CN215853856U - 一种机械生产用机器人转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械生产用机器人转运装置，包括固定底座和角度调节机构，角度调节机构包括第一固定盒，第一固定盒内部设有一号电机，一号电机输出端固定连接有第一转轴，第一转轴表面固定连接有第一连接块，第一转轴下方设有固定球，固定球表面固定连接有与第一连接块转动连接有的第一固定块，固定球底部固定连接有连接轴，第一固定盒底部固定连接有支撑板，支撑板设有二号电机，二号电机输出端固定连接有第二转轴，第二转轴表面固定连接有第二连接块，第二连接块与连接轴转动连接，连接轴底部固定连接有安装板，安装板底部设有夹持机构，本实用新型结构紧凑，实用性强，可以实现从任意角度进行夹持，以适应不同的待转运物品。

Description

一种机械生产用机器人转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运装置，特别涉及一种机械生产用机器人转运装置，属于转运装置技术领域。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，但是现有的机器人转运装置只能简单的从一个方向进行夹持，没有办法适应不同的待转运物品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械生产用机器人转运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械生产用机器人转运装置，包括固定底座和角度调节机构，所述角度调节机构包括第一固定盒，所述第一固定盒内部设有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有第一连接块，所述第一转轴下方设有固定球，所述固定球表面固定连接有与第一连接块转动连接有的第一固定块，所述固定球底部固定连接有连接轴，所述第一固定盒底部固定连接有支撑板，所述支撑板远离固定球的一侧设有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块与连接轴转动连接，所述连接轴底部固定连接有安装板，所述安装板底部设有夹持机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一固定盒表面均匀设有散热孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持机构包括第二固定盒，所述第二固定盒安装于安装板底部，所述第二固定盒内部设有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有推板，所述推板两侧对称转动连接有连接杆，所述连接杆远离推板的一端转动连接有转动件，所述转动件底部固定连接有夹头，所述第二固定盒底部固定连接有防护罩，所述转动件通过第三转轴与防护罩转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定底座顶部设有垂直直线模组，所述垂直直线模组移动端表面设有水平直线模组，所述第一固定盒安装于水平直线模组移动端底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述所述水平直线模组下方且位于固定底座顶部设有第一输送带和第二输送带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定底座顶部设有侧板，所述侧板表面设有控制面板，所述控制面板与一号电机、二号电机、液压缸、垂直直线模组、水平直线模组、第一输送带和第二输送带均为电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过设置的角度调节机构，可以实现从任意角度进行夹持，以适应不同的待转运物品；通过设置的夹持机构，可以实现对待转运物品的夹持固定；通过第一输送带和第二输送带，实现对物品的转运。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型；

图2是本实用新型；

图3是本实用新型安装块、滑槽、滑块、弹簧以及温度传感器的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、角度调节机构；21、第一固定盒；22、一号电机；23、第一转轴；24、第一连接块；25、第一固定块；26、固定球；27、连接轴；28、二号电机；29、第二转轴；210、第二连接块；211、支撑板；3、夹持机构；31、第二固定盒；32、液压缸；33、防护罩；34、推板；35、连接杆；36、转动件；37、第三转轴；38、夹头；4、第一输送带；5、第二输送带；6、垂直直线模组；7、水平直线模组；8、安装板；9、侧板；10、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供一种机械生产用机器人转运装置，包括固定底座1和角度调节机构2，角度调节机构2包括第一固定盒21，第一固定盒21内部设有一号电机22，一号电机22输出端固定连接有第一转轴23，第一转轴23表面固定连接有第一连接块24，第一转轴23下方设有固定球26，固定球26表面固定连接有与第一连接块24转动连接有的第一固定块25，固定球26底部固定连接有连接轴27，第一固定盒21底部固定连接有支撑板211，支撑板211远离固定球26的一侧设有二号电机28，二号电机28输出端固定连接有第二转轴29，第二转轴29表面固定连接有第二连接块210，第二连接块210与连接轴27转动连接，连接轴27底部固定连接有安装板8，安装板8底部设有夹持机构3，当需要调节夹持角度时，启动一号电机22，一号电机22带动第一转轴23转动，第一转轴23通过第一连接块24带动固定球26在水平方向转动，实现水平方向上的角度调节，启动二号电机28，二号电机28带动第二转轴29转动，第二转轴29通过第二连接块210带动固定球26在垂直方向转动，实现垂直方向上的角度调节，通过一号电机22与二号电机28配合启动，实现全角度调节。

进一步的，第一固定盒21表面均匀设有散热孔，提高一号电机22使用寿命。

进一步的，夹持机构3包括第二固定盒31，第二固定盒31安装于安装板8底部，第二固定盒31内部设有液压缸32，液压缸32输出端固定连接有推板34，推板34两侧对称转动连接有连接杆35，连接杆35远离推板34的一端转动连接有转动件36，转动件36底部固定连接有夹头38，第二固定盒31底部固定连接有防护罩33，转动件36通过第三转轴37与防护罩33转动连接，当需要对物品进行夹持时，启动液压缸32，液压缸32带动推板34移动，推板34通过连接杆35带动转动件36沿第三转轴37转动，从而带动夹头38对物品进行夹持。

进一步的，固定底座1顶部设有垂直直线模组6，垂直直线模组6移动端表面设有水平直线模组7，第一固定盒21安装于水平直线模组7移动端底部，通过水平直线模组7与垂直直线模组6配合使用带动夹持物品移动。

进一步的，水平直线模组7下方且位于固定底座1顶部设有第一输送带4和第二输送带5，第二输送带5将待转运物品输送至夹持机构3下方，再通过第一输送带4转运至需要的地方。

进一步的，固定底座1顶部设有侧板9，侧板9表面设有控制面板10，控制面板10与一号电机22、二号电机28、液压缸32、垂直直线模组6、水平直线模组7、第一输送带4和第二输送带5均为电性连接，通过控制面板10进行控制，提高工作效率。

具体的，工作时，第二输送带5将待转运物品输送至夹持机构3下方，通过垂直直线模组6带动夹持机构3下移，对待转运物品进行夹持，通过水平直线模组7与垂直直线模组6配合使用带动夹持物品移动至第一输送带4上输送至需要的地方，当需要调节夹持角度时，启动一号电机22，一号电机22带动第一转轴23转动，第一转轴23通过第一连接块24带动固定球26在水平方向转动，实现水平方向上的角度调节，启动二号电机28，二号电机28带动第二转轴29转动，第二转轴29通过第二连接块210带动固定球26在垂直方向转动，实现垂直方向上的角度调节，通过一号电机22与二号电机28配合启动，实现全角度调节，当需要对物品进行夹持时，启动液压缸32，液压缸32带动推板34移动，推板34通过连接杆35带动转动件36沿第三转轴37转动，从而带动夹头38对物品进行夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械生产用机器人转运装置，包括固定底座(1)和角度调节机构(2)，其特征在于，所述角度调节机构(2)包括第一固定盒(21)，所述第一固定盒(21)内部设有一号电机(22)，所述一号电机(22)输出端固定连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)表面固定连接有第一连接块(24)，所述第一转轴(23)下方设有固定球(26)，所述固定球(26)表面固定连接有与第一连接块(24)转动连接有的第一固定块(25)，所述固定球(26)底部固定连接有连接轴(27)，所述第一固定盒(21)底部固定连接有支撑板(211)，所述支撑板(211)远离固定球(26)的一侧设有二号电机(28)，所述二号电机(28)输出端固定连接有第二转轴(29)，所述第二转轴(29)表面固定连接有第二连接块(210)，所述第二连接块(210)与连接轴(27)转动连接，所述连接轴(27)底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)底部设有夹持机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械生产用机器人转运装置，其特征在于，所述第一固定盒(21)表面均匀设有散热孔。

3.根据权利要求2所述的一种机械生产用机器人转运装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括第二固定盒(31)，所述第二固定盒(31)安装于安装板(8)底部，所述第二固定盒(31)内部设有液压缸(32)，所述液压缸(32)输出端固定连接有推板(34)，所述推板(34)两侧对称转动连接有连接杆(35)，所述连接杆(35)远离推板(34)的一端转动连接有转动件(36)，所述转动件(36)底部固定连接有夹头(38)，所述第二固定盒(31)底部固定连接有防护罩(33)，所述转动件(36)通过第三转轴(37)与防护罩(33)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械生产用机器人转运装置，其特征在于，所述固定底座(1)顶部设有垂直直线模组(6)，所述垂直直线模组(6)移动端表面设有水平直线模组(7)，所述第一固定盒(21)安装于水平直线模组(7)移动端底部。

5.根据权利要求4所述的一种机械生产用机器人转运装置，其特征在于，所述水平直线模组(7)下方且位于固定底座(1)顶部设有第一输送带(4)和第二输送带(5)。

6.根据权利要求5所述的一种机械生产用机器人转运装置，其特征在于，所述固定底座(1)顶部设有侧板(9)，所述侧板(9)表面设有控制面板(10)，所述控制面板(10)与一号电机(22)、二号电机(28)、液压缸(32)、垂直直线模组(6)、水平直线模组(7)、第一输送带(4)和第二输送带(5)均为电性连接。

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