CN109720986B - 一种实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构，包括原行驶轨道、转向后轨道、直行轨道、斜向轨道、转动盘，斜向轨道连接相邻两根平行的直行轨道对角线上的两个转动盘，转向后轨道的方向与所需转向的方向相同，斜向轨道两端的转动盘承载起重机设备车轮组相邻对角线上的两个车轮组，原行驶轨道之间的轨距与车轮组之间基距的比值，即为转向后轨道的斜率。当转向角度等于90°时，转向后轨道的数量与原行驶轨道相同。本发明可以实现起重机设备任意方向的转向，以满足不同位置的车间、厂房或者工作区域能共用起重机设备，大大提高起重机设备工作的灵活性和使用率，减小设备投资。
Description
技术领域
本发明涉及机电、港口及水利水电工程中起重设备技术领域，具体说是一种实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构。
背景技术
起重机设备在各行各业应用较为广泛，不论是车间里的起重机，港口的龙门吊，还是水电行业的门式启闭机，其主要功能都是吊运大型设备、物品，承载重量大、效率高，大大提高了生产和运输的效率。
几乎所有的起重机设备都是往返式工作，即沿着轨道的正向和反向运动。大型起重机设备通常由4个或者更多的行走支承结构将承载力传递给轨道，每个行走支承结构布置若干个车轮组成。由于4个及以上数量的行走支承结构之间组成了超静定结构，起重机设备自身的转向成为了一大难题。当不同厂房之间需要转运货物时，现行轨道无法满足起重机设备转向的要求，常常会在厂房之间单独设置一个过渡小车，将一个起重机设备的货物吊装在过渡小车上，过渡小车开到另一个车间，再由另一个车间里的起重机设备吊运至所需的场所，操作程序复杂，时间较长，检修维护不便，设备投资大大增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构，可使相应起重机设备在任意方向转向行走。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构，包括两根原行驶轨道、多根转向后轨道、连接原行驶轨道和转向后轨道的转换轨道，转向后轨道的数量为n/2+1根，n为起重机车轮组的数量，转换轨道包括保持原行驶轨道方向的两条直行轨道组和多根相互平行的斜向轨道，每根直行轨道组由多段直行轨道构成，两条直行轨道组共有n-2根直行轨道，n为起重机车轮组的数量，每段直行轨道的长度与起重机相邻的两组车轮组相匹配，在原行驶轨道与直行轨道连接处、相邻的两根直行轨道连接处、直行轨道与转向后轨道连接处各设置一个转动盘，斜向轨道连接相邻两根平行的直行轨道对角线上的两个转动盘，转向后轨道的方向与所需转向的方向相同，斜向轨道两端的转动盘承载起重机设备车轮组相邻对角线上的两个车轮组，原行驶轨道之间的轨距与车轮组之间基距的比值，即为转向后轨道的斜率。
当转向角度等于90°时，转向后轨道的数量与原行驶轨道相同。
本发明的有益效果是：本发明通过在原行驶轨道、直行轨道、斜向轨道和转向后轨道之间设置转向盘，灵活控制起重机设备在不同方向的轨道上运动，实现起重机设备任意方向的转向，以满足不同位置的车间、厂房或者工作区域能共用起重机设备，大大提高起重机设备工作的灵活性和使用率，减小设备投资。
附图说明
图1是本发明实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构轴侧图。
图2是钝角转向轨道敷设示意图。
图3是锐角转向轨道敷设示意图。
图4是直角转向轨道敷设示意图。
图5是钝角转向轨道敷设示意图(六组车轮工况)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如图1-3所示，本发明的实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构，包括两根原行驶轨道1、多根转向后轨道5、连接原行驶轨道1和转向后轨道5的转换轨道，转向后轨道5的数量为n/2+1根，n为起重机车轮组3的数量，转换轨道包括保持原行驶轨道1方向的两条直行轨道组和多根相互平行的斜向轨道6，每根直行轨道组由多段直行轨道4构成，两条直行轨道组共有n-2根直行轨道4，n为起重机车轮组3的数量，每段直行轨道4的长度与起重机相邻的两组车轮组3相匹配，在原行驶轨道1与直行轨道4连接处、相邻的两根直行轨道4连接处、直行轨道4与转向后轨道5连接处各设置一个转动盘2，斜向轨道6连接相邻两根平行的直行轨道4对角线上的两个转动盘2，转向后轨道5的方向与所需转向的方向相同，斜向轨道6两端的转动盘2承载起重机设备车轮组3相邻对角线上的两个车轮组3，原行驶轨道1之间的轨距与车轮组3之间基距的比值，即为转向后轨道5的斜率。
如图4所示，当转向角度等于90°时，转向后轨道5的数量与原行驶轨道1相同。
如图1-3所示，所述车轮组3为4套时，转向后轨道5为3根，直行轨道4为2根；如图5所示，车轮组3为6套时，转向后轨道5为4根，直行轨道4为4根；如果所述车轮组3为8套时，转向后轨道5为5根，直行轨道4为6根，以此类推。
转向方向上，斜向轨道6连接了起重机设备对角线上的两个车轮组3(相邻)。当旋转向角度为锐角时，车轮组3、直行轨道4和斜向轨道6的数量均增加一套。原行驶轨道1之间的轨距与车轮组之间的基距的比值，即为转向后轨道5的斜率。调整这一比值，即可实现轨道任意角度转向。
当起重机设备在转向时，最外侧的转向后轨道5上的车轮组3数量始终为1套，其余转向后轨道5上的车轮组3数量均为2套。为保证起重设备行走平稳，本发明中所有起重机设备的行走支撑结构均可通过立轴在水平平面内转动，车轮组3均为驱动轮，且相互之间采用电气同步的方式保证其同步性。
下面结合图5对本发明工作过程进行详细说明：
如图5所示，包括两根原行驶轨道1、四根转向后轨道5、连接原行驶轨道1和转向后轨道5的转换轨道，转换轨道包括保持原行驶轨道1方向的两条直行轨道组和两根相互平行的斜向轨道6，每根直行轨道组由多段直行轨道4构成，两条直行轨道组共有四根直行轨道4，每段直行轨道4的长度与起重机相邻的两组车轮组3相匹配，在原行驶轨道1与直行轨道4连接处、相邻的两根直行轨道4连接处、直行轨道4与转向后轨道5连接处各设置一个转动盘2，斜向轨道6连接相邻两根平行的直行轨道4对角线上的两个转动盘2，转向后轨道5的方向与所需转向的方向相同，斜向轨道6两端的转动盘2承载起重机设备车轮组3相邻对角线上的两个车轮组3，原行驶轨道1之间的轨距与车轮组3之间基距的比值，即为转向后轨道5的斜率。
当起重机设备在转向时，最外侧的转向后轨道5上的车轮组3数量始终为1套，相邻对角线上的车轮组3共用一根斜向轨道6，其余转向后轨道5上的车轮组3数量均为2套。为保证起重设备行走平稳，本发明中所有起重机设备的行走支撑结构均可通过立轴在水平平面内转动，车轮组3均为驱动轮，且相互之间采用电气同步的方式保证其同步性。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。
Claims (1)
1.一种实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构，其特征在于，包括两根原行驶轨道(1)、多根转向后轨道(5)、连接原行驶轨道(1)和转向后轨道(5)的转换轨道，转向后轨道(5)的数量为n/2+1根，n为起重机车轮组(3)的数量，转换轨道包括保持原行驶轨道(1)方向的两条直行轨道组和多根相互平行的斜向轨道(6)，每根直行轨道组由多段直行轨道(4)构成，两条直行轨道组共有n-2根直行轨道(4)，n为起重机车轮组(3)的数量，每段直行轨道(4)的长度与起重机相邻的两组车轮组(3)相匹配，在原行驶轨道(1)与直行轨道(4)连接处、相邻的两根直行轨道(4)连接处、直行轨道(4)与转向后轨道(5)连接处各设置一个转动盘(2)，斜向轨道(6)连接相邻两根平行的直行轨道(4)对角线上的两个转动盘(2)，转向后轨道(5)的方向与所需转向的方向相同，斜向轨道(6)两端的转动盘(2)承载起重机设备车轮组(3)相邻对角线上的两个车轮组(3)，原行驶轨道(1)之间的轨距与车轮组(3)之间基距的比值，即为转向后轨道(5)的斜率。
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