KR870000859B1 - 슬라이드 파스너 배출장치 - Google Patents
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Description
제1도는 이 발명을 구체화한 슬라이드 파스너 배출장치의 부분 사시도.
제2-4도는 각 슬라이드 파스너가 배출되는 방식을 나타내는 이 장치의 종단면도들이다.
*. 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2,3 : 이송 로울러 4 : 가이드 유니트
5 : 파지 유니트 6,7 : 가이드 부재
8 : 제1축 9 : 제1구동기
10 : 가이드 채널 11 : 제2축
12 : 기부 13,14 : 파지부재
17,18 : 스프링 19 : 캠판
20 : 제3축 21 : 슬라이드(slide)
22 : 지지부재 F : 슬라이드 파스너
이 발명은 슬라이드 파스너 제조에 관한 것으로서, 더 자세히 말하자면, 마무리된 슬라이드 파스너들을 슬라이드 파스너 마무리 장치밖으로 연속적으로 배출하는 장치에 관한 것이다.
위와 같은 장치들로서 알려진 것이 여러가지다. 알려진 장치들 중에 몇가지는 연속한 슬라이드 파스너들을 지탱하여 그것들을 이송로울러들에서 멀어지게 운반하도록 1쌍의 이송로울러들의 하류쪽에 배치된 수평벨트 컨베이어를 가지는 한편, 다른 공지의 장치들은 개별 슬라이드 파스너의 선단부를 파지하여 그것을 이송로울러들에서 멀어지게 길이방향으로 당기도록 이송로울러들의 하류쪽에 배치된 왕복 그립퍼(gripper)를 가진다.
그러나, 공지의 컨베이어형 장치는 컨베이어가 장치의 비교적 넓은 지역을 차지하여 장치의 크기가 커지게 된다는 데에 결점이 있다. 공지의 그립퍼형 장치의 문제점은 그립퍼의 행정이 개별슬라이드 파스너를 전장에 걸쳐 당길 수 있을 만큼 길어야 하므로 슬라이드 파스너의 다양한 길이에 대처하여야 하고, 그래서 장치의 전장이 늘어나게 된다는 것이다. 또한 그립퍼형의 공지장치는 구조가 복잡하고 그래서 제작단가가 비싼데, 그것은 그립퍼의 운동속도가 이송로울러들의 이송속도와 동기적이어야하기 때문이다.
이 발명에 따르면, 슬라이드 파스너 배출장치는 차례로 슬라이드 파스너들을 수납하기 위해 1쌍의 이송로울러들의 하류측에 수평 종방향 경로위에 배치된 가이드 유니트와, 가이드 유니트에 수용된 개별 슬라이드 파스너의 선단부를 해제가능하게 파지하도록 가이드 유니트의 하류측 경로상에 배치된 파지 유니트를 포함한다. 가이드 유니트는 상부 정지 가이드 부재와, 가이드 유니트의 바닥측을 개방하여 그안의 개별슬라이드 파스너가 낙하하여 파지 유니트에 매달리게 하도록 회전운동 가능한 하부 가이드 부재를 포함한다.
그러므로, 이 발명의 목적은 각 슬라이드 파스너가 매달린 상태로 배출되고, 그래서 개별슬라이드 파스너가 귀찮은 굴곡이나 다른 변형을 받지 않게될 뿐만아니라 장치의 크기가 조밀해지는 슬라이드 파스너배출장치를 제공하는 것이다.
이하 첨부한 도면을 따라 이 발명의 다른 목적 및 잇점들을 더욱 상세히 기술한다.
제1-4도는 완성된 슬라이드 파스너들(F)을 슬라이드 파스너 마무리 장치밖으로 연속적으로 배출하는 장치를 나타낸다.
일반적으로 장치(1)는 슬라이드 파스너들(F)을 하나씩 차례로 수평 종방향 검토를 따라 이송하는 1쌍의 이송 로울러들(2,3), 개별 슬라이드 파스너(F)를 수용하고 슬라이드 파스너(F)를 가이드 유니트(4)를 통해 안내하도록 이송 로울러들(2,3)의 하류측 경로위에 배치된 가이드 유니트(4), 및 가이드 유니트(4)를 통해 수용된 개별 슬라이드 파스너(F)의 선단부를 파지하도록 가이드 유니트(4)의 하류측 경로위에 배치된 파지 유니트(5)를 포함한다.
각 이송 로울러(2)(3)의 원주 표면에는 가운데에 끝이 없는 홈(2a)(3a)가 형성되어 있으므로, 개별 슬라이드 파스너(F)의 결합요소열의 상부 및 하부 부분들이 각각 홈(2a)(3a)에 수용되면서, 개별 슬라이드 파스너(F)는 이송 로울러들(2,3)에 의해 이송된다. 이 홈들(2,3)은 개별 슬라이드 파스너(F)가 이송도중에 옆으로 이동하는 것을 방지하는 역활을 한다.
가이드 유니트(4)는 도시안된 프레임에 고착된 상부 수평 고정 가이드 부재(6)와, 예정된 각도만큼 선회하도록 제1구동기(9)에 의해 구동되는 수평의 제1축(8)에 상류단부가 고정되는 하부 가이드 부재(7)를 포함한다. 그래서 하부 가이드 부재(7)는, 상부 및 하부 가이드 부재들(6)(7)이 함께 경로상의 개별 슬라이드 파스너(F)를 수용하는 종방향 가이드 체널(10)을 「형성하는 수평의 폐쇄위치(제1 및 2도)와, 개별 슬라이드 파스너(F)가 낙하하여 파지 유니트(4)에 매달리게 되도록 하부 가이드 부재(7)가 상부 가이드 부재(6)에 대해 일정각도를 이루어 가이드 유니트(4)의 바닥측을 개방하는 경사진 개방위치 사이에서 상부 가이드 부재(6)에 대해 상류단부를 중심으로 피봇운동할 수 있다.
파지 유니트(5)는 90°선회하도록 제2구동기(도시안됨)의 다른 단부에 연결된 원형 단면의 튜브형태인 제2수평축의 일단부에 장착된다. 그래서, 파지 유니트(5)는 그 파지 단부가 가이드 유니트(4)의 하류측 단부를 향하는 수평위치(제1,2 및 3도)와, 그 파지 단부가 하방을 향하는 수직위치(제4도)사이에서 제2축(11)을 중심으로 피봇운동할 수 있다.
제2,3 및 4도에 더 잘 도시된 바와같이, 파지 유니트(5)는 기부(12)와, 1쌍의 수평핀(15,16)에 의해 각각 기부(12)위에 피봇장착된 1쌍의 파지 부재(13,14)를 포함한다. 1쌍의 압축 스프링(17,18)이 기부(12)와 각 파지 부재(13,14) 사이에 배치되어 평상시에 파지부재들을 개방하고 있다. 캠판(19)이 파지부재들(13,14)과 미끄럼 접촉한 채 파지 부재들 사이에 배치되어 있고, 제3수평축(20)의 한 단부에 장착되어 있다. 제3축(20)은 동심원적으로 관형 제2축(11)을 통해 연장하고, 그 다른 단부는 예정된 각도만큼 선회하도록 제3구동기(도시안됨)에 연결된다. 이런 선회에 응하여 캠판(19)이 제3축(20)을 중심으로 기부(12)에 대해 각 운동할 수 있어 파지 부재들 (17,18)로 하여금 후술하는 바와같이 개폐하도록 한다.
파지 유니트(5)의 기부(12)는 프레임(도시안됨)에 고착되고 슬라이드 파스너 (F)의 경로에 수직하게 연장하는 수평의 긴 지지부재(22)에 의해 활동적으로 지지되는 슬라이드(21)의 한 단부에 피봇장착된다. 제 4구동기(도시안됨)는 파지 유니트(5)가 가이드 유니트(4)에 인접하게 배치되는 제1위치와, 마무리된 연속 슬라이드 파스너들 (F)의 검사가 일어나는 주변지역으로 각 슬라이드 파스너(F)를 운반하기 위해 파지 유니트(5)가 슬라이드 파스너 경로에 수직하게 가이드 유니트(4)에서 수평으로 멀리 떨어지는 제2위치 사이에서 지지부재(22)를 따라 길이방향으로 슬라이드(21)와 파지 유니트(5)를 왕복운동시키도록 슬라이드(21)의 다른 단부에 연결된다.
이어서, 제2축(11)은 도시안된 제2구동기에 의해 90°만큼 반시계방향으로 선회되어 파지유니트(5)를 수평위치(제1~3도)에서 수직위치(제4도)로 제2축(11)을 중심으로 피봇 운동시킨다. 그때, 제3축(20)이 제2축(11)과 함께 선회되어 파지 부재들 (13,14)들이 계속 폐쇄되어 있게 된다.
마지막으로, 슬라이드(21)는 파지 유니트(5)가 가이드 유니트(4)에 인접히 배치되는 제1위치에서 제2위치로 수직상태의 파지 유니트(5)를 운동시키도록 지지부재 (22)를 따라 길이방향으로 도시안된 구동기에 의해 활동적으로 이동된다. 제2위치에서 파지 유니트(5)가 가이드 유니트(4)에서 수평으로 멀리 떨어지며, 연속한 슬라이드(F)의 검사가 일어나는 주변지역으로 슬라이드 파스너(F)를 운반하도록 파지 부재들(13) (14)이 개방되어 슬라이드 파스너(F)를 풀어준다. 그 다음에, 하부 가이드 부재(7)는 다음의 배출 작동주기를 위해 이송 로울러들(2,3)에서 다음의 마무리된 슬라이드 파스너(F)를 수용하도록 수평의 폐쇄위치(제1 및 2도)로 복귀된다. 그 동안에 파지 유니트 (5)도 그 수평위치(제1, 2도)로 복귀되어 이 다음 슬라이드 파스너(F)의 선단부를 파지한다.
당분야에 익숙한 자들에 의해 여러가지 사소한 변형들이 제안될 수 있으나, 우리가 이 기술에 기여한 범위내에 합리적이고 적절하게 들어오는 그러한 실시예들을 첨부한 청구범위내에서 실시해주기 바란다.
Claims (8)
- 수평의 종방향 경로를 따라 연속적으로 슬라이드 파스너들(F)을 이송하기 위한 1쌍의 이송로울러들(2)(3), 이송로울러들로 부터 개별 슬라이드 파스너(F)를 수용하고 이 슬라이드 파스너를 가이드 유니트(4)를 통해 안내하기 위해 상기 이송로울러(2) (3)의 하류측 경로위에 배치되는 가이드 유니트(4)로서, 경로 위에 개별 슬라이드 파스너(F)를 수용하기 위한 종방향 가이드 채널(10)을 상부 가이드 부재(6)와 함께 형성하도록 하부 가이드 부재(7)가 수평으로 놓이는 폐쇄위치와, 상기 가이드 유니트(4)의 바닥측을 개방하여 그안의 개별 슬라이드 파스너(F)가 낙하하도록 하부 가이드 부재(7)가 상부 가이드 부재(6)에 대해 일정각도를 이루게 놓이는 개방위치 사이에서 상부 가이드 부재(6)에 대해 상류측 단부를 중심으로 피봇운동가능한 상기 하부 가이드 부재 (7)와 수평의 고정된 상부 가이드 부재(6)를 포함하는 상기 가이드 유니트(4);개별 슬라이드 파스너(F)의 선단부를 해제가능하게 파지하기 위해 상기 가이드 유니트(4)의 하류측 경로위에 배치되어 있는 파지 유니트(5);및 상기 파지 유니트(5)가 개별 슬라이드 파스너(F)를 파지함에 따라 상기 하부 가이드 부재(7)를 상기 폐쇄 위치로부터 상기 개방위치로 피봇 운동시키므로써 상기 개별 슬라이드 파스너(F)가 상기 파지 유니트 (5)에 매달리게 되도록하는 제1구동수단(8,9); 을 포함하는 슬라이드 파스너 배출장치 (1).
- 제1항에 있어서, 상기 제1구동수단은 상기 하부 가이드 부재의 상류측 단부에 한 단부가 고정된 수평의 제1축(8)과, 상기 제1축을 예정된 각도만큼 선회시키도록 상기 제1축(8)의 다른 단부에 연결된 제1구동기(9)를 포함하는 상기 장치.
- 제1항에 있어서, 개별 슬라이드 파스너(F)를 수용하기 위해 상기 파지 유니트( 5)의 파지단부가 상기 가이드 유니트(4)의 하류측 단부를 향하는 수평위치와, 상기 파지 유니트(5)의 파지단부가 아래로 향하는 수직위치 사이에서 상기 파지 유니트(5)를 피봇 운동시키는 제2구동수단을 더 포함하는 상기 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제2구동수단은 상기 파지 유니트에 한 단부가 고정된 수평의 제2축(11)과, 상기 제2축(11)을 90°선회시키도록 상기 제2축(11)의 다른 단부에 연결된 제2구동기를 포함하는 상기 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 파지 유니트(5)는 기부(12), 상기 기부(12)에 피봇 장착된 1쌍의 파지부재들(13)(14), 평상시에 상기 파지 부재들(13)(14)을 개방하도록 상기 기부(12)와 상기 파지 부재들(13)(14)사이에서 작용하는 1쌍의 스프링들(17) (18), 및 상기 스프링(17)(18)의 바이어스에 거슬러 상기 파지부재들(13)(14)을 폐쇄하기 위한 수단을 포함하는 상기 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 폐쇄수단은 상기 파지 부재들(13)(14)사이에서 미끄럼 첩촉하여 배치된 캠판(19), 상기 캠판(19)에 한 단부가 고정된 수평의 제3축(20), 및 상기 제3축(20)을 예정된 각도만큼 선회시키도록 상기 제3축(20)의 다른 단부에 연결된 제3구동수단을 포함하는 상기 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제2축(11)은 원형 단면의 튜브형태이고, 상기 제3축 ( 20)은 상기 튜브를 동심원적으로 관통하여 연장하는 상기 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 경로에 수직하게 연장하는 수평의 긴 지지부재(22), 상기 지지부재(22)에 의해 활동적으로 지지되며 한 단부에서 상기 파지 유니트(5)를 지탱하는 슬라이드(21), 및 상기 슬라이드(21)와 상기 파지 유니트(5)를 상기 지지부재(22)를 따라 길이방향으로 왕복운동시키기 위해 상기 슬라이드(21)의 다른 단부에 연결된 제4구동수단을 포함하는 상기 장치.
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