CN115929225B - 一种钻杆移运装置及电动猫道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油钻井技术领域，具体涉及一种钻杆移运装置及电动猫道，包括车体，车体的一侧面铰接安装有前部支架，前部支架的下端安装有若干个V型槽架，前部支架上安装有抵推板，抵推板上开设有若干个通孔，抵推板上安装有遮挡板，车体的下表面开设有若干组滑槽，滑槽上可滑动的安装有胀紧组件，车体上还安装有驱动组件，本发明提出的一种钻杆移运装置及具有钻杆移运装置的猫道，通过胀紧组件由钻杆的一端进入钻杆的内部，并对钻杆的内部进行胀紧固定，胀紧组件将钻杆的一端带动至通孔内，通孔对钻杆端部的位置进行限制，且可以压紧组件对钻杆的外部进行固定，避免在小车下行时，管柱接头脱出滑车托板的情况。

Description

一种钻杆移运装置及电动猫道

技术领域

本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种钻杆移运装置及电动猫道。

背景技术

动力猫道能够快速、安全地完成钻杆、钻铤、套管等管柱在地面排管架与钻台面之间的往复输送，能将套管直送至井口，钻具输送装置作为电动猫道机械结构的核心部件，其作用是承载钻具，完成钻杆架与钻台之间的往返输送，输送装置为钢板组焊结构，输送装置本体上部设有V型槽装置，V型槽主要功能是托运管柱，管柱随着输送装置一起完成上、下钻台的运动，同时V型槽上部安装有运移小滑车，变频电机驱动减速机链轮、链条带动小滑车沿着V型槽前、后运动，从而实现管柱的前后移送。输送装置内部还安装有翻板装置、管柱横移排放装置、自动挡杆装置；

现有动力猫道运移小车，待顶驱将管柱完全放平在送钻柱装置V型槽后，这时管柱前端位于井口上方，管柱后端位于动力猫道送钻装置V型槽上，管柱的前端大部分处于悬空状态，小车在拖曳管柱下行时，靠管柱接头与小车托板之间产生的摩擦力来拖动管柱回落至输送架上，靠管柱接头与托板之间的摩擦力下拉的方式，容易在小车下行时，出现管柱接头脱出滑车托板的现象，需人工辅助调整后，才能完成管柱下放作业，影响甩钻具生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种钻杆移运装置及电动猫道，以解决小车下行时，出现管柱接头脱出滑车托板的现象的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种钻杆移运装置，包括车体，所述车体的一侧面铰接安装有前部支架，所述前部支架的下端安装有若干个V型槽架，所述前部支架上可滑动的安装有抵推板，所述抵推板与所述前部支架之间安装有缓冲件，所述抵推板上开设有若干个通孔，所述通孔与所述V型槽架的数量相同，且位置相对应，所述抵推板上可滑动的安装有用于遮挡所述通孔的遮挡板，所述车体的下表面开设有若干组滑槽，所述滑槽的数量与所述通孔的数量相对应，所述滑槽上可滑动的安装有胀紧组件，所述车体上还安装有驱动车体移动的驱动组件；

其中，所述胀紧组件由钻杆的一端进入钻杆的内部，并对钻杆的内部进行胀紧固定，胀紧组件将钻杆的一端带动至通孔内，通孔对钻杆端部的位置进行限制。

可选的，所述胀紧组件包括滑动架，所述滑动架可滑动的安装在所述滑槽内，所述车体的一侧安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端与所述滑动架相连接，所述滑动架上可转动的安装有块体，所述块体的中部开设有转动腔，所述滑动架朝向所述抵推板的一侧安装有胀紧轴，胀紧轴的一端安装有转动架，所述转动架与所述滑动架可转动连接，所述胀紧轴朝向抵推板的一端设有胀紧结构，所述块体上安装有带动胀紧结构工作的驱动部。

可选的，所述驱动部包括转动块，所述转动块的一端与所述胀紧轴的端部可转动连接，所述转动块远离所述胀紧轴的端面安装有第二电缸，所述胀紧轴朝向抵推板的一端安装有与胀紧结构配合的带动件，胀紧轴的内部开设有空腔，所述带动件的一端设有带动轴，所述带动轴可滑动的安装在空腔内，并与所述第二电缸的输出端相连接，所述转动块的侧面安装有第一齿轮，所述块体上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

可选的，所述胀紧结构包括若干个胀紧杆，所述胀紧轴朝向抵推板的一端均布开设有若干个容纳槽，所述胀紧杆的一端可转动的安装在所述容纳槽内，所述带动件包括支撑板，所述支撑板朝向胀紧轴的端面凸设有若干个撑开块，所述胀紧轴的端面上还开设有用于容纳撑开块的容置槽。

可选的，所述胀紧轴上还安装有保护钻杆的内部丝牙的保护组件，所述保护组件包括第一滑动环与第二滑动环，所述第一滑动环与所述第二滑动环均可滑动的安装在所述胀紧轴上，第一滑动环与第二滑动环之间安装有伸缩气囊袋，所述伸缩气囊袋与外接气源相连通。

可选的，所述抵推板上安装有带动遮挡板滑动的带动组件，所述带动组件包括两个第二电机，两个所述第二电机对称安装在所述抵推板上的中部，所述第二电机的输出端安装有链轮，所述链轮上绕装有板链，所述抵推板上部的两侧均安装有过渡轮，所述板链绕过过渡轮与所述遮挡板的上部相连接。

可选的，所述V型槽架上安装有撑托组件，所述撑托组件包括撑托板，所述V型槽架的表面开设有容置腔，所述容置腔内安装有支撑气囊，所述支撑气囊与所述撑托板相连接，所述支撑气囊与外接气源相连接，所述支撑气囊上还安装有测压表，测压表对支撑气囊内的气压进行检测，并根据检测的压力变化调整外接气源向支撑气囊内的充气量。

在一种实施方式中，所述抵推板的上部还安装有压紧组件，所述压紧组件包括第三电缸，所述第三电缸的输出端铰接安装有压紧块，所述压紧块朝向V型槽架的一面开设有压紧槽，所述压紧槽与所述V型槽架相对应。

可选的，所述驱动组件包括两组驱动轮组，两组所述驱动轮组分别安装在车体的两侧，驱动轮组包括第三电机，所述第三电机的输出端安装有驱动走轮，所述车体的下部还安装有导向轮。

基于上述实施方式，提出一种具有上述钻杆移运装置的电动猫道。

本发明的有益效果：本发明提出的一种钻杆移运装置及电动猫道，通过胀紧组件由钻杆的一端进入钻杆的内部，并对钻杆的内部进行胀紧固定，胀紧组件将钻杆的一端带动至通孔内，通孔对钻杆端部的位置进行限制，且可以压紧组件对钻杆的外部进行固定，避免在小车下行时，管柱接头脱出滑车托板的情况，提高甩钻具的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的钻杆移运装置的示意图；

图2为本发明实施例的前部支架、抵推板、遮挡板与带动组件的连接示意图；

图3为本发明实施例的车体的下部的部分零件示意图；

图4为本发明实施例的胀紧组件的示意图一；

图5为本发明实施例的胀紧组件的示意图二；

图6为本发明实施例的保护组件工作时的示意图；

图7为图6的剖面示意图；

图8为图1中A处的放大示意图。

图中标记为：

1、车体；2、前部支架；3、V型槽架；4、抵推板；5、通孔；6、遮挡板；7、滑槽；8、滑动架；9、第一电缸；10、块体；11、胀紧轴；12、转动架；13、转动块；14、第二电缸；15、带动轴；16、第一齿轮；17、第一电机；18、第二齿轮；19、胀紧杆；20、容纳槽；21、支撑板；22、撑开块；23、容置槽；24、第一滑动环；25、第二滑动环；26、伸缩气囊袋；27、第二电机；28、链轮；29、板链；30、过渡轮；31、撑托板；32、支撑气囊；33、第三电缸；34、压紧块；35、第三电机；36、驱动走轮；37、导向轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械地连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2、图3所示，一种钻杆移运装置，包括车体1，所述车体1的一侧面铰接安装有前部支架2，所述前部支架2的下端安装有若干个V型槽架3，所述前部支架2上可滑动的安装有抵推板4，所述抵推板4与所述前部支架2之间安装有缓冲件，缓冲件可以是弹簧、橡胶垫等部件，所述抵推板4上开设有若干个通孔5，所述通孔5与所述V型槽架3的数量相同，且位置相对应，所述抵推板4上可滑动的安装有用于遮挡所述通孔5的遮挡板6，当钻杆移运装置用于推动钻杆时，遮挡板6遮挡住通孔5，所述车体1的下表面开设有若干组滑槽7，所述滑槽7的数量与所述通孔5的数量相对应，所述滑槽7上可滑动的安装有胀紧组件，所述车体1上还安装有驱动车体1移动的驱动组件；

其中，当需要拉动钻杆时，所述胀紧组件由钻杆的一端进入钻杆的内部，并对钻杆的内部进行胀紧固定，胀紧组件将钻杆的一端带动至通孔5内，通孔5对钻杆端部的位置进行限制，避免在小车下行时，管柱接头脱出滑车托板的情况，提高甩钻具的生产效率。

在一种实施方式中，如图4、图5、图7所示，所述胀紧组件包括滑动架8，所述滑动架8可滑动的安装在所述滑槽7内，所述车体1的一侧安装有第一电缸9，所述第一电缸9的输出端与所述滑动架8相连接，所述滑动架8上可转动的安装有块体10，所述块体10的中部开设有转动腔，所述滑动架8朝向所述抵推板4的一侧安装有胀紧轴11，胀紧轴11的一端安装有转动架12，所述转动架12与所述滑动架8可转动连接，转动架12上安装有扭簧，扭簧的一端与滑动架8连接，扭簧的设置使胀紧轴11保持平直的状态，同时又使胀紧轴11能够相对滑动架8上下摆动，便于胀紧轴11与钻杆端部的对位，所述胀紧轴11朝向抵推板4的一端设有胀紧结构，所述块体10上安装有带动胀紧结构工作的驱动部。

进一步的，所述驱动部包括转动块13，所述转动块13的一端与所述胀紧轴11的端部可转动连接，所述转动块13远离所述胀紧轴11的端面安装有第二电缸14，所述胀紧轴11朝向抵推板4的一端安装有与胀紧结构配合的带动件，胀紧轴11的内部开设有空腔，所述带动件的一端设有带动轴15，所述带动轴15可滑动的安装在空腔内，并与所述第二电缸14的输出端相连接，所述转动块13的侧面安装有第一齿轮16，所述块体10上安装有第一电机17，所述第一电机17的输出端安装有第二齿轮18，所述第一齿轮16与所述第二齿轮18相啮合。

具体地说，如图6所示，所述胀紧结构包括若干个胀紧杆19，所述胀紧轴11朝向抵推板4的一端均布开设有若干个容纳槽20，所述胀紧杆19的一端可转动的安装在所述容纳槽20内，所述带动件包括支撑板21，所述支撑板21朝向胀紧轴11的端面凸设有若干个撑开块22，所述胀紧轴11的端面上还开设有用于容纳撑开块22的容置槽23。

当需要对钻杆的内部进行胀紧时，第一电缸9带动滑动架8移动，滑动架8带动胀紧轴11的一端进入钻杆的内部，第二电缸14驱动带动轴15外移，使支撑板21上的撑开块22从容置槽23内移出，然后第一电机17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动第一齿轮16转动，进而带动转动块13转动，转动块13带动第二电缸14转动，进而带动支撑板21转动，使撑开块22朝向容纳槽20内转动，当撑开块22转动至与容纳槽20相对应时，第二电缸14驱动带动轴15反向移动，使撑开块22移动至容纳槽20内，将容纳槽20内的胀紧杆19从容纳槽20内撑开，胀紧杆19的端部抵靠住钻杆的内壁，对钻杆进行胀紧，然后第一电缸9带动滑动架8反向移动，将钻杆的一端带动至通孔5内，防止钻杆滑出小车。

在一种实施方式中，如图5、图6、图7所示，所述胀紧轴11上还安装有保护钻杆的内部丝牙的保护组件，所述保护组件包括第一滑动环24与第二滑动环25，所述第一滑动环24与所述第二滑动环25均可滑动的安装在所述胀紧轴11上，第一滑动环24与第二滑动环25之间安装有伸缩气囊袋26，所述伸缩气囊袋26与外接气源相连通。

初始时，伸缩气囊袋26处于收缩状态，第一滑动环24、第二滑动环25与伸缩气囊袋26位于胀紧轴11的端部，当胀紧轴11进入一定距离后，外接气源向伸缩气囊袋26内充气，伸缩气囊袋26充气后膨胀，与钻杆的内部丝牙接触，然后胀紧轴11继续向内移动，使伸缩气囊袋26让开胀紧杆19的位置，此时充气膨胀后的伸缩气囊袋26对钻杆的内部丝牙进行保护，防止胀紧轴11移动时以及胀紧杆19撑开时对钻杆的内部丝牙造成破坏，在胀紧轴11的端部还有防止第一滑动环24从胀紧轴11上滑出的挡块。

在一种实施方式中，所述抵推板4上安装有带动遮挡板6滑动的带动组件，所述带动组件包括两个第二电机27，两个所述第二电机27对称安装在所述抵推板4上的中部，所述第二电机27的输出端安装有链轮28，所述链轮28上绕装有板链29，所述抵推板4上部的两侧均安装有过渡轮30，所述板链29绕过过渡轮30与所述遮挡板6的上部相连接。板链29的设置既能对遮挡板6产生拉力，又能产生推力，当遮挡板6与抵推板4发生卡滞时，板链29产生的推力能够辅助遮挡板6的移动。

在一种实施方式中，如图8所示，所述V型槽架3上安装有撑托组件，所述撑托组件包括撑托板31，所述V型槽架3的表面开设有容置腔，所述容置腔内安装有支撑气囊32，所述支撑气囊32与所述撑托板31相连接，所述支撑气囊32与外接气源相连接，所述支撑气囊32上还安装有测压表，测压表对支撑气囊32内的气压进行检测，并根据检测的压力变化调整外接气源向支撑气囊32内的充气量。当钻杆接触到撑托板31时，支撑气囊32内气压受到钻杆的影响，当测压表检测到支撑气囊32内的气压变小时，说明钻杆脱离撑托板31，外接气源向支撑气囊32内补气，使撑托板31对钻杆保持承托的状态。

在一种实施方式中，所述抵推板4的上部还安装有压紧组件，所述压紧组件包括第三电缸33，所述第三电缸33的输出端铰接安装有压紧块34，所述压紧块34朝向V型槽架3的一面开设有压紧槽，所述压紧槽与所述V型槽架3相对应。

通过外部压紧与内部胀紧的两种方式对钻杆的端部的位置进行限制，能够满足多种钻杆的移运需求。

可选的，所述驱动组件包括两组驱动轮组，两组所述驱动轮组分别安装在车体1的两侧，驱动轮组包括第三电机35，所述第三电机35的输出端安装有驱动走轮36，所述车体1的下部还安装有导向轮37。

基于上述实施方式，提出一种具有上述钻杆移运装置的电动猫道。

本发明提出的一种钻杆移运装置及具有钻杆移运装置的猫道，通过胀紧组件由钻杆的一端进入钻杆的内部，并对钻杆的内部进行胀紧固定，胀紧组件将钻杆的一端带动至通孔5内，通孔5对钻杆端部的位置进行限制，且可以压紧组件对钻杆的外部进行固定，避免在小车下行时，管柱接头脱出滑车托板的情况，提高甩钻具的生产效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钻杆移运装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的一侧面铰接安装有前部支架(2)，所述前部支架(2)的下端安装有若干个V型槽架(3)，所述前部支架(2)上可滑动的安装有抵推板(4)，所述抵推板(4)与所述前部支架(2)之间安装有缓冲件，所述抵推板(4)上开设有若干个通孔(5)，所述通孔(5)与所述V型槽架(3)的数量相同，且位置相对应，所述抵推板(4)上可滑动的安装有用于遮挡所述通孔(5)的遮挡板(6)，所述车体(1)的下表面开设有若干组滑槽(7)，所述滑槽(7)的数量与所述通孔(5)的数量相对应，所述滑槽(7)上可滑动的安装有胀紧组件，所述车体(1)上还安装有驱动车体(1)移动的驱动组件；

其中，所述胀紧组件由钻杆的一端进入钻杆的内部，并对钻杆的内部进行胀紧固定，胀紧组件将钻杆的一端带动至通孔(5)内，通孔(5)对钻杆端部的位置进行限制；

所述胀紧组件包括滑动架(8)，所述滑动架(8)可滑动的安装在所述滑槽(7)内，所述车体(1)的一侧安装有第一电缸(9)，所述第一电缸(9)的输出端与所述滑动架(8)相连接，所述滑动架(8)上可转动的安装有块体(10)，所述块体(10)的中部开设有转动腔，所述滑动架(8)朝向所述抵推板(4)的一侧安装有胀紧轴(11)，胀紧轴(11)的一端安装有转动架(12)，所述转动架(12)与所述滑动架(8)可转动连接，所述胀紧轴(11)朝向抵推板(4)的一端设有胀紧结构，所述块体(10)上安装有带动胀紧结构工作的驱动部。

2.根据权利要求1所述的钻杆移运装置，其特征在于，所述驱动部包括转动块(13)，所述转动块(13)的一端与所述胀紧轴(11)的端部可转动连接，所述转动块(13)远离所述胀紧轴(11)的端面安装有第二电缸(14)，所述胀紧轴(11)朝向抵推板(4)的一端安装有与胀紧结构配合的带动件，胀紧轴(11)的内部开设有空腔，所述带动件的一端设有带动轴(15)，所述带动轴(15)可滑动的安装在空腔内，并与所述第二电缸(14)的输出端相连接，所述转动块(13)的侧面安装有第一齿轮(16)，所述块体(10)上安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端安装有第二齿轮(18)，所述第一齿轮(16)与所述第二齿轮(18)相啮合。

3.根据权利要求2所述的钻杆移运装置，其特征在于，所述胀紧结构包括若干个胀紧杆(19)，所述胀紧轴(11)朝向抵推板(4)的一端均布开设有若干个容纳槽(20)，所述胀紧杆(19)的一端可转动的安装在所述容纳槽(20)内，所述带动件包括支撑板(21)，所述支撑板(21)朝向胀紧轴(11)的端面凸设有若干个撑开块(22)，所述胀紧轴(11)的端面上还开设有用于容纳撑开块(22)的容置槽(23)。

4.根据权利要求1所述的钻杆移运装置，其特征在于，所述胀紧轴(11)上还安装有保护钻杆的内部丝牙的保护组件，所述保护组件包括第一滑动环(24)与第二滑动环(25)，所述第一滑动环(24)与所述第二滑动环(25)均可滑动的安装在所述胀紧轴(11)上，第一滑动环(24)与第二滑动环(25)之间安装有伸缩气囊袋(26)，所述伸缩气囊袋(26)与外接气源相连通。

5.根据权利要求1所述的钻杆移运装置，其特征在于，所述抵推板(4)上安装有带动遮挡板(6)滑动的带动组件，所述带动组件包括两个第二电机(27)，两个所述第二电机(27)对称安装在所述抵推板(4)上的中部，所述第二电机(27)的输出端安装有链轮(28)，所述链轮(28)上绕装有板链(29)，所述抵推板(4)上部的两侧均安装有过渡轮(30)，所述板链(29)绕过过渡轮(30)与所述遮挡板(6)的上部相连接。

6.根据权利要求1所述的钻杆移运装置，其特征在于，所述V型槽架(3)上安装有撑托组件，所述撑托组件包括承托板(31)，所述V型槽架(3)的表面开设有容置腔，所述容置腔内安装有支撑气囊(32)，所述支撑气囊(32)与所述承托板(31)相连接，所述支撑气囊(32)与外接气源相连接，所述支撑气囊(32)上还安装有测压表，测压表对支撑气囊(32)内的气压进行检测，并根据检测的压力变化调整外接气源向支撑气囊(32)内的充气量。

7.根据权利要求1所述的钻杆移运装置，其特征在于，所述抵推板(4)的上部还安装有压紧组件，所述压紧组件包括第三电缸(33)，所述第三电缸(33)的输出端铰接安装有压紧块(34)，所述压紧块(34)朝向V型槽架(3)的一面开设有压紧槽，所述压紧槽与所述V型槽架(3)相对应。

8.根据权利要求1所述的钻杆移运装置，其特征在于，所述驱动组件包括两组驱动轮组，两组所述驱动轮组分别安装在车体(1)的两侧，驱动轮组包括第三电机(35)，所述第三电机(35)的输出端安装有驱动走轮(36)，所述车体(1)的下部还安装有导向轮(37)。

9.一种电动猫道，其特征在于，具有如权利要求1-8任一所述的钻杆移运装置。