CN103758470B - 变角猫道驱动车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石油钻井修井装置领域，具体而言，涉及一种变角猫道驱动车。该变角猫道驱动车，包括：基座、动力装置、传动轴和用于与变角猫道下部所设的耳板连接的连接件；所述动力装置及传动轴设置在所述基座上且所述动力装置与所述传动轴转动连接；所述传动轴的两端设置有用于与所述变角猫道的支座导轨上固定的传动件相配合的行进轮所述连接件设置于所述基座的行进方向的一侧。本发明提供的变角猫道驱动车，相比于现有驱动方式可以大大减小驱动装置的体积，在实际使用时更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及石油钻井修井装置领域，具体而言，涉及一种变角猫道驱动车。
背景技术
变角猫道是石油钻井修井领域常用的一种装置，其用于实现作业管杆从管架到钻台面之间的运输，具体地说，管架与钻台面之间铺设有变角猫道的支座导轨和斜坡道，变角猫道下端可以沿支座导轨、上端沿着斜坡道在管架和钻台面之间移动，在搬运作业管杆时，在出发地将作业管杆移放在变角猫道中，到达目的地再将作业管杆从变角猫道上卸下来，即可实现作业管杆在管架与钻台面之间的运输。
现有的变角猫道可以以液压缸推动或者钢丝绳拉动的方式作为其动力来源。然而，在运输管杆时，由于变角猫道沿着变角猫道支座上的导轨移动的行程太大（6-11米），如果采用液压缸推动，则液压缸行程大，液压缸占用的空间大；而采用钢丝绳拉动，需增加电葫芦（或者液压绞车），在拖曳变角猫道时同样存在钢丝绳占用空间大的问题。
上述两种方式均存在占用空间大的问题，因此在实际应用时很不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变角猫道驱动车，以解决上述的问题。
在本发明的实施例中提供了一种变角猫道驱动车，包括：基座、动力装置、传动轴和用于与变角猫道下部所设的耳板连接的连接件；
所述动力装置及传动轴设置在所述基座上且所述动力装置与所述传动轴转动连接；
所述传动轴的两端设置有用于与所述变角猫道的支座导轨上固定的传动件相配合的行进轮；
所述连接件设置于所述基座的行进方向的一侧。
本发明实施例提供的变角猫道驱动车，由设置于基座上的动力装置提供动力，与动力装置转动连接的同设于基座上的传动轴经动力驱动后发生转动，传动轴带动设于其两端的行进轮，行进轮与固定在变角猫道支座导轨上固定的传动件相啮合；由于传动件固定，这样行进轮驱动基座移动，变角猫道驱动车沿变角猫道的支座导轨前进，另一方面基座上的连接件与变角猫道下部所设的耳板连接，从而使变角猫道行进。该变角猫道驱动车的主体部件仅有基座、动力装置和传动轴，因此相比于现有的液压缸推动或者钢丝绳拉动的变角猫道驱动方式，可以大大减小驱动装置的体积，在实际使用时更加方便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的变角猫道驱动车的主视图；
图2为本发明实施例提供的变角猫道驱动车的俯视图；
图3为本发明实施例提供的变角猫道驱动车沿A-A面的剖视图；
图4为本发明实施例提供的变角猫道驱动车沿B-B面的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
请参看图1-4，其中，图1为本发明实施例提供的变角猫道驱动车的主视图；图2为本发明实施例提供的变角猫道驱动车的俯视图；图3为本发明实施例提供的变角猫道驱动车沿A-A面的剖视图；图4为本发明实施例提供的变角猫道驱动车沿B-B面的剖视图。
本发明实施例提供了一种变角猫道驱动车，包括：基座5、动力装置20、传动轴3和用于与变角猫道下部所设的耳板连接的连接件6；
动力装置20及传动轴3设置在基座5上且动力装置20与传动轴3转动连接；
传动轴3的两端设置有用于驱动变角猫道驱动车的行进轮7；
行进轮7与变角猫道的支座导轨上的固定传动件相配合；
连接件6设置于基座5的行进方向的一侧。
本发明实施例提供的变角猫道驱动车，由设置于基座上的动力装置提供动力，动力驱动与动力装置转动连接的同设于基座上的传动轴转动，传动轴带动设于其两端的行进轮，行进轮与变角猫道的支座导轨上固定的传动件相配合，由于传动件固定在支座导轨上，这样行进轮驱动基座移动，从而使变角猫道驱动车沿变角猫道的支座导轨前进，另一方面基座上的连接件与变角猫道下部所设的耳板连接，从而使变角猫道行进。该变角猫道驱动车的主体部件仅有基座、动力装置和传动轴，因此相比于现有的液压缸推动或者钢丝绳拉动的变角猫道驱动方式，可以大大减小驱动装置的体积，在实际使用时更加方便。
在实际装设该变角猫道驱动车时，基座起到承载动力装置和连接变角猫道驱动车的其它各部件的作用，与动力装置转动连接的传动轴可以设置在基座的中部，传动轴的两端分别穿出基座的两侧，设于传动轴的两侧的行进轮与变角猫道的支座导轨上固定的传动件相配合，传动轴的轴向与变角猫道的支座导轨的方向相垂直。这里，将传动轴设置在基座的中部可以使变角猫道驱动车运行更加稳定。
其中，在图2、3中，在传动轴3的两端分别穿出基座5的两侧，附图标记32示出了用于固定传动轴3并实现传动轴3与基座5连接的连接部件，作为在本领域中广泛应用的基本的连接部件32，其可以通过轴承、固定螺栓等具体部件实现，此处不再赘述。
优选地，动力装置可以包括电机1和减速箱2；
电机1的输出轴与减速箱2的输入端转动连接；减速箱2的输出端与传动轴3转动连接。
采用电机和减速箱作为本变角猫道驱动车的动力装置，以电机作为动力输出源，电机的输出轴与减速箱的输入端转动连接；减速箱的输出端与传动轴转动连接，通过变速箱来协调电机输出的转速与传动轴的转速，提高动力装置整体的输出扭矩，可以较佳地实现对变角猫道的驱动。当然，变角猫道驱动车的动力装置是可以根据实际使用情况任意选取的。
优选地，减速箱2的输出端与传动轴3的转动连接可以是：减速箱2的输出端设有减速箱链轮21，传动轴3上设有传动轴链轮31；
减速箱链轮21与传动轴链轮31通过传动链条4配合。
采用上述方式实现减速箱的输出端与传动轴的转动连接，一方面可以使变角猫道驱动车整体的结构更加紧凑，从而较好地节省空间，另一方面也可以降低变角猫道驱动车的故障发生率。
当然，减速箱的输出端与传动轴也是可以采用其它任意的转动连接方式的。
优选地，该变角猫道驱动车的基座5上还可以设置支撑轮51；
支撑轮51与支座导轨内设置的限位槽11配合。
优选地，支撑轮51为四个；四个支撑轮51分别设置于基座5的两侧，每侧设置两个支撑轮51。
在基座上设置支撑轮主要是基于安全角度考虑，通过支撑轮与限位槽配合，防止变角猫道驱动车在移动时因异常原因脱离支座导轨，导致变角猫道失控。此处，在基座两侧分别设置两个支撑轮可以在节约材料的基础上更好地实现对变角猫道驱动车的限定效果。
该变角猫道驱动车的电机可以采用任意种类的电机，优选地，该变角猫道驱动车的电机1可以为电磁制动三相异步电动机。
该变角猫道驱动车的减速箱可以采用任意种类的减速箱，优选地，该变角猫道驱动车的减速箱2可以为涡轮蜗杆减速箱。
因为变角猫道在实际使用时，其上端沿着斜坡道在管架和钻台面之间移动，在出发地将作业管杆移放在变角猫道中，到达目的地再将作业管杆从变角猫道上卸下来，而变角猫道与其中的作业管杆整体又具有相当的重量，因此如果任其从斜坡道上自由滑下会很危险。
电磁制动三相异步电动机具有断电时自动制动的功能，所以，变角猫道驱动车的电机选用电磁制动三相异步电动机可以防止在井场突然断电时，失去控制的变角猫道从高处沿斜坡道滑落；类似的，涡轮蜗杆减速箱具有自锁功能，同样可以实现在井场突然断电时对变角猫道驱动车的制动效果，从而降低了事故发生的可能性。
优选地，该变角猫道驱动车的连接件6可以为连接耳板，连接耳板上可以设置用于实现销轴连接的孔，连接耳板与变角猫道下端设置的耳板可以是销轴连接。这里，变角猫道驱动车和变角猫道之间以变角猫道驱动车的连接耳板和变角猫道下端设置的耳板通过销轴连接的方式，可以在保证对变角猫道驱动效果的同时提高装置整体的安全性，减小在异常断电时变角猫道失去控制的可能性。当然，在保证系统安全性的基础上，变角猫道驱动车和变角猫道也可以根据实际情况选择其它任意的连接方式。
在实际使用时，变角猫道驱动车的行进轮7用于配合变角猫道的支座导轨10上固定的传动件实现驱动变角猫道驱动车和变角猫道。行进轮7可以选用任意恰当的具体装置与支座导轨10上固定的传动件实现配合。
作为一个优选地实施方式，该变角猫道驱动车的行进轮7可以选取为齿轮，相应地，变角猫道的支座导轨上固定的传动件为齿条；齿轮与齿条相啮合。通过齿轮—齿条的配合方式实现驱动变角猫道驱动车和变角猫道沿支座导轨10移动。（齿轮—齿条的配合方式在附图中未示出。）
作为一个优选地实施方式，该变角猫道驱动车的行进轮7也可以选取为链轮8，相应地，变角猫道的支座导轨上固定的传动件为链条12；链轮8与链条12啮合。通过链轮—链条的配合方式实现驱动变角猫道驱动车和变角猫道沿支座导轨10移动。
这里，采用齿轮—齿条的配合方式和链轮—链条的配合方式都是为了提高系统的安全系数。如前所述，在井场突然断电时，采用上述配合方式可以更好地实现变角猫道驱动车的制动效果，防止其沿支座导轨10向下滑动。
作为本发明的一个可选的具体实施方式，本变角猫道驱动车将电磁制动三相异步电动机和涡轮蜗杆减速箱设于基座上，基座沿变角猫道驱动车行进方向上的两侧的前端和后端分别装有两个支撑轮，基座中部设有传动轴，传动轴的两端穿出基座的两侧，在此穿出基座的两端分别设有齿轮，基座整体与变角猫道的支座导轨大致在同一高度上，从而使传动轴上所设齿轮与变角猫道的支座导轨上固设的齿条相啮合；且四个支撑轮与变角猫道的支座导轨内设置的限位槽相配合。电磁制动三相异步电动机的输出轴与涡轮蜗杆减速箱的输入端转动连接，涡轮蜗杆减速箱的输出端设有减速箱链轮，减速箱链轮与传动轴上所设的传动轴链轮通过传动链条连接，通过电动机产生动力驱动变角猫道驱动车沿变角猫道的支座导轨行进，在基座上设置的连接耳板与变角猫道下端设置的耳板通过销轴连接，从而带动变角猫道沿支座导轨共同行进。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种变角猫道驱动车，其特征在于，包括：基座、动力装置、传动轴和用于与变角猫道下部所设的耳板连接的连接件；
所述动力装置及传动轴设置在所述基座上且所述动力装置与所述传动轴转动连接；
所述传动轴的两端设置有用于与变角猫道的支座导轨上固定的传动件相配合的行进轮；
所述变角猫道的支座导轨上固定设置有齿条；所述行进轮为齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合；或者，
所述变角猫道的支座导轨上固定设置有链条；所述行进轮为链轮；所述链轮与所述链条啮合；
所述连接件设置于所述基座的行进方向的一侧。
2.根据权利要求1所述的变角猫道驱动车，其特征在于，所述动力装置包括电机和减速箱；
所述电机的输出轴与所述减速箱的输入端转动连接；所述减速箱的输出端与所述传动轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的变角猫道驱动车，其特征在于，所述减速箱的输出端与所述传动轴的转动连接为：所述减速箱的输出端设有减速箱链轮，所述传动轴上设有传动轴链轮；
所述减速箱链轮与所述传动轴链轮通过传动链条配合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的变角猫道驱动车，其特征在于，所述基座上设置有支撑轮；
所述支撑轮与所述支座导轨内设置的限位槽配合。
5.根据权利要求4所述的变角猫道驱动车，其特征在于，所述支撑轮为四个；
四个所述支撑轮分别设置于所述基座的两侧。
6.根据权利要求2所述的变角猫道驱动车，其特征在于，所述电机为电磁制动三相异步电动机。
7.根据权利要求2所述的变角猫道驱动车，其特征在于，所述减速箱为涡轮蜗杆减速箱。
8.根据权利要求7中所述的变角猫道驱动车，其特征在于，所述连接件为连接耳板；
所述连接耳板与所述变角猫道下部设置的耳板销轴连接。
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