CN109625077B - 一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，涉及无人驾驶汽车领域。该用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，包括两个半圆形方向盘握把，所述半圆形方向盘握把的内侧设置有支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧设置有转动盘，所述转动盘之间设置有合页。该用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，通过设置的两个半圆形方向盘握把，在合页、挤压撑开机构和电磁铁的配合下实现了方向盘快速的向两侧进行收缩折叠，且在移动支撑柱、移动机构和密封推动机构的配合下实现了半圆形方向盘握把的快速回收，从而实现了无人汽车方向盘的收缩放置，有效的达到了节省利用空间的效果。

Description

一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

现有的汽车方向盘广泛应用于大、中、小汽车的方向控制机构，通过驾驶员转动方向盘盘体带动方向传动杆将力传递给汽车转向机构，从而控制汽车在行驶中的方向，随着现如今无人驾驶汽车技术的不断发展，研发人员正在不断研发适合无人驾驶汽车用的方向盘。无人驾驶汽车用的方向盘应该能够适合有人驾驶模式和无人驾驶模式的俩种情况下使用，当汽车切换到无人驾驶模式后，可能就会不需要使用方向盘，希望方向盘不再占据那么多空间，最好实现迅速灵活的方向盘伸缩。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，解决了现在的无人驾驶汽车内的方向盘在使用时不能很好的灵活收缩占用车内空间的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，包括两个半圆形方向盘握把，所述半圆形方向盘握把的内侧设置有支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧设置有转动盘，所述转动盘之间设置有合页，所述半圆形方向盘握把的底部设置有电磁铁一，所述半圆形方向盘握把的后侧设置有支撑主架，所述支撑主架的两侧设置有与电磁铁一相互适配的电磁铁二，所述支撑主架的内部设置有移动支撑柱，所述支撑主架上设置有与移动支撑柱相互适配的滑动套，所述支撑主架的内部设置有连接板，所述连接板上设置有密封推动机构，所述密封推动机构的一端设置有固定块，所述固定块设置在移动支撑柱的内部，所述支撑主架的内部两侧设置有移动机构，所述密封推动机构的两侧设置有连接管，所述连接管远离密封推动机构的一侧设置有挤压撑开机构，且挤压撑开机构设置在转动盘内部的放置槽内。

优选的，所述密封推动机构包括密封管，所述密封管的内部设置有推动柱，所述推动柱位于密封管内部的一端设置有密封推动板，所述密封管的内部设置有流动液，所述密封管的两侧设置有流动液出口。

优选的，所述移动机构包括旋转电机和设置在移动支撑柱两侧的齿牙板，所述旋转电机的输出端设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有与齿牙板相互适配的齿牙。

优选的，所述挤压撑开机构包括设置在放置槽内部的限位槽和连通管，所述连通管位于限位槽内部的一端设置有膨胀气囊。

优选的，所述滑动套包括固定环，所述固定环的内部设置有连接柱，所述连接柱上设置有滑动块。

优选的，所述移动支撑柱上设置有滑动块相互适配的滑动槽。

优选的，所述还包括中央控制器，所述中央控制器的输入端连接有启动开关，所述中央控制器通过信号收发器分别与旋转电机和电磁铁的输入端连接。

优选的，所述半圆形方向盘握把的内部设置有防滑凸起。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘。具备有益效果如下：

1、该用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，通过设置的两个半圆形方向盘握把，在合页、挤压撑开机构和电磁铁的配合下实现了方向盘快速的向两侧进行收缩折叠，且在移动支撑柱、移动机构和密封推动机构的配合下实现了半圆形方向盘握把的快速回收，从而实现了无人汽车方向盘的收缩放置，有效的达到了节省利用空间的效果。

2、该用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，通过密封推动机构内部设置的密封管、推动柱、密封推动板、流动液、流动液出口和挤压撑开机构上设置的连通管、膨胀气囊、限位槽之间的配合下，实现了可以快速的把方向盘进行折叠收放的效果，且在移动支撑柱向内回收的情况下就可以实现整个方向盘的折叠，在把方向盘向内收缩的同时从而达到了方向盘的折叠，整个过程快捷方便。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明后视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明第一种侧面剖视图；

图5为本发明第二种侧面剖视图；

图6为本发明密封推动机构剖视图；

图7为本发明正面剖视图；

图8为本发明滑动套示意图；

图9为本发明控制系统图。

图中：1半圆形方向盘握把、2支撑架、3转动盘、4合页、5电磁铁一、6支撑主架、7电磁铁二、8移动支撑柱、9连接板、10密封推动机构、101密封管、102推动柱、103密封推动板、104流动液、105流动液出口、11固定块、12移动机构、121旋转电机、122旋转盘、123齿牙、124齿牙板、13连接管、14滑动槽、15防滑凸起、16启动开关、17放置槽、18挤压撑开机构、181连通管、182膨胀气囊、183限位槽、19中央控制器、20滑动套、201固定环、202连接柱、203滑动块、21信号收发器。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。

本发明实施例提供一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，如图1-4所示，包括两个半圆形方向盘握把1半圆形方向盘握把1的内侧设置有支撑架2，半圆形方向盘握把1的内部设置有防滑凸起15，通过设置的防滑凸起15起到了在转动方向盘时更加的舒服具有一定的防滑作用，两个支撑架2相互靠近的一侧设置有转动盘3，转动盘3之间设置有合页4，半圆形方向盘握把1的底部设置有电磁铁一5，半圆形方向盘握把1的后侧设置有支撑主架6，支撑主架6的两侧设置有与电磁铁一5相互适配的电磁铁二7，支撑主架6的内部设置有移动支撑柱8，支撑主架6上设置有与移动支撑柱8相互适配的滑动套20，支撑主架6的内部设置有连接板9，连接板9上设置有密封推动机构10，密封推动机构10的一端设置有固定块11，固定块11设置在移动支撑柱8的内部，支撑主架6的内部两侧设置有移动机构12，密封推动机构10的两侧设置有连接管13，连接管13远离密封推动机构10的一侧设置有挤压撑开机构18，且挤压撑开机构18设置在转动盘3内部的放置槽17内；还包括中央控制器19，中央控制器19的输入端连接有启动开关16，中央控制器19通过信号收发器21分别与旋转电机121和电磁铁的输入端连接；通过设置的两个半圆形方向盘握把1，在合页4、挤压撑开机构18和电磁铁的配合下实现了方向盘快速的向两侧进行收缩折叠，且在移动支撑柱8、移动机构12和密封推动机构10的配合下实现了半圆形方向盘握把1的快速回收，从而实现了无人汽车方向盘的收缩放置，有效的达到了节省利用空间的效果。

如图6所示：密封推动机构10包括密封管101，密封管101的内部设置有推动柱102，推动柱102位于密封管101内部的一端设置有密封推动板103，密封管101的内部设置有流动液104，密封管101的两侧设置有流动液出口105；采用该结构设计起到了在移动推动柱102的同时就可以配合流动液104和连接管13，使得挤压撑开机构18对两个半圆形方向盘握把1进行挤压撑开，从而实现了在进行回收方向盘的同时可以实现方向盘向两侧的折叠。

如图5所示：移动机构12包括旋转电机121和设置在移动支撑柱8两侧的齿牙板124，旋转电机121的输出端设置有旋转盘122，旋转盘122上设置有与齿牙板124相互适配的齿牙123；采用该结构设计起到了可以快速便捷的实现移动支撑柱8的回收，从而带动移动支撑柱8上的方向盘的回收，把无人驾驶汽车内部的空间给最大化，不在像传统的无人驾驶汽车方向盘占据那么大的空间。

如图7所示：挤压撑开机构18包括设置在放置槽17内部的限位槽183和连通管181，连通管181位于限位槽183内部的一端设置有膨胀气囊182；通过密封推动机构10内部设置的密封管101、推动柱102、密封推动板103、流动液104、流动液出口105和挤压撑开机构18上设置的连通管181、膨胀气囊182、限位槽183之间的配合下，实现了可以快速的把方向盘进行折叠收放的效果，且在移动支撑柱8向内回收的情况下，就可以实现整个方向盘的折叠，在把方向盘向内收缩的同时从而达到了方向盘的折叠，整个过程快捷方便。

如图8所示：滑动套20包括固定环201，固定环201的内部设置有连接柱202，连接柱202上设置有滑动块203；移动支撑柱8上设置有滑动块203相互适配的滑动槽14；采用该结构设计起到了在移动支撑柱8进行回收时更加的方便，且具有一定的导向性使得整个移动支撑柱8进行回收移动时更加高效。

工作原理：当汽车开启无人驾驶模式时，这时按动启动开关16，通过中央控制器19和信号收发器21把旋转电机121、电磁铁一5和电磁铁二7打开，在旋转电机121工作的情况下，配合齿牙板124和齿牙123会使得移动支撑柱8向内侧进行移动，在移动支撑柱8进行移动的情况下，这时会带着固定块11上的推动柱102进行移动，在推动柱102进行移动的情况下会把密封管101内部的流动液104带进到膨胀气囊182内部，这时膨胀气囊182就会向两侧扩张从而使得半圆形方向盘握把1向两侧进行展开，在方向盘握把向两侧进行展开的同时，这时移动支撑柱8会向支撑主架6内部回收，由于这时电磁铁是通电的，当半圆形方向盘握把1向内侧回收的时候，两个电磁铁就会相互靠近，当接触比较近时，就可以实现两块电磁铁吸引在一块，从而实现整个无人驾驶汽车方向盘握把的折叠放置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，包括两个半圆形方向盘握把（1），其特征在于：所述半圆形方向盘握把（1）的内侧设置有支撑架（2），两个支撑架（2）相互靠近的一侧设置有转动盘（3），所述转动盘（3）之间设置有合页（4），所述半圆形方向盘握把（1）的底部设置有电磁铁一（5），所述半圆形方向盘握把（1）的后侧设置有支撑主架（6），所述支撑主架（6）的两侧设置有与电磁铁一（5）相互适配的电磁铁二（7），所述支撑主架（6）的内部设置有移动支撑柱（8），所述支撑主架（6）上设置有与移动支撑柱（8）相互适配的滑动套（20），所述支撑主架（6）的内部设置有连接板（9），所述连接板（9）上设置有密封推动机构（10），所述密封推动机构（10）的一端设置有固定块（11），所述固定块（11）设置在移动支撑柱（8）的内部，所述支撑主架（6）的内部两侧设置有移动机构（12），所述密封推动机构（10）的两侧设置有连接管（13），所述连接管（13）远离密封推动机构（10）的一侧设置有挤压撑开机构（18），且挤压撑开机构（18）设置在转动盘（3）内部的放置槽（17）内；

所述密封推动机构（10）包括密封管（101），所述密封管（101）的内部设置有推动柱（102），所述推动柱（102）位于密封管（101）内部的一端设置有密封推动板（103），所述密封管（101）的内部设置有流动液（104），所述密封管（101）的两侧设置有流动液出口（105）；

所述挤压撑开机构（18）包括设置在放置槽（17）内部的限位槽（183）和连通管（181），所述连通管（181）位于限位槽（183）内部的一端设置有膨胀气囊（182）；其中

在移动推动柱（102）的同时就可以配合流动液（104）和连接管（13），使得挤压撑开机构（18）对两个半圆形方向盘握把（1）进行挤压撑开，从而实现了在进行回收方向盘的同时可以实现方向盘向两侧的折叠。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，其特征在于：所述移动机构（12）包括旋转电机（121）和设置在移动支撑柱（8）两侧的齿牙板（124），所述旋转电机（121）的输出端设置有旋转盘（122），所述旋转盘（122）上设置有与齿牙板（124）相互适配的齿牙（123）。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，其特征在于：所述滑动套（20）包括固定环（201），所述固定环（201）的内部设置有连接柱（202），所述连接柱（202）上设置有滑动块（203）。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，其特征在于：所述移动支撑柱（8）上设置有滑动块（203）相互适配的滑动槽（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，其特征在于：还包括中央控制器（19），所述中央控制器（19）的输入端连接有启动开关（16），所述中央控制器（19）通过信号收发器（21）分别与旋转电机（121）和电磁铁的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的可收缩方向盘，其特征在于：所述半圆形方向盘握把（1）的内部设置有防滑凸起（15）。

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