渡っ
て伸縮動作が行われる。

【００７４】上記各構成に示される第１の実施形態の動
作を図１及び図５に基づいて説明する。即ち、より具体
的には、均一間隔で配設された複数の検体容器（図示
略）にそれぞれ入れられた液状の検体を分取し、これら
検体容器より小さな間隔で均一に反応用凹部が設けられ
たマイクロプレート（図示略）に分注を行う動作を説明
する。

【００７５】上記各検体容器及びマイクロプレートの各
反応用凹部は、ガイドレール１１に沿った方向と一致す
るように配設され、配設間隔が大きい各検体容器を固定
部材１２から所定の距離だけ離れた位置に配設し、マイ
クロプレートを近い方に配設する。

【００７６】まず、予め固定部材１２をガイドレール１
１の所定の位置に配設し固定する。そして、伸縮動作付
勢手段４によって最右側のスライダ５を介して第一及び
第二の位置決めリンク２，３に伸張動作を付勢する。こ
のとき、第一の位置決めリンク２の伸張と同時に第二の
位置決めリンク３も伸張されるため、この第二の位置決
めリンク３の単位リンク３１毎に連結された各スライダ
５は各間隔を均一に保持され且つ互いの間隔が広げられ
る。

【００７７】即ち、第一の位置決めリンク２が、複数の
分注ノズル１３の各先端部が各検体容器に対向する位置
まで伸張されると（図５）、第二の位置決めリンク３に
より、各スライダ５及び各分注ノズル１３は各検体容器
の配設間隔と等しい間隔となるように位置決めされる。
これは、第一の位置決めリンク２と第二の位置決めリン
ク３の各単位リンクの大きさ及び固定部材の位置が上記
間隔で伸縮動作を行うように予め設定されているためで
ある。

【００７８】そして、各スライダ５に設けられた各上下
移動機構により各分注ノズル１３は、個別に、各検体容
器の内部に入っている検体の液面の高さに対応するよう
に下降動作が付勢され、それぞれの分注ノズル１３によ
り検体の分取動作が行われ、分取後は再び元の位置まで
上昇動作が付勢される。

【００７９】次に、伸縮動作付勢手段４によって第一及
び第二の位置決めリンク２，３に最右側のスライダ５を
介して収縮動作が付勢される。即ち、第一の位置決めリ
ンク２が、複数の分注ノズル５の各先端部がマイクロプ
レートの各反応用凹部に対向する位置まで収縮されると
（図１）、第二の位置決めリンク３により各スライダ５
の間隔が均一に保持され且つ各間隔が縮小され、各分注
ノズル１３は、各反応用凹部の間隔と等しい間隔とな
る。これは、図５における分取動作と併せて、第一の位
置決めリンク２が各位置に伸張または収縮されると、第
二の位置決めリンク３は各スライダ５をそれぞれの間隔
に離間・収縮させるように、第一の位置決めリンク２と
第二の位置決めリンク３の各単位リンク２１，３１の大
きさが予め設定されているためである。

【００８０】そして、各スライダ５に設けられた各上下
移動機構により各分注ノズル１３は、個別に、マイクロ
プレートの各反応用凹部に向かって下降動作が付勢さ
れ、それぞれの分注ノズル１３により上述の分取動作で
採取された検体の分注動作が行われる。

【００８１】この第１の実施形態は、複数のスライダ５
を第二の位置決めリンク３で連結し且つこの第二の位置
決めリンク３と第一の位置決めリンク２とが連動する構
成であるため、並列状態で配設された複数の分注ノズル
１３をその配列方向に移動させる動作と各分注ノズル１
３を均一に且つ所定の間隔に配列する動作が、同時に一
つの駆動モータ４１によって行われ、一つの伸縮動作付
勢手段４により各動作の付勢が行われる構成となってい
る。

【００８２】このため、従来のように各スライダ毎に間
隔調節のための駆動手段を設ける必要がなく、また、こ
れら複数のスライダをその配設方向に一度に移動させる
ための独立した駆動手段を設ける必要がなくなってい
る。

【００８３】これにより、本発明では、駆動手段及び伝
達手段等の個体数を低減し、装置全体の軽量化，小型化
を図り、さらに部品点数の低減にともなう部品コスト及
び製造コストの低減化により経済性の良い分注装置を提
供することができる。

【００８４】また、第二の位置決めリンク３の単位リン
ク３１より第一の位置決めリンク２の単位リンク２１の
大きさを大きく設定しており、伸縮動作における各スラ
イダ５の間隔変化よりも各スライダ５全体の移動量変化
の割合を大きくすることができる。

【００８５】さらに、ガイドレール１１の任意の位置に
固定自在の固定部材１２を装備しているために、第一の
位置決めリンク２による複数のスライダ５の位置決めが
ガイドレール１１の任意の位置に行うことが可能とな
り、分取・分注動作の対象となるマイクロプレート等の
複数の配設位置に対応して分取・分注動作を行うことが
可能となっている。

【００８６】また、複数のスライダ５毎に分注ノズル１
３の上下動作を付勢する上下移動機構を装備しているた
めに、分注ノズル１３の先端部を被分注対象に近接させ
ることができ、さらに、この動作が分注ノズル１３毎に
個別に行うことが可能となっている。このため、例え
ば、被分注対象が複数の検体容器に入れられた液状の検
体である場合には、各検体容器の検体の量即ち液面の高
さに応じて各分注ノズル１３の先端部を昇降させること
が可能となっている。

【００８７】本発明の第２の実施形態を図６乃至図７に
基づいて説明する。この第２の実施形態は、第１の実施
形態と同一箇所には同一の符号を付して重複する説明は
省略するものとする。

【００８８】この第２の実施形態に示される分注装置６
０は、ガイドレール１１に沿って摺動自在である固定部
材６１と、この固定部材６１の摺動範囲内に配設され，
当該固定部材６１の摺動動作をガイドレール１１の一部
の範囲に制限するストッパ６２と、連結された第一の位
置決めリンク２及び第二の位置決めリンク３を一定の長
さに保持すべく一定の復原力をこれらの第一の位置決め
リンク２及び第二の位置決めリンク３に付勢する弾性部
材６３とを備えており、他の構成は第１の実施形態と同
一となっている。

【００８９】これらを詳述すると、まず固定部材６１に
は、図６に示すように、第一の位置決めリンク２の最左
側の単位リンク２２Ａ，２３Ａが交差部２４Ａで回動自
在な状態で連結されている。そして、この固定部材６１
の側面にはガイドレール１１が導通する貫通穴６１Ａが
設けられており、これによりガイドレール１１と摺動自
在に係合している。また、この固定部材６１の上部に
は、ストッパ６２と当接する当接部材６１Ｂが上方に向
けて突設されている。

【００９０】ストッパ６２は、固定部材６１の摺動領域
内，即ち、ガイドレール１１に沿って固定部材６１を移
動させた場合にその途中において当接部材６１Ｂに当接
する位置に配設されている。固定部材６１は、当接部材
６１Ｂがこのストッパ６２に当接することによりストッ
パ６２より右側への移動が制止される構成となっている
（図７（Ｂ）参照）。

【００９１】また、固定部材６１とこの固定部材６１か
ら最も離れて配設されたスライダ５との間には弾性部材
６３としてコイルバネが配設されており、このコイルバ
ネの有する弾性によって、ある一定の大きさ以下の外力
に対しては，連結された第一の位置決めリンク２及び第
二の位置決めリンク３の長さを常に一定の長さに保持す
ることが可能となっている。

【００９２】上述した第２の実施形態の動作を図７に基
づいて説明する。この第２の実施形態では、各分注ノズ
ル１３の先端部に着脱自在の交換用チップＤを装備して
おり、一回の分取・分注動作毎にこの交換用チップＤの
交換を行っている。図７に示す動作は、この交換用チッ
プＤの交換，各間隔を大きめに設定された複数の検体容
器Ｋからの検体の分取及び反応用凹部の各間隔を小さめ
に設定されたマイクロプレートＭへの分注動作を行う場
合の動作を例として説明する。

【００９３】ここで、この分注装置６０の各分注ノズル
１３は、各間隔が上述の弾性部材６３によってマイクロ
プレートＭの各反応用凹部の間隔及びストッカに配設さ
れた交換用チップＤの間隔と等しくなるように弾性部材
６３に保持されている（図７では図示略）。

【００９４】まず、図７（Ａ）に示すように、交換用チ
ップＤの交換が行われる。各スライダ５は、伸縮動作付
勢手段４によって各分注ノズル１３の先端部がストッカ
に配設された対応する各交換用チップＤに対向するよう
にガイドレール１１の配設方向に移動動作を付勢する。
そして、各スライダ５に設けられた上下移動機構によっ
て各分注ノズルに上下移動動作が付勢され、これにより
交換用チップＤの交換が行われる。

【００９５】このとき、固定部材６１はストッパ６２の
左側にあるために、各スライダ５の間隔を変化させる外
力が加えられることはなく、弾性部材６３により、各分
注ノズル１３がストッカに配設された交換用チップＤと
同間隔に保持された状態で、交換用チップＤの交換が行
われる。

【００９６】次に、図７（Ｂ）に示すように、各検体容
器Ｋ内の検体の分取動作が行われる。各スライダ５及び
固定部材６１は、伸縮動作付勢手段４により右方向への
移動動作を付勢される。このとき、この移動動作の途中
において固定部材６１に配設された当接部材６１Ｂがス
トッパ６２に当接するが、弾性部材６３に抗して各スラ
イダ５の右方向への移動動作はさらに継続して付勢され
る。

【００９７】これにより、第一の位置決めリンク２及び
第二の位置決めリンク３が伸張され、各スライダ５はそ
の間隔が広げられる。そして、各分注ノズル１３の間隔
が各検体容器Ｋの間隔と同一となると共に各分注ノズル
１３の先端部と各検体容器Ｋが対向する位置において、
各スライダ５に設けられた上下移動機構によって各分注
ノズル１３に上下移動動作が付勢され、各検体容器Ｋ内
の検体が各分注ノズル１３内に吸入されて分取動作が行
われる。

【００９８】分取動作が行われた後、図７（Ｃ）に示す
ように、各スライダ５は伸縮動作付勢手段４によりマイ
クロプレートＭに向かって左方向への移動動作が付勢さ
れる。これにより、固定部材６１は、当接部材６１Ｂと
ストッパ６２との当接状態が解除され、弾性部材６３の
復帰力によって各スライダ５は元の間隔，即ちマイクロ
プレートＭに形成された各反応用凹部の間隔と等しくな
り、各分注ノズル１３がそれぞれ対応する各反応用凹部
と対向する位置において、各スライダ５に設けられた上
下移動機構によって各分注ノズル１３に上下移動動作が
付勢され、上記分取動作により吸入された検体の分注動
作が行われる。

【００９９】この第２の実施形態は、通常状態にあって
各分注ノズル１３が一定の間隔となるように付勢する弾
性部材６３を備え、さらに、固定部材６１の移動範囲内
にこの固定部材６１の一方向の移動を制限するストッパ
６２を設ける構成としているため、ストッパ６２を境と
して、このストッパ６２の一方の側に固定部材６１があ
る場合には、常に弾性部材６３により各分注ノズル１３
が一定間隔に保持された状態となり、ストッパ６２に固
定部材６１が当接し且つこのストッパ６２の他方の側に
各スライダ５がある場合には、第一の位置決めリンク２
と第二の位置決めリンク３に伸張動作が付勢される。

【０１００】即ち、この構成によって、ストッパ６２の
一方の側で、各分注ノズル１３の間隔を変える必要がな
い複数の動作を全て行い、各分注ノズル１３の間隔をよ
り広げる必要がある場合には、ストッパ６２の他方の側
に各スライダを移動させることにより対応することが可
能となっている。

【０１０１】ここで、上述した弾性部材６３は、特にコ
イルバネに限定しなくとも良い。例えば、弾性部材６３
に替えてくの字状のねじりスプリング６４を使用しても
良い。

【０１０２】このくの字状のねじりスプリング６４は所
定の硬度を有する針金を、円形に巻回し、この針金の両
端部を円の接線方向に伸張させた形状であり、この伸張
された両端部がくの字状に形成されている。この両端部
を中心の円形部を支点として回動する方向に変形させる
ことにより、針金の弾性による復帰力が生じる構造とな
っている。

【０１０３】図８に示す如く、第一の位置決めリンク２
または第二の位置決めリンク３を構成する単位リンクの
内，任意の一つの単位リンクの交差部にこのねじりスプ
リング６４の円形部を配設し、各両端部先端をそれぞれ
各棒状リンク部材に固定することにより、位置決めリン
クの伸縮動作を抑制し、これにより、前述した弾性部材
６３と同様に、複数のスライダ５を一様に一定間隔に抑
制することが可能となっている。

【０１０４】さらに、前述の弾性部材６３に替わるさら
に他の例を図９及び図１０に基づいて説明する。

【０１０５】この他の例では、第一の位置決めリンク２
又は第二の位置決めリンク３を構成する任意の単位リン
クの棒状リンクに回転自在のローラ６５と、このローラ
６５をガイドレール１１に対して平行状態を維持しなが
らガイドレール１１に沿った方向に案内する規制レール
６６を有している。

【０１０６】この規制レール６６に沿ってローラ６５が
当接し回転する状態を維持することにより、このローラ
６５が配設された棒状リンク部材がガイドレール１１の
配設方向に対して常に同じ角度で傾斜している状態を維
持するため（図１０（Ａ）参照）、第二の位置決めリン
ク３に連結された複数のスライダ５は一定且つ均一の間
隔でガイドレール１１に沿って往復移動が行われる。

【０１０７】また、この規制レール６６は、固定部材６
１が当接部材６１Ｂを介してストッパ６２と制止された
ときにはローラ６５の規制状態を解除するように、その
端部が滑らかに下方に傾斜している（図１０（Ｂ）参
照）。これにより、ローラ６５が設けられた棒状リンク
部材は、傾斜角度を変えることができるようになり、第
一の位置決めリンク２及び第二の位置決めリンク３は伸
縮自在の状態となる。これらの構成により、弾性部材６
３と同一の効果を得ることが可能である。

【０１０８】さらに、上述のローラ６５に当接する規制
レール６６は、ローラ６５の下側だけでなく当該ローラ
６５の上側にも設けても良い。これにより、ローラ６５
は上下方向から規制を受けると共にガイドレール１１に
沿った方向に案内されるので、より好適に、同じ角度で
傾斜している状態が維持され、これに伴い、第二の位置
決めリンク３に連結された複数のスライダ５は、より好
適に一定且つ均一の間隔でガイドレール１１に沿って往
復移動が行われる。

【０１０９】本発明の第３の実施形態を図１１に示す。
この第３の実施形態に示される分注装置７０について第
１の実施形態と同一となる箇所には同一の符号を付して
重複する説明を省略するものとする。

【０１１０】この第３の実施形態に示される分注装置７
０は、固定部材１２及び第一の位置決めリンク２に替え
て、ガイドレール１１に沿って摺動自在である固定部材
７１と、この固定部材７１に往復動作を付勢する往復動
作付勢手段７２を備えており、他の構成は第１の実施形
態と同一となっている。

【０１１１】これらを詳述すると、まず固定部材７１
は、図１１に示すように、第一の位置決めリンク２の最
左側の単位リンク２２Ａ，２３Ａが交差部２４Ａで回動
自在な状態で連結されている。そして、ガイドレール１
１を挿通する貫通穴７１Ａが設けられており、これによ
りガイドレール１１と摺動自在に係合している。

【０１１２】そして、往復動作付勢手段７２は、ガイド
レール１１の一方と他方の端部の近傍にそれぞれ配設さ
れたプーリ７３，７４と一方のプーリ７３に回転動作を
付勢する回転数の制御が自在である駆動モータ７５（ス
テッピングモータ等）と二つのプーリ７３，７４の間に
張設されたワイヤ７６とから構成される。

【０１１３】このワイヤ７６は固定部材７１と連結され
ており、駆動モータ７５の回転力がプーリ７３に伝達さ
れると、ワイヤ７６を介してこの固定部材７１にガイド
レール１１に沿った方向の往復動作を付勢し、これによ
り、この固定部材７１の位置決めが行われる。そして、
固定部材７１の位置決め後に、第二の位置決めリンク３
により、各スライダ５（図１１では図示略）の間隔を調
節し、各分注ノズル１３（図１１では図示略）により分
注を行う。

【０１１４】この第３の実施形態によると、第二の位置
決めリンク３の一端部をガイドレール１１上の任意の位
置に位置決めを行うことができるため、第一の位置決め
リンク２が不要となると共に、ガイドレール１１に沿っ
て配設された被分注対象（複数の検体容器やマイクロプ
レートの反応用凹部等）の配設箇所に自在に各分注ノズ
ル１３を移動させて分注を行うことができる。

【０１１５】本発明の第４の実施形態を、図１２乃至図
１４に示す。この第４の実施形態に示される分注装置８
０について第１の実施形態と同一となる箇所には同一の
符号を付して重複する説明を省略するものとする。

【０１１６】この第４の実施形態に示される分注装置８
０は、ガイドレール１１が平行に近接した状態で二本配
設されており、これら各ガイドレール１１に沿って伸縮
自在に形成され且つ各ガイドレール１１に沿ってそれぞ
れ一列に連結された第一の位置決めリンク２Ａ，２Ｂ及
び第二の位置決めリンク３Ａ，３Ｂとが配設されてい
る。また、各ガイドレール１１毎に、それぞれ複数のス
ライダ５が摺動自在に係合している。

【０１１７】上述の各第一の位置決めリンク２Ａ，２Ｂ
及び各第二の位置決めリンク３Ａ，３Ｂは、Ｘ字状で且
つ回動自在に連結された複数の単位リンクを相互にその
端部で回動自在に連結した連結体から構成している。

【０１１８】そして、各第一の位置決めリンク２Ａ，２
Ｂのそれぞれ一方の端部（各第二の位置決めリンク３
Ａ，３Ｂと反対側の端部）は両方とも、二つのガイドレ
ール１１の双方に架設されると共に各ガイドレール１１
に対して摺動及び固定が自在である固定部材８１に連結
されている。

【０１１９】この固定部材８１は、二つのガイドレール
１１に対して、前述した固定部材１２と同様に、摺動自
在に係合し、締め付けネジ（図示略）により所定の位置
に固定することができる。また、第３の実施形態と同様
にして、ステッピングモータ等を駆動源とする駆動手段
を設け、各ガイドレール１１に沿って移動自在且つ位置
決め可能に構成しても良い。

【０１２０】また、各第二の位置決めリンク３Ａ，３Ｂ
の一端部（各第一の位置決めリンク２Ａ，２Ｂと反対側
の端部）は両方とも、二つのガイドレール１１の双方に
架設されると共に各ガイドレール１１に対して摺動及び
固定が自在である連結スライダ８２に連結されている。

【０１２１】伸縮動作付勢手段４（図１２では図示略）
は、この連結スライダ８２に対して各ガイドレール１１
に沿った方向に往復動作を付勢することによって各第一
の位置決めリンク２Ａ，２Ｂ及び各第二の位置決めリン
ク３Ａ，３Ｂに同時に伸縮動作を付勢することが可能と
なっている。

【０１２２】各ガイドレール１１毎に係合する各スライ
ダ５は、それぞれ他のガイドレール１１側に前述したノ
ズル保持部５２を向かい合わせて配設されており、さら
に、一方のガイドレール１１に係合する各スライダ５に
装備された各分注ノズル１３と，他方のガイドレール１
１に係合する各スライダ５に装備された各分注ノズル１
３とが、それぞれ各ノズル保持部５２に、二つのガイド
レール１１の中間で同一線上に互い違いとなるように並
列状態で配設されている。

【０１２３】この分注装置８０では、ノズル保持部５２
のガイドレール１１に沿った方向における幅が、スライ
ダ５全体のガイドレール１１に沿った方向の幅の２分の
１に設定されている。これらの各ノズル保持部５２がガ
イドレール１１に沿った方向にほぼ隙間のない状態で隣
接することにより（図１３（Ｃ）参照）、分注装置１０
と比較して各分注ノズル１３の間隔を半分の幅まで近接
させることが可能となっている。即ち、より狭い間隔で
配設された被分注対象に対応することが可能となってい
る。

【０１２４】また、上述のように、各スライダ５がガイ
ドレール１１毎に互い違いに配設され且つ第一の位置決
めリンク２Ａと第二の位置決めリンク３Ａとを連結した
長さと第一の位置決めリンク２Ｂと第二の位置決めリン
ク３Ｂとを連結した長さとが同じとなるように、図１４
に示すように、それぞれ各単位リンクの大きさ及び個体
数を調整して、それぞれの端部が揃うように配設されて
いる。

【０１２５】即ち、一方のガイドレール１１に沿って配
設される複数のスライダ５と、他方のガイドレール１１
に沿って配設される複数のスライダ５とが、互いに単位
リンクの半分の幅で常にずれるように拡大２の位置決め
リンク３Ａ，３Ｂに連結されれば良い。

【０１２６】図１４に示す状態において、各ガイドレー
ル１１に配設された各スライダ５は、それぞれ均一に２
ｇの間隔で配設されており、一方のガイドレール１１と
他方のガイドレール１１の各スライダ５のズレはｇとな
っている。このとき、各第一の位置決めリンク２Ａ，２
Ｂ及び各第二の位置決めリンク３Ａ，３Ｂは、大小２種
類の大きさの単位リンクで形成されており、小さい単位
リンクの幅を２ｇとして大きい単位リンクの幅を２Ｇと
すると、Ｇ＝１．５ｇの関係を満たすように設定されて
いる。

【０１２７】そして、第一の位置決めリンク２Ａと第二
の位置決めリンク３Ａとを構成する大小の各単位リンク
の実質上の個体数が、第一の位置決めリンク２Ｂと第二
の位置決めリンク３Ｂとを構成する大小の各単位リンク
の実質上の個体数とが同じ割合で構成され、さらに、複
数のスライダ５を挟んで一方の側に配設される大きい単
位リンクの実質的な個体数を変えれば良い。

【０１２８】第一の位置決めリンク２Ａ及び第二の位置
決めリンク３Ａについては、複数のスライダ５の左側に
大きい単位リンクが実質上２つ配設され、第一の位置決
めリンク２Ｂ及び第二の位置決めリンク３Ｂについて
は、複数のスライダ５の左側に大きい単位リンクが実質
上１つ配設されている。これにより、第一の位置決めリ
ンク２Ａと第二の位置決めリンク３Ａとの長さが、第一
の位置決めリンク２Ｂ及び第二の位置決めリンク３Ｂの
それぞれの端部を揃えることができ且つこれらに連結さ
れた各スライダ５により一列に並列する複数の分注ノズ
ル１３の間隔を常に均一状態に保持することができる。

【０１２９】この第５の実施形態では、前述した各実施
形態と同様に、固定部材８１を所定の位置に固定し、伸
縮動作付勢手段４により連結スライダ８２を介して各ス
ライダ５に各ガイドレール１１に沿った往復移動動作を
付勢する。このとき、各第一の位置決めリンク２Ａ，２
Ｂ及び各第二の位置決めリンク３Ａ，３Ｂによって、各
スライダ５は、常に等間隔に維持したまま、被分注対象
に応じた間隔に変えられ、全ての分注ノズル１３によっ
て、一様に等間隔で分取・分注動作が行われる。

【０１３０】さらに、この第５の実施形態では、各ガイ
ドレール１１毎に係合する各スライダ５にそれぞれ他の
ガイドレール１１側に突出し且つスライダ５の半分の幅
のノズル保持部５２に各分注ノズル１３を装備し、一方
のガイドレール１１と他方のガイドレール１１とに係合
するこれらの各分注ノズル１３が、二つのガイドレール
１１の中間で同一線上に互い違いに並列状態に配設され
ているために、各分注ノズル１０の間隔を、スライダ５
の幅の半分にまで縮小させることが可能となっている。

【０１３１】すなわち、各スライダ５には、分注ノズル
の上下動を付勢する上下移動機構やリニアブッシュ５１
等を装備しているために、小型化が困難な場合があり、
これに伴いガイドレール１１の方向における幅を小さく
することが困難となることがある。しかし、上記構成の
場合には、このスライダ５の幅に関係なく各分注ノズル
１３をノズル保持部５２の幅と等しい間隔まで近接させ
ることができる。このため、より小さい被分注対象（マ
イクロプレート等）に対応することが可能である。

【０１３２】

【実施例】ここで、本発明の実施例を図１５に示す。こ
の実施例は、前述した第２の実施形態と同じ構成で且つ
分注ノズルを８つ装備した分注装置３１０が装備された
検体試験装置３００の一部を示している。即ち、マイク
ロプレートＭ，交換用チップＤ，検体容器Ｋをそれぞれ
一様に同方向に搬送する各ベルトコンベア機構（図示
略）とこの各ベルトコンベア機構の搬送方向に沿ってそ
れぞれ配設された複数のマイクロプレートＭ，交換用チ
ップＤ，検体容器Ｋと、ベルトコンベア機構の搬送方向
に対して垂直な方向に並列状態で配設された複数の分注
ノズルをその並列方向に沿って往復動作を付勢して分注
動作を行う分注装置３１０とから構成されている。

【０１３３】マイクロプレートＭの８つの反応用凹部及
び８つの交換用チップＤはそれぞれ分注ノズルの配列方
向に、一様に９［ｍｍ］間隔で配設されており、また８
つの検体容器は一様に２０［ｍｍ］の間隔で配設されて
いる。一方、分注装置３１０では、各間隔の大きさに対
応して、マイクロプレートＭの上方においては９［ｍ
ｍ］間隔で，交換用チップＤの上方では同様に９［ｍ
ｍ］間隔で，また検体容器の上方では２０［ｍｍ］間隔
で各分注ノズルの間隔が変えられ、分注動作等が行われ
る（図７参照）。

【０１３４】分注装置による各動作が行われると、マイ
クロプレートＭ，交換用チップＤ及び検体容器は、それ
ぞれベルトコンベア機構によって搬送方向に一列分搬送
され、同様の分注動作が行われる。

【０１３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、複数のスライダ
を第二の位置決めリンクで連結し且つこの第二の位置決
めリンクと第一の位置決めリンクとが連動する構成であ
るため、並列状態で配設された複数の分注ノズルがその
配設方向に移動する動作と各分注ノズルを均一に且つ所
定の間隔とする動作が同時に一つの駆動手段即ち伸縮動
作付勢手段により行うことが可能となっている。

【０１３６】このため、従来のように各スライダ毎に間
隔調節のための駆動手段を設ける必要がなく、また、こ
れら複数のスライダをその配設方向に一度に移動させる
ための独立した駆動手段を設ける必要がなくなってい
る。

【０１３７】これにより、本発明では、駆動手段及び伝
達手段等の個体数を減少させることができ、装置全体の
軽量化，小型化を図り、さらに部品点数の低減にともな
う部品コスト及び製造コストの低減化により経済性の良
い分注装置を提供することが可能となっている。

【０１３８】請求項２記載の発明では、第二の位置決め
リンクより第一の位置決めリンクの単位リンクの大きさ
を大きく設定しているために、伸縮動作における各スラ
イダの間隔変化よりも各スライダ全体の移動量変化の割
合を大きくすることができる。

【０１３９】請求項３記載の発明では、ガイドレールの
任意の位置に固定自在の固定部材を装備しているため
に、これにより第一の位置決めリンクの一端部をガイド
レールの所定位置に配設することが可能となり、分取・
分注動作の対象となるマイクロプレート等の複数の配設
位置に対応して分取・分注動作を行うことが可能となっ
ている。

【０１４０】請求項４記載の発明では、複数のスライダ
毎に分注ノズルの上下動作を付勢する上下移動機構を装
備しているために、分注ノズル自体の先端部を被分注対
象に近接させることができ、さらに、この動作が分注ノ
ズル毎に個別に行うことが可能となっている。このた
め、例えば、被分注対象が複数の検体容器に入れられた
液状の検体である場合には、各検体容器の検体の量即ち
液面の高さに応じて各分注ノズルの先端部を昇降させる
ことが可能となっている。

【０１４１】請求項５記載の発明では、二つのガイドレ
ールを平行に配設させ、各ガイドレール毎に装備された
複数のスライダに、それぞれ他のガイドレール側に突出
した状態で分注ノズルを保持するノズル保持部を形成
し、一方のガイドレールに係合する各スライダに装備さ
れた各分注ノズルと，他方のガイドレールに係合する各
スライダに装備された各分注ノズルとを、二つのガイド
レールの中間で同一線上に互い違いに並列状態に配設さ
せる構成としている。

【０１４２】このため、請求項１記載の発明と同様の効
果を有すると共に、スライダのガイドレールに沿った方
向における幅に関係なく各分注ノズルをノズル保持部の
幅と等しい間隔まで縮小させることができる。即ち、こ
のノズル保持部をより小さい幅に設定することによっ
て、より小さい被分注対象（マイクロプレート等）に対
応して分取・分注動作を行うことが可能である。

【０１４３】本発明は以上のように構成され機能するの
で、これにより、従来にない優れた分注装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す正面図である。

【図２】図１に開示したスライダを示す図であり、図２
（Ａ）は正面図であり、図２（Ｂ）は平面図である。

【図３】図１に開示した第一の位置決めリンク及び第二
の位置決めリンクを示す図であり、図３（Ａ）はその正
面図であり、図３（Ｂ）は第一の位置決めリンクを構成
する単位リンクを示す図であり、図３（Ｃ）は第二の位
置決めリンクを構成する単位リンクを示す図である。

【図４】図４は、第１の実施形態に開示した第一の位置
決めリンク及び第二の位置決めリンクの大きさの設定を
説明する一部省略した概略説明図であり、図４（Ａ）は
任意の間隔で行われる分注動作を示し、図４（Ｂ）は他
の間隔で行われる分注動作を示し、図４（Ｃ）は図４
（Ａ）の状態における各棒状リンク部材のガイドレール
に対する角度を示す図である。

【図５】図１に開示した分注装置の第一の位置決めリン
ク及び第二の位置決めリンクを伸張させた状態を示す動
作説明図である。

【図６】本発明の第２の実施形態を示す一部省略した概
略図である。

【図７】図６に開示した分注装置の各動作を示す概略動
作説明図であり、図７（Ａ）は交換用チップの交換動作
を示し、図７（Ｂ）は複数の検体容器に対する分取動作
を示し、図７（Ｃ）はマイクロプレートに対する分注動
作を示している。

【図８】図６に開示した弾性部材に替わる他の例を示す
部分説明図である。

【図９】図６に開示した弾性部材に替わるさらに他の例
を示す部分斜視図である。

【図１０】図９に開示した分注装置の一部省略した動作
説明図であり、図１０（Ａ）は各位置決めリンクの伸張
動作が規制された状態を示し、図１０（Ｂ）は規制が解
除された状態を示す図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態を示す一部省略した
概略図である。

【図１２】本発明の第４の実施形態を示す一部省略した
概略斜視図である。

【図１３】図１２に開示した分注装置の各位置決めリン
クと各スライダの連結状態を示す一部省略した図であ
り、図１３（Ａ）は正面図であり、図１３（Ｂ）は右側
面図であり、図１３（Ｃ）は平面図である。

【図１４】図１２に開示した分注装置の各位置決めリン
クの構成を説明する概略図である。

【図１５】本発明の一実施例を示す一部省略した斜視図
である。

【図１６】本発明の従来例を示す一部省略した斜視図で
ある。

【図１７】本発明の他の従来例を示す一部省略した斜視
図である。

【符号の説明】

１０，６０，７０，８０ 分注装置 ２，２Ａ，２Ｂ 第一の位置決めリンク ３，３Ａ，３Ｂ 第二の位置決めリンク ２１，２１Ａ，２１Ｘ，３１，３１Ａ 単位リンク ２４，２４Ａ，３４，３４Ａ，２４Ｘ 交差部 ４ 伸縮動作付勢手段 ５ スライダ ５２ ノズル保持部 １１ ガイドレール １２，６１，７１，８１ 固定部材 １３ 分注ノズル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ水平方向に配設されたガイドレール
   と、このガイドレールに沿って伸縮自在に形成され且つ
   一列に配設された第一の位置決めリンク及び第二の位置
   決めリンクと、これらの各位置決めリンクに伸縮動作を
   付勢する伸縮動作付勢手段と、前記ガイドレールに沿っ
   て摺動自在に係合する複数のスライダと、これらの複数
   のスライダに個別に保持され，検体の分取・分注を行う
   複数の分注ノズルとを備え、 前記第一の位置決めリンク及び第二の位置決めリンク
   を，Ｘ字状で且つ回動自在に連結された複数の単位リン
   クを相互にその端部で回動自在に連結した連結体とし、 前記第一の位置決めリンクの一端部を前記ガイドレール
   に固定すると共に他端部を第二の位置決めリンクの一端
   部と連結し、 前記第二の位置決めリンクの各単位リンクのＸ字状の交
   差部毎に前記各スライダを連結したことを特徴とする分
   注装置。
2. 【請求項２】 前記第一の位置決めリンクの各単位リン
   クの大きさが、前記第二の位置決めリンクの各単位リン
   クよりも大きく設定されていることを特徴とする請求項
   １記載の分注装置。
3. 【請求項３】 前記第一の位置決めリンクは、前記ガイ
   ドレールの任意の場所に固定自在に装備される固定部材
   を介して、その一端部が前記ガイドレールに固定される
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の分注装置。
4. 【請求項４】 前記各分注ノズルに当該分注ノズルの分
   注動作方向に沿って往復動作を付勢する上下移動機構を
   前記各スライダに装備したことを特徴とする請求項１，
   ２，又は３記載の分注装置。
5. 【請求項５】 水平且つ平行に近接して配設された二本
   のガイドレールと、これら各ガイドレールに沿って伸縮
   自在に形成され且つ前記各ガイドレールに沿ってそれぞ
   れ個別に一列に配設された第一の位置決めリンク及び第
   二の位置決めリンクと、これらの位置決めリンクに伸縮
   動作を付勢する伸縮動作付勢手段と、前記各ガイドレー
   ルに沿ってそれぞれ摺動自在に係合する複数のスライダ
   と、これらの複数のスライダに個別に保持され，検体の
   分取・分注を行う複数の分注ノズルとを備え、 前記各第一の位置決めリンク及び各第二の位置決めリン
   クを，Ｘ字状で且つ回動自在に連結された複数の単位リ
   ンクを相互にその端部で回動自在に連結した連結体と
   し、 前記各第一の位置決めリンクの一端部をそれぞれ対応す
   る前記各ガイドレールに固定すると共に他端部を対応す
   る前記第二の位置決めリンクの一端部と連結し、 前記各第二の位置決めリンクの各単位リンクのＸ字状の
   交差部毎に前記各スライダを連結し、 前記各ガイドレール毎に装備された前記複数のスライダ
   は、それぞれ他のガイドレール側に突出しているノズル
   保持部を有すると共に，このノズル保持部にそれぞれ前
   記分注ノズルを装備し、 一方のガイドレールに係合する各スライダに装備された
   各分注ノズルと，他方のガイドレールに係合する各スラ
   イダに装備された各分注ノズルとを、前記二つのガイド
   レールの中間で同一線上に互い違いに並列状態に配設し
   たことを特徴とする分注装置。