CN202320307U - 齿轮单轨吊驱动装置 - Google Patents
齿轮单轨吊驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202320307U CN202320307U CN2011204717570U CN201120471757U CN202320307U CN 202320307 U CN202320307 U CN 202320307U CN 2011204717570 U CN2011204717570 U CN 2011204717570U CN 201120471757 U CN201120471757 U CN 201120471757U CN 202320307 U CN202320307 U CN 202320307U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- monorail crane
- motors
- driving
- shaped steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种齿轮单轨吊驱动装置，为用于悬挂单轨上牵引运输的装置技术领域，包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上端局部位置设有一排齿条，两排所述齿条分别与两个驱动齿轮啮合，两个所述驱动齿轮分别固定于两台摩擦驱动轮上，两台所述摩擦驱动轮分别安装于两台马达的驱动轴上，两台所述马达的下部被位于工字钢轨道下方的夹紧装置夹紧在一起。本实用新型齿轮单轨吊驱动装置通过夹紧装置夹紧两个马达，使两个马达带动外表面有齿的两个驱动齿轮与工字形钢轨啮合，使驱动齿轮啮合齿条移动，实现工字钢轨道的运输，其局部地段取代了摩擦驱动，可以在运行坡度大、潮湿环境等的地方不会出现打滑，顺利实现材料，人员及设备的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于悬挂单轨上牵引运输的装置，尤指一种齿轮单轨吊驱动装置。
背景技术
目前，单轨吊技术应用于煤矿井下运输材料，人员和设备等。现有的单轨吊是安装于工字钢轨道上的。单轨吊通过动力机构带动齿轮转动，齿轮转动带动工字钢轨道运行，从而实现材料、人员和设备的运输。但是现有的单轨吊在运输坡度大以及条件恶劣等因素，单轨吊会出现打滑等现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种齿轮单轨吊驱动装置，其可以使轨道在运行坡度大的地方不会出现打滑，顺利实现材料，人员及设备的运输。
为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种齿轮单轨吊驱动装置，包括工字钢轨道，其中所述工字钢轨道上端局部位置设有一排齿条，所述齿条分别与两个驱动齿轮啮合，两个所述驱动齿轮分别固定于两台摩擦驱动轮上，两台所述摩擦驱动轮分别安装于两台马达的驱动轴上，两台所述马达的下部被位于工字钢轨道下方的夹紧装置夹紧在一起。
本实用新型齿轮单轨吊驱动装置，其中所述夹紧装置由液压油缸和前、后夹板连接组成，所述液压油缸的后端固定于所述后夹板上，所述液压油缸的活塞杆前端固定于前夹板上，两个所述马达被夹紧于液压油缸和前、后夹板所围成的区域内。
本实用新型齿轮单轨吊驱动装置，其中两个所述驱动齿轮分别固定于两个摩擦驱动轮的上表面，两个所述驱动齿轮分别与两个摩擦驱动轮为同轴心。
本实用新型齿轮单轨吊驱动装置，其中所述马达采用液压马达或电动马达。
采用上述方案后，本实用新型齿轮单轨吊驱动装置通过夹紧装置夹紧两个马达，使两个马达带动外表面有齿的两个驱动齿轮与工字形钢轨啮合，使驱动齿轮啮合齿条移动，实现工字钢轨道的运输，使工字钢轨道的局部地段由齿轮齿条驱动取代了摩擦驱动，可以在运行坡度大、潮湿环境等的地方不会出现打滑，顺利实现材料，人员及设备的运输。
附图说明
图1是本实用新型齿轮单轨吊驱动装置的立体图。
下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明；
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型齿轮单轨吊驱动装置，包括工字钢轨道1，工字钢轨道1上端的局部加工有一排齿条2，工字钢轨道1上无齿条轨道与有齿条2的轨道之间通过楔形齿条过渡。齿条2分别与两个驱动齿轮3啮合，两个驱动齿轮3分别固定于两台摩擦驱动轮4的上表面，两个驱动齿轮3分别与两个摩擦驱动轮4为同轴心。两台摩擦驱动轮4分别安装于两台马达5的驱动轴上，两台马达5为液压马达或电动马达。两台马达5的下部被位于工字钢轨道1下方的夹紧装置6夹紧在一起。
夹紧装置6由液压油缸7、前夹板8和后夹板9固定而成，液压油缸7的后端固定于后夹板9上，液压油缸7的活塞杆前端固定于前夹板8上，两个马达5被夹紧于液压油缸7、前夹板8和后夹板9所围成的区域内。
使用时，将货物吊挂在专门的吊货装置上，把吊货装置吊挂在工字钢轨道1的左、右端。在不需要设置齿条的轨道地段，通过两个马达5驱动，使两个摩擦驱动轮4转动产生动力，带动工字钢轨道1移动实现运输：当到了大坡度或潮湿环境时，通过两个马达5驱动，使两个摩擦驱动轮4和两个驱动齿轮3转动，使两个驱动齿轮3与工字钢轨道1上的一段楔形齿条啮合，使两个摩擦驱动轮4逐渐被两个驱动齿轮3和齿条2撑开，慢慢离开工字钢轨道1的表面，从而使两个驱动齿轮3与齿条2啮合，两个驱动齿轮3一同带动工字钢轨道1移动，使工字钢轨道1的局部地段由齿轮齿条驱动取代了摩擦驱动，使工字钢轨道1可以在运行坡度大、潮湿环境等的地方不会出现打滑，顺利实现材料，人员及设备的运输。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种齿轮单轨吊驱动装置，包括工字钢轨道(1)，其特征在于：所述工字钢轨道(1)上端局部位置设有一排齿条(2)，所述齿条(2)分别与两个驱动齿轮(3)啮合，两个所述驱动齿轮(3)分别固定于两台摩擦驱动轮(4)上，两台所述摩擦驱动轮(4)分别安装于两台马达(5)的驱动轴上，两台所述马达(5)的下部被位于工字钢轨道(1)下方的夹紧装置(6)夹紧在一起。
2.如权利要求1所述的齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于：所述夹紧装置(6)由液压油缸(7)和前、后夹板(8，9)连接组成，所述液压油缸(7)的后端固定于所述后夹板(9)上，所述液压油缸(7)的活塞杆前端固定于前夹板(8)上，两个所述马达(5)被夹紧于液压油缸(7)和前、后夹板(8，9)所围成的区域内。
3.如权利要求2所述的齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于：两个所述驱动齿轮(3)分别固定于两个摩擦驱动轮(4)的上表面，两个所述驱动齿轮(3)分别与两个摩擦驱动轮(4)为同轴心。
4.如权利要求1-3之一所述的齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于：所述马达(5)采用液压马达或电动马达。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204717570U CN202320307U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 齿轮单轨吊驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204717570U CN202320307U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 齿轮单轨吊驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202320307U true CN202320307U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46432298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204717570U Expired - Fee Related CN202320307U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 齿轮单轨吊驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202320307U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991795A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 山西东华机械有限公司 | 单轨运输装置 |
| CN105032819A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-11 | 方倩 | 带接触传感器和加压装置的室外钢结构件的清洗维护装置 |
| CN105398452A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 北京康华源科技发展有限公司 | 一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置 |
| CN105835269A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-10 | 太仓宝达齿条有限公司 | 一种直齿齿条止动机构 |
| CN106467117A (zh) * | 2015-08-20 | 2017-03-01 | 安海燕 | 一种攀山轨道车和轨道上使用驱动齿轮和啮合齿条的方法 |
| CN107264540A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-20 | 成都城轨国铁创新科技有限公司 | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 |
| CN107263441A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 北京天道和元科技有限公司 | 一种适用于巡检机器人的精准定位行走装置及方法 |
| CN108179665A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-19 | 北京林业大学 | 一种环抱驱动式林用单轨车轨道 |
| CN109850827A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-07 | 江苏猎鹰机械有限公司 | 一种轨道高空作业车 |
| CN110296832A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-01 | 中国矿业大学 | 一种单轨吊的驱动试验系统及方法 |
| WO2020042323A1 (zh) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 太原理工大学 | 一种单轨吊车的驱动装置、轨道单体及单轨吊车 |
| CN113997289A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-01 | 苏州大学 | 一种用于波纹钢拼装的机械臂及波纹钢拼装方法 |
| CN114059399A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-18 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种无缝齿条轨道结构 |
| WO2022262352A1 (zh) * | 2021-06-16 | 2022-12-22 | 中国矿业大学 | 一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置 |
-
2011
- 2011-11-18 CN CN2011204717570U patent/CN202320307U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991795A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 山西东华机械有限公司 | 单轨运输装置 |
| CN105032819A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-11 | 方倩 | 带接触传感器和加压装置的室外钢结构件的清洗维护装置 |
| CN106467117A (zh) * | 2015-08-20 | 2017-03-01 | 安海燕 | 一种攀山轨道车和轨道上使用驱动齿轮和啮合齿条的方法 |
| CN105398452A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 北京康华源科技发展有限公司 | 一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置 |
| CN107263441A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 北京天道和元科技有限公司 | 一种适用于巡检机器人的精准定位行走装置及方法 |
| CN105835269A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-10 | 太仓宝达齿条有限公司 | 一种直齿齿条止动机构 |
| CN107264540A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-20 | 成都城轨国铁创新科技有限公司 | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 |
| CN107264540B (zh) * | 2017-07-07 | 2023-05-16 | 成都城轨国铁创新科技有限公司 | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 |
| CN108179665A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-19 | 北京林业大学 | 一种环抱驱动式林用单轨车轨道 |
| WO2020042323A1 (zh) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 太原理工大学 | 一种单轨吊车的驱动装置、轨道单体及单轨吊车 |
| CN109850827A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-07 | 江苏猎鹰机械有限公司 | 一种轨道高空作业车 |
| CN110296832B (zh) * | 2019-07-15 | 2020-04-28 | 中国矿业大学 | 一种单轨吊的驱动试验系统及方法 |
| CN110296832A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-01 | 中国矿业大学 | 一种单轨吊的驱动试验系统及方法 |
| WO2022262352A1 (zh) * | 2021-06-16 | 2022-12-22 | 中国矿业大学 | 一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置 |
| US11691854B2 (en) | 2021-06-16 | 2023-07-04 | China University Of Mining And Technology | Bidirectional anti-slipping apparatus in monorail crane based on inner ratchet mechanism |
| CN113997289A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-01 | 苏州大学 | 一种用于波纹钢拼装的机械臂及波纹钢拼装方法 |
| CN114059399A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-18 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种无缝齿条轨道结构 |
| CN114059399B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-04-25 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种无缝齿条轨道结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202320307U (zh) | 齿轮单轨吊驱动装置 | |
| CN102616247B (zh) | 火车摘钩机器人 | |
| CN203497939U (zh) | 齿轮单轨吊驱动装置 | |
| CN203428790U (zh) | 履带式液压装卸机 | |
| CN104528526B (zh) | 预制无碴轨道板空中翻转装置 | |
| CN203855325U (zh) | 重轨用桥式磁盘起重机 | |
| CN102862825B (zh) | 轨道式电液搬运设备 | |
| CN203938942U (zh) | 一种轨道安装车 | |
| CN204551149U (zh) | 一种双轨道搬运移动车装置 | |
| CN111717225A (zh) | 一种单轨吊车销齿驱动装置及混合驱动单轨吊 | |
| CN202245937U (zh) | 轨道交通机车车辆电动升降平车 | |
| CN104016241A (zh) | 一种半轮胎式电动葫芦门式起重机 | |
| CN204022363U (zh) | 轨道式拖动装置 | |
| CN203624883U (zh) | 一种箱式随车起重机 | |
| CN102587705B (zh) | 载车升降装置 | |
| CN202785375U (zh) | 一种隧道救援起重机 | |
| CN205186155U (zh) | 矿井下用迈步液压自移式设备列车 | |
| CN110712935A (zh) | 一种可移动布料原料抓取提升架 | |
| CN207877114U (zh) | 一种起重机卷扬小车 | |
| CN203624851U (zh) | 煤矿井下自移式电动单轨吊车 | |
| CN103991795A (zh) | 单轨运输装置 | |
| RU141670U1 (ru) | Механизированная железнодорожная платформа для рельсоколесных машин | |
| CN102837941A (zh) | 一种立式连铸板坯的夹紧移动装置 | |
| CN201914730U (zh) | 一种松动机 | |
| CN204957663U (zh) | 一种钢板转运轨道车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20121118 |