CN105438824A - 一种石墨片自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石墨片自动装卸装置，包括接收机构及装载机构，左侧机壁与右侧机壁之间安装有第一驱动轴与第二驱动轴，第一驱动轴上连接有第一接收单元，第二驱动轴上连接有第二接收单元，装载机构前端设有开口，装载机构的后端上连接有升降汽缸，升降汽缸上连接有夹持组件；装载机构的下端安装有载物座，载物座内安装有转盘，转盘上设有凹槽，凹槽内放置有载物箱，载物箱与夹持组件相互配合。本发明运用于石墨片流水化生产，由接收机构与装载机构构成，接收机构引入流水线上的石墨片，借助接收单元输送石墨片，石墨片被输送至装载机构内。由装载机构内的夹取组件依次的装入载物箱中，实现自动装卸石墨片。

Description

一种石墨片自动装卸装置

技术领域

本发明涉及石墨片生产领域，尤其是涉及一种石墨片自动装卸装置。

背景技术

石墨是元素碳的一种同素异形体，每个碳原子的周边连结着另外三个碳原子(排列方式呈蜂巢式的多个六边形)以共价键结合，构成共价分子。由于每个碳原子均会放出一个电子，那些电子能够自由移动，因此石墨属于导电体。夹持组件石墨质软，黑灰色；有油腻感，可污染纸张。硬度为1～2，沿垂直方向随杂质的增加其硬度可增至3～5，比重为1.9～2.3，比表面积范围集中在1-20m²/g，在隔绝氧气条件下，其熔点在3000℃以上，是最耐温的矿物之一。它能导电、导热。它的用途包括制造碳棒、石墨棒、石墨电极、石墨舟、石磨盘、石墨发热体、石墨烧结模具、石墨片、石墨异型件等器件。

石墨片是一种全新的导热散热材料，石墨散热片就是通过将热量均匀的分布在二维平面从而有效的将热量转移，保证组件在所承受的温度下工作，屏蔽热源与组件的同时改进消费类电子产品的性能。主要应用于笔记本电脑、大功率LED照明、平板显示器、数码摄像机、移动电话及针对个人的助理设备等。

目前企业在流水化生产石墨片过程中存在以下弊端：石墨片生产成型后，需要人为的从流水线上卸下石墨片，再装载到容器中，该过程费时费力，不仅增加了工作人员的工作负担，间接增加了人工成本，而且影响工作效率

发明内容

本发明的目的在于提供一种石墨片自动装卸装置，运用于石墨片流水化生产，由接收机构与装载机构构成，接收机构引入流水线上的石墨片，借助接收单元输送石墨片，石墨片被输送至装载机构内。由装载机构内的夹取组件依次的装入载物箱中，实现自动装卸石墨片。与现有技术相比，本发明省时省力、降低工作负担，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种石墨片自动装卸装置，包括接收机构及装载机构，接收机构的后端连接装载机构的前端，接收机构包括左侧机壁及右侧机壁，其特征在于：左侧机壁与右侧机壁之间安装有第一驱动轴与第二驱动轴，第一驱动轴上连接有第一接收单元，第二驱动轴上连接有第二接收单元，第一接收单元与第二接收单元相互配合；左侧机壁与右侧机壁之间安装有第一横梁与第二横梁，第一横梁上连接有第一导向组件，第一导向组件连接第一接收单元，第二横梁上连接有第二导向组件，第二导向组件连接第二接收单元；装载机构前端设有开口，装载机构的后端上连接有升降汽缸，升降汽缸上连接有夹持组件，夹持组件位于装载机构内；装载机构的下端安装有载物座，载物座内安装有转盘，转盘上设有凹槽，凹槽内放置有载物箱，载物箱与夹持组件相互配合。

进一步，接收机构包括有底座，底座的上端分别连接有左侧机壁与右侧机壁。底座支撑、固定左侧机壁与右侧机壁，使得接收机构结构稳定，不易倾倒。

进一步，左侧机壁上连接有驱动装置，驱动装置包括有第一驱动装置与第二驱动装置，第一驱动装置连接第一驱动轴，第二驱动装置连接第二驱动轴。第一驱动装置装置驱动第一驱动轴旋转，从而带动第一接收单元转动；第二驱动装置驱动第二驱动轴旋转，从而带动第二接收单元旋转；在旋转的第一接收单元与旋转的第二接收单元配合下实现输送石墨片，结构简单，设计巧妙。

进一步，第一接收单元包括第一飞轮、第一飞轮盖及第一护盖，第一飞轮连接第一驱动轴，第一飞轮盖与第一护盖均设置于第一飞轮上。第一飞轮与第二飞轮相互配合，用于输送石墨片，第一飞轮盖与第一护盖用于保护第一飞轮，避免第一飞轮受外力撞击而损坏，间接延长其使用寿命。

进一步，第二接收单元包括第二飞轮、第二飞轮盖及第二护盖，第二飞轮连接第二驱动轴，第二飞轮盖与第二护盖均设置于第二飞轮上。第一飞轮与第二飞轮相互配合，用于输送石墨片，第二飞轮盖与第二护盖用于保护第二飞轮，避免第二飞轮受外力撞击而损坏，间接延长其使用寿命。

进一步，第一导向组件包括第一气动元件与第一导向元件，第一气动元件设于第一横梁上，第一导向元件设于第一接收单元上，第一气动元件与第一导向元件相互连接。第一气动元件控制第一导向元件作水平移动，从而带动第一接收单元作水平移动，调节第一接收单元的水平位置，使其与石墨片的运动方向相符，扩大了适用范围。

进一步，第二导向组件包括第二气动元件与第二导向元件，第二气动元件设于第二横梁上，第二导向元件设于第二接收单元上，第二气动元件与第二导向元件相互连接。第二气动元件控制第二导向元件作水平移动，从而带动第二接收单元作水平移动，调节第二接收单元的水平位置，使其与石墨片的运动方向相符，扩大了适用范围。

进一步，第二接收单元上连接有引送杆，引送杆包括连接段及引送段，连接段连接第二接收单元。引送杆用于引送石墨片，使石墨片顺利的进入第一接收单元与第二接收单元之间，进而实现输送，结构简单，实用性强。

进一步，夹持组件包括连杆、液压油缸及夹持件，连杆的一端连接升降汽缸，连杆的另一端连接液压油缸，液压油缸上连接有活塞杆，活塞杆连接夹持件。液压油缸控制夹持件，夹持件夹紧时能够夹取石墨片，夹持件放松时能够卸下石墨片，实现装卸，具有结构简单，工作原理简单的优点。

进一步，载物箱内设有载物槽及开孔，载物槽与开孔相互连通，开孔配合夹持组件。载物槽用于放置石墨片，开孔方便夹持组件装卸石墨片。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:

本发明为一种石墨片自动装卸装置，运用于石墨片流水化生产，由接收机构与装载机构构成，接收机构引入流水线上的石墨片，借助接收单元输送石墨片，石墨片被输送至装载机构内。由装载机构内的夹取组件依次的装入载物箱中，实现自动装卸石墨片。与现有技术相比，本发明省时省力、降低工作负担，提高工作效率。其具体有益效果表现为以下几点：

1、接收机构接收流水线上的石墨片，使其依次脱离流水线：将本发明靠近流水线末端设置，首先启动第一驱动轴与第二驱动轴，第一驱动轴带动第一接收单元旋转，第二驱动轴带动第二接收单元旋转，此时流水线上的石墨片跑入第一接收单元与第二接收单元之间的区域，在两者定向转动作用下，夹带石墨片定向移动，实现自动搬移石墨片，省时省力、降低工作负担，提高工作效率。

2、由于石墨片在流水线中的位置会发生变化，故引入第一导向组件与第二导向组件，分别控制第一接收单元与第二接收单元，使两者所处位置均能够与石墨片对齐，不仅扩大了适用范围，而且提升了使用效果，降低了故障发生的概率。

3、接收机构夹带的石墨片定向输送至装载机构，再由装载机构对石墨片有序装载：首先由夹持组件夹持石墨片，随后升降汽缸带动夹持组件下移，下移过程中，石墨片逐渐进入载物箱内，松开夹持组件，石墨片有序的被装载在载物箱中。夹持组件则上移夹持下一个石墨片，如此循环往复实现自动装卸石墨片，显著提升了工作效率，石墨片排列规整，方便运输。

4、在其中一个载物箱装满石墨片后，转动转盘，将空载物箱转动到装载位置，如此操作实现连续不间断装载，进一步提升工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种石墨片自动装卸装置的结构示意图；

图2为本发明中第一接收单元的爆炸图；

图3为本发明中第二接收单元的爆炸图；

图4为本发明中装载机构的结构示意图；

图5为本发明中夹持组件的示意图；

图6为本发明中夹持件的示意图；

图7为本发明中载物座的结构示意图；

图8为本发明中载物箱的示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种石墨片自动装卸装置，包括接收机构及装载机构，接收机构的后端连接装载机构的前端，接收机构包括左侧机壁2、右侧机壁3及底座1，底座1由两部分组成，底座1的上端连接有左侧机壁2与右侧机壁3，故底座1用于支撑、固定左侧机壁2与右侧机壁3，使得接收机构结构稳定，不易倾倒。

左侧机壁2上连接有驱动装置，驱动装置包括第一驱动装置4与第二驱动装置5，第一驱动装置4位于第二驱动装置5的正上方；第一驱动装置4上连接有第一驱动轴10，第一驱动轴10安装于左侧机壁2与右侧机壁3之间，第一驱动轴10上连接有第一接收单元9。第一接收单元9由第一飞轮18、第一飞轮盖19及第一护盖20组成，第一飞轮18连接第一驱动轴10，故开启第一驱动装置4，第一驱动轴10带动第一飞轮18旋转；第一飞轮盖19与第一护盖20均设置于第一飞轮18上。第一飞轮盖19与第一护盖20用于保护第一飞轮18，避免第一飞轮18受外力撞击而损坏，间接延长其使用寿命。

第二驱动装置5上连接有第二驱动轴11，第二驱动轴11位于第一驱动轴10的下方，第二驱动轴11安装于左侧机壁2与右侧机壁3之间，第二驱动轴11上连接有第二接收单元12。第二接收单元12由第二飞轮21、第二飞轮盖22及第二护盖23组成，第二飞轮21连接第二驱动轴11，故开启第二驱动装置5，第二驱动轴11带动第二飞轮21旋转；第二飞轮盖22与第二护盖23均设置于第二飞轮21上。第二飞轮盖22与第二护盖23用于保护第二飞轮21，避免第二飞轮21受外力撞击而损坏，间接延长其使用寿命。

第一飞轮18与第二飞轮21相互配合，达到输送石墨片的目的，其具体工作原理为：将本发明靠近流水线末端设置，即石墨片脱离流水线后达到接收机构，首先同步启动第一驱动轴10与第二驱动轴11，第一驱动轴10带动第一飞轮18旋转，第二驱动轴11带动第二飞轮21旋转；第一飞轮18作逆时针转动，第二飞轮21作顺时针转动，当流水线上的石墨片跑入第一接收单元9与第二接收单元12之间的区域，在第一飞轮18与第二飞轮21的定向转动作用下，夹带石墨片朝装载机构定向移动，如此循环往复实现自动搬移石墨片，省时省力、降低工作负担，提高工作效率。同时，第二接收单元12上连接有引送杆16，引送杆16包括连接段及引送段，连接段连接第二接收单元12。引送杆16用于引送石墨片，使石墨片顺利的进入第一接收单元9与第二接收单元12之间，进而实现输送，结构简单，实用性强。

左侧机壁2与右侧机壁3之间安装有第一横梁6与第二横梁15，第一横梁6位于第一接收单元9的上方，第二横梁15位于第二接收单元12的下方。第一横梁6上连接有第一导向组件，第一导向组件由第一气动元件7与第一导向元件8组成，第一气动元件7设于第一横梁6上，第一导向元件8设于第一接收单元9上，第一气动元件7与第一导向元件8相互连接。第一气动元件7控制第一导向元件8作水平移动，从而带动第一接收单元9作水平移动，调节第一接收单元9的水平位置，使其对准石墨片的运动方向，扩大了适用范围。

第二横梁15上连接有第二导向组件，第二导向组件由第二气动元件14与第二导向元件13组成，第二气动元件14设于第二横梁15上，第二导向元件13设于第二接收单元12上，第二气动元件14与第二导向元件13相互连接。第二气动元件14控制第二导向元件13作水平移动，从而带动第二接收单元12作水平移动，调节第二接收单元12的水平位置，使其对准石墨片的运动方向，扩大了适用范围。

由于石墨片在流水线中的位置会发生变化，故引入第一导向组件与第二导向组件，分别控制第一接收单元9与第二接收单元12，当石墨片的位置发生变化时，同步调整第一接收单元9与第二接收单元12的位置，使两者所处位置均能够与石墨片对齐，不仅扩大了适用范围，而且提升了使用效果，降低了故障发生的概率。

当石墨片通过接收机构后进入装载机构，装载机构的前端设有开口24，石墨片由开口24进入装载机构。装载机构的后端上连接有升降汽缸25，升降汽缸25具有升降功能。升降汽缸25上连接有夹持组件，升降汽缸25启动后带动夹持组件升降，夹持组件用来夹持石墨片，将其装卸至指定位置。夹持组件设于装载机构内，且夹持组件朝向开口24设置。夹持组件包括连杆26、液压油缸及夹持件，连杆26的一端连接升降汽缸25，连杆26的另一端连接液压油缸27，液压油缸27上连接有活塞杆28，活塞杆28连接夹持件29，夹持件29如图6所述，设置有槽口36，槽口36与石墨片相互匹配，恰好能将石墨片嵌于槽口36内。液压油缸27控制夹持件29，夹持件29夹紧时能够夹取石墨片，夹持件29放松时能够卸下石墨片，实现装卸，具有结构简单，工作原理简单的优点。

装载机构的下端安装有载物座31，载物座31固定在装载机构的底部，载物座31有部分结构位于装载机构外，载物座31上安装有转盘32，转盘32可自转，转盘32上设有凹槽33，凹槽33有两个，两个凹槽33轴对称设置。每个凹槽33内均放置有载物箱30，载物箱30用以装载石墨片，且载物箱30随着转盘32运动。夹持组件与载物座31相互配合实现依次装载石墨片，其具体过程为：首先由夹持组件夹持石墨片，随后升降汽缸25带动夹持组件下移，下移过程中，石墨片逐渐进入载物箱30内，松开夹持组件，石墨片有序的被装载在载物箱30中。夹持组件则上移夹持下一个石墨片，如此循环往复实现自动装卸石墨片，显著提升了工作效率，石墨片排列规整，方便运输。当正在装载的载物箱30满载时，转动转盘32，将该载物箱30转出装载机构，收集石墨片。同时将空的载物箱30转移到装载位置，继续装载石墨片如此循环往复直至完全收集石墨片。同时，载物箱30内设有载物槽35及开孔35，载物槽35与开孔35相互连通，开孔35配合夹持组件。载物槽35用于放置石墨片，开孔35方便夹持组件装卸石墨片。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种石墨片自动装卸装置，包括接收机构及装载机构，所述接收机构的后端连接所述装载机构的前端，所述接收机构包括左侧机壁及右侧机壁，其特征在于：所述左侧机壁与所述右侧机壁之间安装有第一驱动轴与第二驱动轴，所述第一驱动轴上连接有第一接收单元，所述第二驱动轴上连接有第二接收单元，所述第一接收单元与所述第二接收单元相互配合；所述左侧机壁与所述右侧机壁之间安装有第一横梁与第二横梁，所述第一横梁上连接有第一导向组件，所述第一导向组件连接所述第一接收单元，所述第二横梁上连接有第二导向组件，所述第二导向组件连接所述第二接收单元；所述装载机构前端设有开口，所述装载机构的后端上连接有升降汽缸，所述升降汽缸上连接有夹持组件，所述夹持组件位于所述装载机构内；所述装载机构的下端安装有载物座，所述载物座内安装有转盘，所述转盘上设有凹槽，所述凹槽内放置有载物箱，所述载物箱与所述夹持组件相互配合。

2.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述接收机构包括有底座，所述底座的上端分别连接有所述左侧机壁与所述右侧机壁。

3.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述左侧机壁上连接有驱动装置，所述驱动装置包括有第一驱动装置与第二驱动装置，所述第一驱动装置连接所述第一驱动轴，所述第二驱动装置连接所述第二驱动轴。

4.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述第一接收单元包括第一飞轮、第一飞轮盖及第一护盖，所述第一飞轮连接所述第一驱动轴，所述第一飞轮盖与所述第一护盖均设置于所述第一飞轮上。

5.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述第二接收单元包括第二飞轮、第二飞轮盖及第二护盖，所述第二飞轮连接所述第二驱动轴，所述第二飞轮盖与所述第二护盖均设置于所述第二飞轮上。

6.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述第一导向组件包括第一气动元件与第一导向元件，所述第一气动元件设于所述第一横梁上，所述第一导向元件设于所述第一接收单元上，所述第一气动元件与所述第一导向元件相互连接。

7.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述第二导向组件包括第二气动元件与第二导向元件，所述第二气动元件设于所述第二横梁上，所述第二导向元件设于所述第二接收单元上，所述第二气动元件与所述第二导向元件相互连接。

8.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述第二接收单元上连接有引送杆，所述引送杆包括连接段及引送段，所述连接段连接所述第二接收单元。

9.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述夹持组件包括连杆、液压油缸及夹持件，所述连杆的一端连接所述升降汽缸，所述连杆的另一端连接所述液压油缸，所述液压油缸上连接有活塞杆，所述活塞杆连接所述夹持件。

10.根据权利要求1所述一种石墨片自动装卸装置，其特征在于：所述载物箱内设有载物槽及开孔，所述载物槽与所述开孔相互连通，所述开孔配合所述夹持组件。