CN207890532U - 一种链条带动的自行走隧道施工台车 - Google Patents

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丁达兴
丁颖群
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Abstract

本实用新型公开一种链条带动的自行走隧道施工台车,其包括车体,车体的底部设有多个行走轮,所述车体的下部设有行走驱动系统,行走驱动系统包括驱动电机和减速箱,所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接,减速箱的输出轴连接有至少一个链传动系统,链传动系统带动至少一个行走轮转动,所述链传动系统包括主动链轮、从动链轮和传动链条,所述主动链轮固定在减速箱的输出轴上,从动链轮固定在行走轮的轮轴上,传动链条的两端分别与主动链轮和从动链轮啮合套接。采用以上结构,通过车体上自带的行走驱动系统带动施工台车在隧道内自助行走,移动灵活,大大提高了施工效率。另外,链传动系统具有工作可靠,传动效率高和过载能力强等特点。

Description

一种链条带动的自行走隧道施工台车
技术领域
本实用新型涉及隧道施工机械领域,尤其涉及一种链条带动的自行走隧道施工台车。
背景技术
传统的隧道施工台车在隧道内的移动是通过在前面用牵引车拉动,或采用推动设备将台车向前推移,该方法机动性差,移动精确度低,导致每次需要多次反复移动才能将台车移动到指定的施工位置,大大降低了施工效率,延误了工程进度。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种移动灵活的链条带动的自行走隧道施工台车。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种链条带动的自行走隧道施工台车,包括车体,车体的底部设有多个行走轮,所述车体的下部设有行走驱动系统,行走驱动系统包括驱动电机和减速箱,所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接,减速箱的输出轴连接有至少一个链传动系统,链传动系统带动至少一个行走轮转动,所述链传动系统包括主动链轮、从动链轮和传动链条,所述主动链轮固定在减速箱的输出轴上,从动链轮固定在行走轮的轮轴上,传动链条的两端分别与主动链轮和从动链轮啮合套接。
所述链传动系统还包括链条张紧装置。
所述链条张紧装置包括支架、调节链轮、滑座和升降气缸,所述支架固定在车体上,支架上设有沿竖向设置的滑槽,滑座滑动连接在滑槽上并由升降气缸驱动移动,调节链轮转动连接在滑座的侧壁,且调节链轮与传动链条的外侧啮合。
所述车体包括两个间隔设置的H型支撑架,两个H型支撑架之间通过横梁连接呈一体。
位于车体同一端的两个行走轮的轮轴之间连接有同步轴。
本实用新型采用以上结构,通过车体上自带的行走驱动系统带动施工台车在隧道内自助行走,移动灵活,大大提高了施工效率。另外,链传动系统具有工作可靠,传动效率高和过载能力强等特点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明;
图1为本实用新型的示意图;
图2为车体的示意图。
具体实施方式
如图1或图2所示,本实用新型包括车体1,车体1的底部设有多个行走轮2,所述车体1的下部设有行走驱动系统,行走驱动系统包括驱动电机3和减速箱4,所述驱动电机3的输出轴与减速箱4的输入轴传动连接,减速箱4的输出轴连接有至少一个链传动系统5,链传动系统5带动至少一个行走轮2转动,所述链传动系统5包括主动链轮51、从动链轮52和传动链条53,所述主动链轮51固定在减速箱4的输出轴上,从动链轮52固定在行走轮2的轮轴上,传动链条53的两端分别与主动链轮51和从动链轮52啮合套接。
所述链传动系统5还包括链条张紧装置。链条张紧装置包括支架54、调节链轮55、滑座56和升降气缸57,所述支架54固定在车体1上,支架54上设有沿竖向设置的滑槽,滑座56滑动连接在滑槽上并由升降气缸57驱动移动,调节链轮55转动连接在滑座56的侧壁,且调节链轮55与传动链条53的外侧啮合。通过链条张紧装置使得链条处于绷紧状态,从而提高传动效率。
所述车体1包括两个间隔设置的H型支撑架11,两个H型支撑架11之间通过横梁12连接呈一体。
位于车体1同一端的两个行走轮2的轮轴之间连接有同步轴6。这样的结构,就可以减少链传动系统5的个数,降低设备成本和节约空间。
本实用新型通过车体1上自带的行走驱动系统带动施工台车在隧道内自助行走,移动灵活,大大提高了施工效率。另外,链传动系统5具有工作可靠,传动效率高和过载能力强等特点。

Claims (5)

1.一种链条带动的自行走隧道施工台车,包括车体,车体的底部设有多个行走轮,其特征在于:所述车体的下部设有行走驱动系统,行走驱动系统包括驱动电机和减速箱,所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴传动连接,减速箱的输出轴连接有至少一个链传动系统,链传动系统带动至少一个行走轮转动,所述链传动系统包括主动链轮、从动链轮和传动链条,所述主动链轮固定在减速箱的输出轴上,从动链轮固定在行走轮的轮轴上,传动链条的两端分别与主动链轮和从动链轮啮合套接。
2.根据权利要求1所述的一种链条带动的自行走隧道施工台车,其特征在于:所述链传动系统还包括链条张紧装置。
3.根据权利要求2所述的一种链条带动的自行走隧道施工台车,其特征在于:所述链条张紧装置包括支架、调节链轮、滑座和升降气缸,所述支架固定在车体上,支架上设有沿竖向设置的滑槽,滑座滑动连接在滑槽上并由升降气缸驱动移动,调节链轮转动连接在滑座的侧壁,且调节链轮与传动链条的外侧啮合。
4.根据权利要求1所述的一种链条带动的自行走隧道施工台车,其特征在于:所述车体包括两个间隔设置的H型支撑架,两个H型支撑架之间通过横梁连接呈一体。
5.根据权利要求1所述的一种链条带动的自行走隧道施工台车,其特征在于:位于车体同一端的两个行走轮的轮轴之间连接有同步轴。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282355A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 华南农业大学 一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置
CN113459266A (zh) * 2021-05-30 2021-10-01 张成炜 一种装配式钢筋混凝土预制板材制作装置

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