CN206485380U - 一种无人驾驶汽车用可调式方向盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，包括主支撑杆，所述主支撑杆的底端铰接有转动杆，所述主支撑杆的侧面固定安装有水平的副支撑杆，在副支撑杆远离主支撑杆的一端螺纹连接有连杆，并且连杆远离副支撑杆的一端通过螺纹筒与铰接杆的底端螺纹连接，铰接杆远离螺纹筒的一端与转动杆铰接。该无人驾驶汽车用可调式方向盘，通过设置可拆卸的螺纹筒与铰接的主支撑杆和转动杆可以在无人驾驶模式时使方向盘被折叠放置，大大增加了车辆的内部空间，在人工驾驶时只需将螺纹筒与连杆等连接固定牢固即可实现人工驾驶，操作方便。

Description

一种无人驾驶汽车用可调式方向盘

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用可调式方向盘。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

目前无人驾驶汽车的方向盘多为固定的，当汽车的驾驶模式切换成无人驾驶模式时，方向盘暂时不被使用，但由于方向盘固定则大大影响了车辆的内部空间，不利于人们的操作和使用，实用性差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，具备方向盘伸缩折叠扩大驾驶位置的空间等优点，解决了目前无人驾驶汽车的方向盘多为固定的，当汽车的驾驶模式切换成无人驾驶模式时，方向盘暂时不被使用，但由于方向盘固定则大大影响了车辆的内部空间，不利于人们的操作和使用，实用性差的问题。(二)技术方案

为实现上述方向盘伸缩折叠扩大驾驶位置的空间的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，包括主支撑杆，所述主支撑杆的底端铰接有转动杆，所述主支撑杆的侧面固定安装有水平的副支撑杆，在副支撑杆远离主支撑杆的一端螺纹连接有连杆，并且连杆远离副支撑杆的一端通过螺纹筒与铰接杆的底端螺纹连接，铰接杆远离螺纹筒的一端与转动杆铰接。

所述转动杆远离主支撑杆一端的内部开设有置物槽，置物槽所在转动杆的内腔底端固定安装有轴承，轴承的背部套装有转动筒，所述转动筒远离轴承一端的外部套固有齿盘，在齿盘的两侧均卡接有位于通孔内且贯穿转动杆的转动机构，并且转动筒的内部螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱远离转动筒的一端活动连接有下压板，并且置物槽所在转动杆的内腔顶端固定安装有限位弹簧，限位弹簧的底端弹性连接有上压板，并且在螺纹柱两侧的转动筒上开设有通槽，在下压板与上压板之间固定安装有两端均贯穿通槽的支撑架，并且支撑架的顶端固定安装有方向盘。

优选的，所述转动机构包括位于通孔内且贯穿转动杆的推杆，所述推杆的两端均固定安装有挡块，在挡块与转动杆外壁之间固定安装有套装在推杆外部的往复弹簧，并且推杆远离齿盘的一端固定安装有压帽。

优选的，所述转动机构以齿盘的竖向中心线呈镜像分布，并且转动机构的倾斜角度为60°。

优选的，所述通槽的宽度均小于下压板与上压板的宽度。

优选的，所述通槽的长度小于方向盘至转动杆顶端之间的直线距离。

优选的，所述下压板与上压板均为弧形。

优选的，所述挡块的直径大于通孔的直径。

优选的，所述螺纹柱的长度小于转动筒的内腔深度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶汽车用可调式方向盘，通过设置可拆卸的螺纹筒与铰接的主支撑杆和转动杆可以在无人驾驶模式时使方向盘被折叠放置，大大增加了车辆的内部空间，在人工驾驶时只需将螺纹筒与连杆等连接固定牢固即可实现人工驾驶，操作方便。

2、该无人驾驶汽车用可调式方向盘，通过设置可手动按压的转动机构以使齿盘发生转动，进而使螺纹柱在转动筒的内部进行上升或下降，达到调节方向盘高度的作用，并且与限位弹簧配合可以防止支撑架发生活动，在驾驶时更加安全可靠，实用性强。

3、该无人驾驶汽车用可调式方向盘，当汽车的驾驶模式切换成无人驾驶模式时，方向盘暂时不被使用并可以缩进折叠，这样可以扩大驾驶位置的空间，如果使用时，方向盘又可以复位到原来的位置，以便驾驶员使用。

附图说明

图1为本实用新型结构侧面示意图；

图2为本实用新型结构俯视剖切示意图；

图3为本实用新型结构转动机构示意图；

图4为本实用新型结构下压板示意图；

图5为本实用新型结构转动筒示意图；

图6为本实用新型结构A部的局部放大示意图；

图7为本实用新型结构B部的局部放大示意图；

图8为本实用新型结构C部的局部放大示意图。

图中：1主支撑杆、2副支撑杆、3连杆、4螺纹筒、5铰接杆、6转动杆、7置物槽、8轴承、9转动筒、10齿盘、11转动机构、111推杆、112挡块、113压帽、114往复弹簧、12螺纹柱、13通槽、14上压板、15限位弹簧、16支撑架、17方向盘、18下压板、19通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图8，一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，包括主支撑杆1，主支撑杆1的底端铰接有转动杆6，主支撑杆1的侧面固定安装有水平的副支撑杆2，在副支撑杆2远离主支撑杆1的一端螺纹连接有连杆3，并且连杆3远离副支撑杆2的一端通过螺纹筒4与铰接杆5的底端螺纹连接，铰接杆5远离螺纹筒4的一端与转动杆6铰接，转动螺纹筒4即可将连杆3和铰接杆5分离，再转动连杆3将其与副支撑杆2分离，达到方便拆卸的目的，同时便于转动杆6折叠，通过设置可拆卸的螺纹筒4与铰接的主支撑杆1和转动杆6可以在无人驾驶模式时使方向盘17被折叠放置，大大增加了车辆的内部空间，在人工驾驶时只需将螺纹筒4与连杆3等连接固定牢固即可实现人工驾驶，操作方便。

请参阅图2、图3、图5、图6和图7，转动杆6远离主支撑杆1一端的内部开设有置物槽7，置物槽7所在转动杆6的内腔底端固定安装有轴承8，轴承8可以使转动筒自由的转动，轴承8的背部套装有转动筒9，转动筒9远离轴承8一端的外部套固有齿盘10，在齿盘10的两侧均卡接有位于通孔19内且贯穿转动杆6的转动机构11，当转动机构11处于静止状态时与齿盘10之间留有间隙，齿盘可以转动，当转动机构11被推动时正好可以使齿盘10转动以带动螺纹柱12升降，转动机构11包括位于通孔19内且贯穿转动杆6的推杆111，推杆111的两端均固定安装有挡块112，挡块112的直径大于通孔19的直径，防止推杆111发生偏移或脱落，在挡块112与转动杆6外壁之间固定安装有套装在推杆111外部的往复弹簧114，往复弹簧114使转动机构11处于静止状态时与齿盘10之间留有间隙，使用方便，并且推杆111远离齿盘10的一端固定安装有压帽113，转动机构11以齿盘10的竖向中心线呈镜像分布，并且转动机构11的倾斜角度为60°，可以使齿盘10正向或反向转动，通过设置可手动按压的转动机构11以使齿盘10发生转动，进而使螺纹柱12在转动筒9的内部进行上升或下降，达到调节方向盘17高度的作用，并且与限位弹簧15配合可以防止支撑架16发生活动，在驾驶时更加安全可靠，实用性强。

请参阅图2和图4，转动筒9的内部螺纹连接有螺纹柱12，螺纹柱12的长度小于转动筒9的内腔深度，可以使螺纹柱12完全收缩进转动筒9内，螺纹柱12远离转动筒9的一端活动连接有下压板18，并且置物槽7所在转动杆6的内腔顶端固定安装有限位弹簧15，限位弹簧15的底端弹性连接有上压板14，并且在螺纹柱12两侧的转动筒9上开设有通槽13，通槽13的宽度均小于下压板18与上压板14的宽度，下压板18与上压板14均为弧形，可以固定牢固支撑架16，通槽13的长度小于方向盘17至转动杆6顶端之间的直线距离，在下压板18与上压板14之间固定安装有两端均贯穿通槽13的支撑架16，并且支撑架16的顶端固定安装有方向盘17，当汽车的驾驶模式切换成无人驾驶模式时，方向盘17暂时不被使用并可以缩进折叠，这样可以扩大驾驶位置的空间，如果使用时，方向盘17又可以复位到原来的位置，以便驾驶员使用。

综上所述，该无人驾驶汽车用可调式方向盘，通过设置可拆卸的螺纹筒4与铰接的主支撑杆1和转动杆6可以在无人驾驶模式时使方向盘17被折叠放置，大大增加了车辆的内部空间，在人工驾驶时只需将螺纹筒4与连杆3等连接固定牢固即可实现人工驾驶，操作方便。

通过设置可手动按压的转动机构11以使齿盘10发生转动，进而使螺纹柱12在转动筒9的内部进行上升或下降，达到调节方向盘17高度的作用，并且与限位弹簧15配合可以防止支撑架16发生活动，在驾驶时更加安全可靠，实用性强。

当汽车的驾驶模式切换成无人驾驶模式时，方向盘17暂时不被使用并可以缩进折叠，这样可以扩大驾驶位置的空间，如果使用时，方向盘17又可以复位到原来的位置，以便驾驶员使用，解决了目前无人驾驶汽车的方向盘多为固定的，当汽车的驾驶模式切换成无人驾驶模式时，方向盘暂时不被使用，但由于方向盘固定则大大影响了车辆的内部空间，不利于人们的操作和使用，实用性差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，包括主支撑杆(1)，所述主支撑杆(1)的底端铰接有转动杆(6)，其特征在于：所述主支撑杆(1)的侧面固定安装有水平的副支撑杆(2)，在副支撑杆(2)远离主支撑杆(1)的一端螺纹连接有连杆(3)，并且连杆(3)远离副支撑杆(2)的一端通过螺纹筒(4)与铰接杆(5)的底端螺纹连接，铰接杆(5)远离螺纹筒(4)的一端与转动杆(6)铰接；

所述转动杆(6)远离主支撑杆(1)一端的内部开设有置物槽(7)，置物槽(7)所在转动杆(6)的内腔底端固定安装有轴承(8)，轴承(8)的背部套装有转动筒(9)，所述转动筒(9)远离轴承(8)一端的外部套固有齿盘(10)，在齿盘(10)的两侧均卡接有位于通孔(19)内且贯穿转动杆(6)的转动机构(11)，并且转动筒(9)的内部螺纹连接有螺纹柱(12)，螺纹柱(12)远离转动筒(9)的一端活动连接有下压板(18)，并且置物槽(7)所在转动杆(6)的内腔顶端固定安装有限位弹簧(15)，限位弹簧(15)的底端弹性连接有上压板(14)，并且在螺纹柱(12)两侧的转动筒(9)上开设有通槽(13)，在下压板(18)与上压板(14)之间固定安装有两端均贯穿通槽(13)的支撑架(16)，并且支撑架(16)的顶端固定安装有方向盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，其特征在于：所述转动机构(11)包括位于通孔(19)内且贯穿转动杆(6)的推杆(111)，所述推杆(111)的两端均固定安装有挡块(112)，在挡块(112)与转动杆(6)外壁之间固定安装有套装在推杆(111)外部的往复弹簧(114)，并且推杆(111)远离齿盘(10)的一端固定安装有压帽(113)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，其特征在于：所述转动机构(11)以齿盘(10)的竖向中心线呈镜像分布，并且转动机构(11) 的倾斜角度为60°。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，其特征在于：所述通槽(13)的宽度均小于下压板(18)与上压板(14)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，其特征在于：所述通槽(13)的长度小于方向盘(17)至转动杆(6)顶端之间的直线距离。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，其特征在于：所述下压板(18)与上压板(14)均为弧形。

7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，其特征在于：所述挡块(112)的直径大于通孔(19)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调式方向盘，其特征在于：所述螺纹柱(12)的长度小于转动筒(9)的内腔深度。