CN211573428U - 动力猫道移运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种动力猫道移运小车。其技术方案是：小车主体安装在动力猫道的承载平台上，小车主体的一端设有推车导向总成，推车导向总成的端部设有小车后限位块，上部一侧设有滑套，中部设有连接杆，且连接杆的端部设有压爪，所述推车导向总成的外侧设有连接座，钢丝绳固定在连接座上的钢丝绳固定板上，利用钢丝绳的拉力来驱动小车往复运动。有益效果是：在利用钢丝绳的拉力驱动小车往回移动的同时驱动压爪，压住三根钻杆，使得实现上一甩三的动作完成；在上下油管和钻铤时，小车限位块有效的限制了压爪的动作；另外，转换油管钻铤作业时，免去繁琐的拆卸压爪的麻烦，提高效率，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油钻井机及修井机辅助机械装置，特别涉及一种动力猫道移运小车，适用于井场作业中的动力猫道机。
背景技术
在石油钻采过程中，钻杆需要从堆场运移到钻井平台，目前运移主要以人工操作为主，生产效率低，工人劳动强度大。
随着钻修井自动化设备的发展，目前也出现了各种形式的动力猫道，这些机械化配套设备和装置的出现，对提高钻井作业效率，减轻工人劳动强度，起到了很好的作用，甩钻杆是钻井队完钻后的一项重要作业，钻井作业中钻杆有200—1000根不等，工作量非常大，原有的动力猫道效率仍然提升不上去。
在钻修井作业过程中，钻杆、钻铤和油管会随时交替作业，现有的动力猫道移运小车需要根据作业要求，随时拆卸压爪，费时费力。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种动力猫道移运小车，有效的提高了甩钻杆的速度，减轻了工人的操作疲劳度，提高了工作效率，进一步提升钻修井作业的自动设备的普及率，提高下钻杆的速度。
其技术方案是：包括小车主体(100)、滑套(200)、推车导向总成(300)、连接杆(400)、连接座(500)以及压爪(600)组成，小车主体(100) 安装在动力猫道的承载平台上，小车主体(100)的一端设有推车导向总成(300)，推车导向总成(300)的端部设有小车后限位块（320），上部一侧设有滑套(200)，中部设有连接杆(400)，且连接杆(400)的端部设有压爪(600)，所述推车导向总成(300)的外侧设有连接座(500)，钢丝绳固定在连接座(500)上的钢丝绳固定板（510）上，利用钢丝绳的拉力来驱动小车往复运动。
优选的，上述小车主体(100)包括推车架（120）、缓冲橡胶块（110）、小车前限位块（130）、导向限位块（140），所述推车架（120）的端部设有小车前限位块（130）和导向限位块（140），在所述小车前限位块（130）的前端设有缓冲橡胶块（110），后端设有导向限位块（140）。
优选的，上述推车导向总成（300）包括推车导向（310）、小车后限位块（320），在推车导向（310）的一侧设有小车后限位块（320）。
优选的，上述连接座（500）包括钢丝绳固定板（510）、限位扶正轮（520），在钢丝绳固定板（510）内侧设有限位扶正轮（520）。
优选的，上述压爪（600）的下侧设有三个半圆形的钻杆槽。
优选的，上述压爪(600)通过连接杆(400)连接到连接杆耳板（630），连接杆耳板（630）与连接板（620）活动连接。
优选的，上述连接杆(400)上侧设有钻铤护罩（610）。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用钢丝绳拉小车往复运动的驱动力来实现钻杆的移动，甩油管是在利用钢丝绳的拉力驱动小车往回移动的同时驱动压爪，压住三根钻杆，使得实现上一甩三的动作完成；在上下油管和钻铤时，小车限位块有效的限制了压爪的动作，钻铤护罩防护便可以完成相应动作，快速实现了钻杆和油管钻铤转换的工作程序；另外，本实用新型可有效的防护钻杆端部螺纹，转换油管钻铤作业时，免去繁琐的拆卸压爪的麻烦，提高效率，安全可靠。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是钻杆上钻台移动小车状态示意图；
附图3是钻杆下钻台移动小车状态示意图；
附图4是钻铤和油管上下钻台状态示意图；
上图中：小车主体(100)、滑套(200)、推车导向总成(300)、连接杆(400)、连接座(500)、压爪(600)，推车架（120）、缓冲橡胶块（110）、小车前限位块（130）、导向限位块（140），推车导向（310）、小车后限位块（320），钢丝绳固定板（510）、限位扶正轮（520），钻铤护罩（610）、连接板（620）、连接杆耳板（630）、销子（710）。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1，本实用新型提到的一种可实现上一甩三型的动力猫道移运小车，包括小车主体(100)、滑套(200)、推车导向总成(300)、连接杆(400)、连接座(500)以及压爪(600)组成，小车主体(100) 安装在动力猫道的承载平台上，小车主体(100)的一端设有推车导向总成(300)，推车导向总成(300)的端部设有小车后限位块（320），上部一侧设有滑套(200)，中部设有连接杆(400)，且连接杆(400)的端部设有压爪(600)，所述推车导向总成(300)的外侧设有连接座(500)，钢丝绳固定在连接座(500)上的钢丝绳固定板（510）上，利用钢丝绳的拉力来驱动小车往复运动。
其中，小车主体(100)包括推车架（120）、缓冲橡胶块（110）、小车前限位块（130）、导向限位块（140），所述推车架（120）的端部设有小车前限位块（130）和导向限位块（140），在所述小车前限位块（130）的前端设有缓冲橡胶块（110），后端设有导向限位块（140）。
推车导向总成（300）包括推车导向（310）、小车后限位块（320），在推车导向（310）的一侧设有小车后限位块（320）。
连接座（500）包括钢丝绳固定板（510）、限位扶正轮（520），在钢丝绳固定板（510）内侧设有限位扶正轮（520）。
上述压爪（600）的下侧设有三个半圆形的钻杆槽，上述压爪(600)通过连接杆(400)连接到连接杆耳板（630），连接杆耳板（630）与连接板（620）活动连接，上述连接杆(400)上侧设有钻铤护罩（610）。
如图2所示，钻杆上钻台时，该小车由优化的曲柄滑块机构来完成压爪（600）的起落动作，其中连接座(500)为滑块，连接杆耳板（630）为曲柄，连接杆（400）为连杆，共同组成了优化的曲柄滑块机构，由小车后限位块（320）限定曲柄转动位置，实现压爪（600）的有效工作位置。钢丝绳固定在钢丝绳固定板（510）上，钢丝绳拉动连接座（500），通过连接座（500）带动滑套（200）的移动，从而拖动压爪（600）抬起，钢丝绳继续拉动移动小车，通过限位扶正轮（520）的滑动，曲柄滑块机构使移动小车向前运动，再由移动小车的驱动力来带动钻杆的向上移动，完成钻杆上钻台动作。
如图3所示钻杆下钻杆时，该小车由优化的曲柄滑块机构来完成压爪（600）的起落动作，其中连接座(500)为滑块，连接杆耳板（630）为曲柄，连接杆（400）为连杆，共同组成了优化的曲柄滑块机构，钢丝绳拉动连接座（500），通过连接座（500）带动滑套（200）的移动，从而拖动压爪（600）的动作，再由小车前限位块（310）限定曲柄转动位置，实现压爪（600）的下落到需要工作位置，由压爪（600）同时压住三根钻杆，再由钢丝绳继续拉动移动小车，通过限位扶正轮（520）的滑动，使移动小车向后运动，再由移动小车的驱动力来带动钻杆的向下移动，完成三根钻杆同时下钻台的动作。
如图4钻铤和油管上下钻台时，将小车限位座安装在压爪（600）尾部，通过连接耳座，用销子（710）固定，使钢丝绳拉动时压爪没有相应下落动作，由移动小车的驱动力和钻铤护罩（610）的防护完成钻铤和油管上下钻台的动作。
通过动力猫机移运小车的运行，能有效的完成钻修井作业中上下钻杆的任务，延长了钻杆的使用寿命，极大的提高了钻修井作业的自动化程度以及效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种动力猫道移运小车，其特征是：包括小车主体(100)、滑套(200)、推车导向总成(300)、连接杆(400)、连接座(500)以及压爪(600)组成，小车主体(100) 安装在动力猫道的承载平台上，小车主体(100)的一端设有推车导向总成(300)，推车导向总成(300)的端部设有小车后限位块（320），上部一侧设有滑套(200)，中部设有连接杆(400)，且连接杆(400)的端部设有压爪(600)，所述推车导向总成(300)的外侧设有连接座(500)，钢丝绳固定在连接座(500)上的钢丝绳固定板（510）上，利用钢丝绳的拉力来驱动小车往复运动。
2.根据权利要求1所述的动力猫道移运小车，其特征是：所述小车主体(100)包括推车架（120）、缓冲橡胶块（110）、小车前限位块（130）、导向限位块（140），所述推车架（120）的端部设有小车前限位块（130）和导向限位块（140），在所述小车前限位块（130）的前端设有缓冲橡胶块（110），后端设有导向限位块（140）。
3.根据权利要求1所述的动力猫道移运小车，其特征是：所述推车导向总成（300）包括推车导向（310）、小车后限位块（320），在推车导向（310）的一侧设有小车后限位块（320）。
4.根据权利要求1所述的动力猫道移运小车，其特征是：所述连接座（500）包括钢丝绳固定板（510）、限位扶正轮（520），在钢丝绳固定板（510）内侧设有限位扶正轮（520）。
5.根据权利要求1所述的动力猫道移运小车，其特征是：所述压爪（600）的下侧设有三个半圆形的钻杆槽。
6.根据权利要求1所述的动力猫道移运小车，其特征是：所述压爪(600)通过连接杆(400)连接到连接杆耳板（630），连接杆耳板（630）与连接板（620）活动连接。
7.根据权利要求6所述的动力猫道移运小车，其特征是：所述连接杆(400)上侧设有钻铤护罩（610）。
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|---|---|---|---|---|
| CN112983309A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-18 | 纬达石油装备有限公司 | 管柱自动化输送装置 |
| CN115929225A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-07 | 山东奥翰智能设备有限公司 | 一种钻杆移运装置及电动猫道 |
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