CN103612925A - 一种磁动力翻车机卸车系统及其卸车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁动力翻车机卸车系统及其卸车方法，所述的系统包括端环、平台、联系梁、后梁、弧形直线电机、走行轨道、导向轨道、压靠车装置、对位装置、直线电机、车辆和托辊装置，还包括PLC自动控制装置；所述的走行轨道安装在平台的上表面，导向轨道安装在平台的两侧面，每组敞车设置4套压靠车装置，压靠车装置压在敞车车轮上，且靠在敞车侧面，压靠车装置安装在平台延伸部分的两侧面本发明通过磁动力驱动翻车机，既不需要配置液压站，也不需要配置调车机，节省了大量的调车时间，一个动作周期时间从50s缩短为15s，显著的提高了翻车机翻卸效率。由于本发明采用平台延伸措施、以及布置多套压靠车装置，实现了同时翻卸6节车辆。
Description
技术领域
本发明涉及一种用来翻卸铁路敞车、矿车或其他车辆的散装物料的翻车机卸车系统，尤其是涉及一种磁动力翻车机卸车系统及其卸车方法。
背景技术
现有翻车机卸车系统翻卸铁路敞车时最多可同时翻卸4节车辆，所翻卸车辆通过调车机以车钩连挂的形式，调入翻车机进行作业，其调车方式为电机减速机驱动，车辆动作受调车机动作及行走限制，动作较慢，控制程度水平低；或者车辆以溜放的形式进入翻车机，依靠翻车机内止挡进行缓冲定位，达到翻车机内固定的要求，该种方式对翻车机冲击大，自动化控制程度低。
现有翻车机卸车系统的车辆夹紧和靠车形式为液压驱动，需要配置液压站，结构复杂，翻卸效率低，以翻卸4节车辆数为例，从车辆进入翻车机到车辆离开翻车机，其一个动作周期约为50s，整个翻卸车辆的工作循环时间约为120s。
现有的翻车机卸车系统的卸车方法，包括以下步骤：
A、调车机通过交流电机驱动将敞车送入翻车机；
B、调车机控制敞车在翻车机平台上定位；
C、翻车机上的液压压靠车机构动作将敞车固定；
D、翻车机端环上的交流电机实现翻车机的翻转；将物料卸入翻车机下的漏斗；
E、翻车机通过变频交流电机驱动翻车机返回到进车状态；
F、调车机将翻卸后的敞车推出翻车机；
G、调车机返回原始位置准备进入下一个工作循环。
该种卸车系统用于6节车辆时，其效率满足不了日益提高的现代散料装卸的工艺要求，因此开发一种磁动力高效六车翻车机卸车系统成为亟待解决的技术问题。
中国专利ZL200810064694.x公开了《一种磁动力发电机》；仅适用于发电机行业中，有其局限性。
中国专利ZL200520023624公开了《串联式四车翻车机》但仅适用于常规翻车机卸车系统，不能推广在磁动力翻车机上使用。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种既可以减少翻卸车辆的工作循环时间、提高翻卸效率，又可同时翻卸6节车辆的磁动力翻车机卸车系统及其卸车方法。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种磁动力翻车机卸车系统，包括端环、平台、联系梁、后梁、弧形直线电机、走行轨道、导向轨道、压靠车装置、对位装置、直线电机、车辆和托辊装置，还包括PLC自动控制装置；所述的走行轨道安装在平台的上表面，导向轨道安装在平台的两侧面，每组敞车设置4套压靠车装置，压靠车装置压在敞车车轮上，且靠在敞车侧面，压靠车装置安装在平台延伸部分的两侧面；所述的平台为加长平台，其长度适应6节敞车长度，所述的压靠车装置有多套；
所述的端环有两组，分别安装在联系梁的两端；所述的托辊装置有两组，分别通过支撑轮支撑两个端环；两组端环、平台、两根联系梁和后梁通过高强螺栓连接组成转子钢结构；两组导向轨道安装在平台的两侧面，压靠车装置的支座固定在平台上的侧面，直线电机的初级绕组A安装在平台的正上方，直线电机的次级绕组A安装在敞车的下部；对位装置安装在平台上的下表面；
所述的压靠车装置由电液推杆或电动推杆作为提供动力的执行元件；所述的PLC自动控制装置安装在地面，通过电缆与变频器、直线电机和驱动电机连接。
本发明所述的弧形直线电机由初级绕组B和次级绕组B组成，初级绕组B相当于电机展开的定子部分，次级绕组B相当于电机展开的转子部分，初级绕组B安装在地面固定支架上，次级绕组B安装在端环上。
本发明所述的弧形直线电机由多组初级绕组B组成，均布在端环的外侧。
一种磁动力翻车机卸车系统的卸车方法，包括以下步骤：
A、敞车在轨道上磁动力的作用下进入翻车机；
B、敞车由翻车机上直线电机控制在翻车机平台上准确定位；
C、翻车机上的压靠车装置动作将敞车固定；
D、翻车机端环上磁动力电机驱动翻车机进行翻转，将敞车内物料卸入翻车机下的漏斗；
E、翻车机端环磁动力电机驱动翻车机返回到进车状态；
F、、翻车机平台上磁动力电机将翻卸后的敞车推出翻车机，轨道上的磁动力电机驱动敞车远离翻车机区域，完成一个工作循环。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过磁动力驱动翻车机，既不需要配置液压站，也不需要配置调车机，节省了大量的调车时间，一个动作周期时间从50s缩短为15s，显著的提高了翻车机翻卸效率。
2、由于本发明采用平台延伸措施、以及布置多套压靠车装置，实现了同时翻卸6节车辆。
3、由于本发明结构紧凑，重量轻，成本低，维护方便。
4、由于本发明采用PLC自动控制装置进行全程控制，无需人工手动操作，实现了自动化水平高。
附图说明
本发明共有附图4张，其中：
图1是翻车机卸车系统正视图。
图2是翻车机卸车系统侧视图。
图3是直线电机示意图。
图4是弧形直线电机示意图。
图中：1、端环，2、平台，3、联系梁，4、后梁，5、弧形直线电机，6、走行轨道，7、导向轨道，8、压靠车装置，9、对位装置，10、直线电机，11、敞车，12、托辊装置，51、初级绕组B，52、次级绕组B，101、初级绕组A，102、次级绕组A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1-4所示，一种磁动力翻车机卸车系统，包括端环1、平台2、联系梁3、后梁4、弧形直线电机5、走行轨道6、导向轨道7、压靠车装置8、对位装置9、直线电机10、车辆和托辊装置12，还包括PLC自动控制装置；所述的走行轨道6安装在平台2的上表面，导向轨道7安装在平台2的两侧面，每组敞车11设置4套压靠车装置8，压靠车装置8压在敞车11车轮上，且靠在敞车11侧面，压靠车装置8安装在平台2延伸部分的两侧面；所述的平台2为加长平台2，其长度适应6节敞车11长度，所述的压靠车装置8有多套；
所述的端环1有两组，分别安装在联系梁3的两端；所述的托辊装置12有两组，分别通过支撑轮支撑两个端环1；两组端环1、平台2、两根联系梁3和后梁4通过高强螺栓连接组成转子钢结构；两组导向轨道7安装在平台2的两侧面，压靠车装置8的支座固定在平台2上的侧面，直线电机10的初级绕组A101安装在平台2的正上方，直线电机10的次级绕组A102安装在车辆的下部；对位装置9安装在平台2上的下表面；
所述的压靠车装置由电液推杆或电动推杆作为提供动力的执行元件；所述的PLC自动控制装置安装在地面，通过电缆与变频器、直线电机10和驱动电机连接。
本发明所述的弧形直线电机5由初级绕组B51和次级绕组B52组成，初级绕组B51相当于电机展开的定子部分，次级绕组B52相当于电机展开的转子部分，初级绕组B51安装在地面固定支架上，次级绕组B52安装在端环1上。
本发明所述的弧形直线电机5由多组初级绕组B51组成，均布在端环1的外侧。
本发明的工作原理如下：
本发明的弧形直线电机5由初级绕组B51和次级绕组B52组成，当初级绕组B51接通三相对称交流电源后，便会产生移动磁场，磁场的分布与电机磁场分布相类似，移动磁场和感应电流产生电磁推力，初级绕组B51固定在地面基础上不动，次级绕组B52同转子钢结构一起在电磁推动力的作用下转动，两组端环1、平台2、两根联系梁3和后梁4采用高强螺栓固定组成转子钢结构，两组导向轨道7对敞车11车轮进行导向和翻卸靠车作用，两组走行轨道6为车辆提供走行和支撑作用，压靠车装置8的支座固定在平台2上，利用杠杆原理通过电液推杆动作实现压靠车杆压车车辆的车轮并靠紧敞车11的车体，或处于松开状态，便于车辆的通过，直线电机10的初级绕组安装在翻车机平台2上，直线电机10的次级绕组安装在车辆的下部，通过电磁力产生推动力，达到车辆行走控制的目的；对位装置9安装在平台2上，通过电液推杆动作带动连杆机构实现与固定基础相结合，防止在翻车机原位时，发生意外而转动。
本发明的弧形直线电机5可由多组初级绕组B51组成，在翻车机起始翻转时，多组初级绕组B51同时通电，产生大推动力，在翻车机匀速翻转过程中，可以由少量初级绕组B51提供动力，在翻车机减速过程中，多组初级绕组B51同时通电提供反方向作用力，且在运动过程中，可实现对部分初级绕组B51进行充电；以至于在实现相同的转动条件下，能耗节省到最小，并可相互补充。
一种磁动力翻车机卸车系统的卸车方法，包括以下步骤：
A、敞车11在轨道上磁动力的作用下进入翻车机；
B、敞车11由翻车机上直线电机10控制在翻车机平台2上准确定位；
C、翻车机上的压靠车装置8动作将敞车11固定；
D、翻车机端环1上磁动力电机驱动翻车机进行翻转，将敞车11内物料卸入翻车机下的漏斗；
E、翻车机端环1磁动力电机驱动翻车机返回到进车状态；
F、、翻车机平台2上磁动力电机将翻卸后的敞车11推出翻车机，轨道上的磁动力电机驱动敞车11远离翻车机区域，完成一个工作循环。
Claims (4)
1.一种磁动力翻车机卸车系统，其特征在于：包括端环（1）、平台（2）、联系梁（3）、后梁（4）、弧形直线电机（5）、走行轨道（6）、导向轨道（7）、压靠车装置（8）、对位装置（9）、直线电机（10）、敞车（11）和托辊装置（12），还包括PLC自动控制装置；所述的走行轨道（6）安装在平台（2）的上表面，导向轨道（7）安装在平台（2）的两侧面，每组敞车（11）设置4套压靠车装置（8），压靠车装置（8）压在敞车（11）车轮上，且靠在敞车（11）侧面，压靠车装置（8）安装在平台（2）延伸部分的两侧面；所述的平台（2）为加长平台（2），其长度适应6节敞车（11）长度，所述的压靠车装置（8）有多套；
所述的端环（1）有两组，分别安装在联系梁（3）的两端；所述的托辊装置（12）有两组，分别通过支撑轮支撑两个端环（1）；两组端环（1）、平台（2）、两根联系梁（3）和后梁（4）通过高强螺栓连接组成转子钢结构；两组导向轨道（7）安装在平台（2）的两侧面，压靠车装置（8）的支座固定在平台（2）上的侧面，直线电机（10）的初级绕组A（101）安装在平台（2）的正上方，直线电机（10）的次级绕组A（102）安装在敞车（11）的下部；对位装置（9）安装在平台（2）上的下表面；
所述的压靠车装置由电液推杆或电动推杆作为提供动力的执行元件；所述的PLC自动控制装置安装在地面，通过电缆与变频器、直线电机（10）和驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁动力翻车机卸车系统，其特征在于：所述的弧形直线电机（5）由初级绕组B（51）和次级绕组B（52）组成，初级绕组B（51）相当于电机展开的定子部分，次级绕组B（52）相当于电机展开的转子部分，初级绕组B（51）安装在地面固定支架上，次级绕组B（52）安装在端环（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种磁动力翻车机卸车系统，其特征在于：所述的弧形直线电机（5）由多组初级绕组B（51）组成，均布在端环（1）的外侧。
4.一种如权利要求1所述的磁动力翻车机卸车系统的卸车方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、敞车（11）在轨道上磁动力的作用下进入翻车机；
B、敞车（11）由翻车机上直线电机（10）控制在翻车机平台（2）上准确定位；
C、翻车机上的压靠车装置（8）动作将敞车（11）固定；
D、翻车机端环（1）上磁动力电机驱动翻车机进行翻转，将敞车（11）内物料卸入翻车机下的漏斗；
E、翻车机端环（1）磁动力电机驱动翻车机返回到进车状态；
F、翻车机平台（2）上磁动力电机将翻卸后的敞车（11）推出翻车机，轨道上的磁动力电机驱动敞车（11）远离翻车机区域，完成一个工作循环。
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