CN104827957B - 一种用于轨道施工的无轨式平板运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，包括设有牵引控制装置的车架（2），车架上设有至少一个驾驶室（1），驾驶室与牵引控制装置（14）连接，其特征在于车架下部对称位置分别设置一对曲面行走装置（13），车架一端设有卸料装置（20），卸料装置及车架的上部分别设置至少一组托辊单元（3）本发明的有益效果在于结构简单、可靠性高，在实现了平板车可在曲面上运行的同时，提高了运输效率，降低了运输成本。

Description

一种用于轨道施工的无轨式平板运输车

技术领域

本发明涉及无砟轨道施工的基础运输设备，特别是涉及一种用于轨道施工的无轨式平板运输车。

背景技术

目前在无砟轨道施工建设中，需要大量的预制轨道板等大型物料。运输预制轨道板等大型物料时，先是通过吊装设备将其吊至平板车，待平板车运行至卸载区后，再利用吊装设备将其从平板车上吊下，并吊至指定位置。这种运输方式不仅效率低、占用的设备多，其运输成本也高。而且现有用于运输预制轨道板等大型物料的平板车只能在预设的临时轨道上运行，无法直接在盾构管片上运行。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，而提供成一种用于轨道施工的无轨式平板运输车。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现：

一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，包括设有牵引控制装置的车架，车架上设有至少一个驾驶室，驾驶室与牵引控制装置连接，其特征在于车架下部对称位置分别设置一对曲面行走装置，车架一端设有卸料装置，卸料装置及车架的上部分别设置至少一组托辊单元。

所述牵引控制装置为现有技术，其主要是由发电机组、电气控制系统、驱动系统和液压系统四大部分构成。

所述卸料装置包括支撑架，支撑架上设有与其铰接连接的翻动架，支撑架上设有第一顶推器，第一顶推器一端与支撑架末段铰接连接、另一端与翻动架末段铰接连接，当第一顶推器推动翻动架转至最大角度时，翻动架上部与车架上部相互平齐。

所述托辊单元包括与驱动装置连接配合的主动托辊，主动托辊两端分别设有主动链轮，主动托辊两侧还设有从动托辊，从动托辊一端设有从动链轮，从动链轮与对应一侧的主动链轮通过链条连接传动，所述主动托辊和从动托辊均通过轴承座连于车架、翻动架上。

所述驱动装置为市面可购得电机，电机动力输出轴与主动托辊通过带轮传动机构连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以有以下进一步的技术方案。

为减少翻动架及车架上托辊单元的数目，简化整机的结构，可以将每个托辊单元的主动托辊和从动托辊之间的间距扩大，并在主动托辊和从动托辊的一侧分别设置有支撑托辊，支撑托辊通过轴承座连于车架、翻动架上。

车架上部的每个托辊单元两侧分别设置一组固定座，固定座底部固定于车架上，固定座上设有轴线水平的第二顶推器，第二顶推器一端设有顶板、另一端连于固定座上。当预制轨道板等物料吊至车架上后，通过第二顶推器夹紧预制轨道板等物料，以此防止平板车在行驶过程中，预制轨道板等物料在水平方向发生平移。

所述的第一顶推器和第二顶推器为市面可购得的液压缸。

所述曲面行走装置包括横梁，横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体，横梁中部设有开放式凹槽，凹槽内设有基座，基座顶部与车架通过第一销轴连接，基座底部与凹槽通过第二销轴连接，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直。以此实现了平板车不仅可在平面运行，还可以直接在盾构管片的曲面上稳定运行。

所述卸料装置的下部对称位置分别设置一对曲面行走轮，以而使得卸料装置不仅可在平面移动，而且还也可在盾构管片的弧形面上移动。

所述的曲面行走轮为尼龙制成的实心球体。

所述翻动架和车架上部均设有一组面板，以而防止物料从支撑托辊和主动托辊之间、支撑托辊和从动托辊之间的间隔处漏掉。

本发明的有益效果在于结构简单、可靠性高，在实现了平板车可在曲面上运行的同时，还通过将翻动架及车架上各个托辊单元之间相互独立控制运行，实现了对各个托辊单元的传送速度进行实时地调整，不仅提高了运输效率，还降低了运输成本。

下面便结合附图说明及实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明行驶过程的主视结构示意图；

图2为本发明卸料过程的主视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，为本发明提供的一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，包括设有牵引控制装置14的车架2，车架首、尾两部分别设有驾驶室1，驾驶室与牵引控制装置14连接，车架下部对称位置分别设置一对曲面行走装置13，曲面行走装置与牵引控制装置14连接，所述曲面行走装置13包括横梁13a，横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体13b，横梁中部设有开放式凹槽13d，凹槽内设有基座13c，基座顶部与车架2通过第一销轴13f连接，基座底部与凹槽13d通过第二销轴13e连接，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直；

车架一端设有卸料装置20，卸料装置与车架通过车钩21活动连接，所述卸料装置包括支撑架16，支撑架下部对称位置分别设置一对曲面行走轮15，曲面行走轮为实心球体，支撑架上设有与其铰接连接的翻动架18，支撑架上设有第一顶推器17，第一顶推器一端与支撑架末段铰接连接、另一端与翻动架末段铰接连接，当第一顶推器推动翻动架转至最大角度时，翻动架上部与车架上部相互平齐；

翻动架18的上部和车架2的上部分别设置至少一组托辊单元3，每个托辊单元3均包括主动托辊8，主动托辊通过带轮传动机构12与驱动装置11连接配合，主动托辊两端分别设有主动链轮8a，主动托辊两侧还设有从动托辊6，从动托辊一端设有从动链轮6a，从动链轮6a与对应一侧的主动链轮8a通过链条9连接传动，所述主动托辊8和从动托辊6一侧分别设置有支撑托辊7，其中支撑托辊7和主动托辊8之间、支撑托辊7和从动托辊6之间均设置有面板19，面板两端固定于翻动架、车架上，支撑托辊、主动托辊和从动托辊的两端均通过轴承座连于车架、翻动架上；

车架上部的每个托辊单元两侧分别设置一组固定座4，固定座底部固定于车架上，固定座上设有轴线水平的第二顶推器5，第二顶推器一端设有顶板5a、另一端连于固定座4上，车架上部的每个托辊单元两侧分别设置一块夹板10，夹板与其对应一侧第二顶推器的顶板相互连接。

工作过程

装载前，先利用吊装设备将预制轨道板等物资吊运至车架2首部的托辊单元3上。当该处的预制轨道板等物资吊装完成后，启动车架上每个托辊单元的驱动装置11，以将车架首部的预制轨道板等物资通过托辊单元依次向车架中部和尾部转移，转移后即可停止物资所在的托辊单元的驱动装置，直至整车装载完成；

装载完成后，启动第二顶推器5，使其推动顶板5a及夹板10来夹紧每个托辊单元上的预制轨道板等物资。接着驱动曲面行走装置13，使平板车行走，直至平板车行至卸载区；

卸载前，需要关闭第二顶推器5，使顶板5a及夹板10松开每个托辊单元3上的预制轨道板等物资。卸载时，首先启动第一顶推器17，使翻动架18上部与车架2上部平齐，与此同时，启动每个托辊单元的驱动装置，当车架尾部的预制轨道板等物资移至翻动架上后，再关闭翻动架18上的托辊单元的驱动装置、关闭第一顶推器17，待翻动架18缓慢下落至卸载位置后，再启动翻动架18上的托辊单元的驱动装置，以将预制轨道板等物资从翻动架上卸下，即完成一次卸载操作；

待整车卸载完成后，驱动曲面行走装置13，将平板车返回至装载区。

Claims (7)

1.一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，包括设有牵引控制装置的车架（2），车架上设有至少一个驾驶室（1），驾驶室与牵引控制装置（14）连接，其特征在于：

车架下部对称位置分别设置一对曲面行走装置（13），车架一端设有卸料装置（20），卸料装置及车架的上部分别设置至少一组托辊单元（3）；

卸料装置（20）包括支撑架（16），支撑架上设有与其铰接连接的翻动架（18），支撑架上设有第一顶推器（17），第一顶推器一端与支撑架末段铰接连接、另一端与翻动架末段铰接连接，当第一顶推器推动翻动架转至最大角度时，翻动架上部与车架上部相互平齐；

托辊单元（3）包括与驱动装置（11）连接配合的主动托辊（8），主动托辊两端分别设有主动链轮（8a），主动托辊两侧还设有从动托辊（6），从动托辊一端设有从动链轮（6a），从动链轮（6a）与对应一侧的主动链轮（8a）通过链条（9）连接传动，所述主动托辊和从动托辊均通过轴承座连于车架、翻动架上。

2.根据权利要求1 所述的一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，其特征在于主动托辊和从动托辊的一侧分别设置有支撑托辊（7），支撑托辊通过轴承座连于车架、翻动架上。

3.根据权利要求1 所述的一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，其特征在于车架上部的每个托辊单元两侧分别设置一组固定座（4），固定座底部固定于车架上，固定座上设有轴线水平的第二顶推器（5），第二顶推器一端设有顶板（5a）、另一端连于固定座上。

4.根据权利要求1 所述的一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，其特征在于曲面行走装置（13）包括横梁（13a），横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体（13b），横梁中部设有开放式凹槽（13d），凹槽内设有基座（13c），基座顶部与车架（2）通过第一销轴（13f）连接，基座底部与凹槽（13d）通过第二销轴（13e）连接，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直。

5.根据权利要求1 所述的一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，其特征在于卸料装置的下部对称位置分别设置一对曲面行走轮（15）。

6.根据权利要求5所述的一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，其特征在于曲面行走轮为实心球体。

7.根据权利要求1 所述的一种用于轨道施工的无轨式平板运输车，其特征在于翻动架和车架上部均设有一组面板（19）。