CN105836652A - 一种带有伸缩气缸的抬升机构 - Google Patents

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王留柱
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
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Abstract

本发明公开了一种带有伸缩气缸的抬升机构，包括固定支座、在所述固定支座的表面设有龙门架，所述固定支座的表面设有至少一个轴承座，在所述轴承座内套接转动杆，在所述转动杆的表面对称设有一对棘爪，所述棘爪铰接连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接抬升杆，所述抬升杆贯穿龙门架，在所述固定支座的表面还设有立壁，在所述立壁的表面固定连接气缸座，所述气缸座与伸缩气缸的底部铰接，在所述转动杆与连接杆的铰接处，转动配合伸缩气缸的另一端。本发明的优点：本机构采用气缸作为动力源，具有响应速度快且工作安全稳定等优点，同时零件精简，能够节约空间，安装方便，在配合PLC控制元件后，实现机电一体化控制，提高自动化程度。

Description

一种带有伸缩气缸的抬升机构
技术领域
本发明涉及加工制造与装配技术领域，尤其涉及一种带有伸缩气缸的抬升机构。
背景技术
玻璃制造业现在已经成为我国国民经济传统支柱产业和重要的民生产业，也是国际竞争优势明显的产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入等方面发挥着重要的作用，在今后相当长的一段时间，玻璃制造业行业在稳定就业、稳定出口、促进区域经济发展方面仍然会产生重要的作用，所以玻璃制造业健康平稳发展，事关国计民生和社会稳定大局，我国玻璃制造业具备较强的适应能力，产品在国际市场具有比较优势，国内市场需求还有很大潜力，玻璃制造业发展仍有广阔的市场空间，现代的玻璃制造业生产有多道工序，其中有一道工序需要将玻璃抬升起来，进行下道序工作，通常采用电机驱动或者油缸直接抬升的方式，这些方式普遍存在稳定性差，精度低，容易损害、碰伤玻璃等问题，因此如何快速、安全、稳定地抬升工件成为玻璃制造业领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有伸缩气缸的抬升机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有伸缩气缸的抬升机构，包括固定支座、在所述固定支座的表面设有龙门架，其特征在于：所述固定支座的表面设有至少一个轴承座，在所述轴承座内套接转动杆，在所述转动杆的表面对称设有一对棘爪，所述棘爪铰接连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接抬升杆，所述抬升杆贯穿龙门架，在所述固定支座的表面还设有立壁，在所述立壁的表面固定连接气缸座，所述气缸座与伸缩气缸的底部铰接，在所述转动杆与连接杆的铰接处，转动配合伸缩气缸的另一端。
优选地，在所述龙门架的顶部与抬升杆过度处还嵌套一个轴套。
优选地，在每个所述轴承座的底部都设有一个支撑凸台，所述支撑凸台设置在固定支座的表面。
本发明的优点在于：本机构采用气缸作为抬升机构的动力源，具有响应速度快且工作安全稳定等优点，同时精简了零件，节约空间，安装方便，且还可以配合PLC等控制元件，实现机电一体化控制，提高自动化程度。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图；
图2是图1的正视图；
图3是转动杆的结构示意图；
图4是连接杆的结构示意图；
图5是抬升杆的结构示意图；
图6是气缸接头的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明提供的一种带有伸缩气缸的抬升机构，包括固定支座1，所述固定支座1为长方体板型结构，在其表面一侧设有龙门架13，在其表面的另一侧设有立壁14，在所述龙门架13的顶部中心位置处设有过孔13.1，在所述过孔13.1内嵌套一个轴套7，所述轴套7可以采用轴瓦或是直线轴承，本方案优先采用直线轴承。
在所述龙门架13内的固定支座1的表面上对称设有两个支撑凸台15，在每个所述支撑凸台15的表面均固定连接一个轴承座5，每个所述轴承座5的圆弧中心均嵌套一个滚动轴承9,在所述的两个滚动轴承9之间套接一个转动杆4，在所述转动杆4的中心对称位置处焊接一对棘爪4.1，在每个所述棘爪4.1的前端均开有棘爪孔4.2，在所述的两个棘爪4.1之间配合连接连接杆3。
所述连接杆3为圆柱体结构，在圆柱的两个端面分别对称设有一段榫3.1，在每个所述榫3.1的外端部均设有一个榫孔3.2，所述其中一个榫3.1插入到两个棘爪4.1之间，且所述榫孔3.2与所述棘爪孔4.2对应配合，并在榫孔3.2与棘爪孔4.2内铰接短轴10。
所述连接杆3的另一端配合连接抬升杆2，所述抬升杆2的一个端设有卯槽2.1，并在所述铆槽2.1的前端设有卯孔2.2，所述连接杆3的另一个榫3.1插入到卯槽2.1内，且所述榫孔3.2与卯孔2.2对应配合，并在所述榫孔3.2与卯孔2.2内也铰接短轴10，所述抬升杆2的另一端贯穿至龙门架13的外端，且所述抬升杆2与轴套7滑动配合，所述抬升杆2用于将工件12抬升至一定高度。
在立壁14相对龙门架13的表面，固定连接气缸座8，在所述气缸座8内铰接铰接环6.2，所述铰接环6.2固定连接在伸缩气缸6的底部，所述伸缩气缸6包含活塞杆6.1，且与活塞杆6.1滑动配合，在活塞杆6.1的前端固定连接气缸接头11，所述气缸接头11包含两个立板11.1和一个平板11.2，且所述两个立板11.1对称焊接在所述平板11.2的左右两侧，在两个立板11.1的前侧对称开有接头孔11.3，在所述气缸接头11内通过接头孔11.3铰接转动杆4的棘爪孔4.2。

Claims (3)

1.一种带有伸缩气缸的抬升机构，包括固定支座（1）、在所述固定支座（1）的表面设有龙门架（13），其特征在于：所述固定支座（1）的表面设有至少一个轴承座（5），在所述轴承座（5）内套接转动杆（4），在所述转动杆（4）的表面对称设有一对棘爪（4.1），所述棘爪（4.1）铰接连接杆（3）的一端，所述连接杆（3）的另一端铰接抬升杆（2），所述抬升杆（2）贯穿龙门架（13），在所述固定支座（1）的表面还设有立壁（14），在所述立壁（14）的表面固定连接气缸座（8），所述气缸座（8）与伸缩气缸（6）的底部铰接，在所述转动杆（4）与连接杆（3）的铰接处，转动配合伸缩气缸（6）的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩气缸的抬升机构，其特征在于：在所述龙门架（13）的顶部与抬升杆（2）过度处还嵌套一个轴套（7）。
3.根据权利要求1所述的一种带有伸缩气缸的抬升机构，其特征在于：在每个所述轴承座（5）的底部都设有一个支撑凸台（15），所述支撑凸台（15）设置在固定支座（1）的表面。
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