CN202556168U - 外圆磨全自动上下料装置工件升降输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外圆磨全自动上下料装置升降输送机构，属于外圆磨附属装置领域。升降输送工件并支撑工件旋转是外圆磨全自动上下料装置的需要。本实用新型包括底板、支架、摇臂、转轴和驱动机构，支架固定安装于底板上，转轴由支架支撑安装，摇臂顶端安装有工件夹头，摇臂底端端部设置有轴套，轴套套装于转轴上，轴套与驱动机构连接。本实用新型使用摇臂旋转摆动带动夹装有工件的工件头升降，能实现升降输送工件并支撑工件旋转。
Description
技术领域
本实用新型属于外圆磨附属装置领域，尤其与一种外圆磨全自动上下料装置升降输送机构有关。
背景技术
传统的外圆磨加工方式是工件安装在工件主轴的夹头上旋转，并与高速旋转的砂轮接触。一般采用手工将工件装配到夹头上，加工完成后，再手动将工件回收，效率低，劳动强度大，并且不安全。为此，本专利申请人开发了一种外圆磨床全自动上下料装置，为适应工件的全自动上下料，需要在工件的输送过程中将工件向下输送到工件加工位，输送到位后又能支撑工件旋转。
实用新型内容
本实用新型的目的就是适应外圆磨全自动上下料装置升降输送工件并支撑工件旋转的需要，提供一种结构简单、操作方便的外圆磨工件升降输送机构。
为此，本实用新型采用以下技术方案：外圆磨全自动上下料装置工件升降输送机构，其特征是：包括底板、支架、摇臂、转轴和驱动机构，支架固定安装于底板上，转轴由支架支撑安装，摇臂顶端安装有工件夹头，进行装夹工件，摇臂底端端部设有轴套，摇臂的轴套套装于转轴上，轴套与驱动机构连接，摇臂可以进行以转轴为中心旋转摆动，实现工件夹头升降运动。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的驱动机构为气缸，气缸缸体通过支座支撑安装于底板上，气缸缸体与支座之间由销轴连接，使气缸缸体可以以销轴为中心摇摆活动。
所述的摇臂上的轴套上设置摇杆，摇杆与气缸活塞杆连接，气缸活塞运动时，带同摇杆在一定角度范围内旋转摆动，从而带动轴套转动，实现驱动摇臂上下旋转摆动。
所述摇臂的轴套与所述的转轴之间设置轴承，可以减小摇臂旋转所需驱动力，减小摇臂与转轴之间的摩擦，延长摇臂使用寿命。
所述的支架由两个L形支架片组成，按一定距离对称分设安装于底板上，支架片上设置有轴孔，转轴穿装于两个支架片中。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型使用摇臂旋转摆动带动夹装有工件的工件头升降，结构简单，操作安全方便，能实现升降输送工件并支撑工件旋转。
附图说明
图1是实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括底板1、支架2、摇臂5、转轴7和作为驱动机构的气缸8，支架2固定安装于底板1上，支架2由两个L形支架片组成，按一定距离对称分设安装于底板1上，支架片上设置有轴孔，转轴7穿装于两个支架片中；气缸8的缸体通过支座10支撑安装于底板1上，气缸8的缸体与支座10之间由销轴9连接，使气缸缸体可以以销轴9为中心摇摆活动；摇臂5顶端安装有工件夹头4，进行装夹工件，摇臂5底端端部设有轴套6，摇臂的轴套6套装于转轴7上，轴套6与转轴7之间还设置轴承，可以减小摇臂5旋转摆动所需的驱动力，减小摇臂5与转轴6之间的摩擦，延长摇臂5使用寿命，轴套6上设置摇杆3，摇杆3与气缸活塞杆连接，气缸活塞运动时，带同摇杆3在一定角度范围内旋转摆动，从而带动轴套6转动，实现驱动摇臂上的工件夹头4上下升降运动。
Claims (5)
1.外圆磨全自动上下料装置工件升降输送机构，其特征在于：所述的工件升降机构包括底板（1）、支架（2）、摇臂（5）、转轴（7）和驱动机构，支架（2）固定安装于底板（1）上，转轴（7）由支架（2）支撑安装，摇臂（5）顶端安装有工件夹头（4），摇臂（5）底端端部设置有轴套（6），轴套（6）套装于转轴（7）上，轴套（6）与驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的外圆磨全自动上下料装置工件升降输送机构，其特征在于：所述的驱动机构为气缸（8），气缸缸体通过支座（10）支撑安装于底板（1）上，气缸缸体与支座（10）之间由销轴（9）连接。
3.根据权利要求2所述的外圆磨全自动上下料装置工件升降输送机构，其特征在于：所述的轴套（6）上设置摇杆（3），摇杆（3）与气缸（8）的活塞杆连接。
4.根据权利要求1或3所述的外圆磨全自动上下料装置工件升降输送机构，其特征在于：所述摇臂的轴套（6）与转轴（7）之间设置轴承。
5.根据权利要求4所述的外圆磨全自动上下料装置工件升降输送机构，其特征在于：所述的支架（2）由两个L形支架片组成，按一定距离对称分设安装于底板（1）上，支架片上设置有轴孔，转轴（7）穿装于两个支架片中。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105836652A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-10 | 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 | 一种带有伸缩气缸的抬升机构 |
| CN111571335A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 安徽省阜南志峰工艺品有限公司 | 一种木制工艺品生产加工用打磨装置及其工作方法 |
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2012
- 2012-05-31 CN CN2012202586644U patent/CN202556168U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111571335B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-05-25 | 安徽省阜南志峰工艺品有限公司 | 一种木制工艺品生产加工用打磨装置及其工作方法 |
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