CN108179665A - 一种环抱驱动式林用单轨车轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。本发明的稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本低。
Description
技术领域
本发明涉及单轨轨道交通技术领域，更具体的说，特别涉及一种环抱驱动式林用单轨车轨道。
背景技术
进入21世纪，我国的城市化进程日益加快，从事林业生产的人越来越少。同时交通问题制约山区林业和社会的发展，在我国云南广西等地，每年到了收获的季节，常出现因为农产品采运问题，给林农带来的损失数以千万计，林农只能任由自己一年的劳动果实，自然地烂在地里。而在山区修建道路用于运输农产品，土建成本高，危险性大，对环境破坏大，也一定程度地破坏了耕地。在我国，大部分山区丘陵地区的土地资源多分布于山间地脚，自然地理环境差，基础设施建设薄弱，地块零散，田间道路不畅，不适宜大型的林业机械作业。山区的地形条件特点，对田间作业机械的要求是体积小质量轻，拆装简易方便，设备简单，可靠性、安全性高，维修养护方便。
目前国内还处于引进国外的先进技术进行消化再吸收的阶段，研发和制作成本较高、载荷量不大、工作效率较低、节能环保性不好等问题，急需解决。7YGD-45型单轨果园运输机采用驱动轮带动钢丝绳依靠摩擦牵引方式实现驱动，钢丝绳距离长，拖动效率低且能耗大。BSR-1型山林地新型多功能单轨运输车，驱动方式采用齿轮齿条啮合，需要将齿条焊接在轨道下面，制造和后期维护成本高、装拆不便。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种环抱驱动式林用单轨车的轨道，其稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。
为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：
一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动；
所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现啮合传动。
所述本体框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁、以及连接所述第一横梁和第二横梁的竖梁；
所述第一横梁和第二横梁之间并与所述竖梁平行设置有所述圆柱头螺钉；所述圆柱头螺钉的一端与所述第一横梁连接，该端端部与所述第一横梁的上表面对齐；所述圆柱头螺钉的另一端与所述第二横梁连接，该端端部凸出于所述第二横梁的下表面，并固定在所述第二横梁上。
所述第一横梁和第二横梁之间并位于所述竖梁的两侧对称设置有所述圆柱头螺钉。
所述行走机构包括机架，所述机架上设置有齿轮组，所述齿轮组包括传动齿轮和驱动齿轮；所述传动齿轮和驱动齿轮依次同轴套装在所述传动轴上，所述传动轴安装在所述机架上。
所述机架上并位于所述本体框架的两侧对称设置有两组齿轮组，两个驱动齿轮分别与对应的圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。
所述行走机构还包括导向轮，所述导向轮通过导向轮座安装在所述机架上；所述导向轮的圆周面上沿轴向加工有V型槽，所述导向轮通过所述V型槽与所述本体框架上第一横梁的侧壁配合。
所述机架上并位于所述本体框架的两侧以及所述齿轮组的两侧分别对称设置有所述导向轮，每个导向轮分别与所述第一横梁上对应的侧壁配合，从而夹紧所述本体框架。
所述行走机构还包括承重轮，所述承重轮通过承重轮座也安装在机架上；所述承重轮采用平轮，并与所述第一横梁的表面贴合；所述机架上并位于所述齿轮组的两侧对称设置有承重轮。
所述支撑机构包括上支撑板、主支撑架和侧支撑架，所述主支撑架通过所述上支撑板安装在所述本体框架上；所述主支撑架与所述上支撑板铰接；所述主支撑架的端部通过连接块设置有三个侧支撑架，三个所述侧支撑架均匀设置，使整个支撑机构似爪型。
每个所述侧支撑架的相对位置分别设置有止沉盘；每个所述侧支撑架上均匀排布有所述止沉盘的安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明中提出了一种工字钢为本体框架的单轨车轨道，采用双驱动齿轮与圆柱头螺钉的环抱式啮合传动。现有单轨车轨道的齿轮齿条结构，虽然传动平稳精确，但是加工成本高，尤其是采用齿条与每一段导轨固接，需要加工的齿条长且数量多，所需费用极高。相比于齿轮齿条的传动形式，圆柱头螺钉装卸方便、成本低，本体框架采用工字钢，也使整个轨道结构简单、操作方便，成本也极低并能节省加工工序。
2、本发明中的行走机构位于轨道本体上，行走机构采用导向轮夹紧轨道本体的两侧，采用承重轮贴合轨道本体表面，使整个行走机构呈倒“凹”字型，即整个行走机构三面环抱轨道本体，并贴近轨道本体从而降低其重心，这样使整个行走机构稳定且不易发生侧翻。
附图说明
图1为本发明环抱驱动式林用单轨车轨道的整体轴测图。
图2为本发明轨道本体的轴测剖视图。
图3为本发明轨道本体的端面剖视图。
图4为本发明行走机构的轴测剖视图。
图5为本发明行走机构的局部轴测图。
图6为本发明支撑机构的整体轴测图。
附图标记说明：1-轨道本体、2-行走机构、3-支撑机构、10-本体框架、101-第一横梁、102-第二横梁、103-竖梁、11-圆柱头螺钉、12-固定螺母、21-机架、22-传动轴、23-传动齿轮、24-驱动齿轮、25-导向轮、26-导向轮座、27-承重轮、28-承重轮座、251-V型槽、31-上支撑板、32-主支撑架、33-侧支撑架、34-连接块、35-止沉盘。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
参阅图1所示，本发明提供的一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体1、行走机构2和支撑机构3，整个轨道采用组合式结构便于装卸，整体结构简单也紧凑。
所述支撑机构3用于支撑所述轨道本体1，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构2能够在所述轨道本体1上移动。
如附图2所示，所述轨道本体1包括本体框架10和圆柱头螺钉11，所述本体框架10包括相对设置的第一横梁101和第二横梁102、以及连接所述第一横梁101和第二横梁102的竖梁103。
所述第一横梁101和第二横梁102之间并与所述竖梁103平行设置有所述圆柱头螺钉11。所述圆柱头螺钉11的一端与所述第一横梁101连接，该端端部与所述第一横梁101的上表面对齐；所述圆柱头螺钉11的另一端与所述第二横梁102连接，该端端部凸出于所述第二横梁102的下表面，并通过螺母12固定在所述第二横梁102上。进一步地，所述第一横梁101和第二横梁102之间并位于所述竖梁103的两侧对称设置有所述圆柱头螺钉11。本实施例中，所述圆柱头螺钉11凸出的端部并位于所述第二横梁102的两侧分别设置有螺母12，可以实现对所述圆柱头螺钉11的可靠定位。所述圆柱头螺钉11选用内六角圆柱头螺钉M16×160。
如附图4和附图5所示，所述行走机构2能够在所述轨道本体1上移动，所述行走机构2包括机架21，所述机架21上设置有齿轮组，所述齿轮组包括传动齿轮23和驱动齿轮24，所述驱动齿轮24与所述圆柱头螺钉11啮合传动。所述传动齿轮23和驱动齿轮24依次同轴套装在所述传动轴22上，所述传动轴22安装在所述机架21上。通过所述传动齿轮23将变速箱的动力输出给传动齿轮23和所述驱动齿轮24，由于所述驱动齿轮24与所述圆柱头螺钉11啮合传动，即驱动齿轮24可以将自身的转动转化为行走机构2沿轨道本体1前进的运动。所述传动齿轮23和驱动齿轮24与传动轴22之间均通过键连接。本实施例中，所述传动齿轮23采用腹板式直齿轮，模数M＝2mm、齿数Z＝140；所述驱动齿轮24的直径D0＝100、齿数Z＝18。
进一步地，所述机架21上并位于所述本体框架10的两侧对称设置有两组齿轮组，两个驱动齿轮24分别与对应的圆柱头螺钉11实现环抱驱动式啮合传动，从而可靠地带动所述行走机构2在所述轨道本体1上移动。
所述行走机构2还包括导向轮25，所述导向轮25通过导向轮座26安装在所述机架21上。所述导向轮25的圆周面上沿轴向加工有V型槽251，所述导向轮25通过所述V型槽251与所述本体框架10上第一横梁101的侧壁配合，起导向的作用，使行走机构2在轨道本体1上上坡或转弯时可以沿正确的方向运动。进一步地，所述机架21上并位于所述本体框架10的两侧以及所述齿轮组的两侧分别对称设置有所述导向轮25，即在所述机架21的四个角上均设置有所述导向轮25，每个导向轮25分别与所述第一横梁101对应的侧壁配合，从而可以可靠地夹紧所述本体框架10，能够防止行走机构2发生侧翻。
所述行走机构2还包括承重轮27，所述承重轮27通过承重轮座28也安装在机架21上。所述承重轮27采用平轮，并与所述第一横梁101的表面贴合，用于承载整个单轨车的重量。本实施例中，所述机架21上并位于所述齿轮组的两侧对称设置有承重轮27，可以起到更好的承载作用。
上述中，由于所述圆柱头螺钉11的一端端部与所述第一横梁101的表面对齐，这样在所述行走机构2在所述轨道本体1上前进时，所述承重轮27可以在所述第一横梁101上表面无障碍滚动，从而保证整个行走机构工作的可靠性。
参阅图6所示，所述支撑机构3包括上支撑板31、主支撑架32、侧支撑架33，所述主支撑架32通过所述上支撑板31安装在所述本体框架10上。所述主支撑架32与所述上支撑板31铰接，即两者之间的角度可根据地形状况进行调整，待角度确定后再通过紧定螺钉(图未示)将两者固定，使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地。
所述主支撑架32的下端部通过连接块34设置有三个侧支撑架33，三个所述侧支撑架33均匀设置，使整个支撑机构3似爪型，从而起到可靠地支撑作用。每个所述侧支撑架33的相对位置分别设置有止沉盘35，可以起到承载的作用防止整个轨道下沉。进一步地，每个所述侧支撑架33上均匀排布有所述止沉盘35的安装孔，即可以根据地形灵活调整所述止沉盘35的位置，从而调整整个轨道离地面的高度。
本实施例中，所述轨道包括至少两个支撑机构3，所述轨道本体1包括至少两节所述本体框架10，相邻两节所述本体框架10之间通过一个支撑机构3进行支撑连接，即所述上支撑板31安装在所述相邻两个本体框架10上，这样可以延长所述轨道的长度，提高其适用范围，安装方便也可靠。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：包括轨道本体(1)、行走机构(2)和支撑机构(3)；所述支撑机构(3)用于支撑所述轨道本体(1)，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构(2)能够在所述轨道本体(1)上移动；
所述轨道本体(1)包括本体框架(10)、圆柱头螺钉(11)和固定螺母(12)，所述本体框架(10)采用工字钢，所述圆柱头螺钉(11)通过所述固定螺母(12)安装在所述本体框架(10)上；所述行走机构(2)包括驱动齿轮(24)，所述驱动齿轮(24)与所述圆柱头螺钉(11)实现啮合传动。
2.根据权利要求1所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：所述本体框架(10)包括相对设置的第一横梁(101)和第二横梁(102)、以及连接所述第一横梁(101)和第二横梁(102)的竖梁(103)；
所述第一横梁(101)和第二横梁(102)之间并与所述竖梁(103)平行设置有所述圆柱头螺钉(11)；所述圆柱头螺钉(11)的一端与所述第一横梁(101)连接，该端端部与所述第一横梁(101)的上表面对齐；所述圆柱头螺钉(11)的另一端与所述第二横梁(102)连接，该端端部凸出于所述第二横梁(102)的下表面，并固定在所述第二横梁(102)上。
3.根据权利要求2所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：所述第一横梁(101)和第二横梁(102)之间并位于所述竖梁(103)的两侧对称设置有所述圆柱头螺钉(11)。
4.根据权利要求2所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：所述行走机构(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有齿轮组，所述齿轮组包括传动齿轮(23)和驱动齿轮(24)；所述传动齿轮(23)和驱动齿轮(24)依次同轴套装在所述传动轴(22)上，所述传动轴(22)安装在所述机架(21)上。
5.根据权利要求4所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：所述机架(21)上并位于所述本体框架(10)的两侧对称设置有两组齿轮组，所述两个驱动齿轮(24)分别与对应的圆柱头螺钉(11)实现环抱驱动式啮合传动。
6.根据权利要求4所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：所述行走机构(2)还包括导向轮(25)，所述导向轮(25)通过导向轮座(26)安装在所述机架(21)上；所述导向轮(25)的圆周面上沿轴向加工有V型槽(251)，所述导向轮(25)通过所述V型槽(251)与所述本体框架(10)上第一横梁(101)的侧壁配合。
7.根据权利要求6所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：所述机架(21)上并位于所述本体框架(10)的两侧以及所述齿轮组的两侧分别对称设置有所述导向轮(25)，每个导向轮(25)分别与所述第一横梁(101)上对应的侧壁配合，从而夹紧所述本体框架(10)。
8.根据权利要求6所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：所述行走机构(2)还包括承重轮(27)，所述承重轮(27)通过承重轮座(28)也安装在机架(21)上；所述承重轮(27)采用平轮，并与所述第一横梁(101)的上表面贴合；所述机架(21)上并位于所述齿轮组的两侧对称设置有承重轮(27)。
9.根据权利要求8所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：所述支撑机构(3)包括上支撑板(31)、主支撑架(32)和侧支撑架(33)，所述主支撑架(32)通过所述上支撑板(31)安装在所述本体框架(10)上；所述主支撑架(32)与所述上支撑板(31)铰接；所述主支撑架(32)的端部通过连接块(34)设置有三个侧支撑架(33)，三个所述侧支撑架(33)均匀设置，使整个支撑机构(3)似爪型。
10.根据权利要求9所述的环抱驱动式林用单轨车轨道，其特征在于：每个所述侧支撑架(33)的相对位置分别设置有止沉盘(35)；每个所述侧支撑架(33)上均匀排布有所述止沉盘(35)的安装孔。
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