CN216508104U - 一种清障搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清障搬运车，涉及拖车救援的技术领域，其技术方案要点是包括履带小车，其由车架以及车架两侧的两履带轮组成；折叠架体，其能够伸展收缩，折叠架体转动连接在车架顶部，随着折叠架体的转动，其伸展方向能够在水平和倾斜之间转换；固定装置，其设置在折叠架体上，其能够在折叠架体上滑动并且用于对两汽车前轮夹持支撑，其在折叠架体上滑动的过程当中能够将汽车的拖拽到折叠架体上；以及动力装置，其用于带动固定装置在折叠架体上滑动；当折叠架体展开时，汽车的两后轮能够支撑在折叠架体上；履带小车相对于卡车体积大幅度缩小，使得履带小车能够进入到狭小场景进行拖车操作。

Description

一种清障搬运车

技术领域

本实用新型涉及拖车救援的技术领域，更具体的说，它涉及一种清障搬运车。

背景技术

汽车在道路上行驶的时候，故障是难免的，救援拖车就是用于清理道路上的故障车辆、城市违章车辆的清理的特种车辆；在进行拖车的时候，都需要清障车上的倾斜架体转动至倾斜，然后通过架体倾斜底部的对车辆两前台进行固定的固定装置对车辆的两前胎进行固定，然后通过固定装置将车辆拖动至倾斜架体上进行支撑。

现有的救援拖车一般都是拖车，针对狭小的场景，卡车无法进入，使得拖车操作无法进行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种清障搬运车，履带小车相对于卡车体积大幅度缩小，使得履带小车能够进入到狭小场景进行拖车操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种清障搬运车，包括履带小车，其由车架以及车架两侧的两履带轮组成；

折叠架体，其能够伸展收缩，折叠架体转动连接在车架顶部，随着折叠架体的转动，其伸展方向能够在水平和倾斜之间转换；

固定装置，其设置在折叠架体上，其能够在折叠架体上滑动并且用于对两汽车前轮夹持支撑，其在折叠架体上滑动的过程当中能够将汽车的拖拽到折叠架体上；

以及动力装置，其用于带动固定装置在折叠架体上滑动；

当折叠架体展开时，汽车的两后轮能够支撑在折叠架体上。

通过采用上述技术方案，履带小车相对于卡车体积大幅度缩小，使得履带小车能够进入到狭小场景进行拖车操作；并且现有救援拖车在工作时，拖车静止，被拖车辆在外力作用下强行拖上拖车，极有可能造成车辆的二次伤害。而该新型救援清障车，在固定装置将前轮夹持支撑住并且固定装置沿倾斜的折叠架体向上滑动的过程中，履带小车朝向汽车移动，能够保持被拖车辆静止不动，就能够顺利将折叠架体插入被拖车辆底部，托举被拖车辆，使车辆的伤害降到最低。该车极其适应于被拖车辆已锁住车轮且无法进入车辆内部、被拖车辆为全时四驱等无法使用传统拖车的场景。

本实用新型进一步设置为：所述折叠架体包括转动架体，其支撑在车架上；

伸缩架体，其能够在转动架体上沿转动架体的长度方向滑动，其一端能够从转动架体一端伸出，其从架体伸出一端为转动架体倾斜状态时的倾斜底部一端；

以及轮胎支撑平台，其固定在伸缩架体伸出转动架体一端，其用于对两汽车后轮进行支撑。

通过采用上述技术方案，在无需拖车时，伸缩架体收缩到转动架体上，减少了折叠架体占据的空间。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置包括固定框，其在折叠架体上滑动，其能够伸入到两前轮之间；

固定档杆，其固定在固定杆两侧，在固定框伸入到两前轮之间的时候，两固定档杆能够分别贴合在前轮前侧低于车轮轴线的位置；

以及伸缩档杆，其能够缩入固定框中并且能够从固定框当中伸出；

当固定框伸入到两前轮之间时，伸缩档杆从固定框中伸出，两伸缩档杆能够贴合在两前轮后侧低于车轮轴线的位置。

通过采用上述技术方案，通过设置伸缩档杆，无需将汽车前轮抬起，就能够将两汽车前轮支撑固定住。

本实用新型进一步设置为：所述转动架体包括转动杆，其设置有两个，两转动杆分别位于伸缩架体两侧；

以及连接板，其固定连接在两转动杆底部，其设置有两个且分别位于靠近转动杆两端的位置；伸缩架体在两转动杆之间滑动。

本实用新型进一步设置为：两所述转动杆相互靠近的一侧开设有长度方向沿伸缩架体滑动方向设置的滑槽，伸缩架体的两侧固定连接有两分别嵌入到两滑槽中的滑块，滑块在滑槽中沿滑槽长度方向滑动。

本实用新型进一步设置为：所述动力装置包括齿轮组以及由绕设在齿轮组上并且形成闭环的链条，引导板与链条固定连接在一起。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮组包括转动连接在转动架体上的主动齿轮、转动连接在伸缩架体远离轮胎支撑平台一端的张紧齿轮、转动连接在伸缩架体靠近轮胎支撑平台一端的从动齿轮以及设置在转动架体底部靠近从动齿轮处的滑动齿轮，滑动齿轮转动连接在转动架体上并且能够在转动架体上沿伸缩架体的滑动方向滑动。

本实用新型进一步设置为：所述链条从主动齿轮的顶部延伸至从动齿轮顶部，绕经从动齿轮底部之后延伸至张紧齿轮顶部，绕经张紧齿轮底部之后延伸至滑动齿轮顶部，绕经滑动齿轮底部之后延伸主动齿轮处形成闭环。

本实用新型进一步设置为：所述固定框包括固定架以及设置在固定架一侧的活动框，伸缩档杆设置在活动框内，固定档杆固定在固定架上，活动框能够朝向靠近或远离固定架的方向滑动。

本实用新型进一步设置为：所述固定架靠近活动框的一侧固定连接有两导向杆，活动框设置伸缩档杆的两侧为两导向套，两导向套分别套设在两导向杆外侧，导向套能够在导向杆外侧滑动。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型中，履带小车相对于卡车体积大幅度缩小，使得履带小车能够进入到狭小场景进行拖车操作；

2、本实用新型在无需拖车时，伸缩架体收缩到转动架体上，减少了折叠架体占据的空间；

3、本实用新型通过设置伸缩档杆，无需将汽车前轮抬起，就能够将两汽车前轮支撑固定住。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为实施例体现车架的示意图；

图3为实施例体现折叠架体的示意图；

图4为图3的A部放大示意图；

图5为图3的B部放大示意图；

图6为图3的C部放大示意图；

图7为实施例的动力装置的示意图；

图8为实施例的固定装置的示意图；

图9为图8的D部放大示意图。

图中：1、折叠架体；11、转动架体；111、转动杆；1111、滑槽；112、连接板；12、伸缩架体；121、伸缩板；122、伸缩杆；1221、滑块；13、轮胎支撑平台；2、固定装置；21、固定框；211、活动框；2111、活动板；2112、导向套；2113、连接杆；2114、挡板；212、固定架；2121、导向杆；22、固定档杆；23、伸缩档杆；231、引导管；3、引导组件；31、引导板；32、竖板；33、滚轮；4、动力装置；41、主动齿轮；42、张紧齿轮；43、从动齿轮；44、滑动齿轮；45、链条；5、引导槽；6、限位槽；7、履带小车；71、车架；72、履带轮。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种清障搬运车，参见附图1-附图9，包括由车架71和车架71两侧的履带轮72组成的履带小车7、设置在车架71上的折叠架体1、设置在折叠架体1上的固定装置2以及动力装置4；具体的，折叠架体1设置在车架71顶部，其能够伸展收缩，折叠架体1转动连接在车架71顶部，随着折叠架体1的转动，其伸展方向能够在水平和倾斜之间转换；固定装置2能够在折叠架体1上滑动并且其用于对两汽车前轮进行夹持支撑，动力装置4用于带动固定装置2在折叠架体1上的滑动。

当需要对汽车进行清障搬运的时候，折叠架体1伸展开并且通过折叠架体1的转动，使得折叠架体1的一端与地面接触，固定装置2滑动至折叠架体1底部一端的位置，通过固定装置2对汽车的两前轮进行夹持支撑，然后动力装置4带动固定装置2在折叠架体1上向上滑动，履带小车7朝向汽车移动，从而使得汽车位置固定，固定装置2能够带动汽车前轮向折叠架体1顶部移动并且折叠架体1能够插入到汽车底部，直至汽车的两后轮支撑在折叠架体1上，然后折叠架体1转动至水平，此时汽车被完全支撑在折叠架体1顶部。设置履带小车7为无线遥控履带车，其无需人工在履带车上进行驾驶，只需要遥控其动作即可，其体积相对于卡车大大减少，从而能够满足其进入狭小场景当中进行拖车的要求。

具体的，折叠架体1包括支撑在车架71上的转动架体11、设置在转动架体11上的伸缩架体12以及固定连接伸缩架体12一端的轮胎支撑平台13，具体的，转动架体11的一端转动连接在车架71上，另一端由液压缸带动其进行升降，通过液压缸带动转动架体11的一端升降，从而使得转动架体11能够在水平和倾斜状态之间进行调整。具体的，伸缩架体12能够在转动架体11上沿转动架体11的长度方向滑动，设置伸缩架体12的长度方向与转动架体11的长度方向相同，伸缩架体12的一端从转动架体11转动连接在拖车上的一端伸出，当转动架体11转动至倾斜状态的时候，升降架体能够在转动架体11上向下滑动；具体的，轮胎支撑平台13固定在伸缩架体12伸出转动架体11一端，其用于对两汽车后轮进行支撑。

进行拖车的时候，将转动架体11转动至倾斜状态，伸缩架体12向下滑动，直至轮胎支撑平台13与地面接触，然后固定装置2顺着折叠架体1向下滑动，固定装置2顺着折叠架体1滑动至地面上，然后将两前轮支撑固定在固定装置2上，之后固定装置2顺着折叠架体1向上滑动，履带小车7朝向汽车移动，直至汽车后轮支撑在轮胎支撑平台13上，然后转动架体11转动至水平，使得汽车稳固的支撑在折叠架体1顶部。

具体的，转动架体11包括两转动杆111以及用于将两转动杆111连接在一起的连接板112，具体的，伸缩架体12设置在两转动杆111之间；转动杆111的长度方向沿转动架体11的长度方向设置；连接板112设置有两个，当转动架体11处于水平状态的时候，连接板112位于两转动杆111底部，连接板112与两转动杆111固定连接在一起并且两连接板112分别位于转动杆111靠近两端的位置。

具体的，其中一连接板112转动连接在车架71上，另一连接板112底部设置与一液压缸，液压缸的缸体转动连接在车架71上，液压缸的活塞杆转动连接在其顶部的连接板112的底部；液压缸在车架71上的转动轴线、连接板112与液压缸的转动轴线以及连接板112在车架71上的转动轴线都水平设置并且与转动架的长度方向垂直。

具体的，伸缩架体12包括两伸缩杆122以及固定连接在两伸缩杆122相互靠近一侧底部的伸缩板121；具体的，两伸缩杆122分别位于两转动杆111相互靠近一侧，伸缩杆122的长度方向沿转动杆111的长度方向设置。

具体的，伸缩架体12由液压缸带动其在转动架体11上滑动，液压缸的缸体转动连接在转动架体11中远离轮胎支撑平台13的连接板112的顶部，液压缸的活塞杆转动连接在伸缩板121上。

具体的，两转动杆111相互靠近的一侧开设有长度方向沿伸缩架体12滑动方向设置的滑槽1111，伸缩架体12的两侧固定连接有两分别嵌入到两滑槽1111中的滑块1221，滑块1221在滑槽1111中沿滑槽1111长度方向滑动，两滑块1221分别固定连接在两伸缩杆122相互背离一侧；通过滑块1221在滑槽1111当中的滑动，能够对伸缩架的滑动方向进行导向。

具体的，本实施例中还设置有一引导组件3，引导组件3设置在固定装置2远离转动架体11与拖车转动连接一端的一侧，动力装置4通过引导组件3带动固定装置2进行滑动；在转动架体11转动至倾斜并且轮胎支撑平台13与地面接触的时候，因为引导组件3的设置，使得固定装置2能够越过轮胎支撑平台13，从而使得固定装置2能够对汽车的两前轮进行固定支撑。

具体的，引导组件3包括设置在两转动杆111顶部的引导板31以及固定连接在引导板31底部的多个竖板32，竖板32设置为两组，每一组包括两个，两组分别对应两个转动杆111，同一组的两竖板32分别设置在转动杆111背离伸缩杆122一侧以及与靠近该转动杆111的伸缩杆122背离该转动杆111一侧；具体的，转动杆111与伸缩杆122相互背离的两侧开设有两引导槽5，相互靠近的转动杆111和伸缩杆122上的两引导槽5相互靠近一侧的顶部和顶部设置有两限位槽6；同一组的两引导板31相互靠近的一侧都转动连接有滚轮33，滚轮33的轴线水平并且与转动杆111长度方向垂直，两滚轮33分别嵌入到两引导槽5中，滚轮33的顶部和底部嵌入到引导槽5顶部和底部的限位槽6中；通过设置滚轮33能够使得动力装置4带动引导板31在转动杆111和伸缩杆122上滑动的时候，滚轮33能够对滑动方向进行引导。

具体的，所述动力装置4包括齿轮组以及绕设在齿轮组上并且形成闭环的链条45，具体的，在引导板31的底部固定连接有一连接杆2113，链条45与连接杆2113固定连接在一起，从而在齿轮组带动链条45正向转动和反向转动的过程当中，能够带动引导板31在伸缩架体12上的滑动。

具体的，齿轮组件包括转动连接在转动架体11上的主动齿轮41、转动连接在伸缩架体12远离轮胎支撑平台13一端的张紧齿轮42、转动连接在伸缩架体12靠近轮胎支撑平台13一端的从动齿轮43以及设置在转动架体11底部靠近从动齿轮43处的滑动齿轮44，滑动齿轮44转动连接在转动架体11上并且能够在转动架体11上沿伸缩架体12的滑动方向滑动；链条45从主动齿轮41的顶部延伸至从动齿轮43顶部，绕经从动齿轮43底部之后延伸至张紧齿轮42顶部，绕经张紧齿轮42底部之后延伸至滑动齿轮44顶部，绕经滑动齿轮44底部之后延伸主动齿轮41处形成闭环。

通过滑动齿轮44的设置，使得伸缩架体12伸缩的过程当中，通过滑动齿轮44自身的滑动能够使得链条45一直处于张紧的状态并且使得链条45不会对伸缩架体12的伸缩造成阻碍。

在某些实施例中，滑动齿轮44两侧设置有两定位板，齿轮上固定一与齿轮同轴的转轴，转轴的两端分别设置两个定位块，转轴与定位块转动连接在一起，两定位块分别在两定位板上沿转动杆111的长度方向进行滑动。

具体的，动力装置4设置有两个，两动力装置4分别位于两转动杆111内侧靠近两转动杆111的位置。

具体的，固定装置2包括能够伸入到两前轮之间的固定框21、固定在固定框21两侧的两固定档杆22以及设置在固定框21两侧的两伸缩档杆23；具体的，在固定框21伸入到两前轮之间的时候，两固定档杆22能够分别贴合在两前轮前侧低于车轮轴线的位置，当固定框21伸入到两前轮之间时，伸缩档杆23从固定框21当中伸出，两伸缩档杆23能够贴合在两前轮后侧低于车轮轴线的位置。

具体的，在需要进行拖车的时候，转动架体11转动至倾斜，伸缩架体12带动轮胎支撑平台13滑动至与地面接触，然后由引导板31带动固定框21向下滑动，当引导板31滑动至伸缩架体12底部一端的时候，固定框21越过轮胎支撑平台13后与地面接触并且伸入到两汽车前轮之间，此时固定档杆22与车轮前侧接触，然后伸缩档杆23从固定框21当中伸出，使得伸缩档杆23与车轮后侧接触，然后在引导板31的作用下通过固定框21带动两汽车前轮一起衍射折叠架体1的倾斜方向向上移动，直至汽车的两后轮支撑的轮胎支撑平台13上。

具体的，固定框21内设置有一腔室，在固定框21内部靠近两伸缩档杆23的两内壁上固定连接有两引导管231，伸缩档杆23穿过引导管231并且在引导管231内滑动；引导管231的长度方向与伸缩档杆23的长度方向相同，伸缩档杆23在引导管231内沿自身长度方向进行滑动，通过设置引导管231能够对伸缩档杆23的滑动方向进行导向。

具体的，在固定框21内固定连接有两液压缸，两液压缸的缸体固定连接在固定框21上，两液压缸的活塞杆分别与两伸缩档杆23固定连接在一起；液压缸的活塞杆的伸缩方形与伸缩档杆23的滑动方向相互平行，通过两液压缸来带动两伸缩档杆23进行滑动。

具体的，伸缩档杆23与前轮接触一侧为一斜面，该斜面顶部朝向远离固定档杆22的方向倾斜；通过斜面与前轮接触，能够增加伸缩档杆23与前轮的接触面积，提高伸缩档杆23对前轮支撑的稳固性。具体的，伸缩档杆23设置为矩形杆，伸缩档杆23与前轮接触的斜面为矩形杆的一侧面。

具体的，固定档杆22与轮胎接触一侧为一斜面，该斜面顶部朝向远离伸缩档杆23的方向倾斜；通过在固定档杆22上设置斜面，能够增加固定档杆22与前轮接触的面积，从而提高固定档杆22对前轮支撑的稳固性。

固定框21包括固定架212以及设置在固定架212一侧的活动框211，腔室设置在活动框211内，固定档杆22固定在固定架212上，活动框211能够朝向靠近或远离固定架212的方向滑动；具体的，固定档杆22和伸缩档杆23的长度方向相互平行，固定杆的长度方向与活动框211的滑动方向相互垂直。

在对前轮进行固定的时候，首先伸缩档杆23收缩到活动框211内，活动框211朝向远离固定架212的方向滑动，然后将活动框211和固定架212插入到两前轮之间，直至两前轮分别与两固定档杆22接触，然后两伸缩档杆23从活动框211架内伸出，然后活动框211朝向靠近固定架212的方向滑动，直至两伸缩档杆23分别夹紧在两前轮上，从而使得固定档杆22和伸缩档杆23能够更加稳固的对车轮进行固定支撑。

具体的，在活动框211内设置有一带动活动框211进行滑动的液压缸，该液压缸的活塞杆的伸缩方向沿活动框211的滑动方向设置，液压缸的缸体固定在活动框211上，液压缸的活塞杆从活动框211内伸出并且固定在固定架212上。

具体的，固定架212靠近活动框211的一侧固定连接有两导向杆2121，活动框211设置伸缩档杆23的两侧为两导向套2112，两导向套2112分别套设在两导向杆2121外侧，导向杆2121和导向套2112的长度方向都沿活动框211的滑动方向设置，导向套2112能够在导向杆2121外侧沿自身长度方向进行滑动，通过导向杆2121和导向套2112的设置，能够对活动框211的滑动方向进行引导。具体的，活动框211还包括设置在两导向套2112之间的活动板2111、固定连接在活动板2111靠近固定架212一侧的连接杆2113以及固定连接在活动板2111远离固定架212一侧的挡板2114。导向套2112、连接杆2113以及挡板2114在活动板2111的顶部围成腔室。

具体的，引导板31靠近固定架212一侧与固定架212转动连接在一起，其转动轴线水平并且与转动架体11的长度方向垂直。

在固定架212和活动框211底部都转动连接有至少一组滑动轮，滑动轮的转动轴线水平并且与转动架体11的长度方向垂直；同一组的两滑动轮分别支撑在两转动杆111上，并且随着固定框21的滑动，同一组的两滑动轮也能够分别支撑在两伸缩杆122上；具体的，固定架212上设置有两组滑动轮，活动框211上设置有一组滑动轮。

该清障搬运车在进行使用时的工作原理如下：进行拖车的时候，将转动架体11转动至倾斜状态，伸缩架体12向下滑动，直至轮胎支撑平台13与地面接触，然后固定装置2顺着折叠架体1向下滑动，固定装置2顺着折叠架体1滑动至地面上，然后将两前轮支撑固定在固定装置2上，之后固定装置2顺着折叠架体1向上滑动，履带小车7朝向汽车移动，直至汽车后轮支撑在轮胎支撑平台13上，然后转动架体11转动至水平，使得汽车稳固的支撑在折叠架体1顶部。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清障搬运车，其特征在于：包括履带小车(7)，其由车架(71)以及车架(71)两侧的两履带轮(72)组成；

折叠架体(1)，其能够伸展收缩，折叠架体(1)转动连接在车架(71)顶部，随着折叠架体(1)的转动，其伸展方向能够在水平和倾斜之间转换；

固定装置(2)，其设置在折叠架体(1)上，其能够在折叠架体(1)上滑动并且用于对两汽车前轮夹持支撑，其在折叠架体(1)上滑动的过程当中能够将汽车的拖拽到折叠架体(1)上；

以及动力装置(4)，其用于带动固定装置(2)在折叠架体(1)上滑动；

当折叠架体(1)展开时，汽车的两后轮能够支撑在折叠架体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种清障搬运车，其特征在于：所述折叠架体(1)包括转动架体(11)，其支撑在车架(71)上；

伸缩架体(12)，其能够在转动架体(11)上沿转动架体(11)的长度方向滑动，其一端能够从转动架体(11)一端伸出，其从架体伸出一端为转动架体(11)倾斜状态时的倾斜底部一端；

以及轮胎支撑平台(13)，其固定在伸缩架体(12)伸出转动架体(11)一端，其用于对两汽车后轮进行支撑。

3.根据权利要求1所述的一种清障搬运车，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定框(21)，其在折叠架体(1)上滑动，其能够伸入到两前轮之间；

固定档杆(22)，其固定在固定杆两侧，在固定框(21)伸入到两前轮之间的时候，两固定档杆(22)能够分别贴合在前轮前侧低于车轮轴线的位置；

以及伸缩档杆(23)，其能够缩入固定框(21)中并且能够从固定框(21)当中伸出；

当固定框(21)伸入到两前轮之间时，伸缩档杆(23)从固定框(21)中伸出，两伸缩档杆(23)能够贴合在两前轮后侧低于车轮轴线的位置。

4.根据权利要求2所述的一种清障搬运车，其特征在于：所述转动架体(11)包括转动杆(111)，其设置有两个，两转动杆(111)分别位于伸缩架体(12)两侧；

以及连接板(112)，其固定连接在两转动杆(111)底部，其设置有两个且分别位于靠近转动杆(111)两端的位置；伸缩架体(12)在两转动杆(111)之间滑动。

5.根据权利要求4所述的一种清障搬运车，其特征在于：两所述转动杆(111)相互靠近的一侧开设有长度方向沿伸缩架体(12)滑动方向设置的滑槽(1111)，伸缩架体(12)的两侧固定连接有两分别嵌入到两滑槽(1111)中的滑块(1221)，滑块(1221)在滑槽(1111)中沿滑槽(1111)长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种清障搬运车，其特征在于：所述动力装置(4)包括齿轮组以及由绕设在齿轮组上并且形成闭环的链条(45)，引导板(31)与链条(45)固定连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种清障搬运车，其特征在于：所述齿轮组包括转动连接在转动架体(11)上的主动齿轮(41)、转动连接在伸缩架体(12)远离轮胎支撑平台(13)一端的张紧齿轮(42)、转动连接在伸缩架体(12)靠近轮胎支撑平台(13)一端的从动齿轮(43)以及设置在转动架体(11)底部靠近从动齿轮(43)处的滑动齿轮(44)，滑动齿轮(44)转动连接在转动架体(11)上并且能够在转动架体(11)上沿伸缩架体(12)的滑动方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种清障搬运车，其特征在于：所述链条(45)从主动齿轮(41)的顶部延伸至从动齿轮(43)顶部，绕经从动齿轮(43)底部之后延伸至张紧齿轮(42)顶部，绕经张紧齿轮(42)底部之后延伸至滑动齿轮(44)顶部，绕经滑动齿轮(44)底部之后延伸主动齿轮(41)处形成闭环。

9.根据权利要求3所述的一种清障搬运车，其特征在于：所述固定框(21)包括固定架(212)以及设置在固定架(212)一侧的活动框(211)，伸缩档杆(23)设置在活动框(211)内，固定档杆(22)固定在固定架(212)上，活动框(211)能够朝向靠近或远离固定架(212)的方向滑动。

10.根据权利要求9所述的一种清障搬运车，其特征在于：所述固定架(212)靠近活动框(211)的一侧固定连接有两导向杆(2121)，活动框(211)设置伸缩档杆(23)的两侧为两导向套(2112)，两导向套(2112)分别套设在两导向杆(2121)外侧，导向套(2112)能够在导向杆(2121)外侧滑动。

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