CN103447407A

CN103447407A - 一种双工位悬臂车

Info

Publication number: CN103447407A
Application number: CN2013103994442A
Authority: CN
Inventors: 赵东; 张建军; 徐伟; 蒋燕飞; 吴晓峰; 马云龙
Original assignee: WUXI SUNYOU GENERAL MACHINE Co Ltd
Current assignee: Jiangsu two friends intelligent equipment Polytron Technologies Inc
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2013-09-05
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2033-09-05
Also published as: CN103447407B

Abstract

一种双工位悬臂车，包括车体，车体的两侧分别安装有行走轮机构，位于车体前端部分安装有控制第一钢管的升降机构，位于车体后端部分安装有控制第二钢管的悬臂装置；车体上安装有第一液压缸，位于第一液压缸两侧分别安装有导柱，导柱的外圆周面分别安装有与其配合的铜套，铜套固定于支架上，位于第一液压缸的活塞杆顶部安装支撑架，支撑架的两端与导柱抵接，支撑架上设置有安装第一钢管的第一V型块；车体中部安装支撑柱，支撑柱的顶部通过转轴安装有悬臂架，悬臂架延伸于车体的外端，位于车体后端安装有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与悬臂架中部抵接，位于悬臂架的尾部设置有安装第二钢管的第二V型块。工作效率高。

Description

一种双工位悬臂车

技术领域

本发明涉及焊管加工设备技术领域，尤其是一种应用于直缝金属焊管生产线中的双工位悬臂车。

背景技术

在工业生产过程中，管料类大型工件，在流水生产线作业过程中，由于生产线各个工位加工制造需要，对钢管位置需要进行传输输送。如钢管生产线中扩径机工位和钢管成品后出口工位的加工，扩径机属于直缝金属焊管整形设备，是整条生产线中主机设备之一，它是用锥体扩胀头，在钢管内扩胀，达到消除钢管在成型过程中产生的成型压力和焊接时产生的焊接应力，并保证直缝焊钢管全长段真径大小基本一致。钢管要完成扩径工序分别有前冲洗工位、扩径工位、后冲洗工位三处工位来共同实现完成。

目前，钢管在完成扩径工序以及钢管成品后出口工位时，一般采用人工操作行车吊输送或采用单工位车体运输，这两种方法分别存在如下缺点：

（1）采用人工操作行车吊运，工作效率低，劳动强度大，由于管料体积大、质量大，在运输过程中存在较大的安全隐患；

（2）采用单工位车体运输，在其工作过程中，需要车体往复周转完成下道工序，不仅效率低下，而且耗能较大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种双工位悬臂车，从而使其具有结构合理、工作效率高、耗能低、高稳定性的优点，可广泛应用于钢管生产线中运输的生产设备。

本发明所采用的技术方案如下：

一种双工位悬臂车，包括车体，所述车体的两侧分别安装有行走轮机构，位于车体前端部分安装有控制第一钢管的升降机构，位于车体后端部分安装有控制第二钢管的悬臂装置；两组升降机构分别安装于车体两侧，所述升降机构的结构为：所述车体上安装有第一液压缸，位于第一液压缸两侧分别安装有导柱，所述导柱的外圆周面分别安装有与其配合的铜套，所述铜套固定于支架上，位于第一液压缸的活塞杆顶部安装支撑架，所述支撑架的两端与导柱抵接，所述支撑架上设置有安装第一钢管的第一V型块；两组悬臂装置分别安装于车体两侧，所述悬臂装置的结构为：所述车体中部安装支撑柱，所述支撑柱的顶部通过转轴安装有悬臂架，所述悬臂架延伸于车体的外端，位于车体后端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与悬臂架中部抵接，位于悬臂架的尾部设置有安装第二钢管的第二V型块。

其进一步技术方案在于：

所述行走轮机构的结构为：包括间隔设置于车体上的三组第一导轮，第二行走轮和第三行走轮，各导轮分别位于车体两侧；位于车体中部安装有减速机，所述减速机通过电机驱动，所述减速机输出端安装一空心轴，所述空心轴的两端分别与两个第二行走轮之间通过第二万向联轴器连接；两个第三行走轮之间安装通过传动轴与第一万向联轴器连接；还包括链轮组，所述链轮组通过链条连接，所述链轮组分别安装于第二行走轮和第三行走轮一侧。

所述第二万向联轴器与第一万向联轴器的一侧连接处分别设置有支撑机构。

所述车体前端底部安装有一对导向轮。

所述车体的前端安装有减震器。

所述车体的后端侧部安装有感应轮。

所述链轮组上还安装有张紧机构。

所述电机尾部安装有编码器。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作简便，使用安全可靠，对钢管进行自动运输，提高了钢管输送数量，提高了工作效率。

本发明同时可以运输两根钢管，钢管扩径工序时，分别有前冲洗工位、扩径工位、后冲洗工位三处工位，通过双工位悬臂车运输，由运管车体来回周转保证每道工序的正常运行，有效的避免了现有技术中采用单工位车体耗费的时间导致大量钢管堆积，影响后续工序的生产效率的缺陷，另外本发明还应用于钢管成品出口工位。

本发明所述的车体通过电器信号限位装置提供命令，机械传送钢管到指定位置（等距离工位），工作可靠，稳定性好，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的俯视图。

其中：1、减震器；2、车体；3、导向轮；4、支架；5、第一钢管；6、第一V型块；7、支撑架；8、导柱；9、第一液压缸；10、铜套；11、转轴；12、支撑柱；13、悬臂架；14、第二行走轮；15、第三行走轮；17、第二液压缸；18、第二V型块；19、第二钢管；20、第一导轮；21、第一万向联轴器；22、减速机；23、电机；24、感应轮；25、第一万向联轴器；26、支撑机构；27、链轮组；28、张紧机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2 所示，本实施例的双工位悬臂车，包括车体2，车体2的两侧分别安装有行走轮机构，位于车体2前端部分安装有控制第一钢管5的升降机构，位于车体2后端部分安装有控制第二钢管19的悬臂装置；两组升降机构分别安装于车体2两侧，升降机构的结构为：车体2上安装有第一液压缸9，位于第一液压缸9两侧分别安装有导柱8，导柱8的外圆周面上、下分别安装有与其配合的铜套10，铜套10固定于支架4上，位于第一液压缸9的活塞杆顶部安装支撑架7，支撑架7的两端与导柱8抵接，支撑架7上设置有安装第一钢管5的第一V型块6；两组悬臂装置分别安装于车体2两侧，悬臂装置的结构为：车体2中部安装支撑柱12，支撑柱12的顶部通过转轴11安装有悬臂架13，悬臂架13延伸于车体2的外端，位于车体2后端安装有第二液压缸17，第二液压缸17的活塞杆与悬臂架13中部抵接，位于悬臂架13的尾部设置有安装第二钢管19的第二V型块18。

行走轮机构的结构为：包括间隔设置于车体2上的三组第一导轮20，第二行走轮14和第三行走轮15，各导轮分别位于车体2两侧；位于车体2中部安装有减速机22，减速机22通过电机23驱动，减速机22输出端安装一空心轴，空心轴的两端分别与两个第二行走轮14之间通过第二万向联轴器21连接；两个第三行走轮15之间安装通过传动轴与第一万向联轴器25连接；还包括链轮组27，链轮组27通过链条连接，链轮组27分别安装于第二行走轮14和第三行走轮15一侧。

第二万向联轴器21与第一万向联轴器25的一侧连接处分别设置有支撑机构26。

车体2前端底部安装有一对导向轮3。导向轮3可以保证整体结构的平稳性。

车体2的前端安装有减震器1。提高车体2在运行中的安全性，防止意外撞击。

车体2的后端侧部安装有感应轮24。保证其工作可靠安全，可实现自动化程序控制。

链轮组27上还安装有张紧机构28。提高车体2的运行稳定性，调节链条的张紧。

电机23尾部安装有编码器。可检测车体2的运行速度。

如图1和图2所示，实际使用过程中，钢管扩径工序时，分别有前冲洗工位、扩径工位、后冲洗工位三处工位。

首先通过双工位悬臂车将所需加工的第一钢管5和第二钢管19从钢管等待工位运行至前冲洗工位、扩径工位，具体工作如下：双工位悬臂车行驶至钢管等待工位后，驱动第一液压缸9的活塞杆伸出，控制导柱8在铜套10内上移动，支撑架7上顶，通过第一V型块6托起第一钢管5；同时第二液压缸17活塞杆的伸出，驱动悬臂架13顶出，控制悬臂架13绕着转轴11发生旋转，将第二钢管19托起，然后悬臂车行驶至前冲洗工位和扩径工位，此时，第一钢管5与第二钢管19分别位于前冲洗工位和扩径工位的工作托架上（即第一钢管5与第二钢管19可分别完成前冲洗工位和扩径工位的工作）；然后控制第一液压缸9降回至最低点，同时，第二液压缸17降回至最低点，从而完成第一V型块6上的第一钢管5输送至前冲洗工位进行加工工作，以及第二V型块18上第二钢管19输送至扩径工位进行加工工作；当第一钢管5与第二钢管19分别完成前冲洗工位和扩径工位时，车体2通过行走车轮行走至管子下方，此时采用上述相同的方法，通过感应轮24工作，悬臂车就位后，第一液压缸9和第二液压缸17开始工作，托起钢管至安全高度后，电机23开始传动，车体2前进，分别将第一钢管5与第二钢管19托起，然后输送至下一个工位，即将第一钢管5输送至扩径工位进行加工工作，而第二钢管19输送至后冲洗工位进行加工工作；即采用上述方法，车体2运输完毕后回返继续运输下一批所需加工的钢管。如此循环工作，其工作效率高。

本发明由于生产线长，车体2可以根据感应轮24在指定工作位置到达时电机23停止工作锁死，由于第一V型块6和悬臂装置的第二V型块18之间的间距符合两个工位之间的间隔，可以同时进行运管。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种双工位悬臂车，其特征在于：包括车体（2），所述车体（2）的两侧分别安装有行走轮机构，位于车体（2）前端部分安装有控制第一钢管（5）的升降机构，位于车体（2）后端部分安装有控制第二钢管（19）的悬臂装置；两组升降机构分别安装于车体（2）两侧，所述升降机构的结构为：所述车体（2）上安装有第一液压缸（9），位于第一液压缸（9）两侧分别安装有导柱（8），所述导柱（8）的外圆周面分别安装有与其配合的铜套（10），所述铜套（10）固定于支架（4）上，位于第一液压缸（9）的活塞杆顶部安装支撑架（7），所述支撑架（7）的两端与导柱（8）抵接，所述支撑架（7）上设置有安装第一钢管（5）的第一V型块（6）；两组悬臂装置分别安装于车体（2）两侧，所述悬臂装置的结构为：所述车体（2）中部安装支撑柱（12），所述支撑柱（12）的顶部通过转轴（11）安装有悬臂架（13），所述悬臂架（13）延伸于车体（2）的外端，位于车体（2）后端安装有第二液压缸（17），所述第二液压缸（17）的活塞杆与悬臂架（13）中部抵接，位于悬臂架（13）的尾部设置有安装第二钢管（19）的第二V型块（18）。

2.如权利要求1所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述行走轮机构的结构为:包括间隔设置于车体（2）上的三组第一导轮（20），第二行走轮（14）和第三行走轮（15），各导轮分别位于车体（2）两侧；位于车体（2）中部安装有减速机（22），所述减速机（22）通过电机（23）驱动，所述减速机（22）输出端安装一空心轴，所述空心轴的两端分别与两个第二行走轮（14）之间通过第二万向联轴器（21）连接；两个第三行走轮（15）之间安装通过传动轴与第一万向联轴器（25）连接；还包括链轮组（27），所述链轮组（27）通过链条连接，所述链轮组（27）分别安装于第二行走轮（14）和第三行走轮（15）一侧。

3.如权利要求2所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述第二万向联轴器（21）与第一万向联轴器（25）的一侧连接处分别设置有支撑机构（26）。

4.如权利要求1所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述车体（2）前端底部安装有一对导向轮（3）。

5.如权利要求1所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述车体（2）的前端安装有减震器（1）。

6.如权利要求1所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述车体（2）的后端侧部安装有感应轮（24）。

7.如权利要求2所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述链轮组（27）上还安装有张紧机构（28）。

8.如权利要求2所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述电机（23）尾部安装有编码器。